支持运行中切换目标流量：按 S 进入输入模式，回车生效、Esc 取消

- 输入模式下控制循环照常运行、原目标继续生效，直到回车确认新值 - 输入期间终端输出整体静默（状态行/性能报告均不打印），文件日志与 CSV 照常写入 - 新增 ConsoleGate 过滤器挂到 console_handler，退出路径统一解除静默 - 新增 PerformanceReporter.reset()，切换目标后重新判稳并再次输出性能报告 - 新增 config.TARGET_SWITCH_KEY 配置项，README 同步说明
2026-08-21 03:36:17 +08:00
parent 7732c36c55
commit 292815e907
4 changed files with 124 additions and 3 deletions
@@ -28,6 +28,7 @@ MOTOR_OUTPUT_CHANNEL = 1
 TARGET_FLOW_MIN_SLM = 0.0
 TARGET_FLOW_MAX_SLM = 300.0
 ZERO_FLOW_THRESHOLD_SLM = 0.5
+TARGET_SWITCH_KEY = "s"          # 运行中按此键进入"输入新目标流量"模式

 CONTROL_PERIOD_S = 0.1           # 100 ms，10 Hz
 MAX_CONTROL_DT_S = 0.3           # 超过此值视为控制循环严重超时