 louis
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c9984b1112
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open_loop.py文件的记录数据部分再新加两列，一列是"P_abs_ratio"，定义为阀后绝对压力比阀前绝对压力的，绝对压力为传感器读数加大气压值。另一列是"is_ratio_smaller_than_0.528"，判断这个比值是否小于0.528（临界压力比），是的话就填Y，不是就填N.
然后再新画一个图，就是"P_abs_ratio"随时间变化的图，并且标出0.528代表的那条直线。这个图与已有的两幅图放在一个窗口中绘制。
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2026-08-20 01:36:35 +08:00 |
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louis
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9bf9eb4205
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Merge branch 'main' of https://git.dominatedconvergence.com/louis/flow_control
# Conflicts:
# __pycache__/config.cpython-313.pyc
# __pycache__/controllers.cpython-313.pyc
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2026-08-19 17:40:57 +08:00 |
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louis
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0d85dd3c2c
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1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
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2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
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louis
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90648f3d35
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chore: 更新 .gitignore 并停止跟踪 __pycache__
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2026-08-19 09:21:58 +08:00 |
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louis
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2f4080f01e
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修改了a0~a3系数计算公式
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2026-08-17 17:33:15 +08:00 |
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louis
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bff24e8301
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新增一个py模块，在稳态后记录、输出到终端：
该次调节用的kp，ki，kd参数以及控制效果如何，包括调节时间（调节至稳态花的时间，稳态用两个条件判断：用滑动时间窗口的方差/标准差判断，或者用滑动窗口均值介于目标值上下2%误差带之间）、超调量（记录绝对数值和相对目标值的百分比）、该次控制所设置的控制范围。
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2026-08-14 15:35:05 +08:00 |
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louis
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9260fe20a8
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删除"111.py"和"企业微信截图"
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2026-08-14 14:46:33 +08:00 |
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louis
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8864d7cb05
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试验了几次，得到了结果
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2026-08-13 17:32:30 +08:00 |
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louis
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aabcd7441b
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修改流量范围为0~300slm
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2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
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louis
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64be6d7c7a
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修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块
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2026-08-13 14:28:03 +08:00 |
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