 louis
|
c1a4a2a229
|
完善流量控制 GUI 的开环扫点与手动操作流程
新增可配置开环扫点、多 CSV 前馈表拟合及结果文件生成；补充闭环停止、手动开度安全互锁和 PID 未启用状态显示，并同步更新自动化测试、使用文档、打包配置与 Windows 可执行程序。
|
2026-09-04 16:47:16 +08:00 |
|
|
louis
|
ead625bf2d
|
新增气体流量控制 GUI 与 Windows 可执行程序
新增 Tkinter 单窗口操作界面和后台设备状态机，支持连接与断开 PLC、在线设置目标流量、实时显示传感器数据与下发总开度，并在监测及闭环阶段统一执行安全保护。
默认将 valve_model_004.json 内置到单文件 EXE，同时支持校验并选择外部阀模型；整理标定 JSON/PNG 到 valve_model 目录并同步配置路径。补充运行层离线测试、PyInstaller 构建配置、交付文件和完整的 README 使用及重新打包说明。
|
2026-09-03 17:35:40 +08:00 |
|
|
louis
|
cfeedcf887
|
完善流量控制前馈、稳态判定与阀门标定流程
- 前馈冻结改用可配置的 3 秒流量绝对误差滑窗，修复采样抖动造成的重复解冻，并保留下游扰动后的自动更新
- 支持非单调阀特性反解、最小可测面积以下直接全关，以及闭阀端精细扫点与辨识开关
- 调整双压力判稳、最长等待时间、在线入口全开收尾和闭环四联图
- 更新配置、README、阀模型及离线测试，归档本轮实验数据与诊断产物
|
2026-09-02 16:14:42 +08:00 |
|
|
louis
|
5888b4ccce
|
从 MT2-AM8 模拟量模块迁移到 Easy521 PLC（Modbus TCP）
- 读取 D700（阀后流量）、D710（阀后压力）、D720（阀前压力），
读用功能码 03，0~32000 线性映射到各自量程（300 SLM / 400 kPa / 300 kPa）
- 输出 D730（电机位置，0~10V），写用功能码 06，行程仍为 0~1000、死区 800
- 复用 MT2 骨架，保留 get_flow/get_pressure/set_motor_position 接口，
channel 参数改为直接 Modbus 地址
- config.py 新增 PLC 设置，保留 MT2AM8 设置为死代码（MT2AM8Client 类保留）
- 同步更新 README.md 中的硬件接线、配置默认值与模块职责描述
|
2026-09-01 17:03:26 +08:00 |
|
|
louis
|
abab25326a
|
补充前馈+增益调度（MFC 结构）的 README 文档
|
2026-09-01 04:04:34 +08:00 |
|
|
louis
|
bec4c0ead1
|
修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
|
2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
|
|
louis
|
26d4cbc316
|
增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。
|
2026-08-21 17:25:30 +08:00 |
|
|
louis
|
292815e907
|
支持运行中切换目标流量：按 S 进入输入模式，回车生效、Esc 取消
- 输入模式下控制循环照常运行、原目标继续生效，直到回车确认新值
- 输入期间终端输出整体静默（状态行/性能报告均不打印），文件日志与 CSV 照常写入
- 新增 ConsoleGate 过滤器挂到 console_handler，退出路径统一解除静默
- 新增 PerformanceReporter.reset()，切换目标后重新判稳并再次输出性能报告
- 新增 config.TARGET_SWITCH_KEY 配置项，README 同步说明
|
2026-08-21 03:36:17 +08:00 |
|
|
louis
|
7732c36c55
|
更新了README.md
|
2026-08-20 18:03:49 +08:00 |
|
|
louis
|
14846278aa
|
修改了pid参数，跑了一些数据
|
2026-08-20 17:47:41 +08:00 |
|
|
louis
|
0d85dd3c2c
|
1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
|
2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
|