louis 26d4cbc316 增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。

2026-08-21 17:25:30 +08:00

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flow_control.log

增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。

2026-08-21 17:25:30 +08:00

open_loop.log

1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码

2026-08-19 17:23:02 +08:00