 louis
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abab25326a
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补充前馈+增益调度（MFC 结构）的 README 文档
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2026-09-01 04:04:34 +08:00 |
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louis
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bec4c0ead1
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修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
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2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
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26d4cbc316
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增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。
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2026-08-21 17:25:30 +08:00 |
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louis
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292815e907
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支持运行中切换目标流量：按 S 进入输入模式，回车生效、Esc 取消
- 输入模式下控制循环照常运行、原目标继续生效，直到回车确认新值
- 输入期间终端输出整体静默（状态行/性能报告均不打印），文件日志与 CSV 照常写入
- 新增 ConsoleGate 过滤器挂到 console_handler，退出路径统一解除静默
- 新增 PerformanceReporter.reset()，切换目标后重新判稳并再次输出性能报告
- 新增 config.TARGET_SWITCH_KEY 配置项，README 同步说明
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2026-08-21 03:36:17 +08:00 |
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7732c36c55
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更新了README.md
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2026-08-20 18:03:49 +08:00 |
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louis
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14846278aa
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修改了pid参数，跑了一些数据
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2026-08-20 17:47:41 +08:00 |
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louis
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0d85dd3c2c
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1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
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2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
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