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louis	cfeedcf887	完善流量控制前馈、稳态判定与阀门标定流程 ... - 前馈冻结改用可配置的 3 秒流量绝对误差滑窗，修复采样抖动造成的重复解冻，并保留下游扰动后的自动更新 - 支持非单调阀特性反解、最小可测面积以下直接全关，以及闭阀端精细扫点与辨识开关 - 调整双压力判稳、最长等待时间、在线入口全开收尾和闭环四联图 - 更新配置、README、阀模型及离线测试，归档本轮实验数据与诊断产物	2026-09-02 16:14:42 +08:00
louis	5888b4ccce	从 MT2-AM8 模拟量模块迁移到 Easy521 PLC（Modbus TCP） ... - 读取 D700（阀后流量）、D710（阀后压力）、D720（阀前压力）， 读用功能码 03，0~32000 线性映射到各自量程（300 SLM / 400 kPa / 300 kPa） - 输出 D730（电机位置，0~10V），写用功能码 06，行程仍为 0~1000、死区 800 - 复用 MT2 骨架，保留 get_flow/get_pressure/set_motor_position 接口， channel 参数改为直接 Modbus 地址 - config.py 新增 PLC 设置，保留 MT2AM8 设置为死代码（MT2AM8Client 类保留） - 同步更新 README.md 中的硬件接线、配置默认值与模块职责描述	2026-09-01 17:03:26 +08:00
louis	64be6d7c7a	修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块	2026-08-13 14:28:03 +08:00
rangang	84b2bdb35d	first commit	2026-08-12 17:40:45 +08:00