修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md

config.py

@@ -58,7 +58,7 @@ PID_NEAR_ERROR_MIN_SLM = 3.0
 PID_NEAR_ERROR_TARGET_RATIO = 0.05
 PID_FAR_ERROR_MIN_SLM = 12.0
 PID_FAR_ERROR_TARGET_RATIO = 0.20
-PID_MODE_SWITCH_CONFIRM_CYCLES = 3
+PID_MODE_SWITCH_CONFIRM_CYCLES = 10
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # 稳态判定（用于控制性能报告）
@@ -78,7 +78,7 @@ AUTO_STOP_ON_STEADY = False       # 达到稳态后是否自动停止控制（Fa
 # opening=0%   -> MOTOR_CLOSED_POSITION（完全关闭）
 # opening=100% -> MOTOR_OPEN_POSITION（打开端/机械死区边界）
 MOTOR_CLOSED_POSITION = 1000.0
-MOTOR_OPEN_POSITION = 0.0
+MOTOR_OPEN_POSITION = 800.0
 
 # 控制启动时的阀门初始开度；增量 PID 从该开度开始累加 Δu。
 INITIAL_OPENING_PCT = 100.0