跑了实验
This commit is contained in:
@@ -7293,3 +7293,382 @@ PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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2026-08-25 12:05:57.779 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_120326.png
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2026-08-25 12:05:57.779 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 12:05:57.780 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-26 17:05:56.295 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
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2026-08-26 17:05:56.298 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260826_170556.csv
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2026-08-26 17:05:56.298 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-26 17:05:56.300 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=234.07 SLM 压力=38.10 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:05:57.300 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=232.14 SLM 压力=32.72 kPa 开度=77.99% 行程=844.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:05:58.400 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=185.90 SLM 压力=25.89 kPa 开度=58.92% 行程=882.2 dt=0.100s
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2026-08-26 17:05:59.401 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=139.29 SLM 压力=18.56 kPa 开度=43.60% 行程=912.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:00.501 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=111.54 SLM 压力=12.21 kPa 开度=24.56% 行程=950.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:01.600 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.71 SLM 压力=8.30 kPa 开度=15.18% 行程=969.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:02.601 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.53 SLM 压力=3.42 kPa 开度=15.55% 行程=968.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:03.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.33 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.45% 行程=969.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:04.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.77 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.04% 行程=969.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:05.701 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=34.71 SLM 压力=2.93 kPa 开度=16.69% 行程=966.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:06.800 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.24 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.58% 行程=964.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:07.801 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.40 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.50% 行程=969.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:08.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.78 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.87% 行程=968.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:09.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=49.63 SLM 压力=3.91 kPa 开度=14.29% 行程=971.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:10.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.90 SLM 压力=3.42 kPa 开度=16.23% 行程=967.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:12.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=2.44 kPa 开度=18.91% 行程=962.2 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:13.100 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=2.93 kPa 开度=12.73% 行程=974.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:14.100 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.90 SLM 压力=4.88 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:15.101 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.89 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.29% 行程=965.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:16.200 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=40.11 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.05% 行程=965.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:17.300 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=2.44 kPa 开度=11.91% 行程=976.2 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:18.301 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.40 SLM 压力=5.37 kPa 开度=16.62% 行程=966.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:19.304 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=46.25 SLM 压力=1.47 kPa 开度=13.84% 行程=972.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:20.400 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=4.88 kPa 开度=12.76% 行程=974.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:21.500 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.03 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.41% 行程=971.2 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:22.501 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=16.51% 行程=967.0 dt=0.101s
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2026-08-26 17:06:23.600 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.70 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.26% 行程=969.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:24.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.87 SLM 压力=2.44 kPa 开度=13.44% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:25.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.11% 行程=969.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:26.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.96 SLM 压力=3.91 kPa 开度=16.67% 行程=966.7 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:27.801 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.95 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.45% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:28.801 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=4.40 kPa 开度=15.31% 行程=969.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:29.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.33 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.29% 行程=969.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:30.901 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.04 SLM 压力=3.42 kPa 开度=14.81% 行程=970.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:32.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.26 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.18% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:33.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.15 SLM 压力=3.91 kPa 开度=14.87% 行程=970.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:34.100 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.42 SLM 压力=4.40 kPa 开度=14.74% 行程=970.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:35.206 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=36.36 SLM 压力=4.40 kPa 开度=17.70% 行程=964.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:36.200 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.51 SLM 压力=2.44 kPa 开度=12.27% 行程=975.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:37.301 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=4.40 kPa 开度=11.75% 行程=976.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:38.318 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.97 SLM 压力=5.37 kPa 开度=14.94% 行程=970.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:39.400 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=37.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=18.41% 行程=963.2 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:40.501 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.59 SLM 压力=1.95 kPa 开度=15.19% 行程=969.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:41.601 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.12 SLM 压力=5.37 kPa 开度=10.28% 行程=979.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:42.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.03 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.16% 行程=965.7 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:43.800 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.85 SLM 压力=1.95 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:44.800 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=5.37 kPa 开度=14.53% 行程=970.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:45.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.05 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.45% 行程=965.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:46.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=18.73% 行程=962.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:47.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=28.11 SLM 压力=0.98 kPa 开度=17.82% 行程=964.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:49.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.98 kPa 开度=17.09% 行程=965.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:49.199 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
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2026-08-26 17:06:50.003 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.52% 行程=971.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:51.000 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=41.67 SLM 压力=1.95 kPa 开度=16.09% 行程=967.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:52.100 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=2.44 kPa 开度=18.80% 行程=962.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:53.201 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=37.73 SLM 压力=3.91 kPa 开度=19.33% 行程=961.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:54.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=5.37 kPa 开度=20.95% 行程=958.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:55.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.16 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.78% 行程=968.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:56.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=7.33 kPa 开度=14.49% 行程=971.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:57.500 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=6.35 kPa 开度=14.61% 行程=970.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:58.100 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.645 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
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2026-08-26 17:06:58.500 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=7.81 kPa 开度=17.14% 行程=965.7 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:59.501 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=8.79 kPa 开度=16.74% 行程=966.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:00.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.73 SLM 压力=9.28 kPa 开度=16.52% 行程=967.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:01.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=9.77 kPa 开度=16.37% 行程=967.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:02.700 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.56 SLM 压力=9.77 kPa 开度=16.24% 行程=967.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:03.801 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.65 SLM 压力=9.28 kPa 开度=16.11% 行程=967.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:04.901 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.74 SLM 压力=8.79 kPa 开度=15.98% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:06.000 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.02% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:07.103 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.39% 行程=967.2 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:08.100 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.43 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.06% 行程=967.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:09.100 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.05 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.07% 行程=967.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:10.200 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.23 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.06% 行程=967.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:11.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.00% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:12.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.26% 行程=967.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:13.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=7.81 kPa 开度=15.97% 行程=968.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:14.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.14% 行程=967.7 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:15.301 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.49 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.99% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:16.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.89% 行程=968.2 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:17.403 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.98% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:18.401 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.13% 行程=967.7 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:19.501 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.05% 行程=967.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:20.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=7.81 kPa 开度=15.81% 行程=968.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:21.700 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.11% 行程=967.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:22.801 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.94% 行程=968.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:23.900 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.22 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.85% 行程=968.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:24.900 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.00% 行程=968.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:25.901 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.99 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.17% 行程=967.7 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:27.010 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.03% 行程=967.9 dt=0.101s
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||||
2026-08-26 17:07:28.101 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=8.30 kPa 开度=15.94% 行程=968.1 dt=0.101s
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||||
2026-08-26 17:07:29.201 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.95% 行程=968.1 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:30.301 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.00% 行程=968.0 dt=0.101s
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||||
2026-08-26 17:07:31.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=7.81 kPa 开度=15.97% 行程=968.1 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:32.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=8.30 kPa 开度=15.86% 行程=968.3 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:33.500 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.99% 行程=968.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:34.503 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.99% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-26 17:07:35.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.03% 行程=967.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-26 17:07:36.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.97% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-26 17:07:37.601 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.19 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.02% 行程=968.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:38.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.76 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.33% 行程=967.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-26 17:07:39.601 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.82% 行程=968.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-26 17:07:40.700 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.95% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-26 17:07:41.800 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.68 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.19% 行程=967.6 dt=0.100s
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||||
2026-08-26 17:07:42.458 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||||
2026-08-26 17:07:42.979 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260826_170556.csv
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||||
2026-08-26 17:07:42.979 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260826_170556.png
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||||
2026-08-26 17:07:42.979 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-26 17:07:42.980 INFO 程序结束，退出码=0
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||||
2026-08-27 10:16:44.909 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=65.000 SLM
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||||
2026-08-27 10:16:44.938 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101644.csv
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||||
2026-08-27 10:16:44.938 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||||
2026-08-27 10:16:44.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=221.25 SLM 压力=30.77 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:45.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=217.86 SLM 压力=29.30 kPa 开度=78.00% 行程=844.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:46.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=184.80 SLM 压力=24.42 kPa 开度=58.23% 行程=883.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:48.040 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=139.01 SLM 压力=16.12 kPa 开度=42.42% 行程=915.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:49.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=100.18 SLM 压力=9.77 kPa 开度=38.26% 行程=923.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:50.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=80.59 SLM 压力=6.35 kPa 开度=36.90% 行程=926.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:51.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=73.26 SLM 压力=4.88 kPa 开度=34.51% 行程=931.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:52.240 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=4.40 kPa 开度=32.75% 行程=934.5 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:16:53.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=67.58 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.74% 行程=936.5 dt=0.101s
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||||
2026-08-27 10:16:54.040 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.758 SLM <= 阈值=3.250 SLM，连续 10 个周期
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||||
2026-08-27 10:16:54.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=66.12 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.55% 行程=936.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:55.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.59% 行程=936.8 dt=0.101s
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||||
2026-08-27 10:16:56.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.74 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.61% 行程=936.8 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:16:57.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.63% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:58.740 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.64% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:16:59.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.66% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:00.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.68% 行程=936.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:02.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.69% 行程=936.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:03.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.71% 行程=936.6 dt=0.101s
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||||
2026-08-27 10:17:04.141 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 65.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||||
调节时间(至稳态): 19.201 s
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稳态流量(窗口均值): 64.422 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.646 SLM
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稳态误差: +0.578 SLM (目标 - 稳态均值)
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||||
初始流量: 221.245 SLM
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||||
超调量: 谷值 63.645 SLM，低于目标 +1.355 SLM (+2.09%)
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========================
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||||
2026-08-27 10:17:04.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.73% 行程=936.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:05.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.75% 行程=936.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:06.240 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.77% 行程=936.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:07.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.78% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:08.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.80% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:09.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.81% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:10.344 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.83% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:11.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.85% 行程=936.3 dt=0.101s
|
||||
2026-08-27 10:17:12.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:13.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:14.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:15.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.86% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:16.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:17.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.02 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.83% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:18.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.88% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:19.840 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.88% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:20.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.89% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:21.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=5.86 kPa 开度=31.90% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:22.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=21.98 kPa 开度=31.91% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:23.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=36.63 kPa 开度=31.92% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:25.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=51.77 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:26.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=66.42 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:27.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=80.59 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:28.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=94.75 kPa 开度=31.97% 行程=936.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:29.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=107.45 kPa 开度=31.98% 行程=936.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:30.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=121.12 kPa 开度=31.99% 行程=936.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:31.540 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=134.80 kPa 开度=32.01% 行程=936.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:32.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=147.01 kPa 开度=32.04% 行程=935.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:33.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.45 SLM 压力=160.20 kPa 开度=32.11% 行程=935.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:34.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=173.38 kPa 开度=32.17% 行程=935.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:35.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=185.10 kPa 开度=32.26% 行程=935.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:36.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=196.34 kPa 开度=32.37% 行程=935.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:37.744 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=207.57 kPa 开度=32.47% 行程=935.1 dt=0.101s
|
||||
2026-08-27 10:17:38.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=218.80 kPa 开度=32.61% 行程=934.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:39.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=229.55 kPa 开度=32.75% 行程=934.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:40.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=55.04 SLM 压力=240.78 kPa 开度=32.92% 行程=934.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:42.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=53.48 SLM 压力=251.04 kPa 开度=33.12% 行程=933.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:43.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=51.28 SLM 压力=261.78 kPa 开度=33.37% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:43.740 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.634 SLM >= 阈值=13.000 SLM，连续 10 个周期
|
||||
2026-08-27 10:17:44.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=49.73 SLM 压力=271.06 kPa 开度=37.54% 行程=924.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:45.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=48.99 SLM 压力=280.83 kPa 开度=46.56% 行程=906.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:46.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=50.27 SLM 压力=290.60 kPa 开度=53.77% 行程=892.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:47.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=52.38 SLM 压力=301.83 kPa 开度=60.27% 行程=879.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:48.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=53.94 SLM 压力=312.58 kPa 开度=65.33% 行程=869.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:49.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=54.30 SLM 压力=323.81 kPa 开度=71.09% 行程=857.8 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:17:50.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=52.75 SLM 压力=333.58 kPa 开度=77.56% 行程=844.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:51.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=49.63 SLM 压力=343.83 kPa 开度=86.72% 行程=826.6 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:17:52.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=45.60 SLM 压力=351.16 kPa 开度=97.47% 行程=805.1 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:17:53.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=40.11 SLM 压力=358.00 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:17:54.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=34.71 SLM 压力=362.88 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:55.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=366.79 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:17:56.740 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=370.70 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:17:57.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=21.89 SLM 压力=373.14 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:17:58.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=18.68 SLM 压力=375.58 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:17:59.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=15.93 SLM 压力=377.53 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:00.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=14.01 SLM 压力=379.00 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:01.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=13.00 SLM 压力=380.46 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:18:02.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=11.54 SLM 压力=381.44 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:04.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=10.44 SLM 压力=382.42 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:05.044 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=9.52 SLM 压力=383.39 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:18:06.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=8.70 SLM 压力=383.88 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:18:07.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=7.88 SLM 压力=384.86 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:18:08.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=6.96 SLM 压力=385.84 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:09.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=6.50 SLM 压力=385.84 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:18:10.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=5.86 SLM 压力=386.32 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:11.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=5.49 SLM 压力=386.81 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:12.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=5.04 SLM 压力=387.30 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:13.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=4.58 SLM 压力=387.79 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:14.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=4.12 SLM 压力=387.79 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:15.740 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.85 SLM 压力=388.28 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:16.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.66 SLM 压力=388.28 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:17.840 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.57 SLM 压力=388.77 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:18.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.30 SLM 压力=388.77 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:19.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.02 SLM 压力=389.26 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:20.840 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.26 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:18:21.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.74 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:22.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.74 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:18:23.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.74 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:18:24.285 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||||
2026-08-27 10:18:24.833 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101644.csv
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||||
2026-08-27 10:18:24.833 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101644.png
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||||
2026-08-27 10:18:24.834 INFO 程序结束，退出码=0
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||||
2026-08-27 10:19:23.096 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=65.000 SLM
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||||
2026-08-27 10:19:23.110 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101923.csv
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||||
2026-08-27 10:19:23.110 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||||
2026-08-27 10:19:23.112 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=222.16 SLM 压力=31.26 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:24.112 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=218.77 SLM 压力=29.79 kPa 开度=77.99% 行程=844.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:25.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=24.42 kPa 开度=57.56% 行程=884.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:26.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=138.37 SLM 压力=16.61 kPa 开度=49.35% 行程=901.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:27.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=102.84 SLM 压力=11.23 kPa 开度=44.47% 行程=911.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:28.312 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=84.89 SLM 压力=6.84 kPa 开度=37.73% 行程=924.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:29.312 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=76.28 SLM 压力=5.37 kPa 开度=34.44% 行程=931.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:30.412 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=69.96 SLM 压力=4.40 kPa 开度=33.55% 行程=932.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:31.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=66.85 SLM 压力=3.91 kPa 开度=33.43% 行程=933.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:31.812 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.575 SLM <= 阈值=3.250 SLM，连续 10 个周期
|
||||
2026-08-27 10:19:32.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.93 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.33% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:33.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.75 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.33% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:34.513 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.38 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.34% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:35.612 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.11 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.35% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:36.612 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.38% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:37.712 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=18.07 kPa 开度=33.41% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:38.812 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=34.19 kPa 开度=33.42% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:39.913 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=49.33 kPa 开度=33.42% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:41.012 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.56 SLM 压力=63.49 kPa 开度=33.41% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:42.012 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||||
目标流量: 65.000 SLM
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||||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||||
调节时间(至稳态): 18.901 s
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||||
稳态流量(窗口均值): 64.840 SLM
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||||
稳态标准差(窗口): 0.638 SLM
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||||
稳态误差: +0.160 SLM (目标 - 稳态均值)
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||||
初始流量: 222.161 SLM
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||||
超调量: 谷值 64.011 SLM，低于目标 +0.989 SLM (+1.52%)
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||||
========================
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||||
2026-08-27 10:19:42.013 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=76.68 kPa 开度=33.42% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:43.112 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=90.84 kPa 开度=33.46% 行程=933.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:44.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=104.52 kPa 开度=33.49% 行程=933.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:45.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=117.22 kPa 开度=33.53% 行程=932.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:46.215 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=129.43 kPa 开度=33.57% 行程=932.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:47.313 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.36 SLM 压力=142.61 kPa 开度=33.61% 行程=932.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:48.313 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=154.33 kPa 开度=33.68% 行程=932.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:49.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=168.01 kPa 开度=33.74% 行程=932.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:50.513 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=180.71 kPa 开度=33.84% 行程=932.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:51.612 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=192.92 kPa 开度=33.92% 行程=932.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:52.712 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=58.52 SLM 压力=205.13 kPa 开度=34.05% 行程=931.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:53.812 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=57.05 SLM 压力=216.85 kPa 开度=34.20% 行程=931.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:19:54.812 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=227.59 kPa 开度=34.32% 行程=931.4 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:19:54.981 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||||
2026-08-27 10:19:55.508 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101923.csv
|
||||
2026-08-27 10:19:55.508 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101923.png
|
||||
2026-08-27 10:19:55.508 INFO 程序结束，退出码=0
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||||
2026-08-27 10:25:32.457 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=65.000 SLM
|
||||
2026-08-27 10:25:32.485 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260827_102532.csv
|
||||
2026-08-27 10:25:32.485 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
|
||||
2026-08-27 10:25:32.487 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=209.89 SLM 压力=28.82 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:33.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=203.11 SLM 压力=27.35 kPa 开度=78.00% 行程=844.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:34.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=170.97 SLM 压力=22.95 kPa 开度=59.12% 行程=881.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:35.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=129.58 SLM 压力=15.14 kPa 开度=44.05% 行程=911.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:36.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=96.25 SLM 压力=9.77 kPa 开度=39.47% 行程=921.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:37.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=82.23 SLM 压力=6.35 kPa 开度=34.88% 行程=930.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:38.687 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=73.53 SLM 压力=4.88 kPa 开度=32.60% 行程=934.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:39.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=4.40 kPa 开度=31.43% 行程=937.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:40.691 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=67.67 SLM 压力=3.91 kPa 开度=30.70% 行程=938.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:41.087 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.758 SLM <= 阈值=3.250 SLM，连续 10 个周期
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||||
2026-08-27 10:25:41.787 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=66.21 SLM 压力=3.91 kPa 开度=30.58% 行程=938.8 dt=0.100s
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2026-08-27 10:25:42.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.57 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.61% 行程=938.8 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:43.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.62% 行程=938.8 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:44.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.02 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.63% 行程=938.7 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:45.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.56 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.65% 行程=938.7 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:47.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.66% 行程=938.7 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:48.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.67% 行程=938.7 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:49.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.67% 行程=938.7 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:50.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.69% 行程=938.6 dt=0.100s
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2026-08-27 10:25:50.991 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 65.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 18.503 s
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稳态流量(窗口均值): 64.928 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.641 SLM
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稳态误差: +0.072 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 209.890 SLM
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超调量: 谷值 64.286 SLM，低于目标 +0.714 SLM (+1.10%)
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========================
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2026-08-27 10:25:51.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.70% 行程=938.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:52.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.71% 行程=938.6 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:53.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.72% 行程=938.6 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:54.389 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.01 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.74% 行程=938.5 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:25:55.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.74% 行程=938.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:56.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.75% 行程=938.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:57.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.01 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.77% 行程=938.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:58.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.01 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.78% 行程=938.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:25:59.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.79% 行程=938.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:00.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.81% 行程=938.4 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:01.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.82% 行程=938.4 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:02.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.85% 行程=938.3 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:03.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.88% 行程=938.2 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:04.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.89% 行程=938.2 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:06.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.91% 行程=938.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:07.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.92% 行程=938.2 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:08.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.94% 行程=938.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:09.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.95% 行程=938.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:10.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.96% 行程=938.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:11.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.99% 行程=938.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:12.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.02% 行程=938.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:13.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.04% 行程=937.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:14.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.05% 行程=937.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:15.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.08% 行程=937.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:16.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.09% 行程=937.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:17.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.12% 行程=937.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:18.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.15% 行程=937.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:19.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.16% 行程=937.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:20.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.18% 行程=937.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:21.690 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.19% 行程=937.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:22.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.22% 行程=937.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:23.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.24% 行程=937.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:24.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.26% 行程=937.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:25.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.28% 行程=937.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:26.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.31% 行程=937.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:28.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.33% 行程=937.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:29.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.36% 行程=937.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:30.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.38% 行程=937.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:31.289 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.40% 行程=937.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:32.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.43% 行程=937.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:33.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.45% 行程=937.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:34.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.47% 行程=937.1 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:35.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.50% 行程=937.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:36.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.52% 行程=937.0 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:37.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.55% 行程=936.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:38.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.58% 行程=936.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:39.787 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.57% 行程=936.9 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:40.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.61% 行程=936.8 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:41.887 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.63% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:42.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.66% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:43.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.68% 行程=936.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:44.987 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.71% 行程=936.6 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:45.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.73% 行程=936.5 dt=0.099s
|
||||
2026-08-27 10:26:47.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.76% 行程=936.5 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:48.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.78% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:49.187 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.80% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:50.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.83% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:51.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.86% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:52.389 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:53.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:54.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.85% 行程=936.3 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:55.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.89% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:56.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.88% 行程=936.2 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:57.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.74 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.90% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||||
2026-08-27 10:26:58.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
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||||
2026-08-27 10:26:59.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.94% 行程=936.1 dt=0.100s
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2026-08-27 10:27:00.646 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-27 10:27:01.198 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_102532.csv
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2026-08-27 10:27:01.199 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_102532.png
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2026-08-27 10:27:01.199 INFO 程序结束，退出码=0
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