修改流量范围为0~300slm

config.py

@@ -26,7 +26,7 @@ MOTOR_OUTPUT_CHANNEL = 0
 # ---------------------------------------------------------------------------
 
 TARGET_FLOW_MIN_SLM = 0.0
-TARGET_FLOW_MAX_SLM = 100.0
+TARGET_FLOW_MAX_SLM = 300.0
 ZERO_FLOW_THRESHOLD_SLM = 0.5
 
 CONTROL_PERIOD_S = 0.1           # 100 ms，10 Hz
@@ -61,8 +61,8 @@ MOTOR_OPEN_POSITION = 240.0
 # ---------------------------------------------------------------------------
 
 # 物理读数允许范围；超过范围立即关阀。
-FLOW_VALID_MIN_SLM = -2.0
-FLOW_VALID_MAX_SLM = 120.0
+FLOW_VALID_MIN_SLM = 0.0
+FLOW_VALID_MAX_SLM = 300.0
 MAX_PRESSURE_KPA = 400         # 必须按实际管路额定压力确认
 
 # 短暂读取失败时保持上一输出，不下发新位置；连续达到阈值后关阀。
@@ -86,6 +86,12 @@ def validate_config():
         raise ValueError("MAX_CONTROL_DT_S 不得小于 CONTROL_PERIOD_S")
     if TARGET_FLOW_MIN_SLM > TARGET_FLOW_MAX_SLM:
         raise ValueError("目标流量上下限配置错误")
+    if TARGET_FLOW_MAX_SLM > FLOW_METER_RANGE_SLM:
+        raise ValueError("目标流量上限不得超过流量计量程")
+    if FLOW_VALID_MIN_SLM > FLOW_VALID_MAX_SLM:
+        raise ValueError("流量有效范围上下限配置错误")
+    if FLOW_VALID_MAX_SLM > FLOW_METER_RANGE_SLM:
+        raise ValueError("流量有效范围上限不得超过流量计量程")
     if not 0 <= OPENING_MIN_PCT < OPENING_MAX_PCT <= 100:
         raise ValueError("阀门开度范围必须位于 0~100%，且下限小于上限")
     if MOTOR_OPEN_POSITION >= MOTOR_CLOSED_POSITION: