支持运行中切换目标流量：按 S 进入输入模式，回车生效、Esc 取消

- 输入模式下控制循环照常运行、原目标继续生效，直到回车确认新值
- 输入期间终端输出整体静默（状态行/性能报告均不打印），文件日志与 CSV 照常写入
- 新增 ConsoleGate 过滤器挂到 console_handler，退出路径统一解除静默
- 新增 PerformanceReporter.reset()，切换目标后重新判稳并再次输出性能报告
- 新增 config.TARGET_SWITCH_KEY 配置项，README 同步说明

README.md

@@ -75,6 +75,18 @@ python main.py --target 50
 
 `--target` 的单位为 SLM，必须位于 `TARGET_FLOW_MIN_SLM~TARGET_FLOW_MAX_SLM`（当前为 `0~300`）范围内。按 `Ctrl+C` 停止；默认 `AUTO_STOP_ON_STEADY=False`，所以达到稳态后仍会继续控制。如需首次达到稳态后自动结束，将该配置改为 `True`。
 
+### 运行中切换目标流量
+
+闭环运行过程中无需重启即可切换目标流量：在终端按 `S`（`TARGET_SWITCH_KEY`）进入输入模式，屏幕会提示当前目标并等待输入，输入数字后按回车生效，按 `Esc` 取消。输入模式期间：
+
+- 控制循环照常运行，原目标流量继续生效，直到回车确认新值；
+- 终端输出整体静默（状态行、性能报告均不打印），避免与输入回显混在一起；
+- 逐周期 CSV 与 `logs/flow_control.log` 照常写入，不丢数据。
+
+新目标生效后会重置稳态判定（`PerformanceReporter.reset()`），因此切换后的目标仍会重新判稳并输出一次性能报告。目标值需位于 `TARGET_FLOW_MIN_SLM~TARGET_FLOW_MAX_SLM` 范围内，非法或超范围输入会被拒绝并提示，不影响控制。
+
+> 该热键仅在真实控制台（Windows 的 `msvcrt`）下可用；`Ctrl+C` 无论是否处于输入模式都会停止控制。
+
 启动流程为：
 
 ```text
@@ -207,6 +219,7 @@ CSV 同时记录 `is_ratio_smaller_than_0.528`：压力比小于临界值 `0.528
 | `MOTOR_OUTPUT_CHANNEL` | `1` | 电机 AO 通道 |
 | `FLOW_METER_RANGE_SLM` / `PRESSURE_RANGE_KPA` | `300` / `400` | 传感器量程 |
 | `TARGET_FLOW_MIN_SLM` / `TARGET_FLOW_MAX_SLM` | `0` / `300` | 允许的目标范围 |
+| `TARGET_SWITCH_KEY` | `s` | 运行中按此键进入"输入新目标流量"模式 |
 | `CONTROL_PERIOD_S` / `MAX_CONTROL_DT_S` | `0.1` / `0.3` | 目标周期 / 超时阈值 |
 | `PID_KP` / `PID_KI` / `PID_KD` | `0.5` / `0.5` / `0.0` | 当前 PI 参数，需按现场继续整定 |
 | `OPENING_MIN_PCT` / `OPENING_MAX_PCT` | `0` / `100` | PID 输出开度范围 |