 louis
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f4b632debf
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跑了实验
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2026-08-27 16:36:01 +08:00 |
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louis
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bec4c0ead1
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修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
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2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
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louis
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5476dbf9cd
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记录控压阀开度从0到100，控流阀目标90slm相关数据。发现：
1.压力传感器量程变为了1600（无伤大雅）。修改config.py。
2.控流阀几乎只在开度小于等于20%正常工作。
3.控压阀在开度大于等于20%时对控流阀调控90slm无显著影响。
目标120slm，控压阀开度为0时压力超过400kpa停止运行，后续修改安全上限为500kpa。
跑了一系列实验。
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2026-08-24 18:34:40 +08:00 |
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louis
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6fa7185922
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人为给定开度，流量变化有异，可能是电机有问题或者气路哪儿不对
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2026-08-24 16:49:21 +08:00 |
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louis
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26d4cbc316
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增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。
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2026-08-21 17:25:30 +08:00 |
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louis
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c56858ab0f
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跑了几次实验，PID参数和昨天一样，切换后不能稳定暂且不谈，第一次流量控制也和昨天比差远了
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2026-08-21 14:43:11 +08:00 |
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louis
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14846278aa
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修改了pid参数，跑了一些数据
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2026-08-20 17:47:41 +08:00 |
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louis
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9bf9eb4205
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Merge branch 'main' of https://git.dominatedconvergence.com/louis/flow_control
# Conflicts:
# __pycache__/config.cpython-313.pyc
# __pycache__/controllers.cpython-313.pyc
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2026-08-19 17:40:57 +08:00 |
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louis
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0d85dd3c2c
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1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
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2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
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louis
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2f4080f01e
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修改了a0~a3系数计算公式
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2026-08-17 17:33:15 +08:00 |
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louis
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8864d7cb05
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试验了几次，得到了结果
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2026-08-13 17:32:30 +08:00 |
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louis
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aabcd7441b
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修改流量范围为0~300slm
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2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
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louis
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64be6d7c7a
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修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块
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2026-08-13 14:28:03 +08:00 |
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