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Author	SHA1	Message	Date
louis	c2b288f4b0	修改test_valve.py	2026-09-01 09:14:16 +08:00
louis	f4b632debf	跑了实验	2026-08-27 16:36:01 +08:00
louis	bec4c0ead1	修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md	2026-08-25 14:42:07 +08:00
louis	6fa7185922	人为给定开度，流量变化有异，可能是电机有问题或者气路哪儿不对	2026-08-24 16:49:21 +08:00