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Author	SHA1	Message	Date
louis	0d85dd3c2c	1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码 ... 2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。 3.新增README.md	2026-08-19 17:23:02 +08:00
louis	bff24e8301	新增一个py模块，在稳态后记录、输出到终端： ... 该次调节用的kp，ki，kd参数以及控制效果如何，包括调节时间（调节至稳态花的时间，稳态用两个条件判断：用滑动时间窗口的方差/标准差判断，或者用滑动窗口均值介于目标值上下2%误差带之间）、超调量（记录绝对数值和相对目标值的百分比）、该次控制所设置的控制范围。	2026-08-14 15:35:05 +08:00
louis	64be6d7c7a	修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块	2026-08-13 14:28:03 +08:00
rangang	84b2bdb35d	first commit	2026-08-12 17:40:45 +08:00