新增一个py模块，在稳态后记录、输出到终端：

该次调节用的kp，ki，kd参数以及控制效果如何，包括调节时间（调节至稳态花的时间，稳态用两个条件判断：用滑动时间窗口的方差/标准差判断，或者用滑动窗口均值介于目标值上下2%误差带之间）、超调量（记录绝对数值和相对目标值的百分比）、该次控制所设置的控制范围。
2026-08-14 15:35:05 +08:00
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commit bff24e8301
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@@ -46,6 +46,14 @@ OPENING_MIN_PCT = 0.0
 OPENING_MAX_PCT = 100.0
 MAX_OPENING_RATE_PCT_S = 20.0    # 每秒最多改变 20% 开度

+# ---------------------------------------------------------------------------
+# 稳态判定（用于控制性能报告）
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+STEADY_STATE_WINDOW_S = 2.0      # 滑动时间窗口长度
+STEADY_STATE_BAND_PCT = 2.0      # 滑窗均值相对目标的允许误差带（±2%）
+STEADY_STATE_STD_PCT = 2.0       # 滑窗标准差阈值（相对目标百分比）
+
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # 阀门执行机构
 # ---------------------------------------------------------------------------