 louis
|
ecacae5a81
|
新增两个命令行参数python test_valve.py --opening 60 --dt 0.01
修改传感器通道号
|
2026-08-31 15:03:13 +08:00 |
|
|
louis
|
bec4c0ead1
|
修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
|
2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
|
|
louis
|
5476dbf9cd
|
记录控压阀开度从0到100，控流阀目标90slm相关数据。发现：
1.压力传感器量程变为了1600（无伤大雅）。修改config.py。
2.控流阀几乎只在开度小于等于20%正常工作。
3.控压阀在开度大于等于20%时对控流阀调控90slm无显著影响。
目标120slm，控压阀开度为0时压力超过400kpa停止运行，后续修改安全上限为500kpa。
跑了一系列实验。
|
2026-08-24 18:34:40 +08:00 |
|
|
louis
|
26d4cbc316
|
增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。
|
2026-08-21 17:25:30 +08:00 |
|
|
louis
|
292815e907
|
支持运行中切换目标流量：按 S 进入输入模式，回车生效、Esc 取消
- 输入模式下控制循环照常运行、原目标继续生效，直到回车确认新值
- 输入期间终端输出整体静默（状态行/性能报告均不打印），文件日志与 CSV 照常写入
- 新增 ConsoleGate 过滤器挂到 console_handler，退出路径统一解除静默
- 新增 PerformanceReporter.reset()，切换目标后重新判稳并再次输出性能报告
- 新增 config.TARGET_SWITCH_KEY 配置项，README 同步说明
|
2026-08-21 03:36:17 +08:00 |
|
|
louis
|
14846278aa
|
修改了pid参数，跑了一些数据
|
2026-08-20 17:47:41 +08:00 |
|
|
louis
|
1d065d81d3
|
新增输出稳态时滑动窗口流量均值和标准差，以及稳态误差（判稳成功时目标流量减去当时流量）。
目前逻辑是「一直控制 + 每秒状态照常输出 + 稳态时额外多打印一次性能报告」。
新增一个可选的自动停止功能--config开关，「达到稳态后自动停止控制」，让 reporter 通知主循环退出。
|
2026-08-20 09:24:58 +08:00 |
|
|
louis
|
0d85dd3c2c
|
1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
|
2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
|
|
louis
|
bff24e8301
|
新增一个py模块，在稳态后记录、输出到终端：
该次调节用的kp，ki，kd参数以及控制效果如何，包括调节时间（调节至稳态花的时间，稳态用两个条件判断：用滑动时间窗口的方差/标准差判断，或者用滑动窗口均值介于目标值上下2%误差带之间）、超调量（记录绝对数值和相对目标值的百分比）、该次控制所设置的控制范围。
|
2026-08-14 15:35:05 +08:00 |
|
|
louis
|
aabcd7441b
|
修改流量范围为0~300slm
|
2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
|
|
louis
|
64be6d7c7a
|
修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块
|
2026-08-13 14:28:03 +08:00 |
|
 rangang
|
84b2bdb35d
|
first commit
|
2026-08-12 17:40:45 +08:00 |
|