louis 0d85dd3c2c 1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码 ...

2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md

2026-08-19 17:23:02 +08:00

..

flow_control.log

试验了几次，得到了结果

2026-08-13 17:32:30 +08:00

open_loop.log

1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码

2026-08-19 17:23:02 +08:00