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2026-08-12 17:41:42.305 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
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2026-08-12 17:41:45.314 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
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2026-08-12 17:41:45.314 INFO 程序结束，退出码=2
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2026-08-13 14:28:57.561 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
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2026-08-13 14:28:57.564 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-13 14:28:57.565 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.csv
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2026-08-13 14:28:57.565 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-13 14:28:57.569 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=2.00% 行程=984.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:28:58.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=6.92% 行程=947.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:28:59.666 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=12.32% 行程=906.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:00.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=17.24% 行程=868.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:01.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=22.16% 行程=831.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:02.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=27.57% 行程=790.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:03.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=32.49% 行程=753.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:04.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=37.90% 行程=712.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:05.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=43.31% 行程=670.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:06.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=48.22% 行程=633.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:08.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=53.63% 行程=592.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:09.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.73 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=58.60% 行程=554.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:10.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=63.96% 行程=513.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:11.269 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=69.37% 行程=472.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:12.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=74.24% 行程=435.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:13.366 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=79.69% 行程=394.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:14.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=84.61% 行程=356.9 dt=0.101s
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2026-08-13 14:29:15.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=89.53% 行程=319.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:16.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=94.94% 行程=278.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:17.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:18.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:19.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:20.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:21.966 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:22.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:24.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:25.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:26.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:27.366 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:28.370 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:29.466 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:30.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:31.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:32.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:33.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:34.666 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:35.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:36.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:37.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:38.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:39.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:40.866 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:41.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:42.966 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:43.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:45.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:46.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:47.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:48.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:49.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.73 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:50.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:51.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:52.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:53.566 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:54.566 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:55.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:56.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:29:57.454 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:29:57.455 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:29:57.972 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.csv
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2026-08-13 14:29:57.973 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.png
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2026-08-13 14:29:57.973 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-13 14:34:23.946 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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2026-08-13 14:34:23.949 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-13 14:34:23.949 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.csv
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2026-08-13 14:34:23.949 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-13 14:34:23.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=24.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:24.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=178.27 kPa 开度=2.02% 行程=984.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:26.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=62.45 SLM 压力=125.76 kPa 开度=18.21% 行程=861.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:27.151 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=86.20 kPa 开度=29.76% 行程=773.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:28.253 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=86.57 kPa 开度=32.74% 行程=751.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:29.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=82.33 SLM 压力=78.75 kPa 开度=34.54% 行程=737.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:30.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=75.46 kPa 开度=37.42% 行程=715.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:31.452 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=72.41 kPa 开度=39.71% 行程=698.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:32.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=103.30 SLM 压力=71.18 kPa 开度=42.01% 行程=680.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:33.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=109.98 SLM 压力=69.47 kPa 开度=42.98% 行程=673.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:34.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=115.20 SLM 压力=66.54 kPa 开度=44.10% 行程=664.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:34:35.651 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=63.25 kPa 开度=45.55% 行程=653.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:36.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=65.32 kPa 开度=46.36% 行程=647.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:37.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=126.74 SLM 压力=64.22 kPa 开度=47.44% 行程=639.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:38.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=130.04 SLM 压力=63.98 kPa 开度=47.94% 行程=635.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:39.851 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=133.06 SLM 压力=62.64 kPa 开度=48.51% 行程=631.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:34:40.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=135.07 SLM 压力=62.52 kPa 开度=49.10% 行程=626.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:41.954 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=136.08 SLM 压力=61.78 kPa 开度=50.19% 行程=618.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:42.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=137.45 SLM 压力=60.44 kPa 开度=50.82% 行程=613.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:44.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=60.93 kPa 开度=51.25% 行程=610.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:45.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.75 SLM 压力=60.32 kPa 开度=51.43% 行程=609.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:46.152 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.58 SLM 压力=59.34 kPa 开度=51.98% 行程=605.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:47.251 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.77 SLM 压力=59.95 kPa 开度=52.22% 行程=603.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:48.252 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.86 SLM 压力=59.71 kPa 开度=52.35% 行程=602.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:49.351 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.41 SLM 压力=59.46 kPa 开度=52.73% 行程=599.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:50.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=60.07 kPa 开度=52.87% 行程=598.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:51.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.15 SLM 压力=59.95 kPa 开度=52.82% 行程=598.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:52.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.61 SLM 压力=59.71 kPa 开度=52.95% 行程=597.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:53.452 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.07 SLM 压力=59.71 kPa 开度=53.03% 行程=597.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:54.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=58.85 kPa 开度=53.42% 行程=594.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:55.554 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=59.10 kPa 开度=53.71% 行程=591.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:56.652 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=58.12 kPa 开度=53.80% 行程=591.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:57.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=58.73 kPa 开度=53.74% 行程=591.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:34:58.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=57.75 kPa 开度=54.06% 行程=589.1 dt=0.101s
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2026-08-13 14:34:59.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=58.00 kPa 开度=54.13% 行程=588.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:00.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=56.90 kPa 开度=54.49% 行程=585.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:01.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.35 SLM 压力=56.78 kPa 开度=54.40% 行程=586.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:02.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=56.17 kPa 开度=54.86% 行程=583.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:04.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=55.31 kPa 开度=55.18% 行程=580.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:05.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=52.14 kPa 开度=56.93% 行程=567.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:06.151 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.94 SLM 压力=50.06 kPa 开度=59.15% 行程=550.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:07.161 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.03 SLM 压力=49.21 kPa 开度=59.91% 行程=544.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:08.152 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=48.84 kPa 开度=60.61% 行程=539.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:09.255 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.86 SLM 压力=48.72 kPa 开度=61.10% 行程=535.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:10.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.94 SLM 压力=46.89 kPa 开度=62.41% 行程=525.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:11.452 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.48 SLM 压力=45.91 kPa 开度=63.55% 行程=517.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:12.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.50 SLM 压力=46.03 kPa 开度=63.41% 行程=518.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:13.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.99 SLM 压力=47.86 kPa 开度=61.58% 行程=532.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:14.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=48.47 kPa 开度=60.97% 行程=536.6 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:15.652 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=48.47 kPa 开度=60.62% 行程=539.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:16.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=48.84 kPa 开度=60.45% 行程=540.6 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:17.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=48.72 kPa 开度=60.46% 行程=540.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:18.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=49.08 kPa 开度=60.51% 行程=540.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:19.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=48.60 kPa 开度=60.62% 行程=539.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:20.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=47.86 kPa 开度=61.03% 行程=536.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:21.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=47.37 kPa 开度=61.06% 行程=536.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:22.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=47.25 kPa 开度=61.17% 行程=535.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:23.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=46.89 kPa 开度=61.25% 行程=534.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:25.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.18 SLM 压力=46.89 kPa 开度=61.38% 行程=533.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:25.624 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:35:25.625 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:35:26.155 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.csv
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2026-08-13 14:35:26.155 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.png
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2026-08-13 14:35:26.155 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-13 14:35:51.397 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
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2026-08-13 14:35:51.415 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-13 14:35:51.416 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.csv
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2026-08-13 14:35:51.417 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-13 14:35:51.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=185.62 SLM 压力=21.86 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:35:52.418 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=167.31 SLM 压力=165.69 kPa 开度=2.16% 行程=983.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:35:53.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=51.01 SLM 压力=117.46 kPa 开度=17.77% 行程=864.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:35:54.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=46.61 SLM 压力=90.60 kPa 开度=26.75% 行程=796.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:55.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=57.78 SLM 压力=83.03 kPa 开度=28.60% 行程=782.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:35:56.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=65.93 SLM 压力=79.85 kPa 开度=30.36% 行程=769.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:57.718 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=74.36 kPa 开度=32.66% 行程=751.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:58.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=77.66 SLM 压力=73.14 kPa 开度=34.59% 行程=737.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:35:59.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=69.72 kPa 开度=36.18% 行程=725.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:36:00.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=87.91 SLM 压力=65.93 kPa 开度=37.67% 行程=713.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:36:02.018 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=65.20 kPa 开度=39.09% 行程=702.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:36:03.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=60.44 kPa 开度=40.41% 行程=692.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:36:04.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.34 SLM 压力=59.46 kPa 开度=41.60% 行程=683.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:36:05.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=58.00 kPa 开度=42.68% 行程=675.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:36:06.220 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=56.41 kPa 开度=43.87% 行程=666.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:36:07.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=103.21 SLM 压力=54.70 kPa 开度=44.94% 行程=658.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:36:08.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.49 SLM 压力=55.19 kPa 开度=45.37% 行程=655.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:09.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=106.96 SLM 压力=53.85 kPa 开度=46.02% 行程=650.2 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:36:10.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.61 SLM 压力=52.99 kPa 开度=46.54% 行程=646.3 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:36:11.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=109.34 SLM 压力=51.77 kPa 开度=47.28% 行程=640.7 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:36:12.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=50.92 kPa 开度=47.82% 行程=636.6 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:36:13.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.63 SLM 压力=51.16 kPa 开度=48.22% 行程=633.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:14.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.18 SLM 压力=50.06 kPa 开度=48.76% 行程=629.4 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:36:15.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.37 SLM 压力=50.43 kPa 开度=48.96% 行程=627.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:16.818 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.29 SLM 压力=49.82 kPa 开度=49.18% 行程=626.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:17.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.11 SLM 压力=50.06 kPa 开度=49.31% 行程=625.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:18.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=50.18 kPa 开度=49.60% 行程=623.0 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:36:20.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.03 SLM 压力=49.57 kPa 开度=49.83% 行程=621.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:21.118 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=49.57 kPa 开度=49.86% 行程=621.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:22.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.19% 行程=618.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:23.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.16% 行程=618.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:36:24.219 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.95 SLM 压力=49.69 kPa 开度=50.15% 行程=618.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:36:25.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=49.21 kPa 开度=50.17% 行程=618.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:26.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.24% 行程=618.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:27.432 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=48.84 kPa 开度=50.50% 行程=616.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:28.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=48.11 kPa 开度=50.73% 行程=614.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:29.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=48.11 kPa 开度=50.90% 行程=613.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:30.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=48.23 kPa 开度=51.02% 行程=612.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:31.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=48.11 kPa 开度=51.10% 行程=611.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:32.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=47.50 kPa 开度=51.40% 行程=609.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:33.618 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=47.62 kPa 开度=51.34% 行程=609.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:34.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=47.50 kPa 开度=51.32% 行程=610.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:35.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=47.37 kPa 开度=51.44% 行程=609.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:36.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=47.13 kPa 开度=51.75% 行程=606.7 dt=0.101s
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2026-08-13 14:36:37.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=46.40 kPa 开度=51.86% 行程=605.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:38.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=46.52 kPa 开度=51.83% 行程=606.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:39.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=46.40 kPa 开度=52.04% 行程=604.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:40.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=45.91 kPa 开度=52.26% 行程=602.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:41.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=46.64 kPa 开度=52.20% 行程=603.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:42.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=46.03 kPa 开度=52.25% 行程=602.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:44.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=46.03 kPa 开度=52.20% 行程=603.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:45.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=45.30 kPa 开度=52.49% 行程=601.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:46.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.93 kPa 开度=52.65% 行程=599.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:47.222 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.44 kPa 开度=52.79% 行程=598.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:48.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=44.57 kPa 开度=52.80% 行程=598.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:49.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.93 kPa 开度=52.99% 行程=597.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:50.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=44.44 kPa 开度=52.81% 行程=598.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:51.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=44.32 kPa 开度=52.88% 行程=598.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:52.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=44.08 kPa 开度=52.88% 行程=598.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:53.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=44.08 kPa 开度=53.19% 行程=595.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:54.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=43.83 kPa 开度=53.35% 行程=594.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:55.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=43.22 kPa 开度=53.52% 行程=593.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:56.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=43.10 kPa 开度=53.65% 行程=592.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:36:57.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=42.86 kPa 开度=53.81% 行程=591.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:58.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=43.35 kPa 开度=53.66% 行程=592.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:36:59.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=43.47 kPa 开度=53.65% 行程=592.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:00.822 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=43.22 kPa 开度=53.71% 行程=591.8 dt=0.101s
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||
2026-08-13 14:37:01.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=42.49 kPa 开度=53.97% 行程=589.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:37:02.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=42.12 kPa 开度=53.86% 行程=590.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:37:04.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=42.49 kPa 开度=53.92% 行程=590.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:05.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=42.00 kPa 开度=54.03% 行程=589.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:06.118 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=41.76 kPa 开度=54.09% 行程=588.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:07.219 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=41.51 kPa 开度=54.28% 行程=587.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:07.479 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:37:07.480 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:37:08.014 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.csv
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2026-08-13 14:37:08.014 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.png
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2026-08-13 14:37:08.014 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-13 14:37:29.470 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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2026-08-13 14:37:29.489 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-13 14:37:29.490 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.csv
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2026-08-13 14:37:29.490 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-13 14:37:29.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=165.38 SLM 压力=18.07 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:30.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=156.32 SLM 压力=149.45 kPa 开度=1.32% 行程=989.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:31.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=53.21 SLM 压力=108.91 kPa 开度=13.63% 行程=896.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:32.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=39.47 SLM 压力=81.81 kPa 开度=24.19% 行程=816.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:33.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=45.88 SLM 压力=79.00 kPa 开度=25.67% 行程=804.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:34.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=52.01 SLM 压力=74.11 kPa 开度=27.09% 行程=794.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:35.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=71.92 kPa 开度=28.19% 行程=785.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:36.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=69.23 kPa 开度=29.84% 行程=773.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:37.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=67.40 kPa 开度=31.06% 行程=763.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:39.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=67.86 SLM 压力=65.57 kPa 开度=32.04% 行程=756.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:40.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=70.51 SLM 压力=64.71 kPa 开度=32.79% 行程=750.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:41.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=63.13 kPa 开度=33.64% 行程=744.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:42.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=74.45 SLM 压力=62.15 kPa 开度=34.50% 行程=737.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:43.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=76.10 SLM 压力=61.42 kPa 开度=35.13% 行程=733.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:44.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=77.93 SLM 压力=59.22 kPa 开度=35.62% 行程=729.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:45.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.40 SLM 压力=58.24 kPa 开度=36.14% 行程=725.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:46.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.59 SLM 压力=58.73 kPa 开度=36.55% 行程=722.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:37:47.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.68 SLM 压力=57.14 kPa 开度=36.98% 行程=719.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:48.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.42 SLM 压力=56.78 kPa 开度=37.40% 行程=715.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:49.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=54.70 kPa 开度=37.84% 行程=712.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:50.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=53.36 kPa 开度=38.29% 行程=709.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:51.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.07 SLM 压力=52.99 kPa 开度=38.71% 行程=705.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:52.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.43 SLM 压力=51.89 kPa 开度=39.11% 行程=702.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:53.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.98 SLM 压力=51.16 kPa 开度=39.43% 行程=700.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:54.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=50.92 kPa 开度=39.61% 行程=698.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:55.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.99 SLM 压力=50.92 kPa 开度=39.84% 行程=697.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:56.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.17 SLM 压力=50.06 kPa 开度=40.19% 行程=694.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:57.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.81 SLM 压力=49.08 kPa 开度=40.23% 行程=694.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:37:59.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.00 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.48% 行程=692.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:38:00.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.47% 行程=692.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:01.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.89% 行程=689.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:02.292 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.91 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.83% 行程=689.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:03.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.69% 行程=690.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:04.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=50.06 kPa 开度=40.44% 行程=692.6 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:38:05.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=50.43 kPa 开度=40.36% 行程=693.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:06.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=50.79 kPa 开度=40.26% 行程=694.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:07.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=51.89 kPa 开度=40.32% 行程=693.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:08.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=52.38 kPa 开度=40.20% 行程=694.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:09.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=52.87 kPa 开度=40.19% 行程=694.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:10.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=53.48 kPa 开度=40.13% 行程=695.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:38:11.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=53.85 kPa 开度=39.82% 行程=697.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:38:12.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=54.70 kPa 开度=39.78% 行程=697.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:13.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=54.09 kPa 开度=39.72% 行程=698.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:14.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=54.95 kPa 开度=39.70% 行程=698.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:38:16.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=55.19 kPa 开度=39.50% 行程=699.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:17.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=55.80 kPa 开度=39.28% 行程=701.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:18.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=55.92 kPa 开度=39.31% 行程=701.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:38:19.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=57.14 kPa 开度=39.13% 行程=702.6 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:38:20.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=57.75 kPa 开度=39.13% 行程=702.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:21.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=58.61 kPa 开度=38.96% 行程=703.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:38:22.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=58.12 kPa 开度=38.98% 行程=703.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:23.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=58.24 kPa 开度=38.95% 行程=704.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:24.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=58.36 kPa 开度=38.72% 行程=705.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:25.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=60.56 kPa 开度=38.62% 行程=706.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:26.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=59.83 kPa 开度=38.53% 行程=707.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:27.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=60.93 kPa 开度=38.43% 行程=708.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:28.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=59.83 kPa 开度=39.42% 行程=700.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:29.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=59.34 kPa 开度=38.91% 行程=704.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:55.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=71.06 kPa 开度=36.00% 行程=726.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:56.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=71.18 kPa 开度=35.78% 行程=728.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:58.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=71.55 kPa 开度=35.77% 行程=728.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:59.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=71.79 kPa 开度=35.69% 行程=728.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:39:00.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=72.65 kPa 开度=35.52% 行程=730.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:01.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=72.41 kPa 开度=35.63% 行程=729.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:02.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=71.67 kPa 开度=35.78% 行程=728.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:39:03.292 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.40% 行程=730.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:04.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=72.28 kPa 开度=35.58% 行程=729.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:39:05.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=71.55 kPa 开度=35.66% 行程=729.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:39:06.394 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=72.16 kPa 开度=35.49% 行程=730.3 dt=0.101s
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||
2026-08-13 14:39:07.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=72.16 kPa 开度=35.70% 行程=728.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:08.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=71.31 kPa 开度=35.59% 行程=729.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:39:09.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=72.65 kPa 开度=35.55% 行程=729.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:10.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.42% 行程=730.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:11.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=72.41 kPa 开度=35.50% 行程=730.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:12.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=72.89 kPa 开度=35.53% 行程=730.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:13.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=73.38 kPa 开度=35.50% 行程=730.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:14.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=72.41 kPa 开度=35.54% 行程=729.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:15.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=73.14 kPa 开度=35.22% 行程=732.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:16.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.75 kPa 开度=35.47% 行程=730.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:17.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.47% 行程=730.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:19.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.46% 行程=730.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:20.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.14 kPa 开度=35.46% 行程=730.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:21.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=72.65 kPa 开度=35.37% 行程=731.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:22.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=72.89 kPa 开度=35.45% 行程=730.6 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:39:22.863 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:39:22.864 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:39:23.383 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.csv
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||
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.png
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||
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-13 14:39:53.642 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
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||
2026-08-13 14:39:53.669 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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||
2026-08-13 14:39:53.670 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.csv
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||
2026-08-13 14:39:53.670 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-13 14:39:53.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=20.88 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:54.673 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=147.74 kPa 开度=2.08% 行程=984.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:55.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.90 SLM 压力=120.76 kPa 开度=8.40% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:56.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=32.88 SLM 压力=110.74 kPa 开度=16.59% 行程=873.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:57.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=101.34 kPa 开度=18.84% 行程=856.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:39:58.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=37.18 SLM 压力=99.63 kPa 开度=20.11% 行程=847.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:00.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.29 SLM 压力=94.51 kPa 开度=21.44% 行程=837.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:01.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.22 SLM 压力=92.43 kPa 开度=22.04% 行程=832.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:02.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.23 SLM 压力=89.38 kPa 开度=22.85% 行程=826.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:03.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.07 SLM 压力=90.23 kPa 开度=22.96% 行程=825.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:04.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=85.84 kPa 开度=23.49% 行程=821.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:05.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.09 SLM 压力=85.35 kPa 开度=23.85% 行程=818.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:06.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.28 SLM 压力=83.88 kPa 开度=24.17% 行程=816.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:07.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.92 SLM 压力=83.88 kPa 开度=24.68% 行程=812.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:08.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.21 SLM 压力=82.30 kPa 开度=24.86% 行程=811.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:09.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.94 SLM 压力=82.17 kPa 开度=25.14% 行程=809.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:10.675 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.30 SLM 压力=80.71 kPa 开度=25.60% 行程=805.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:11.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=80.46 kPa 开度=26.02% 行程=802.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:12.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.31 SLM 压力=78.88 kPa 开度=26.25% 行程=800.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:13.873 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.49 SLM 压力=77.53 kPa 开度=26.62% 行程=797.7 dt=0.101s
|
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2026-08-13 14:40:14.973 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.78 SLM 压力=77.29 kPa 开度=26.40% 行程=799.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:15.973 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=77.17 kPa 开度=26.46% 行程=798.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:17.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=76.19 kPa 开度=26.67% 行程=797.3 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:40:18.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=74.60 kPa 开度=26.77% 行程=796.6 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:40:19.073 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.78 SLM 压力=74.85 kPa 开度=26.94% 行程=795.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:20.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.24 SLM 压力=74.48 kPa 开度=26.93% 行程=795.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:21.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.52 SLM 压力=73.99 kPa 开度=26.96% 行程=795.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:22.373 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=73.63 kPa 开度=27.18% 行程=793.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:23.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=73.02 kPa 开度=27.07% 行程=794.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:24.473 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=71.67 kPa 开度=27.38% 行程=791.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:25.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=71.43 kPa 开度=27.32% 行程=792.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:26.573 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=71.06 kPa 开度=27.38% 行程=791.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:27.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=70.94 kPa 开度=27.42% 行程=791.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:29.773 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=69.60 kPa 开度=27.34% 行程=792.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:30.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=69.35 kPa 开度=27.37% 行程=792.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:31.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=69.23 kPa 开度=27.56% 行程=790.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:32.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=68.50 kPa 开度=27.63% 行程=790.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:33.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=68.38 kPa 开度=27.70% 行程=789.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:35.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=68.38 kPa 开度=27.72% 行程=789.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:36.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=68.01 kPa 开度=27.78% 行程=788.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:37.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=67.40 kPa 开度=27.78% 行程=788.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:38.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=67.77 kPa 开度=27.82% 行程=788.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:39.273 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=67.16 kPa 开度=27.83% 行程=788.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:40.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=67.28 kPa 开度=28.11% 行程=786.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:41.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=66.42 kPa 开度=28.16% 行程=786.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:42.473 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=65.81 kPa 开度=28.09% 行程=786.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:43.573 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=65.45 kPa 开度=28.14% 行程=786.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:44.587 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=64.71 kPa 开度=28.23% 行程=785.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:45.673 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=64.84 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:46.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.74 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:47.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=63.86 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:48.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.61 kPa 开度=28.39% 行程=784.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:49.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.44% 行程=783.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:50.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=63.13 kPa 开度=28.59% 行程=782.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:51.973 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=61.42 kPa 开度=28.82% 行程=781.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:53.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.54 kPa 开度=28.86% 行程=780.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:54.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.42 kPa 开度=28.95% 行程=780.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:55.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.05 kPa 开度=29.03% 行程=779.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:40:56.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=60.93 kPa 开度=29.02% 行程=779.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:57.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=60.68 kPa 开度=29.18% 行程=778.2 dt=0.101s
|
||
2026-08-13 14:40:58.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=61.29 kPa 开度=29.06% 行程=779.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:40:59.373 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=61.29 kPa 开度=29.05% 行程=779.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:41:00.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=61.17 kPa 开度=28.79% 行程=781.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:41:01.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.88 kPa 开度=28.87% 行程=780.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:41:02.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=62.15 kPa 开度=28.64% 行程=782.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:41:03.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.66% 行程=782.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:41:04.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=64.22 kPa 开度=28.83% 行程=780.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:41:05.773 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.74% 行程=781.6 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:41:06.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=64.96 kPa 开度=28.67% 行程=782.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:41:07.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=64.47 kPa 开度=28.56% 行程=783.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:41:08.367 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-13 14:41:08.368 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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||
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.csv
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||
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.png
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||
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-13 14:42:23.042 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
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||
2026-08-13 14:42:23.754 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
|
||
2026-08-13 14:42:23.754 INFO 程序结束，退出码=2
|
||
2026-08-13 14:42:57.343 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
|
||
2026-08-13 14:42:57.358 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
|
||
2026-08-13 14:42:57.359 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.csv
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||
2026-08-13 14:42:57.359 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-13 14:42:57.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=174.91 SLM 压力=19.90 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:42:58.362 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=165.29 SLM 压力=127.96 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:42:59.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=110.99 kPa 开度=13.61% 行程=896.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:00.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.56 SLM 压力=96.46 kPa 开度=19.20% 行程=854.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:01.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.83 SLM 压力=97.19 kPa 开度=18.55% 行程=859.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:02.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.55 SLM 压力=96.70 kPa 开度=18.38% 行程=860.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:03.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.36 SLM 压力=97.44 kPa 开度=18.27% 行程=861.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:04.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=96.34 kPa 开度=18.10% 行程=862.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:05.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.89 SLM 压力=97.44 kPa 开度=17.79% 行程=864.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:06.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.97 SLM 压力=96.95 kPa 开度=17.76% 行程=865.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:07.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.33 SLM 压力=97.19 kPa 开度=17.71% 行程=865.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:09.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.97 SLM 压力=97.80 kPa 开度=17.55% 行程=866.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:10.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.60 SLM 压力=96.95 kPa 开度=17.46% 行程=867.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:11.162 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=97.80 kPa 开度=17.22% 行程=869.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:12.261 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.23 SLM 压力=97.44 kPa 开度=17.12% 行程=869.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:13.262 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=96.83 kPa 开度=17.10% 行程=870.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-13 14:43:14.362 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=96.58 kPa 开度=17.25% 行程=868.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:15.464 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.04 SLM 压力=96.09 kPa 开度=17.22% 行程=869.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:16.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.68 SLM 压力=95.24 kPa 开度=17.30% 行程=868.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:17.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=95.36 kPa 开度=17.07% 行程=870.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:18.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=94.87 kPa 开度=16.98% 行程=871.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:19.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.77 SLM 压力=94.75 kPa 开度=16.98% 行程=870.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:20.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=93.89 kPa 开度=17.06% 行程=870.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:21.862 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=93.53 kPa 开度=17.11% 行程=870.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:22.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=93.04 kPa 开度=17.13% 行程=869.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:24.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=92.31 kPa 开度=17.16% 行程=869.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:25.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=91.82 kPa 开度=17.21% 行程=869.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:26.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=92.67 kPa 开度=17.24% 行程=869.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:27.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=90.72 kPa 开度=17.25% 行程=868.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:28.261 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=91.58 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:29.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=90.96 kPa 开度=17.21% 行程=869.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:30.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=90.84 kPa 开度=17.15% 行程=869.6 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:43:31.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=90.48 kPa 开度=17.14% 行程=869.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:32.564 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=89.99 kPa 开度=17.19% 行程=869.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:33.562 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=89.01 kPa 开度=17.24% 行程=869.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:34.562 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=89.38 kPa 开度=17.30% 行程=868.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-13 14:43:35.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=85.47 kPa 开度=17.23% 行程=869.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:43:36.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=87.06 kPa 开度=17.27% 行程=868.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:37.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=87.55 kPa 开度=17.23% 行程=869.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:43:38.662 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=86.81 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:39.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=86.57 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:40.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=87.67 kPa 开度=17.39% 行程=867.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:41.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=86.08 kPa 开度=17.37% 行程=868.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:42.763 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=85.96 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:43.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=86.20 kPa 开度=17.39% 行程=867.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:44.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=85.23 kPa 开度=17.41% 行程=867.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:45.862 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=85.59 kPa 开度=17.38% 行程=867.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:43:47.038 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:43:47.039 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:43:47.554 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.csv
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2026-08-13 14:43:47.555 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.png
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2026-08-13 14:43:47.555 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-13 14:46:51.026 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=15.000 SLM
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2026-08-13 14:46:51.028 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-13 14:46:51.029 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.csv
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2026-08-13 14:46:51.029 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-13 14:47:51.031 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=102.81 kPa 开度=2.05% 行程=984.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:54.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=103.91 kPa 开度=2.12% 行程=983.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:55.331 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.20 SLM 压力=102.56 kPa 开度=1.86% 行程=985.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:56.158 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:47:56.159 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:47:56.690 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.csv
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2026-08-13 14:47:56.690 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.png
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2026-08-13 14:47:56.690 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-13 14:49:36.433 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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2026-08-13 14:49:36.436 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-13 14:49:36.437 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.csv
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2026-08-13 14:49:36.437 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-13 14:49:36.438 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=189.01 SLM 压力=22.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:49:37.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=143.71 kPa 开度=1.36% 行程=989.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:49:39.538 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=86.69 kPa 开度=27.35% 行程=792.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:49:40.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=77.78 kPa 开度=30.81% 行程=765.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:49:41.639 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=72.99 SLM 压力=74.60 kPa 开度=34.05% 行程=741.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:49:50.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=51.28 kPa 开度=51.45% 行程=609.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:49:51.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=123.81 SLM 压力=49.08 kPa 开度=52.55% 行程=600.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:27.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=21.73 kPa 开度=90.43% 行程=312.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:28.339 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=21.61 kPa 开度=90.85% 行程=309.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:29.438 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=21.49 kPa 开度=91.33% 行程=305.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:30.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.97 SLM 压力=21.25 kPa 开度=91.47% 行程=304.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:31.222 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:51:31.222 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:51:31.749 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.csv
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2026-08-13 14:51:31.749 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.png
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2026-08-13 14:51:31.749 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-13 14:52:09.951 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
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2026-08-13 14:52:09.954 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-13 14:52:09.954 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.csv
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2026-08-13 14:52:09.954 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-13 14:52:09.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.24 SLM 压力=19.29 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:10.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=164.19 SLM 压力=124.91 kPa 开度=1.17% 行程=991.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:11.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=111.97 kPa 开度=14.56% 行程=889.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:12.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=45.15 SLM 压力=81.32 kPa 开度=26.18% 行程=801.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:13.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=54.03 SLM 压力=75.09 kPa 开度=28.76% 行程=781.4 dt=0.101s
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2026-08-13 14:52:15.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=62.36 SLM 压力=69.96 kPa 开度=31.41% 行程=761.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:16.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=69.69 SLM 压力=67.89 kPa 开度=33.11% 行程=748.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:17.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=76.56 SLM 压力=65.57 kPa 开度=34.83% 行程=735.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:18.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=81.41 SLM 压力=63.37 kPa 开度=36.49% 行程=722.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:19.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=86.26 SLM 压力=61.17 kPa 开度=38.03% 行程=711.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:20.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=60.20 kPa 开度=39.41% 行程=700.4 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:21.457 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=58.12 kPa 开度=40.73% 行程=690.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:22.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=56.90 kPa 开度=41.85% 行程=681.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:23.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=55.68 kPa 开度=43.04% 行程=672.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:24.557 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=55.07 kPa 开度=43.81% 行程=667.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:52:25.557 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=103.85 SLM 压力=54.33 kPa 开度=44.32% 行程=663.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:26.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.40 SLM 压力=53.60 kPa 开度=45.23% 行程=656.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:27.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.79 SLM 压力=54.21 kPa 开度=44.87% 行程=659.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:52:28.757 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=109.80 SLM 压力=53.85 kPa 开度=45.57% 行程=653.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:52:29.757 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.62 SLM 压力=53.11 kPa 开度=46.14% 行程=649.3 dt=0.101s
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2026-08-13 14:52:30.856 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.72 SLM 压力=53.48 kPa 开度=46.56% 行程=646.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:31.857 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.55 SLM 压力=53.11 kPa 开度=46.95% 行程=643.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:32.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.01 SLM 压力=53.36 kPa 开度=46.96% 行程=643.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:34.057 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.84 SLM 压力=53.36 kPa 开度=47.14% 行程=641.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:35.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.84 SLM 压力=53.72 kPa 开度=47.16% 行程=641.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:36.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=54.46 kPa 开度=47.02% 行程=642.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:37.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.58 SLM 压力=54.95 kPa 开度=46.99% 行程=642.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:38.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.77 SLM 压力=54.70 kPa 开度=47.13% 行程=641.8 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:39.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=54.95 kPa 开度=47.11% 行程=642.0 dt=0.101s
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2026-08-13 14:52:40.458 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=55.07 kPa 开度=47.14% 行程=641.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:41.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=55.56 kPa 开度=47.13% 行程=641.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:42.557 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=55.43 kPa 开度=47.22% 行程=641.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:43.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=55.07 kPa 开度=47.09% 行程=642.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:44.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=54.33 kPa 开度=47.58% 行程=638.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:45.856 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=53.11 kPa 开度=47.69% 行程=637.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:46.856 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=52.99 kPa 开度=47.67% 行程=637.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:47.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=53.24 kPa 开度=47.78% 行程=636.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:52:49.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=53.48 kPa 开度=47.62% 行程=638.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:50.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.36 kPa 开度=47.88% 行程=636.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:52:51.057 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.60 kPa 开度=47.98% 行程=635.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:52.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=53.36 kPa 开度=48.14% 行程=634.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:53.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.24 kPa 开度=48.17% 行程=633.9 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:54.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=53.11 kPa 开度=48.16% 行程=634.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-13 14:52:55.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=52.87 kPa 开度=48.15% 行程=634.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:52:56.457 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=52.38 kPa 开度=48.26% 行程=633.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:57.559 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=52.50 kPa 开度=48.34% 行程=632.6 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:58.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=51.40 kPa 开度=48.58% 行程=630.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:52:59.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=51.28 kPa 开度=48.78% 行程=629.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:00.657 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=51.04 kPa 开度=48.84% 行程=628.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:53:01.657 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.43 kPa 开度=49.11% 行程=626.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:02.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.31 kPa 开度=49.23% 行程=625.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:03.857 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.18 kPa 开度=49.37% 行程=624.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:04.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=49.94 kPa 开度=49.32% 行程=625.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:05.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=49.82 kPa 开度=49.56% 行程=623.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:07.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=48.96 kPa 开度=49.60% 行程=623.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:08.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=49.08 kPa 开度=49.97% 行程=620.2 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:53:09.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=48.84 kPa 开度=49.87% 行程=621.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:10.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=48.72 kPa 开度=49.93% 行程=620.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:53:11.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=48.47 kPa 开度=49.86% 行程=621.1 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:53:12.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=48.96 kPa 开度=50.15% 行程=618.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:13.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=48.47 kPa 开度=50.20% 行程=618.5 dt=0.100s
|
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2026-08-13 14:53:14.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=47.86 kPa 开度=50.31% 行程=617.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:15.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=47.99 kPa 开度=50.24% 行程=618.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:16.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=47.86 kPa 开度=50.61% 行程=615.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:17.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=47.01 kPa 开度=50.69% 行程=614.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:53:18.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=46.89 kPa 开度=50.85% 行程=613.6 dt=0.101s
|
||
2026-08-13 14:53:18.838 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-13 14:53:18.839 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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||
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.csv
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||
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.png
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||
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-13 14:53:59.951 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
|
||
2026-08-13 14:53:59.974 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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||
2026-08-13 14:53:59.975 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.csv
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||
2026-08-13 14:53:59.975 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-13 14:53:59.976 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=159.89 SLM 压力=17.09 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:00.976 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=128.69 kPa 开度=1.34% 行程=989.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:01.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.18 SLM 压力=103.79 kPa 开度=10.32% 行程=921.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:03.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=86.94 kPa 开度=19.25% 行程=853.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:04.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=81.93 kPa 开度=20.95% 行程=840.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:05.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.10 SLM 压力=81.20 kPa 开度=21.55% 行程=836.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:06.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.12 SLM 压力=76.07 kPa 开度=22.54% 行程=828.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:54:42.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.15 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:54:43.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.52 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:54:44.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.76 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:54:45.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=62.39 kPa 开度=28.24% 行程=785.4 dt=0.101s
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2026-08-13 14:54:46.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=62.88 kPa 开度=28.23% 行程=785.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:54:47.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=63.25 kPa 开度=28.23% 行程=785.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:48.378 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=61.78 kPa 开度=28.22% 行程=785.6 dt=0.101s
|
||
2026-08-13 14:54:49.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=65.69 kPa 开度=28.20% 行程=785.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:54:50.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=65.57 kPa 开度=28.14% 行程=786.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:54:51.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=65.57 kPa 开度=28.22% 行程=785.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:52.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=65.69 kPa 开度=27.94% 行程=787.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:53.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=66.18 kPa 开度=27.84% 行程=788.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:54:54.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=67.28 kPa 开度=27.81% 行程=788.7 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:54:55.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=66.67 kPa 开度=27.85% 行程=788.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:54:56.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=67.89 kPa 开度=27.71% 行程=789.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:54:57.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=67.28 kPa 开度=27.71% 行程=789.4 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:54:58.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=68.50 kPa 开度=27.70% 行程=789.5 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:55:00.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=68.74 kPa 开度=27.66% 行程=789.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:01.179 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=69.11 kPa 开度=27.52% 行程=790.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:02.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=69.60 kPa 开度=27.57% 行程=790.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:03.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=69.72 kPa 开度=27.48% 行程=791.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:04.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=70.09 kPa 开度=27.58% 行程=790.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:05.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=69.96 kPa 开度=27.76% 行程=789.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:06.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=70.70 kPa 开度=27.32% 行程=792.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:07.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=71.31 kPa 开度=27.16% 行程=793.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:08.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=71.06 kPa 开度=27.23% 行程=793.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 14:55:09.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=71.18 kPa 开度=27.23% 行程=793.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 14:55:10.198 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 14:55:10.199 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 14:55:10.720 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.csv
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2026-08-13 14:55:10.720 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.png
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||
2026-08-13 14:55:10.720 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-13 15:20:41.646 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=100.000 SLM
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2026-08-13 15:20:41.649 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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||
2026-08-13 15:20:41.650 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.csv
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2026-08-13 15:20:41.650 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-13 15:20:41.651 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=21.73 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:42.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=163.19 SLM 压力=158.97 kPa 开度=1.91% 行程=985.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:43.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=56.87 SLM 压力=116.00 kPa 开度=16.98% 行程=870.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:44.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.00 SLM 压力=90.48 kPa 开度=25.50% 行程=806.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:45.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=56.14 SLM 压力=88.28 kPa 开度=27.13% 行程=793.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:46.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=84.13 kPa 开度=28.32% 行程=784.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:47.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=66.67 SLM 压力=80.59 kPa 开度=29.85% 行程=773.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:48.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=71.15 SLM 压力=78.27 kPa 开度=30.99% 行程=764.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:49.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=74.73 SLM 压力=78.27 kPa 开度=31.88% 行程=757.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:51.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=78.30 SLM 压力=75.82 kPa 开度=32.68% 行程=751.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:52.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=81.14 SLM 压力=74.36 kPa 开度=33.48% 行程=745.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:53.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=72.65 kPa 开度=34.14% 行程=740.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:54.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=73.50 kPa 开度=34.84% 行程=735.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:55.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=71.55 kPa 开度=35.20% 行程=732.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:56.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=70.33 kPa 开度=35.70% 行程=728.7 dt=0.100s
|
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2026-08-13 15:20:57.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=68.74 kPa 开度=36.23% 行程=724.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:20:58.551 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=68.62 kPa 开度=36.45% 行程=723.0 dt=0.100s
|
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2026-08-13 15:20:59.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=68.38 kPa 开度=36.94% 行程=719.3 dt=0.100s
|
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2026-08-13 15:21:00.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=67.64 kPa 开度=37.23% 行程=717.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:01.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=67.40 kPa 开度=37.51% 行程=715.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:02.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=66.18 kPa 开度=37.70% 行程=713.5 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:03.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.97 SLM 压力=66.30 kPa 开度=37.66% 行程=713.8 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:04.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.15 SLM 压力=66.67 kPa 开度=37.96% 行程=711.5 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:05.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.52 SLM 压力=66.42 kPa 开度=38.17% 行程=709.9 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:07.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=66.18 kPa 开度=38.21% 行程=709.6 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:32.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=65.81 kPa 开度=39.11% 行程=702.8 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:34.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=62.64 kPa 开度=39.15% 行程=702.5 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:35.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=63.98 kPa 开度=39.23% 行程=701.8 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:40.654 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=62.03 kPa 开度=39.84% 行程=697.2 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:41.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=61.17 kPa 开度=39.97% 行程=696.3 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:42.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=60.68 kPa 开度=40.16% 行程=694.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:21:43.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=59.71 kPa 开度=40.33% 行程=693.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:44.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=59.34 kPa 开度=40.40% 行程=692.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:45.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=58.24 kPa 开度=40.42% 行程=692.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:46.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=59.10 kPa 开度=40.56% 行程=691.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:48.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=57.51 kPa 开度=40.85% 行程=689.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:49.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=58.12 kPa 开度=40.73% 行程=690.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:50.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=57.88 kPa 开度=41.02% 行程=688.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:21:51.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=57.75 kPa 开度=41.16% 行程=687.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:52.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=57.39 kPa 开度=41.23% 行程=686.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:53.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=57.51 kPa 开度=41.20% 行程=686.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:21:54.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=57.14 kPa 开度=41.15% 行程=687.3 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:21:55.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=56.78 kPa 开度=41.05% 行程=688.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:21:56.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=57.75 kPa 开度=40.90% 行程=689.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:21:57.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=58.12 kPa 开度=41.03% 行程=688.2 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:21:58.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=57.26 kPa 开度=41.30% 行程=686.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:21:59.953 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=55.56 kPa 开度=41.47% 行程=684.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:22:01.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=55.56 kPa 开度=41.65% 行程=683.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:22:02.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=55.19 kPa 开度=41.65% 行程=683.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:22:03.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=55.07 kPa 开度=41.90% 行程=681.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:22:04.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=54.21 kPa 开度=42.01% 行程=680.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:22:05.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=54.09 kPa 开度=42.08% 行程=680.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:22:06.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=53.72 kPa 开度=42.18% 行程=679.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:22:07.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=54.21 kPa 开度=42.07% 行程=680.2 dt=0.101s
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||
2026-08-13 15:22:07.733 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-13 15:22:07.734 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 15:22:08.272 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.csv
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||
2026-08-13 15:22:08.273 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.png
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||
2026-08-13 15:22:08.273 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-13 15:27:13.289 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=100.000 SLM
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||
2026-08-13 15:27:13.291 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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||
2026-08-13 15:27:13.292 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.csv
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||
2026-08-13 15:27:13.292 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-13 15:27:13.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=159.98 SLM 压力=17.70 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:14.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=126.19 SLM 压力=118.56 kPa 开度=3.45% 行程=973.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:15.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.55 SLM 压力=99.51 kPa 开度=17.50% 行程=867.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:16.295 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=44.14 SLM 压力=74.48 kPa 开度=25.51% 行程=806.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:17.295 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.73 SLM 压力=69.11 kPa 开度=27.49% 行程=791.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:18.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=66.18 kPa 开度=29.31% 行程=777.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:19.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=62.27 SLM 压力=63.37 kPa 开度=31.25% 行程=762.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:20.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=67.03 SLM 压力=60.56 kPa 开度=32.43% 行程=753.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:21.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=70.88 SLM 压力=58.85 kPa 开度=33.94% 行程=742.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:22.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=74.08 SLM 压力=57.51 kPa 开度=35.08% 行程=733.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:23.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=76.92 SLM 压力=54.82 kPa 开度=36.35% 行程=723.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:24.795 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=79.67 SLM 压力=53.48 kPa 开度=37.33% 行程=716.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:25.795 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=82.05 SLM 压力=52.63 kPa 开度=38.05% 行程=710.8 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:27:26.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=84.07 SLM 压力=51.65 kPa 开度=38.91% 行程=704.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:27.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=85.44 SLM 压力=49.82 kPa 开度=39.76% 行程=697.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:28.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.66% 行程=691.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:29.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=48.11 kPa 开度=41.04% 行程=688.1 dt=0.100s
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2026-08-13 15:27:31.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=47.37 kPa 开度=41.41% 行程=685.3 dt=0.100s
|
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2026-08-13 15:27:32.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=47.13 kPa 开度=42.05% 行程=680.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:27:33.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=46.52 kPa 开度=42.67% 行程=675.7 dt=0.100s
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2026-08-13 15:27:34.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=45.05 kPa 开度=43.06% 行程=672.7 dt=0.100s
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2026-08-13 15:27:35.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=44.93 kPa 开度=43.41% 行程=670.1 dt=0.100s
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2026-08-13 15:27:36.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.68 SLM 压力=44.32 kPa 开度=43.80% 行程=667.1 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:27:37.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=43.83 kPa 开度=44.24% 行程=663.8 dt=0.100s
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2026-08-13 15:27:38.397 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=42.98 kPa 开度=44.67% 行程=660.5 dt=0.100s
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2026-08-13 15:27:39.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=42.61 kPa 开度=45.03% 行程=657.8 dt=0.100s
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2026-08-13 15:27:40.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=41.76 kPa 开度=45.44% 行程=654.7 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:14.995 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.90 SLM 压力=96.34 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:16.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=96.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:17.195 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=96.34 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:18.295 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=96.21 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:19.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=96.21 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:20.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=96.21 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:21.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=96.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:22.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=96.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:23.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=95.97 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:24.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=95.97 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:25.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=95.48 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:26.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.53 SLM 压力=95.24 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:27.697 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.44 SLM 压力=95.12 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:28.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.44 SLM 压力=94.75 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:29.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.35 SLM 压力=94.51 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:30.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.17 SLM 压力=94.14 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:31.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=48.08 SLM 压力=94.14 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:32.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.99 SLM 压力=94.02 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.101s
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2026-08-13 15:29:34.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.99 SLM 压力=93.77 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:35.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.99 SLM 压力=93.41 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:36.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.89 SLM 压力=93.41 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:37.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.80 SLM 压力=93.16 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:38.298 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.71 SLM 压力=92.92 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:39.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.71 SLM 压力=92.67 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:40.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.55 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:29:41.395 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.31 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:29:42.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.06 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-13 15:29:43.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=91.94 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:44.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.53 SLM 压力=91.70 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:45.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=91.45 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:46.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=91.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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||
2026-08-13 15:29:47.695 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.25 SLM 压力=91.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:47.765 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-13 15:29:47.765 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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2026-08-13 15:29:48.297 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.csv
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2026-08-13 15:29:48.297 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.png
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2026-08-13 15:29:48.297 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-14 16:57:22.480 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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2026-08-14 16:57:22.502 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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2026-08-14 16:57:22.504 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.csv
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2026-08-14 16:57:22.504 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-14 16:57:22.505 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.23 SLM 压力=9.16 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:23.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:24.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:25.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:26.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:27.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:28.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.69 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:29.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.51 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:31.005 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.41 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:32.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.78 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:33.008 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:34.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.15 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:35.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.96 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:36.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:37.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.34 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:38.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.52 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:39.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.70 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:40.406 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.79 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:41.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.61 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:42.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.52 SLM 压力=9.65 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:43.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=172.44 SLM 压力=9.65 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:44.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=172.80 SLM 压力=9.65 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:45.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=173.08 SLM 压力=9.77 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:46.709 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=173.63 SLM 压力=9.77 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:47.707 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=174.54 SLM 压力=9.89 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:48.707 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=175.09 SLM 压力=9.89 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:49.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.10 SLM 压力=10.01 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:50.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.01 SLM 压力=10.01 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:51.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.47 SLM 压力=10.01 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:53.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=177.66 SLM 压力=10.13 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:54.107 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.11 SLM 压力=10.13 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:55.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.21 SLM 压力=10.26 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:56.207 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.94 SLM 压力=10.26 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:57.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=10.26 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:58.406 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=10.26 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:57:59.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=10.38 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:58:00.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=10.38 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:58:01.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=10.38 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 16:58:02.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=180.86 SLM 压力=10.50 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 16:58:03.707 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=181.59 SLM 压力=10.50 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 16:58:04.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=182.42 SLM 压力=10.50 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
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2026-08-14 16:58:05.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=181.87 SLM 压力=10.50 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:06.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=182.33 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:08.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=182.60 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:09.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=182.88 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:10.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=182.88 SLM 压力=10.50 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:11.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=182.97 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:12.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.42 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:13.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.24 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:14.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.33 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:15.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:16.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.97 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:17.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:18.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:19.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.89 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:20.405 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.71 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:21.406 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:22.406 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:23.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:24.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:25.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.07 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:26.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.52 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:27.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:28.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:29.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:31.008 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:32.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 16:58:33.105 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.52 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 16:58:34.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.71 SLM 压力=10.87 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 16:58:35.020 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-14 16:58:35.023 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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||
2026-08-14 16:58:36.915 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.csv
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||
2026-08-14 16:58:36.915 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.png
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||
2026-08-14 16:58:36.916 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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||
2026-08-14 16:58:36.916 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-14 17:12:03.570 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
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||
2026-08-14 17:12:03.591 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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||
2026-08-14 17:12:03.592 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.csv
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||
2026-08-14 17:12:03.592 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-14 17:12:03.594 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:04.594 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:05.595 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 17:12:06.695 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 17:12:07.795 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:08.795 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.73 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 17:12:09.894 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=3.66 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 17:12:10.995 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:12.095 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.101s
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||
2026-08-14 17:12:13.194 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.37 SLM 压力=3.66 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 17:12:14.195 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.37 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-14 17:12:14.715 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-14 17:12:14.716 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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||
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.csv
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||
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.png
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||
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-14 17:12:15.305 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-14 17:12:28.427 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
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||
2026-08-14 17:12:28.442 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
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||
2026-08-14 17:12:28.444 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.csv
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||
2026-08-14 17:12:28.444 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-14 17:12:28.445 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:29.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=30.40 kPa 开度=0.06% 行程=999.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:30.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=88.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:31.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=143.35 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:32.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=196.95 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:33.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=250.18 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:34.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=302.32 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:35.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=353.11 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:36.546 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=73.99 SLM 压力=393.04 kPa 开度=2.94% 行程=977.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:37.646 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=352.14 kPa 开度=21.41% 行程=837.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:38.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=78.66 SLM 压力=322.47 kPa 开度=11.07% 行程=915.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:39.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=95.24 SLM 压力=357.88 kPa 开度=5.29% 行程=959.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:40.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=74.73 SLM 压力=371.67 kPa 开度=11.98% 行程=909.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:41.846 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=330.65 kPa 开度=24.56% 行程=813.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:42.946 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=337.61 kPa 开度=7.47% 行程=943.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:44.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=86.17 SLM 压力=366.30 kPa 开度=3.86% 行程=970.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:45.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=66.03 SLM 压力=368.74 kPa 开度=11.22% 行程=914.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:46.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=38.92 SLM 压力=324.18 kPa 开度=23.75% 行程=819.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:47.146 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=78.21 SLM 压力=330.53 kPa 开度=9.66% 行程=926.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:48.246 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=84.71 SLM 压力=362.76 kPa 开度=3.81% 行程=971.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:49.246 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=368.01 kPa 开度=13.96% 行程=893.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-14 17:12:49.460 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-14 17:12:49.461 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
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||
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.csv
|
||
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.png
|
||
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
|
||
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 10:26:18.852 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
|
||
2026-08-20 10:26:18.857 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.csv
|
||
2026-08-20 10:26:18.857 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 10:26:18.858 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.59 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:19.859 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.87 SLM 压力=6.84 kPa 开度=95.21% 行程=47.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:20.959 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.14 SLM 压力=6.84 kPa 开度=92.11% 行程=78.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:22.059 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.60 SLM 压力=6.84 kPa 开度=88.88% 行程=111.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:23.059 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=208.06 SLM 压力=6.84 kPa 开度=85.87% 行程=141.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:24.159 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.88 SLM 压力=6.84 kPa 开度=82.87% 行程=171.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:25.159 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=208.79 SLM 压力=6.84 kPa 开度=79.57% 行程=204.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:26.259 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=209.80 SLM 压力=7.08 kPa 开度=75.87% 行程=241.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:27.359 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=209.89 SLM 压力=6.96 kPa 开度=72.54% 行程=274.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:28.359 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.62 SLM 压力=7.08 kPa 开度=69.17% 行程=308.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:29.459 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.99 SLM 压力=7.08 kPa 开度=65.63% 行程=343.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:30.559 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=212.09 SLM 压力=7.08 kPa 开度=61.61% 行程=383.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:31.559 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=212.64 SLM 压力=7.08 kPa 开度=58.10% 行程=419.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:32.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.46 SLM 压力=7.20 kPa 开度=54.39% 行程=456.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:33.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=212.73 SLM 压力=7.08 kPa 开度=51.11% 行程=488.9 dt=0.100s
|
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2026-08-20 10:26:34.759 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.53 SLM 压力=6.96 kPa 开度=48.75% 行程=512.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:26:35.861 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.44 SLM 压力=6.96 kPa 开度=45.46% 行程=545.4 dt=0.100s
|
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2026-08-20 10:26:36.859 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.71 SLM 压力=7.08 kPa 开度=42.27% 行程=577.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:26:37.959 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=212.00 SLM 压力=7.08 kPa 开度=38.15% 行程=618.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:38.959 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=212.73 SLM 压力=7.08 kPa 开度=34.54% 行程=654.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:40.059 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.55 SLM 压力=7.08 kPa 开度=30.48% 行程=695.2 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:41.159 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.10 SLM 压力=7.08 kPa 开度=27.06% 行程=729.4 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:42.159 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.46 SLM 压力=7.20 kPa 开度=23.54% 行程=764.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:43.259 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.10 SLM 压力=7.20 kPa 开度=19.50% 行程=805.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:44.259 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.74 SLM 压力=7.20 kPa 开度=15.75% 行程=842.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:45.359 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.84 SLM 压力=7.33 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:46.459 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=216.03 SLM 压力=7.33 kPa 开度=7.38% 行程=926.2 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:47.459 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=217.03 SLM 压力=7.33 kPa 开度=3.22% 行程=967.8 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:48.559 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=216.85 SLM 压力=7.57 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:49.659 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=217.12 SLM 压力=7.57 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:50.659 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=217.40 SLM 压力=7.57 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:51.759 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=217.40 SLM 压力=7.57 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:52.759 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=217.40 SLM 压力=7.69 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:26:53.286 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 10:26:54.098 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.csv
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2026-08-20 10:26:54.099 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.png
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2026-08-20 10:26:54.099 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 10:26:54.099 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:27:19.374 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
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2026-08-20 10:27:19.392 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.csv
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2026-08-20 10:27:19.393 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:27:19.394 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=231.96 SLM 压力=8.30 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:27:20.394 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=231.41 SLM 压力=8.42 kPa 开度=93.11% 行程=68.9 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:27:21.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=231.78 SLM 压力=8.79 kPa 开度=87.75% 行程=122.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:27:22.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=230.59 SLM 压力=9.16 kPa 开度=82.76% 行程=172.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:27:23.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=230.04 SLM 压力=9.65 kPa 开度=77.98% 行程=220.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:27:24.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=228.66 SLM 压力=10.26 kPa 开度=73.27% 行程=267.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:25.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=228.30 SLM 压力=10.74 kPa 开度=68.59% 行程=314.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:27:26.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=225.27 SLM 压力=11.48 kPa 开度=64.97% 行程=350.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:27.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=224.36 SLM 压力=12.21 kPa 开度=60.96% 行程=390.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:28.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=221.89 SLM 压力=12.82 kPa 开度=57.95% 行程=420.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:29.795 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=219.14 SLM 压力=13.80 kPa 开度=54.88% 行程=451.2 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:27:30.895 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=14.53 kPa 开度=52.69% 行程=473.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:31.896 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.10 SLM 压力=15.51 kPa 开度=50.44% 行程=495.6 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:27:32.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=209.43 SLM 压力=16.24 kPa 开度=48.83% 行程=511.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:34.095 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.68 SLM 压力=16.97 kPa 开度=47.10% 行程=529.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:35.195 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=203.66 SLM 压力=17.46 kPa 开度=45.89% 行程=541.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:36.295 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.82 SLM 压力=17.83 kPa 开度=44.90% 行程=551.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:37.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=197.89 SLM 压力=18.32 kPa 开度=44.27% 行程=557.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:38.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.51 SLM 压力=18.68 kPa 开度=43.63% 行程=563.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:27:39.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=18.68 kPa 开度=43.26% 行程=567.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:40.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.40 SLM 压力=19.05 kPa 开度=42.34% 行程=576.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:41.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.21 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.76% 行程=582.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:42.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.29 SLM 压力=19.66 kPa 开度=41.61% 行程=583.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:43.794 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.27 SLM 压力=19.78 kPa 开度=41.71% 行程=582.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:44.795 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.17 SLM 压力=19.66 kPa 开度=41.63% 行程=583.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:45.812 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.71 SLM 压力=19.78 kPa 开度=41.27% 行程=587.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:46.894 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.62 SLM 压力=20.02 kPa 开度=40.68% 行程=593.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:47.895 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.98 SLM 压力=20.27 kPa 开度=40.46% 行程=595.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:48.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.52 SLM 压力=20.51 kPa 开度=40.16% 行程=598.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:49.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.06 SLM 压力=20.51 kPa 开度=40.51% 行程=594.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:51.095 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.97 SLM 压力=20.51 kPa 开度=40.22% 行程=597.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:52.095 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.79 SLM 压力=20.76 kPa 开度=39.46% 行程=605.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:53.195 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.42 SLM 压力=20.76 kPa 开度=39.82% 行程=601.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:54.195 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.14 SLM 压力=20.88 kPa 开度=39.72% 行程=602.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:55.295 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.05 SLM 压力=20.88 kPa 开度=39.54% 行程=604.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:56.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=20.88 kPa 开度=39.64% 行程=603.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:57.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=20.88 kPa 开度=39.70% 行程=603.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:58.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=20.76 kPa 开度=39.88% 行程=601.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:27:59.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=20.63 kPa 开度=39.76% 行程=602.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:00.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=20.63 kPa 开度=39.88% 行程=601.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:01.795 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=20.63 kPa 开度=40.17% 行程=598.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:02.795 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.12 SLM 压力=20.39 kPa 开度=40.48% 行程=595.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:03.895 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=20.27 kPa 开度=39.86% 行程=601.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:04.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=20.27 kPa 开度=40.18% 行程=598.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:06.095 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=20.27 kPa 开度=39.89% 行程=601.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:07.195 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=20.15 kPa 开度=40.21% 行程=597.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:08.295 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=20.27 kPa 开度=40.07% 行程=599.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:28:09.297 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=20.15 kPa 开度=40.24% 行程=597.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:10.296 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=20.27 kPa 开度=39.85% 行程=601.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:11.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=20.27 kPa 开度=40.11% 行程=598.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:12.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=20.15 kPa 开度=40.30% 行程=597.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:13.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=19.90 kPa 开度=40.65% 行程=593.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:14.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.66 SLM 压力=19.66 kPa 开度=40.97% 行程=590.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:15.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.73% 行程=592.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:16.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.84% 行程=591.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:17.794 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.15% 行程=588.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:18.895 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.31% 行程=586.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:19.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.93 kPa 开度=41.43% 行程=585.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:28:20.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.57% 行程=584.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:28:22.095 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:28:23.195 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.54% 行程=584.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:28:24.295 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.94 SLM 压力=18.56 kPa 开度=41.83% 行程=581.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:25.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=18.44 kPa 开度=41.88% 行程=581.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:28:26.496 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=18.32 kPa 开度=41.66% 行程=583.4 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:28:27.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.75 SLM 压力=18.19 kPa 开度=42.18% 行程=578.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:28:28.604 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.100 Kd=0.000
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目标流量: 180.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 69.201 s
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||
稳态流量(窗口均值): 178.929 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.272 SLM
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||
稳态误差: +1.071 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 231.960 SLM
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超调量: 谷值 178.205 SLM，低于目标 +1.795 SLM (+1.00%)
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========================
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2026-08-20 10:28:28.605 INFO 已达到稳态，自动停止控制
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2026-08-20 10:28:29.146 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.csv
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||
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.png
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||
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 10:31:00.595 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
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||
2026-08-20 10:31:00.620 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.csv
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2026-08-20 10:31:00.620 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:32:34.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=16.24 kPa 开度=43.85% 行程=561.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:32:35.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=16.12 kPa 开度=45.93% 行程=540.7 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:36.525 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.12 SLM 压力=15.51 kPa 开度=46.60% 行程=534.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:37.534 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=16.00 kPa 开度=44.83% 行程=551.7 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:38.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=16.36 kPa 开度=45.10% 行程=549.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:39.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=16.00 kPa 开度=44.94% 行程=550.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:40.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.86 SLM 压力=16.36 kPa 开度=43.46% 行程=565.4 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:41.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.75 kPa 开度=45.42% 行程=545.8 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:42.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.77 SLM 压力=16.36 kPa 开度=43.39% 行程=566.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:44.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=16.24 kPa 开度=44.97% 行程=550.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:45.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=16.12 kPa 开度=45.20% 行程=548.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:32:46.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=16.36 kPa 开度=44.11% 行程=558.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:47.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=16.12 kPa 开度=44.99% 行程=550.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:32:48.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.86 SLM 压力=16.48 kPa 开度=43.25% 行程=567.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:32:49.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=16.36 kPa 开度=45.21% 行程=547.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:50.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=16.00 kPa 开度=45.37% 行程=546.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:51.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=16.12 kPa 开度=44.66% 行程=553.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:52.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.87 kPa 开度=45.50% 行程=545.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:53.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.75 kPa 开度=45.67% 行程=543.3 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:32:54.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=15.51 kPa 开度=46.08% 行程=539.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:55.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.51 kPa 开度=45.29% 行程=547.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:56.623 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=15.38 kPa 开度=45.81% 行程=541.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:57.623 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.31% 行程=536.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:58.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=14.90 kPa 开度=47.21% 行程=527.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:32:59.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=14.65 kPa 开度=46.67% 行程=533.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:00.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=14.65 kPa 开度=46.73% 行程=532.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:01.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=14.65 kPa 开度=46.40% 行程=536.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:02.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=15.02 kPa 开度=46.30% 行程=537.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:04.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=14.77 kPa 开度=47.35% 行程=526.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:05.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=14.41 kPa 开度=47.86% 行程=521.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:06.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.51% 行程=524.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:07.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.84% 行程=521.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:08.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.18% 行程=528.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:09.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=14.29 kPa 开度=48.31% 行程=516.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:10.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.92 kPa 开度=48.35% 行程=516.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:11.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=14.29 kPa 开度=46.82% 行程=531.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:12.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=14.29 kPa 开度=48.59% 行程=514.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:13.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=13.68 kPa 开度=49.05% 行程=509.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:14.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.92 kPa 开度=48.46% 行程=515.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:15.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.17% 行程=528.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:16.623 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=14.04 kPa 开度=48.47% 行程=515.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:17.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.80 kPa 开度=48.56% 行程=514.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:18.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=13.68 kPa 开度=48.98% 行程=510.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:19.823 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.11% 行程=508.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:20.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=13.68 kPa 开度=48.35% 行程=516.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:22.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.17% 行程=508.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:23.023 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.43 kPa 开度=49.47% 行程=505.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:24.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.19 kPa 开度=49.50% 行程=505.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:25.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.31 kPa 开度=49.49% 行程=505.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:26.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=13.06 kPa 开度=50.18% 行程=498.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:27.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=12.94 kPa 开度=50.88% 行程=491.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:28.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=12.94 kPa 开度=50.43% 行程=495.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:29.332 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=12.82 kPa 开度=50.68% 行程=493.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:30.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=12.82 kPa 开度=49.98% 行程=500.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:31.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=12.82 kPa 开度=50.85% 行程=491.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:32.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=12.70 kPa 开度=50.01% 行程=499.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:33:32.972 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.csv
|
||
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.png
|
||
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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||
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 10:43:36.250 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
|
||
2026-08-20 10:43:36.275 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.csv
|
||
2026-08-20 10:43:36.275 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 10:43:36.277 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=6.59 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:37.290 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=201.47 SLM 压力=7.08 kPa 开度=85.89% 行程=141.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:38.377 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.73 SLM 压力=7.81 kPa 开度=75.41% 行程=245.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:39.477 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.18 SLM 压力=8.79 kPa 开度=66.61% 行程=333.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:40.480 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.98 SLM 压力=9.65 kPa 开度=60.90% 行程=391.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:41.577 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.77 SLM 压力=10.38 kPa 开度=57.40% 行程=426.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:42.677 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.02 SLM 压力=10.74 kPa 开度=56.77% 行程=432.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:43.777 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.27 SLM 压力=10.99 kPa 开度=56.28% 行程=437.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:44.877 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.90 SLM 压力=11.60 kPa 开度=52.93% 行程=470.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:45.877 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=11.97 kPa 开度=52.44% 行程=475.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:46.977 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.33 SLM 压力=12.09 kPa 开度=53.06% 行程=469.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:43:47.977 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=1.500 Ki=0.500 Kd=0.000
|
||
目标流量: 180.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 11.700 s
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||
稳态流量(窗口均值): 183.558 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.597 SLM
|
||
稳态误差: -3.558 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 200.458 SLM
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||
超调量: 谷值 183.059 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
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||
========================
|
||
2026-08-20 10:43:47.978 INFO 已达到稳态，自动停止控制
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||
2026-08-20 10:43:48.510 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.csv
|
||
2026-08-20 10:43:48.511 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.png
|
||
2026-08-20 10:43:48.511 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 10:46:00.698 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
|
||
2026-08-20 10:46:00.701 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.csv
|
||
2026-08-20 10:46:00.701 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 10:46:00.703 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=205.13 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:01.703 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=7.45 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:02.803 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=201.01 SLM 压力=9.40 kPa 开度=58.03% 行程=419.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:03.803 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.86 SLM 压力=12.21 kPa 开度=47.44% 行程=525.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:04.804 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=14.90 kPa 开度=41.67% 行程=583.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:05.903 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=172.16 SLM 压力=15.14 kPa 开度=44.26% 行程=557.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:06.903 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=168.86 SLM 压力=15.87 kPa 开度=39.19% 行程=608.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:08.003 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.55 SLM 压力=17.58 kPa 开度=38.13% 行程=618.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:09.103 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=17.83 kPa 开度=39.13% 行程=608.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:10.203 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.32 SLM 压力=17.22 kPa 开度=38.60% 行程=614.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:11.203 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.49 SLM 压力=17.58 kPa 开度=36.91% 行程=630.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:12.304 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.85 SLM 压力=18.19 kPa 开度=36.69% 行程=633.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:13.403 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.92 SLM 压力=17.95 kPa 开度=38.06% 行程=619.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:13.903 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=1.500 Ki=0.500 Kd=0.000
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目标流量: 150.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 13.200 s
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||
稳态流量(窗口均值): 152.922 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 1.031 SLM
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||
稳态误差: -2.922 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 205.128 SLM
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超调量: 谷值 151.648 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
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========================
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||
2026-08-20 10:46:13.903 INFO 已达到稳态，自动停止控制
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||
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.csv
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||
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.png
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2026-08-20 10:46:14.433 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:46:49.306 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
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||
2026-08-20 10:46:49.322 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.csv
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||
2026-08-20 10:46:49.322 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 10:46:49.324 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.32 SLM 压力=6.11 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:50.324 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.49 SLM 压力=6.23 kPa 开度=92.81% 行程=71.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:51.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.21 SLM 压力=6.47 kPa 开度=88.16% 行程=118.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:52.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.67 SLM 压力=6.84 kPa 开度=81.75% 行程=182.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:53.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.48 SLM 压力=7.08 kPa 开度=78.23% 行程=217.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:54.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.46 SLM 压力=7.33 kPa 开度=75.81% 行程=241.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:55.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.18 SLM 压力=7.45 kPa 开度=73.81% 行程=261.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:56.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=7.69 kPa 开度=71.51% 行程=284.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:57.624 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=7.81 kPa 开度=70.15% 行程=298.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:58.624 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.89 SLM 压力=7.94 kPa 开度=68.25% 行程=317.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:46:59.724 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=8.18 kPa 开度=66.85% 行程=331.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:47:00.824 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=8.06 kPa 开度=67.44% 行程=325.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:47:01.826 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.60 SLM 压力=8.30 kPa 开度=65.99% 行程=340.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:47:02.924 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=8.42 kPa 开度=65.94% 行程=340.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:47:04.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=8.42 kPa 开度=66.03% 行程=339.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:47:05.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=8.42 kPa 开度=64.97% 行程=350.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:47:06.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.59 SLM 压力=8.55 kPa 开度=63.94% 行程=360.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:47:06.224 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=1.500 Ki=0.500 Kd=0.000
|
||
目标流量: 180.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 16.901 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 181.793 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.512 SLM
|
||
稳态误差: -1.793 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 193.315 SLM
|
||
超调量: 谷值 181.136 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
|
||
========================
|
||
2026-08-20 10:47:06.225 INFO 已达到稳态，自动停止控制
|
||
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.csv
|
||
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.png
|
||
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 10:48:19.022 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
|
||
2026-08-20 10:48:22.025 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
|
||
2026-08-20 10:48:22.026 INFO 程序结束，退出码=2
|
||
2026-08-20 10:48:31.496 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
|
||
2026-08-20 10:48:31.499 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.csv
|
||
2026-08-20 10:48:31.499 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 10:48:31.501 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:32.505 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=8.18 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:33.601 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.19 SLM 压力=10.26 kPa 开度=57.90% 行程=421.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:34.701 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=12.94 kPa 开度=51.20% 行程=488.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:35.702 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=198.81 SLM 压力=14.53 kPa 开度=45.80% 行程=542.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:36.802 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.75% 行程=532.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:37.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.73 SLM 压力=15.75 kPa 开度=46.25% 行程=537.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:39.004 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=15.14 kPa 开度=48.01% 行程=519.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:40.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=15.87 kPa 开度=43.75% 行程=562.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:41.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=15.87 kPa 开度=46.57% 行程=534.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:42.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.59 SLM 压力=15.26 kPa 开度=46.02% 行程=539.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:43.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=15.63 kPa 开度=45.07% 行程=549.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:44.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=15.51 kPa 开度=46.96% 行程=530.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:44.802 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=2.000 Ki=0.800 Kd=0.000
|
||
目标流量: 180.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 13.301 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 181.676 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 1.157 SLM
|
||
稳态误差: -1.676 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 215.385 SLM
|
||
超调量: 谷值 180.128 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
|
||
========================
|
||
2026-08-20 10:48:45.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=15.63 kPa 开度=44.42% 行程=555.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:46.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.63 kPa 开度=46.08% 行程=539.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:47.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.51 kPa 开度=45.95% 行程=540.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:48:48.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.53% 行程=534.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:49.602 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.20% 行程=538.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:50.702 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=15.02 kPa 开度=45.62% 行程=543.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:51.801 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.02 kPa 开度=46.33% 行程=536.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:52.821 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=14.65 kPa 开度=48.76% 行程=512.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:53.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=14.90 kPa 开度=45.77% 行程=542.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:54.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=14.65 kPa 开度=47.71% 行程=522.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:56.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=14.65 kPa 开度=46.81% 行程=531.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:57.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=14.65 kPa 开度=47.76% 行程=522.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:58.201 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=13.80 kPa 开度=49.76% 行程=502.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:48:59.204 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=13.80 kPa 开度=47.10% 行程=529.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:00.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=14.29 kPa 开度=48.34% 行程=516.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:01.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=13.80 kPa 开度=49.42% 行程=505.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:02.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.43 kPa 开度=49.60% 行程=504.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:03.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=13.55 kPa 开度=48.57% 行程=514.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:04.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.34% 行程=506.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:05.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.51% 行程=504.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:06.601 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=13.55 kPa 开度=48.98% 行程=510.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:07.602 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=13.80 kPa 开度=48.73% 行程=512.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:49:07.644 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.csv
|
||
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.png
|
||
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 10:52:47.203 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
|
||
2026-08-20 10:52:47.206 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.csv
|
||
2026-08-20 10:52:47.206 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 10:52:47.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.49 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:48.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.95 SLM 压力=7.33 kPa 开度=80.67% 行程=193.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:49.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=202.38 SLM 压力=8.55 kPa 开度=66.79% 行程=332.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:50.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=198.35 SLM 压力=10.26 kPa 开度=58.11% 行程=418.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:51.308 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.68 SLM 压力=11.36 kPa 开度=52.82% 行程=471.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:52.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.10 SLM 压力=11.36 kPa 开度=55.00% 行程=450.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:53.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.99 SLM 压力=11.72 kPa 开度=53.61% 行程=463.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:54.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.80 SLM 压力=11.84 kPa 开度=51.82% 行程=481.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:52:55.508 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.61 SLM 压力=12.33 kPa 开度=50.73% 行程=492.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:52:56.508 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.60 SLM 压力=12.70 kPa 开度=50.19% 行程=498.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:52:57.608 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=12.33 kPa 开度=51.91% 行程=480.9 dt=0.100s
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2026-08-20 10:52:58.708 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.23 SLM 压力=12.58 kPa 开度=50.74% 行程=492.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:52:59.808 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=11.97 kPa 开度=53.81% 行程=461.9 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:00.811 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=11.84 kPa 开度=52.20% 行程=478.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:01.908 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=11.97 kPa 开度=52.28% 行程=477.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:02.926 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=12.09 kPa 开度=52.34% 行程=476.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:03.508 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=2.000 Ki=0.800 Kd=0.000
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目标流量: 180.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 16.300 s
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稳态流量(窗口均值): 181.633 SLM
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稳态标准差(窗口): 1.794 SLM
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稳态误差: -1.633 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 205.495 SLM
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超调量: 谷值 179.579 SLM，低于目标 +0.421 SLM (+0.23%)
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========================
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2026-08-20 10:53:03.908 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=11.84 kPa 开度=52.73% 行程=472.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:04.908 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=11.60 kPa 开度=53.92% 行程=460.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:06.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=11.36 kPa 开度=53.86% 行程=461.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:07.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=11.60 kPa 开度=52.82% 行程=471.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:08.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=11.36 kPa 开度=54.93% 行程=450.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:09.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=11.23 kPa 开度=54.08% 行程=459.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:10.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.49% 行程=465.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:11.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=11.36 kPa 开度=54.57% 行程=454.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:12.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.82% 行程=461.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:13.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=11.36 kPa 开度=53.32% 行程=466.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:14.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=10.99 kPa 开度=55.33% 行程=446.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:15.308 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.76% 行程=462.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:16.308 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=10.87 kPa 开度=55.19% 行程=448.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:17.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=10.99 kPa 开度=54.64% 行程=453.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:18.409 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=10.87 kPa 开度=55.09% 行程=449.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:18.493 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 10:53:19.044 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.csv
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2026-08-20 10:53:19.045 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.png
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2026-08-20 10:53:19.045 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:53:29.901 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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||
2026-08-20 10:53:29.916 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.csv
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||
2026-08-20 10:53:29.916 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 10:53:29.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:30.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.84 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:32.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=8.79 kPa 开度=57.24% 行程=427.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:33.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=186.36 SLM 压力=11.36 kPa 开度=45.05% 行程=549.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:34.019 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=175.92 SLM 压力=13.31 kPa 开度=41.03% 行程=589.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:35.119 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.56 SLM 压力=14.65 kPa 开度=42.07% 行程=579.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:36.218 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.44 SLM 压力=15.26 kPa 开度=39.47% 行程=605.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:37.219 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.59 SLM 压力=15.14 kPa 开度=40.77% 行程=592.3 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:53:38.319 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.76 SLM 压力=15.14 kPa 开度=39.65% 行程=603.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:39.418 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=15.38 kPa 开度=38.99% 行程=610.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:40.519 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.83 SLM 压力=15.26 kPa 开度=40.02% 行程=599.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:41.519 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=15.51 kPa 开度=38.75% 行程=612.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:42.619 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.38 kPa 开度=39.63% 行程=603.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:43.719 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=15.51 kPa 开度=39.17% 行程=608.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:44.719 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=15.51 kPa 开度=39.27% 行程=607.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:45.819 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.75 kPa 开度=38.10% 行程=619.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:46.819 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=15.87 kPa 开度=39.02% 行程=609.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:53:47.837 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||
PID 参数: Kp=2.000 Ki=0.800 Kd=0.000
|
||
目标流量: 150.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 17.919 s
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||
稳态流量(窗口均值): 151.474 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 1.390 SLM
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||
稳态误差: -1.474 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 195.696 SLM
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超调量: 谷值 149.908 SLM，低于目标 +0.092 SLM (+0.06%)
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========================
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||
2026-08-20 10:53:47.837 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=15.75 kPa 开度=39.33% 行程=606.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:48.920 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=16.24 kPa 开度=37.95% 行程=620.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:49.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=16.24 kPa 开度=38.85% 行程=611.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:51.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=16.36 kPa 开度=37.57% 行程=624.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:52.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=16.61 kPa 开度=37.97% 行程=620.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:53.119 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=16.36 kPa 开度=38.37% 行程=616.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:54.219 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=16.73 kPa 开度=37.27% 行程=627.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:55.319 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=17.09 kPa 开度=37.97% 行程=620.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:56.419 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=17.09 kPa 开度=37.01% 行程=629.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:53:57.085 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-20 10:53:57.600 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.csv
|
||
2026-08-20 10:53:57.600 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.png
|
||
2026-08-20 10:53:57.601 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 10:54:06.965 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
|
||
2026-08-20 10:54:06.988 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105406.csv
|
||
2026-08-20 10:54:06.988 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 10:54:06.990 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=6.47 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:07.990 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=7.20 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:09.090 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=197.34 SLM 压力=9.40 kPa 开度=56.00% 行程=440.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:10.091 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=190.48 SLM 压力=13.92 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:54:11.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.97 SLM 压力=18.93 kPa 开度=31.47% 行程=685.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:12.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=155.95 SLM 压力=22.34 kPa 开度=29.84% 行程=701.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:13.290 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=21.98 kPa 开度=32.14% 行程=678.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:14.290 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=137.82 SLM 压力=24.05 kPa 开度=24.98% 行程=750.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:15.390 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.57 SLM 压力=24.91 kPa 开度=30.17% 行程=698.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:16.490 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.37 SLM 压力=22.71 kPa 开度=28.44% 行程=715.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:17.590 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.73 SLM 压力=26.86 kPa 开度=25.35% 行程=746.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:18.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=22.83 kPa 开度=32.29% 行程=677.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:19.790 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.82 SLM 压力=24.42 kPa 开度=22.63% 行程=773.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:20.791 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=27.47 kPa 开度=26.79% 行程=732.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:21.890 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.66 SLM 压力=23.08 kPa 开度=32.35% 行程=676.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:22.891 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.45 SLM 压力=23.57 kPa 开度=24.68% 行程=753.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:23.891 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.98 SLM 压力=27.47 kPa 开度=24.38% 行程=756.2 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:54:24.991 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.56 SLM 压力=24.66 kPa 开度=33.73% 行程=662.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:26.090 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.99 SLM 压力=23.08 kPa 开度=27.06% 行程=729.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:27.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.25 SLM 压力=27.23 kPa 开度=25.30% 行程=747.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:28.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.03 SLM 压力=24.30 kPa 开度=32.93% 行程=670.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:29.291 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=24.30 kPa 开度=24.45% 行程=755.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:30.390 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=27.47 kPa 开度=28.15% 行程=718.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:54:31.491 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=23.20 kPa 开度=31.71% 行程=682.9 dt=0.100s
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2026-08-20 10:54:54.925 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 10:54:55.436 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105406.csv
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2026-08-20 10:54:55.436 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105406.png
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2026-08-20 10:54:55.437 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 10:54:55.437 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:55:10.334 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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2026-08-20 10:55:10.337 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105510.csv
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2026-08-20 10:55:10.337 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:55:10.338 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=211.36 SLM 压力=7.08 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:55:50.539 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.25 SLM 压力=29.67 kPa 开度=14.58% 行程=854.2 dt=0.100s
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2026-08-20 10:55:51.540 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=31.99 kPa 开度=21.69% 行程=783.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:55:51.637 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 10:55:52.186 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105510.csv
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2026-08-20 10:55:52.187 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105510.png
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2026-08-20 10:55:52.187 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 10:55:52.187 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:56:35.432 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
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||
2026-08-20 10:56:35.458 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105635.csv
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2026-08-20 10:56:35.458 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:56:35.459 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=191.48 SLM 压力=5.98 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:36.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=191.67 SLM 压力=6.72 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:37.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=188.10 SLM 压力=8.30 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:38.560 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=12.82 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:39.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=160.71 SLM 压力=21.49 kPa 开度=21.03% 行程=789.7 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:40.659 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=132.42 SLM 压力=26.86 kPa 开度=18.47% 行程=815.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:41.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=102.84 SLM 压力=27.96 kPa 开度=22.34% 行程=776.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:42.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=92.86 SLM 压力=28.94 kPa 开度=15.47% 行程=845.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:43.759 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=78.48 SLM 压力=31.38 kPa 开度=19.55% 行程=804.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:44.760 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=73.63 SLM 压力=29.18 kPa 开度=16.39% 行程=836.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:45.860 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.86 SLM 压力=34.31 kPa 开度=15.74% 行程=842.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:46.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=30.16 kPa 开度=24.65% 行程=753.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:48.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=68.50 SLM 压力=31.75 kPa 开度=8.74% 行程=912.6 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:50.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.23 SLM 压力=30.04 kPa 开度=22.79% 行程=772.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:51.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.29 SLM 压力=30.04 kPa 开度=14.23% 行程=857.7 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:55.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.75 SLM 压力=32.97 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:56:56.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.97 SLM 压力=35.90 kPa 开度=15.39% 行程=846.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:56:57.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=30.28 kPa 开度=22.17% 行程=778.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:58.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=30.16 kPa 开度=14.35% 行程=856.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:56:59.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=35.41 kPa 开度=10.53% 行程=894.7 dt=0.100s
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2026-08-20 10:57:00.362 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.48 SLM 压力=34.80 kPa 开度=20.22% 行程=797.8 dt=0.100s
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2026-08-20 10:57:01.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.97 SLM 压力=29.43 kPa 开度=19.73% 行程=802.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:02.560 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.03 SLM 压力=34.19 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:03.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.95 SLM 压力=35.78 kPa 开度=18.21% 行程=817.9 dt=0.100s
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2026-08-20 10:57:04.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.33 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.66% 行程=803.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:05.760 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.11 SLM 压力=33.70 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:06.860 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=36.14 kPa 开度=17.21% 行程=827.9 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:07.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.27% 行程=807.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:08.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.30 SLM 压力=33.82 kPa 开度=8.20% 行程=918.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:09.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=36.87 kPa 开度=17.40% 行程=826.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:11.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=29.67 kPa 开度=19.28% 行程=807.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:12.160 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.31 SLM 压力=35.04 kPa 开度=7.04% 行程=929.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:13.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.14 SLM 压力=34.31 kPa 开度=20.40% 行程=796.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:14.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.99 SLM 压力=31.99 kPa 开度=14.49% 行程=855.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:15.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.63 SLM 压力=36.75 kPa 开度=11.36% 行程=886.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:16.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.04 SLM 压力=32.48 kPa 开度=23.53% 行程=764.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:17.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.93 SLM 压力=32.72 kPa 开度=10.28% 行程=897.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:18.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=37.48 kPa 开度=12.17% 行程=878.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:19.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.66 SLM 压力=34.55 kPa 开度=22.24% 行程=777.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:20.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=30.53 kPa 开度=18.00% 行程=820.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:21.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.94 SLM 压力=35.78 kPa 开度=7.28% 行程=927.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:21.949 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 10:57:22.475 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105635.csv
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||
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105635.png
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||
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 10:57:22.476 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:57:41.655 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
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||
2026-08-20 10:57:41.676 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.csv
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||
2026-08-20 10:57:41.676 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 10:57:41.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=207.60 SLM 压力=6.84 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:42.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=206.96 SLM 压力=7.69 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:43.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=204.85 SLM 压力=9.65 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:44.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=197.80 SLM 压力=15.02 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:45.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=178.39 SLM 压力=24.30 kPa 开度=18.54% 行程=814.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:46.878 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=135.81 SLM 压力=32.36 kPa 开度=16.53% 行程=834.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:47.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=36.02 kPa 开度=18.84% 行程=811.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:49.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=36.39 kPa 开度=9.70% 行程=903.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:50.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=70.70 SLM 压力=41.51 kPa 开度=2.77% 行程=972.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:51.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=49.18 SLM 压力=42.98 kPa 开度=8.83% 行程=911.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:52.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.67 SLM 压力=42.74 kPa 开度=11.70% 行程=883.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:53.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.19 SLM 压力=42.25 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:54.278 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.09 SLM 压力=43.47 kPa 开度=5.80% 行程=942.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:57:55.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.79 SLM 压力=44.08 kPa 开度=7.96% 行程=920.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:56.478 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.50 SLM 压力=43.71 kPa 开度=10.50% 行程=895.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:57.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=43.35 kPa 开度=8.57% 行程=914.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:58.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=44.08 kPa 开度=6.83% 行程=931.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:57:59.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=44.44 kPa 开度=7.54% 行程=924.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:58:00.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.44 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:01.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.20 kPa 开度=8.85% 行程=911.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:02.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.43% 行程=915.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:58:03.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.70% 行程=913.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 10:58:04.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.80% 行程=912.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:05.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.79% 行程=912.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:06.981 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.97% 行程=910.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:07.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.97% 行程=910.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:09.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.82% 行程=911.8 dt=0.100s
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2026-08-20 10:58:09.178 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=2.000 Ki=0.800 Kd=0.000
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目标流量: 30.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 27.501 s
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稳态流量(窗口均值): 30.124 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.287 SLM
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稳态误差: -0.124 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 207.601 SLM
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超调量: 谷值 29.853 SLM，低于目标 +0.147 SLM (+0.49%)
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========================
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2026-08-20 10:58:10.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=43.96 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:11.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.96 kPa 开度=9.26% 行程=907.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:12.278 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=43.83 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:13.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=43.83 kPa 开度=9.09% 行程=909.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:58:14.478 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.83 kPa 开度=9.32% 行程=906.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:58:15.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.71 kPa 开度=9.40% 行程=906.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 10:58:16.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.47 kPa 开度=9.49% 行程=905.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 10:58:17.126 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.csv
|
||
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.png
|
||
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 11:00:34.523 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:00:34.531 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.csv
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||
2026-08-20 11:00:34.532 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 11:00:34.533 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.66 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:35.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=7.33 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:36.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=200.82 SLM 压力=9.52 kPa 开度=56.00% 行程=440.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:37.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=14.04 kPa 开度=38.32% 行程=616.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:38.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=176.19 SLM 压力=18.44 kPa 开度=38.43% 行程=615.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:39.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=166.03 SLM 压力=19.17 kPa 开度=32.29% 行程=677.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:40.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=156.87 SLM 压力=23.32 kPa 开度=27.66% 行程=723.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:41.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=145.05 SLM 压力=23.57 kPa 开度=30.85% 行程=691.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:43.034 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=140.48 SLM 压力=23.44 kPa 开度=27.98% 行程=720.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:44.133 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=135.99 SLM 压力=25.64 kPa 开度=26.82% 行程=731.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:45.134 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=129.85 SLM 压力=24.05 kPa 开度=31.10% 行程=689.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:46.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=131.23 SLM 压力=26.50 kPa 开度=22.93% 行程=770.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:47.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.80 SLM 压力=27.59 kPa 开度=28.63% 行程=713.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:48.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.53 SLM 压力=24.79 kPa 开度=28.83% 行程=711.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:49.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.18 SLM 压力=28.08 kPa 开度=23.20% 行程=768.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:50.434 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=27.23 kPa 开度=31.36% 行程=686.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:51.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.34 SLM 压力=25.64 kPa 开度=25.95% 行程=740.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:00:52.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=29.67 kPa 开度=25.52% 行程=744.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:00:53.635 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.10 SLM 压力=26.25 kPa 开度=31.56% 行程=684.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:00:54.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.70 SLM 压力=26.01 kPa 开度=24.09% 行程=759.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:00:55.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=29.30 kPa 开度=26.38% 行程=736.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:00:56.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=25.27 kPa 开度=28.34% 行程=716.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:00:57.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.35 SLM 压力=28.45 kPa 开度=22.10% 行程=779.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:00:59.035 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=28.21 kPa 开度=30.25% 行程=697.5 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:00.035 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.25 SLM 压力=25.76 kPa 开度=26.51% 行程=734.9 dt=0.101s
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2026-08-20 11:01:01.134 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=30.04 kPa 开度=22.76% 行程=772.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:02.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=26.98 kPa 开度=30.39% 行程=696.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:03.235 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=27.59 kPa 开度=21.65% 行程=783.5 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:04.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.12 SLM 压力=29.18 kPa 开度=29.08% 行程=709.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:05.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=26.25 kPa 开度=27.19% 行程=728.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:06.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=30.16 kPa 开度=24.91% 行程=750.9 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:07.434 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=25.15 kPa 开度=29.44% 行程=705.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:08.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=30.89 kPa 开度=22.92% 行程=770.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:09.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.28 SLM 压力=26.25 kPa 开度=34.17% 行程=658.3 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:10.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.45 SLM 压力=26.74 kPa 开度=21.64% 行程=783.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:11.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.93 SLM 压力=31.99 kPa 开度=27.38% 行程=726.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:12.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.66 SLM 压力=25.40 kPa 开度=29.00% 行程=710.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:13.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.90 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.83% 行程=801.7 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:14.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.19 SLM 压力=29.67 kPa 开度=30.30% 行程=697.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:15.653 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:01:16.201 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.csv
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2026-08-20 11:01:16.201 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.png
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2026-08-20 11:01:16.201 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 11:01:16.201 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:01:37.472 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
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2026-08-20 11:01:37.475 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.csv
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2026-08-20 11:01:37.475 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:01:37.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=215.57 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:38.477 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=8.18 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:39.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=212.09 SLM 压力=10.38 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:40.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.02 SLM 压力=14.90 kPa 开度=38.58% 行程=614.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:41.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=20.02 kPa 开度=30.45% 行程=695.5 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:42.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=164.65 SLM 压力=24.30 kPa 开度=28.45% 行程=715.5 dt=0.101s
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2026-08-20 11:01:43.777 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=28.69 kPa 开度=24.60% 行程=754.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:44.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.47 SLM 压力=28.69 kPa 开度=29.51% 行程=704.9 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:01:45.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.27 SLM 压力=25.40 kPa 开度=29.93% 行程=700.7 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:46.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.37 SLM 压力=28.08 kPa 开度=23.46% 行程=765.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:47.977 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=26.74 kPa 开度=31.42% 行程=685.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:48.977 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.27 SLM 压力=26.37 kPa 开度=23.97% 行程=760.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:01:50.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=28.57 kPa 开度=28.31% 行程=716.9 dt=0.100s
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2026-08-20 11:01:51.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=24.91 kPa 开度=28.58% 行程=714.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:01:52.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=28.21 kPa 开度=23.58% 行程=764.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:01:53.177 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=25.52 kPa 开度=31.30% 行程=687.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:01:54.277 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=27.59 kPa 开度=23.33% 行程=766.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:01:55.377 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.77 SLM 压力=26.01 kPa 开度=31.23% 行程=687.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:01:56.478 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.53 SLM 压力=26.74 kPa 开度=22.81% 行程=771.9 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 11:01:57.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.67 SLM 压力=28.45 kPa 开度=28.83% 行程=711.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:01:58.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.61 SLM 压力=24.54 kPa 开度=27.39% 行程=726.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:01:59.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.90 SLM 压力=28.08 kPa 开度=22.78% 行程=772.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:02:00.678 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=28.21 kPa 开度=28.91% 行程=710.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:02:01.777 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=24.42 kPa 开度=29.14% 行程=708.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:02:02.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.44 SLM 压力=27.96 kPa 开度=22.86% 行程=771.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:02:03.980 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=27.11 kPa 开度=30.85% 行程=691.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:02:05.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=24.91 kPa 开度=26.26% 行程=737.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:02:05.773 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:02:06.292 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.csv
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2026-08-20 11:02:06.292 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.png
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||
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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||
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 11:03:17.375 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:03:17.397 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.csv
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||
2026-08-20 11:03:17.397 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 11:03:17.398 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=196.43 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:03:18.399 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.96 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:03:19.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=8.91 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:20.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=182.69 SLM 压力=13.31 kPa 开度=38.16% 行程=618.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:21.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.05 SLM 压力=18.32 kPa 开度=27.76% 行程=722.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:22.601 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=149.08 SLM 压力=22.95 kPa 开度=25.52% 行程=744.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:23.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.66 SLM 压力=22.34 kPa 开度=32.36% 行程=676.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:24.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.29 SLM 压力=20.63 kPa 开度=29.87% 行程=701.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:25.899 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.73 SLM 压力=22.71 kPa 开度=27.53% 行程=724.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:26.899 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.43 SLM 压力=22.59 kPa 开度=30.16% 行程=698.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:27.900 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.52 SLM 压力=21.37 kPa 开度=29.68% 行程=703.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:28.999 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.79 SLM 压力=22.22 kPa 开度=28.30% 行程=717.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:30.099 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=22.34 kPa 开度=29.63% 行程=703.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:31.099 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.61% 行程=703.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:32.199 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.70 SLM 压力=22.10 kPa 开度=28.73% 行程=712.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:33.200 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.53% 行程=704.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:34.299 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.58% 行程=704.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:35.299 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=21.86 kPa 开度=29.38% 行程=706.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:35.999 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=1.000 Ki=0.500 Kd=0.000
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||
目标流量: 120.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 18.601 s
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||
稳态流量(窗口均值): 120.788 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 1.181 SLM
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||
稳态误差: -0.788 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 196.429 SLM
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||
超调量: 谷值 119.689 SLM，低于目标 +0.311 SLM (+0.26%)
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||
========================
|
||
2026-08-20 11:03:36.301 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=22.22 kPa 开度=28.69% 行程=713.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:37.399 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.40% 行程=706.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:38.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.23% 行程=707.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:39.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.64% 行程=703.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:40.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.14% 行程=708.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:41.600 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.07% 行程=709.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:42.600 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=21.86 kPa 开度=29.69% 行程=703.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:43.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=21.98 kPa 开度=28.82% 行程=711.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:44.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=22.22 kPa 开度=29.04% 行程=709.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:03:45.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.40% 行程=706.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:03:46.405 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:03:46.953 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.csv
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2026-08-20 11:03:46.954 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.png
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2026-08-20 11:03:46.954 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:04:22.406 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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2026-08-20 11:04:22.428 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.csv
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2026-08-20 11:04:22.429 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:04:22.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=198.44 SLM 压力=6.35 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:04:23.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=197.89 SLM 压力=7.08 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:24.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.78 SLM 压力=9.04 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:04:25.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=185.90 SLM 压力=14.04 kPa 开度=34.69% 行程=653.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:26.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=167.31 SLM 压力=20.88 kPa 开度=24.00% 行程=760.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:27.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=141.48 SLM 压力=26.74 kPa 开度=17.70% 行程=823.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:28.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.59 SLM 压力=32.72 kPa 开度=14.88% 行程=851.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:29.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.13 SLM 压力=31.26 kPa 开度=23.60% 行程=764.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:31.030 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.95 SLM 压力=24.66 kPa 开度=27.85% 行程=721.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:32.032 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=26.13 kPa 开度=18.36% 行程=816.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:33.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.10 SLM 压力=29.30 kPa 开度=22.45% 行程=775.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:34.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.26 SLM 压力=25.52 kPa 开度=26.25% 行程=737.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:35.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.77 SLM 压力=26.37 kPa 开度=19.65% 行程=803.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:36.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=28.33 kPa 开度=21.95% 行程=780.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:37.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.36 SLM 压力=26.13 kPa 开度=25.48% 行程=745.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:38.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=26.13 kPa 开度=21.22% 行程=787.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:39.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=27.47 kPa 开度=21.71% 行程=782.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:40.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=26.25 kPa 开度=23.82% 行程=761.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:41.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=26.50 kPa 开度=21.78% 行程=782.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:42.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=27.23 kPa 开度=22.38% 行程=776.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:43.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=26.25 kPa 开度=23.74% 行程=762.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:44.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=26.25 kPa 开度=21.88% 行程=781.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:45.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=26.62 kPa 开度=22.86% 行程=771.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:46.932 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.22% 行程=767.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:47.531 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=1.000 Ki=0.500 Kd=0.000
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目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 25.101 s
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||
稳态流量(窗口均值): 90.025 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.866 SLM
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||
稳态误差: -0.025 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 198.443 SLM
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超调量: 谷值 76.923 SLM，低于目标 +13.077 SLM (+14.53%)
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||
========================
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||
2026-08-20 11:04:48.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=26.01 kPa 开度=22.35% 行程=776.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:49.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=26.50 kPa 开度=22.55% 行程=774.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:50.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.41% 行程=765.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:51.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=25.64 kPa 开度=22.54% 行程=774.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:52.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=26.25 kPa 开度=22.05% 行程=779.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:53.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=26.01 kPa 开度=23.67% 行程=763.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:54.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=25.40 kPa 开度=23.08% 行程=769.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:55.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=26.37 kPa 开度=21.56% 行程=784.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:56.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.72% 行程=762.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:04:57.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=25.52 kPa 开度=23.23% 行程=767.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:58.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=26.01 kPa 开度=21.92% 行程=780.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:04:58.910 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 11:04:59.445 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.csv
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||
2026-08-20 11:04:59.446 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.png
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||
2026-08-20 11:04:59.446 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 11:10:53.746 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-20 11:10:53.749 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.csv
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||
2026-08-20 11:10:53.749 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 11:10:53.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=213.83 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:10:54.752 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=8.06 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:10:55.752 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.27 SLM 压力=10.26 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:10:56.851 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=204.58 SLM 压力=15.75 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:10:57.851 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=184.07 SLM 压力=25.03 kPa 开度=23.65% 行程=763.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:10:58.951 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=149.08 SLM 压力=32.23 kPa 开度=17.66% 行程=823.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:10:59.951 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=38.58 kPa 开度=10.96% 行程=890.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:01.051 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.76 SLM 压力=39.56 kPa 开度=19.61% 行程=803.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:02.052 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=75.09 SLM 压力=31.87 kPa 开度=28.89% 行程=711.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:03.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=29.43 kPa 开度=22.49% 行程=775.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:04.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=34.55 kPa 开度=14.57% 行程=854.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:05.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=35.41 kPa 开度=23.49% 行程=765.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:06.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=31.14 kPa 开度=23.68% 行程=763.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:07.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=33.46 kPa 开度=16.60% 行程=834.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:08.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=35.53 kPa 开度=22.12% 行程=778.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:09.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=31.38 kPa 开度=22.80% 行程=772.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:10.451 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=33.70 kPa 开度=16.59% 行程=834.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:11.551 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=35.04 kPa 开度=21.99% 行程=780.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:12.551 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=31.50 kPa 开度=22.58% 行程=774.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:13.651 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=33.94 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:14.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=33.94 kPa 开度=22.83% 行程=771.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:15.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=31.50 kPa 开度=21.63% 行程=783.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:16.852 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=33.82 kPa 开度=18.67% 行程=813.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:17.852 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=33.58 kPa 开度=22.02% 行程=779.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:18.963 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=32.11 kPa 开度=20.54% 行程=794.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:20.051 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=33.82 kPa 开度=19.76% 行程=802.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:21.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=32.48 kPa 开度=22.50% 行程=775.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:22.154 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=32.23 kPa 开度=20.13% 行程=798.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:23.251 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=33.58 kPa 开度=19.88% 行程=801.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:24.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=32.60 kPa 开度=21.79% 行程=782.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:25.352 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=32.23 kPa 开度=20.77% 行程=792.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:11:25.598 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-20 11:11:26.134 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.csv
|
||
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.png
|
||
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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||
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 11:12:24.767 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:12:24.788 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111224.csv
|
||
2026-08-20 11:12:24.788 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 11:12:24.789 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=204.21 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:12:25.790 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.75 SLM 压力=6.59 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:12:26.890 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.72 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:12:27.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.59 kPa 开度=34.00% 行程=660.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:12:28.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.21 SLM 压力=6.59 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:12:30.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.66 SLM 压力=6.84 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:12:54.950 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:12:55.482 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111224.csv
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2026-08-20 11:12:55.483 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111224.png
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2026-08-20 11:12:55.483 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 11:12:55.483 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:18:03.731 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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2026-08-20 11:18:03.734 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111803.csv
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2026-08-20 11:18:03.735 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:18:48.191 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:18:48.745 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111803.csv
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2026-08-20 11:18:48.745 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111803.png
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2026-08-20 11:18:48.745 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 11:18:48.746 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:19:52.138 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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2026-08-20 11:19:52.154 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.csv
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2026-08-20 11:19:52.155 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:19:52.156 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=216.03 SLM 压力=7.45 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:19:53.156 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=215.75 SLM 压力=7.33 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:19:54.157 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=215.48 SLM 压力=7.33 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:20:07.867 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.49% 行程=825.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:08.957 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.34 kPa 开度=14.62% 行程=853.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:20:09.957 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=14.30% 行程=857.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:20:10.957 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.81 SLM 压力=1.95 kPa 开度=16.59% 行程=834.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:20:12.057 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.22 kPa 开度=16.09% 行程=839.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:13.057 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.50 SLM 压力=1.34 kPa 开度=12.20% 行程=878.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:20:14.057 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.34% 行程=836.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:15.157 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.36 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.19% 行程=828.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:16.157 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.51 SLM 压力=1.34 kPa 开度=13.48% 行程=865.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:17.157 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.68% 行程=863.2 dt=0.101s
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||
2026-08-20 11:20:18.257 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.14% 行程=838.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:19.357 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.92% 行程=830.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:20.457 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.78% 行程=822.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:21.457 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=1.47 kPa 开度=13.33% 行程=866.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:22.557 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=1.71 kPa 开度=12.57% 行程=874.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:23.557 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.58% 行程=854.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:24.557 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.77% 行程=842.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:20:25.657 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.33 SLM 压力=1.47 kPa 开度=18.00% 行程=820.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:20:26.658 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.10 kPa 开度=14.82% 行程=851.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:27.757 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.83 kPa 开度=12.29% 行程=877.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:28.757 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.38% 行程=866.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:29.857 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=2.56 kPa 开度=16.21% 行程=837.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:20:30.857 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.17 SLM 压力=1.59 kPa 开度=18.06% 行程=819.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:20:31.957 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.50 SLM 压力=1.10 kPa 开度=18.00% 行程=820.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:20:32.270 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 11:20:32.813 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.csv
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2026-08-20 11:20:32.813 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.png
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2026-08-20 11:20:32.813 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 11:20:32.813 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:22:09.819 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-20 11:22:09.843 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.csv
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||
2026-08-20 11:22:09.843 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 11:22:09.845 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.34 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:10.845 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.97 SLM 压力=6.23 kPa 开度=87.53% 行程=124.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:22:11.945 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.60 SLM 压力=6.11 kPa 开度=76.09% 行程=239.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:22:13.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.78 SLM 压力=6.11 kPa 开度=64.91% 行程=350.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:14.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=192.40 SLM 压力=5.98 kPa 开度=54.68% 行程=453.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:15.146 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=190.29 SLM 压力=5.86 kPa 开度=45.61% 行程=543.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:16.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=186.17 SLM 压力=5.49 kPa 开度=36.83% 行程=631.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:17.345 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=5.13 kPa 开度=30.05% 行程=699.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:18.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=168.22 SLM 压力=4.64 kPa 开度=27.22% 行程=727.8 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 11:22:19.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=160.44 SLM 压力=3.91 kPa 开度=22.97% 行程=770.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:20.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=3.42 kPa 开度=21.67% 行程=783.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:21.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=140.48 SLM 压力=3.05 kPa 开度=21.08% 行程=789.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:22.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=133.52 SLM 压力=2.93 kPa 开度=19.92% 行程=800.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:22:23.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.47 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.93% 行程=810.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:24.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=121.25 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.72% 行程=812.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:25.546 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=114.38 SLM 压力=2.32 kPa 开度=19.08% 行程=809.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:26.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=110.81 SLM 压力=2.20 kPa 开度=18.30% 行程=817.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:27.745 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=107.51 SLM 压力=2.20 kPa 开度=17.82% 行程=821.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:28.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.76 SLM 压力=2.08 kPa 开度=17.43% 行程=825.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:29.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.20 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.36% 行程=826.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:30.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.95% 行程=830.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:32.045 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.79% 行程=832.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:33.045 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.25 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.78% 行程=832.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:34.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.06 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.71% 行程=832.9 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 11:22:35.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.56% 行程=834.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:36.246 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.23 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.53% 行程=834.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:37.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.54% 行程=834.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:38.345 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.45% 行程=835.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:39.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.58 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.36% 行程=836.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:40.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:41.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.45% 行程=835.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:42.546 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.94 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.08% 行程=839.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:43.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.25% 行程=837.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:44.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.15% 行程=838.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:45.745 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:46.746 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.22% 行程=837.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:47.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:48.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:49.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:22:50.445 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.100 Kd=0.000
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||
目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 40.601 s
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||
稳态流量(窗口均值): 90.898 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.558 SLM
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||
稳态误差: -0.898 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 196.337 SLM
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超调量: 谷值 89.652 SLM，低于目标 +0.348 SLM (+0.39%)
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========================
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2026-08-20 11:22:50.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.79% 行程=832.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:51.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:52.945 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.35% 行程=836.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:53.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.20% 行程=838.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:55.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.72% 行程=832.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:56.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:57.146 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.15% 行程=838.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 11:22:58.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.69% 行程=833.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:59.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:22:59.254 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.csv
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||
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.png
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||
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 11:23:23.510 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:23:23.513 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.csv
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||
2026-08-20 11:23:23.513 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 11:23:23.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.86 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:23:24.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.86 kPa 开度=88.06% 行程=119.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:23:25.615 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.86 kPa 开度=77.19% 行程=228.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:23:26.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.74 kPa 开度=67.29% 行程=327.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:23:27.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=187.55 SLM 压力=5.74 kPa 开度=57.61% 行程=423.9 dt=0.100s
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2026-08-20 11:23:28.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=186.26 SLM 压力=5.62 kPa 开度=48.95% 行程=510.5 dt=0.100s
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2026-08-20 11:24:31.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.61% 行程=853.9 dt=0.100s
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2026-08-20 11:24:32.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.80% 行程=862.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:24:33.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.09% 行程=859.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:24:34.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.26% 行程=837.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:24:35.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.96% 行程=830.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:24:36.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.66% 行程=833.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:24:37.315 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.12% 行程=858.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:24:38.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.59 kPa 开度=13.81% 行程=861.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:24:39.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.71 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:24:40.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.97% 行程=860.3 dt=0.100s
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2026-08-20 11:24:40.983 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:24:41.516 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.csv
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2026-08-20 11:24:41.516 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.png
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2026-08-20 11:24:41.517 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 11:24:41.517 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:25:04.561 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-20 11:25:04.589 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.csv
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||
2026-08-20 11:25:04.589 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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||
2026-08-20 11:25:04.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.27 SLM 压力=7.08 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:05.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.18 SLM 压力=7.08 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:06.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=211.17 SLM 压力=7.08 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:07.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=208.61 SLM 压力=6.72 kPa 开度=38.23% 行程=617.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:08.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.05 SLM 压力=5.62 kPa 开度=25.62% 行程=743.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:09.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=174.73 SLM 压力=4.64 kPa 开度=22.51% 行程=774.9 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:10.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=156.04 SLM 压力=3.91 kPa 开度=21.08% 行程=789.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:11.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=137.82 SLM 压力=2.44 kPa 开度=18.11% 行程=818.9 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:12.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=126.83 SLM 压力=2.56 kPa 开度=17.08% 行程=829.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:13.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=2.44 kPa 开度=16.75% 行程=832.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:15.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.18 SLM 压力=2.32 kPa 开度=16.64% 行程=833.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:16.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.21 SLM 压力=2.93 kPa 开度=18.82% 行程=811.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:17.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.75 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.86% 行程=831.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:18.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.56 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.05% 行程=849.5 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:19.292 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=2.20 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:20.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.33 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.80% 行程=832.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:21.491 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=18.06% 行程=819.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:22.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.52% 行程=834.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:25:23.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.59 kPa 开度=13.62% 行程=863.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:24.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:25.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.83 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:26.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=1.47 kPa 开度=18.16% 行程=818.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:27.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.34 kPa 开度=15.29% 行程=847.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:28.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.05 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:29.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=2.08 kPa 开度=15.87% 行程=841.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:30.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.98% 行程=820.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:31.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.10 kPa 开度=15.45% 行程=845.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:32.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=0.73 kPa 开度=14.97% 行程=850.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:33.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.39% 行程=856.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:35.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.57% 行程=834.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:36.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.90 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.46% 行程=825.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:37.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.28% 行程=827.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:38.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.08% 行程=829.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:25:39.391 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.34 kPa 开度=15.77% 行程=842.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:40.391 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.03% 行程=859.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:41.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.64% 行程=863.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:42.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.00% 行程=850.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:43.594 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.55% 行程=834.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:44.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.77% 行程=832.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:45.792 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.35% 行程=836.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-20 11:25:46.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.40% 行程=836.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:47.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=15.56% 行程=844.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:48.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.70% 行程=843.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:50.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.97% 行程=850.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:51.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.83 kPa 开度=15.19% 行程=848.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:52.095 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.70% 行程=833.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:52.392 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||
PID 参数: Kp=0.800 Ki=0.200 Kd=0.000
|
||
目标流量: 90.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 47.801 s
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||
稳态流量(窗口均值): 89.681 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.897 SLM
|
||
稳态误差: +0.319 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 212.271 SLM
|
||
超调量: 谷值 78.846 SLM，低于目标 +11.154 SLM (+12.39%)
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||
========================
|
||
2026-08-20 11:25:53.191 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.83 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.78% 行程=832.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:54.191 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.90% 行程=851.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:55.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.22% 行程=847.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:25:56.247 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.csv
|
||
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.png
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||
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 11:30:32.886 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:30:32.911 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.csv
|
||
2026-08-20 11:30:32.911 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 11:30:32.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=207.14 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:33.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.86 SLM 压力=6.72 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:34.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.22 SLM 压力=6.59 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:36.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.08 SLM 压力=6.47 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:37.014 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.74 SLM 压力=4.27 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:38.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.20 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:39.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.30 SLM 压力=2.08 kPa 开度=14.05% 行程=859.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:40.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.00% 行程=830.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:41.114 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=1.22 kPa 开度=17.01% 行程=829.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:42.214 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.45% 行程=855.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:43.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.48% 行程=835.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:44.314 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.33% 行程=836.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:45.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.09% 行程=849.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:46.514 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.03% 行程=839.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:47.614 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:48.613 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.61% 行程=843.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:49.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:50.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.13% 行程=838.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:51.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.59% 行程=844.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:52.213 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
|
||
目标流量: 90.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 19.300 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 90.054 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.844 SLM
|
||
稳态误差: -0.054 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 207.143 SLM
|
||
超调量: 谷值 87.454 SLM，低于目标 +2.546 SLM (+2.83%)
|
||
========================
|
||
2026-08-20 11:30:52.814 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:53.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:54.914 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:56.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:57.014 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.92% 行程=840.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:30:57.312 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-20 11:30:57.851 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.csv
|
||
2026-08-20 11:30:57.852 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.png
|
||
2026-08-20 11:30:57.852 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 11:31:13.585 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:31:13.601 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.csv
|
||
2026-08-20 11:31:13.601 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 11:31:13.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=194.87 SLM 压力=6.11 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:14.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=194.96 SLM 压力=6.11 kPa 开度=90.42% 行程=95.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:15.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.86 SLM 压力=6.11 kPa 开度=83.03% 行程=169.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:16.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=5.98 kPa 开度=75.82% 行程=241.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:17.905 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.67 SLM 压力=5.98 kPa 开度=68.93% 行程=310.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:19.005 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=6.11 kPa 开度=62.66% 行程=373.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:20.103 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.03 SLM 压力=5.98 kPa 开度=56.90% 行程=431.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:21.203 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.57 SLM 压力=5.86 kPa 开度=51.37% 行程=486.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:22.203 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.86 kPa 开度=47.40% 行程=526.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:23.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.63 SLM 压力=5.74 kPa 开度=44.42% 行程=555.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:24.303 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.44 SLM 压力=5.62 kPa 开度=42.21% 行程=577.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:25.403 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.49 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:26.403 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=5.49 kPa 开度=41.10% 行程=589.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:27.503 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.17% 行程=588.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:28.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=5.37 kPa 开度=40.87% 行程=591.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:29.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=5.37 kPa 开度=40.92% 行程=590.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:30.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.23% 行程=587.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:31.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.33% 行程=586.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:32.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.10% 行程=589.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:33.703 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
|
||
目标流量: 180.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 20.100 s
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稳态流量(窗口均值): 181.021 SLM
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稳态标准差(窗口): 1.778 SLM
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稳态误差: -1.021 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 194.872 SLM
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超调量: 谷值 179.029 SLM，低于目标 +0.971 SLM (+0.54%)
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========================
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||
2026-08-20 11:31:33.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=5.37 kPa 开度=42.00% 行程=580.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:34.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=5.37 kPa 开度=42.04% 行程=579.6 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:31:35.807 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:31:36.367 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.csv
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2026-08-20 11:31:36.367 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.png
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2026-08-20 11:31:36.367 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:31:42.656 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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||
2026-08-20 11:31:42.671 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.csv
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2026-08-20 11:31:42.671 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:31:42.672 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.31 SLM 压力=5.98 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:43.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.86 SLM 压力=6.11 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:44.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=5.98 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:45.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=189.84 SLM 压力=5.74 kPa 开度=37.14% 行程=628.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:46.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.83 SLM 压力=4.88 kPa 开度=26.28% 行程=737.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:47.873 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.71 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.33% 行程=756.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:48.973 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.66 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.30% 行程=757.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:50.073 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.68% 行程=753.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:51.173 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.47% 行程=755.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:52.173 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.53% 行程=754.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:53.273 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.75% 行程=752.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:54.373 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.55% 行程=754.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:55.374 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.31% 行程=756.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:56.473 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.53% 行程=754.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:57.573 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.22% 行程=757.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:58.474 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||
PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
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||
目标流量: 150.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 15.801 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 150.627 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 1.172 SLM
|
||
稳态误差: -0.627 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 192.308 SLM
|
||
超调量: 谷值 149.725 SLM，低于目标 +0.275 SLM (+0.18%)
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||
========================
|
||
2026-08-20 11:31:58.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.09 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.25% 行程=757.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:31:59.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.73 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.45% 行程=755.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:00.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.30% 行程=757.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:01.873 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.04% 行程=759.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:02.191 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.csv
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||
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.png
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||
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-20 11:32:13.081 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:32:13.106 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.csv
|
||
2026-08-20 11:32:13.106 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 11:32:13.108 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=202.56 SLM 压力=6.59 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:14.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.47 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:15.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=202.93 SLM 压力=6.47 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:16.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.08 SLM 压力=6.23 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:17.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=183.33 SLM 压力=4.40 kPa 开度=21.09% 行程=789.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:18.209 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.42% 行程=845.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:19.209 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.42 SLM 压力=2.32 kPa 开度=21.20% 行程=788.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:20.309 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=2.44 kPa 开度=17.09% 行程=829.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:21.408 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.93 kPa 开度=19.03% 行程=809.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:22.409 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=2.56 kPa 开度=19.29% 行程=807.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:23.509 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.50% 行程=815.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:24.523 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.53% 行程=814.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:25.609 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.44% 行程=815.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:26.609 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.75% 行程=812.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:27.709 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.47% 行程=815.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:28.709 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.59% 行程=814.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:29.609 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
|
||
目标流量: 120.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 16.501 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 119.797 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 1.060 SLM
|
||
稳态误差: +0.203 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 202.564 SLM
|
||
超调量: 谷值 108.425 SLM，低于目标 +11.575 SLM (+9.65%)
|
||
========================
|
||
2026-08-20 11:32:29.808 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.34% 行程=816.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:30.909 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.77% 行程=812.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:32.009 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.59% 行程=814.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:33.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.37% 行程=816.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:33.359 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.csv
|
||
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.png
|
||
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 11:32:43.496 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
|
||
2026-08-20 11:32:43.529 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.csv
|
||
2026-08-20 11:32:43.529 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
|
||
2026-08-20 11:32:43.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=211.54 SLM 压力=6.96 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:44.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=211.08 SLM 压力=6.96 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:45.532 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=210.53 SLM 压力=6.96 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:46.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=206.87 SLM 压力=6.84 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:47.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=190.66 SLM 压力=4.64 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:48.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=111.54 SLM 压力=1.10 kPa 开度=16.41% 行程=835.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:49.732 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=0.61 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:50.831 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.25 SLM 压力=0.61 kPa 开度=9.72% 行程=902.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:51.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.03% 行程=879.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:53.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=0.73 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:54.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.61 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:55.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.12% 行程=878.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:56.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.22% 行程=877.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:57.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:58.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.03% 行程=879.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:32:59.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.16% 行程=878.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:33:00.432 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.33% 行程=876.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:33:01.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.33% 行程=876.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:33:02.332 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
|
||
目标流量: 60.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 18.801 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 60.114 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.571 SLM
|
||
稳态误差: -0.114 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 211.538 SLM
|
||
超调量: 谷值 59.249 SLM，低于目标 +0.751 SLM (+1.25%)
|
||
========================
|
||
2026-08-20 11:33:02.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=0.85 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:33:03.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.11% 行程=878.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:33:04.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.23% 行程=877.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:33:04.943 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
|
||
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.csv
|
||
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.png
|
||
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 程序结束，退出码=0
|
||
2026-08-20 11:33:27.359 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
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2026-08-20 11:33:27.384 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.csv
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2026-08-20 11:33:27.384 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:33:27.386 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=206.50 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:28.403 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=205.22 SLM 压力=6.72 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:29.487 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=204.03 SLM 压力=6.59 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:30.589 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=199.82 SLM 压力=6.23 kPa 开度=34.00% 行程=660.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:31.587 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=3.79 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:32.587 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=0.37 kPa 开度=6.68% 行程=933.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:33.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=0.24 kPa 开度=4.59% 行程=954.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:34.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.95 SLM 压力=0.12 kPa 开度=2.56% 行程=974.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:35.786 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:36.787 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.25% 行程=957.5 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:37.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.32 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.02% 行程=969.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:38.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:39.987 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.60% 行程=964.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:40.987 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:42.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:43.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:44.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.85 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.23% 行程=957.7 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:45.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.68 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:46.187 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.32% 行程=966.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:47.187 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:48.287 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.40% 行程=966.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:49.287 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:50.387 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:51.387 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:52.486 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:33:53.487 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.02% 行程=969.8 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:54.608 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
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目标流量: 30.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 27.222 s
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稳态流量(窗口均值): 30.101 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.291 SLM
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稳态误差: -0.101 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 206.502 SLM
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超调量: 谷值 27.930 SLM，低于目标 +2.070 SLM (+6.90%)
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========================
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2026-08-20 11:33:54.608 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.101s
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2026-08-20 11:33:55.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:56.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.18% 行程=968.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:33:57.787 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.35% 行程=966.5 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:58.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:33:59.159 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:33:59.714 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.csv
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2026-08-20 11:33:59.715 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.png
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2026-08-20 11:33:59.715 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 11:34:05.873 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=15.000 SLM
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2026-08-20 11:34:05.906 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.csv
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2026-08-20 11:34:05.906 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:34:05.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=184.80 SLM 压力=5.98 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:34:06.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=189.47 SLM 压力=5.98 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:07.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=191.21 SLM 压力=5.98 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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2026-08-20 11:34:08.909 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=188.37 SLM 压力=5.62 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:10.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=173.99 SLM 压力=3.79 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:11.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=0.37 kPa 开度=5.52% 行程=944.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:12.011 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=52.66 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.73% 行程=972.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:13.108 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=28.94 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.98% 行程=980.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:14.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.41 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:15.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.14% 行程=958.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:16.209 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.84 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.16% 行程=978.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:17.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.58 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.21% 行程=987.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:18.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.19 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.79% 行程=962.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:19.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=11.72 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.94% 行程=960.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:20.409 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.66 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.99% 行程=980.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:21.509 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=18.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.09% 行程=989.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:22.509 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=10.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=5.13% 行程=948.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:23.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.29 SLM 压力=0.12 kPa 开度=2.01% 行程=979.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:24.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.23% 行程=987.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:25.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=10.16 SLM 压力=0.12 kPa 开度=5.08% 行程=949.2 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:26.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.58 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.95% 行程=990.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:27.808 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=16.94 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.67% 行程=983.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:28.809 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.92 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.62% 行程=963.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:29.909 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.10 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.65% 行程=963.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:31.008 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=11.26 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.19% 行程=958.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:32.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:33.208 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=12.18 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.90% 行程=961.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:34.209 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.43% 行程=975.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:35.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.05 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.46% 行程=995.4 dt=0.100s
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2026-08-20 11:34:36.409 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.75 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.36% 行程=976.4 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:37.408 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.65% 行程=963.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:38.409 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.50% 行程=965.0 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:39.509 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.67 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.05% 行程=989.5 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:40.608 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.77 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=1.29% 行程=987.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:41.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.55% 行程=984.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:42.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=16.21 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.27% 行程=977.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:43.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.70% 行程=963.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:34:44.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.01 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.42% 行程=965.8 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:45.809 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.10 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.05% 行程=959.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:46.909 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.47 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.63% 行程=973.7 dt=0.101s
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||
2026-08-20 11:34:48.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.86 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.93% 行程=990.7 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:49.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.49% 行程=965.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-20 11:34:50.108 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.19 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.48% 行程=965.2 dt=0.100s
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2026-08-20 11:34:51.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.25% 行程=977.5 dt=0.099s
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||
2026-08-20 11:34:52.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.47% 行程=985.3 dt=0.100s
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||
2026-08-20 11:34:53.209 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=4.10% 行程=959.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:34:53.735 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-20 11:34:54.263 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.csv
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||
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.png
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||
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-20 11:34:54.263 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-21 14:17:56.025 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-21 14:17:56.045 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_141756.csv
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2026-08-21 14:17:56.045 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-21 14:17:56.047 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=225.09 SLM 压力=7.69 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:17:57.047 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=225.18 SLM 压力=7.81 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:17:58.148 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=225.18 SLM 压力=7.81 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:17:59.248 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=224.63 SLM 压力=7.69 kPa 开度=33.99% 行程=660.1 dt=0.100s
|
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2026-08-21 14:18:00.347 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=215.11 SLM 压力=5.74 kPa 开度=12.00% 行程=880.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:18:01.348 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=151.01 SLM 压力=2.08 kPa 开度=6.15% 行程=938.5 dt=0.100s
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2026-08-21 14:18:02.447 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.13 SLM 压力=1.34 kPa 开度=9.64% 行程=903.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:18:03.548 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.26 SLM 压力=1.47 kPa 开度=7.49% 行程=925.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:18:04.647 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.73% 行程=912.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:18:05.651 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.81% 行程=911.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:18:06.748 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.60% 行程=914.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:07.847 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.53% 行程=914.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:18:08.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:09.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.42% 行程=915.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:10.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:11.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.77% 行程=912.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:12.948 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.76% 行程=912.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:18:13.948 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
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||
目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 17.901 s
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||
稳态流量(窗口均值): 90.388 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.893 SLM
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||
稳态误差: -0.388 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 225.092 SLM
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超调量: 谷值 89.652 SLM，低于目标 +0.348 SLM (+0.39%)
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||
========================
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||
2026-08-21 14:18:14.047 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.49% 行程=915.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:15.148 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.94% 行程=910.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:16.248 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.69% 行程=913.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:17.248 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.89% 行程=911.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:18.348 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.96% 行程=910.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:19.448 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.93% 行程=910.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:20.548 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:20.846 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
|
||
2026-08-21 14:18:21.648 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=52.56 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.13% 行程=978.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:22.747 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.85 kPa 开度=4.42% 行程=955.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:23.748 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.56 SLM 压力=0.24 kPa 开度=4.20% 行程=958.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:24.847 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.86 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:25.847 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.23 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:26.848 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.75 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.64% 行程=963.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:27.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=21.70 SLM 压力=0.00 kPa 开度=4.56% 行程=954.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:28.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.71% 行程=972.9 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:18:30.047 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.94 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:31.148 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=0.61 kPa 开度=2.33% 行程=976.7 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:18:32.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.40 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:33.347 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.73 SLM 压力=0.61 kPa 开度=4.75% 行程=952.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:34.348 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.30 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.54% 行程=964.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:35.448 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.53% 行程=964.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:36.548 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.75 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.87% 行程=961.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:37.548 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.37 kPa 开度=7.29% 行程=927.1 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:18:38.648 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.49 kPa 开度=6.24% 行程=937.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:39.750 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.24 kPa 开度=6.45% 行程=935.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:40.848 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.78 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:41.848 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.58 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:42.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.74 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:43.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.78 SLM 压力=0.49 kPa 开度=2.56% 行程=974.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:44.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=0.73 kPa 开度=6.78% 行程=932.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:46.057 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.91% 行程=980.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:47.048 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=0.85 kPa 开度=2.21% 行程=977.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:48.048 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=21.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=6.32% 行程=936.8 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:18:49.147 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.69 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:50.247 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:51.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.94% 行程=960.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:52.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.12 SLM 压力=0.49 kPa 开度=0.60% 行程=994.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:53.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=24.36 SLM 压力=0.85 kPa 开度=6.00% 行程=940.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:54.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=0.37 kPa 开度=4.62% 行程=953.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:55.348 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.74% 行程=962.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:55.646 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
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||
2026-08-21 14:18:56.447 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=5.25 kPa 开度=17.83% 行程=821.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:57.448 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.30 SLM 压力=7.81 kPa 开度=17.36% 行程=826.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:58.548 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.58 SLM 压力=3.66 kPa 开度=12.53% 行程=874.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:18:59.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.85% 行程=881.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:00.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.74 SLM 压力=6.11 kPa 开度=12.37% 行程=876.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:01.748 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=135.07 SLM 压力=2.56 kPa 开度=14.41% 行程=855.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:02.748 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.05 SLM 压力=4.64 kPa 开度=8.46% 行程=915.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:03.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.01 SLM 压力=4.52 kPa 开度=15.43% 行程=845.7 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:19:04.848 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.05 kPa 开度=12.35% 行程=876.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:05.948 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.75 SLM 压力=3.30 kPa 开度=11.42% 行程=885.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:06.948 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.77 SLM 压力=4.15 kPa 开度=10.43% 行程=895.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:07.947 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=5.13 kPa 开度=12.97% 行程=870.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:09.048 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=4.40 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:10.048 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.96 SLM 压力=2.44 kPa 开度=12.75% 行程=872.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:19:11.148 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=2.93 kPa 开度=9.81% 行程=901.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:12.148 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.90 SLM 压力=6.59 kPa 开度=13.49% 行程=865.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:13.248 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.19 SLM 压力=5.25 kPa 开度=14.13% 行程=858.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:14.347 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.74 SLM 压力=2.44 kPa 开度=14.06% 行程=859.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:15.348 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.06 SLM 压力=3.66 kPa 开度=9.86% 行程=901.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:16.348 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=165.29 SLM 压力=5.37 kPa 开度=9.05% 行程=909.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:17.349 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=131.87 SLM 压力=3.42 kPa 开度=17.22% 行程=827.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:18.348 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.81 SLM 压力=3.66 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:19.448 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.59 SLM 压力=4.76 kPa 开度=11.49% 行程=885.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:20.548 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=4.88 kPa 开度=13.20% 行程=868.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:21.548 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.29 SLM 压力=3.17 kPa 开度=15.25% 行程=847.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:22.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.49 SLM 压力=3.42 kPa 开度=11.04% 行程=889.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:23.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.49 SLM 压力=5.25 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:24.747 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.29 SLM 压力=3.66 kPa 开度=15.60% 行程=844.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:25.848 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.82 SLM 压力=3.05 kPa 开度=11.75% 行程=882.5 dt=0.100s
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2026-08-21 14:19:26.949 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.98 SLM 压力=4.88 kPa 开度=10.69% 行程=893.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:19:28.048 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.12 SLM 压力=4.40 kPa 开度=15.40% 行程=846.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:19:28.746 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
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2026-08-21 14:19:29.148 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=143.50 SLM 压力=2.69 kPa 开度=16.98% 行程=830.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:30.148 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.68 SLM 压力=6.23 kPa 开度=13.85% 行程=861.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:31.248 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.99 SLM 压力=5.86 kPa 开度=13.69% 行程=863.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:32.347 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=6.35 kPa 开度=15.45% 行程=845.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:33.348 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=171.34 SLM 压力=5.74 kPa 开度=17.59% 行程=824.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:34.449 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=169.69 SLM 压力=4.27 kPa 开度=15.47% 行程=845.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:35.448 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.55 SLM 压力=5.62 kPa 开度=13.62% 行程=863.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:36.548 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.32 SLM 压力=5.74 kPa 开度=11.64% 行程=883.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:37.647 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.02% 行程=859.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:38.648 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=169.78 SLM 压力=5.98 kPa 开度=18.20% 行程=818.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:39.747 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.66 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.29% 行程=847.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:40.748 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.21 SLM 压力=5.98 kPa 开度=15.64% 行程=843.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:41.748 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=170.15 SLM 压力=5.74 kPa 开度=18.19% 行程=818.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:42.848 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=168.41 SLM 压力=4.40 kPa 开度=17.05% 行程=829.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:43.948 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=163.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=15.11% 行程=848.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:45.048 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.48 SLM 压力=5.01 kPa 开度=15.90% 行程=841.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:46.048 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=172.25 SLM 压力=3.91 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:47.148 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.53 SLM 压力=3.54 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:48.151 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=4.27 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:49.248 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=5.37 kPa 开度=13.84% 行程=861.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:50.248 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.06 SLM 压力=5.37 kPa 开度=10.45% 行程=895.5 dt=0.101s
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||
2026-08-21 14:19:51.348 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=6.35 kPa 开度=13.55% 行程=864.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:19:52.447 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.64 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.88% 行程=831.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:53.448 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.44 SLM 压力=5.37 kPa 开度=16.84% 行程=831.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:54.548 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.10 SLM 压力=5.86 kPa 开度=18.02% 行程=819.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:19:54.587 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-21 14:19:55.330 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_141756.csv
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2026-08-21 14:19:55.330 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_141756.png
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2026-08-21 14:19:55.330 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-21 14:19:55.330 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-21 14:28:32.627 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-21 14:28:32.630 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_142832.csv
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2026-08-21 14:28:32.630 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-21 14:28:32.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=6.35 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:28:33.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=6.35 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:34.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.92 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:28:35.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=6.23 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:36.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.98 SLM 压力=5.25 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:28:37.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.47 SLM 压力=2.56 kPa 开度=6.71% 行程=932.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:38.832 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.20 SLM 压力=1.22 kPa 开度=6.40% 行程=936.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:28:39.932 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.34 kPa 开度=8.09% 行程=919.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:40.934 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.04% 行程=919.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:28:41.933 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.31% 行程=916.9 dt=0.101s
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||
2026-08-21 14:28:43.032 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.18% 行程=918.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:44.133 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=7.87% 行程=921.3 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:28:45.233 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.55% 行程=914.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:28:46.334 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.34 kPa 开度=8.16% 行程=918.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:47.433 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.17% 行程=918.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:48.532 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.26% 行程=917.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:28:49.433 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
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目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 16.801 s
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||
稳态流量(窗口均值): 90.286 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.830 SLM
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||
稳态误差: -0.286 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 201.099 SLM
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超调量: 谷值 89.377 SLM，低于目标 +0.623 SLM (+0.69%)
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========================
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2026-08-21 14:28:49.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.06% 行程=919.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:50.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.21% 行程=917.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:51.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.38% 行程=916.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:52.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:53.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:54.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.34 kPa 开度=8.33% 行程=916.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:55.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.13% 行程=918.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:56.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.42% 行程=915.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:57.832 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:58.832 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.44% 行程=915.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:28:59.932 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.33% 行程=916.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:29:00.630 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
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2026-08-21 14:29:00.932 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=2.20 kPa 开度=14.87% 行程=851.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:01.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.97 SLM 压力=1.83 kPa 开度=7.54% 行程=924.6 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:29:03.033 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=4.15 kPa 开度=11.89% 行程=881.1 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 14:29:04.132 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.48 SLM 压力=2.44 kPa 开度=13.50% 行程=865.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:05.232 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.01 SLM 压力=2.32 kPa 开度=7.36% 行程=926.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:06.333 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.93 SLM 压力=3.91 kPa 开度=11.11% 行程=888.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:07.432 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.55 SLM 压力=1.95 kPa 开度=12.55% 行程=874.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:08.532 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.56 SLM 压力=2.44 kPa 开度=8.74% 行程=912.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:09.532 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.90 SLM 压力=3.30 kPa 开度=10.70% 行程=893.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:10.532 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.01 SLM 压力=1.83 kPa 开度=11.95% 行程=880.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:11.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=130.59 SLM 压力=2.44 kPa 开度=9.15% 行程=908.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:12.733 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.70 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.00% 行程=880.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:13.832 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=2.08 kPa 开度=12.25% 行程=877.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:14.833 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.73 SLM 压力=2.32 kPa 开度=9.96% 行程=900.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:15.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=3.54 kPa 开度=10.13% 行程=898.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:17.032 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.37 SLM 压力=2.56 kPa 开度=13.67% 行程=863.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:18.033 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.18 SLM 压力=1.95 kPa 开度=8.75% 行程=912.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:19.133 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=130.40 SLM 压力=3.30 kPa 开度=8.73% 行程=912.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:20.232 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=3.54 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:21.232 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=1.95 kPa 开度=10.93% 行程=890.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:22.332 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=131.04 SLM 压力=2.69 kPa 开度=8.92% 行程=910.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:23.433 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.09 SLM 压力=3.17 kPa 开度=9.81% 行程=901.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:24.533 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=3.30 kPa 开度=12.08% 行程=879.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:25.632 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.64 SLM 压力=2.08 kPa 开度=13.59% 行程=864.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:26.632 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.71 SLM 压力=2.44 kPa 开度=10.30% 行程=897.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:27.733 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=3.17 kPa 开度=8.03% 行程=919.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:29:28.832 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.24 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.86% 行程=871.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:29.932 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.67 SLM 压力=2.32 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:29:30.932 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.48% 行程=905.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:29:59.731 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
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2026-08-21 14:31:08.032 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.54 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.01% 行程=969.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:31:09.132 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.22 SLM 压力=1.10 kPa 开度=6.56% 行程=934.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:31:09.616 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-21 14:31:10.201 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_142832.csv
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2026-08-21 14:31:10.201 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_142832.png
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2026-08-21 14:31:10.201 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-21 14:31:10.201 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-21 14:31:39.132 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
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2026-08-21 14:31:39.150 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143139.csv
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2026-08-21 14:31:39.150 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-21 14:32:10.752 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.30 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.55% 行程=964.5 dt=0.100s
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2026-08-21 14:32:11.852 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.45 SLM 压力=0.98 kPa 开度=3.00% 行程=970.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:32:28.952 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.37 kPa 开度=2.42% 行程=975.8 dt=0.100s
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2026-08-21 14:32:30.052 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.44 SLM 压力=1.34 kPa 开度=6.41% 行程=935.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:32:30.120 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-21 14:32:30.661 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143139.csv
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2026-08-21 14:32:30.661 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143139.png
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2026-08-21 14:32:30.661 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-21 14:32:30.661 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-21 14:33:49.044 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
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||
2026-08-21 14:33:49.047 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143349.csv
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||
2026-08-21 14:33:49.047 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
|
||
2026-08-21 14:33:49.049 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=215.02 SLM 压力=7.20 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:33:50.050 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=214.47 SLM 压力=7.20 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:33:51.050 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=214.47 SLM 压力=7.20 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:33:52.149 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=212.73 SLM 压力=7.08 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:33:53.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=207.42 SLM 压力=5.98 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:33:54.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=136.17 SLM 压力=1.34 kPa 开度=2.69% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:33:56.349 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.69 SLM 压力=0.73 kPa 开度=8.72% 行程=912.8 dt=0.100s
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2026-08-21 14:34:03.553 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.37 kPa 开度=1.49% 行程=985.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:34:04.650 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=0.98 kPa 开度=2.86% 行程=971.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:34:15.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.26% 行程=977.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:34:16.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=1.10 kPa 开度=4.71% 行程=952.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:34:57.849 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.19 SLM 压力=2.20 kPa 开度=7.98% 行程=920.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:34:58.850 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=129.95 SLM 压力=2.69 kPa 开度=6.87% 行程=931.3 dt=0.100s
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2026-08-21 14:34:59.950 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.92 SLM 压力=4.52 kPa 开度=12.95% 行程=870.5 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:00.148 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
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2026-08-21 14:35:00.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.97 SLM 压力=4.64 kPa 开度=10.37% 行程=896.3 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:07.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.79 SLM 压力=3.42 kPa 开度=9.68% 行程=903.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:16.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.89 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.33% 行程=866.7 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:17.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.07 SLM 压力=3.66 kPa 开度=13.91% 行程=860.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:18.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.21% 行程=887.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:19.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.28 SLM 压力=3.79 kPa 开度=8.49% 行程=915.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:20.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=5.49 kPa 开度=13.98% 行程=860.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:21.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.68 SLM 压力=3.05 kPa 开度=13.96% 行程=860.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:23.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.26 SLM 压力=3.42 kPa 开度=10.98% 行程=890.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:24.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.03 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.01% 行程=909.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:25.255 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.42 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.04% 行程=909.6 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:26.350 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.90 SLM 压力=5.86 kPa 开度=11.92% 行程=880.8 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:27.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.08 SLM 压力=5.37 kPa 开度=14.11% 行程=858.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:28.549 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.20 SLM 压力=3.66 kPa 开度=17.24% 行程=827.6 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:29.550 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=3.17 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:30.650 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.89 SLM 压力=4.88 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:31.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.62 SLM 压力=6.59 kPa 开度=12.26% 行程=877.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:32.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.97 SLM 压力=4.52 kPa 开度=15.36% 行程=846.4 dt=0.101s
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2026-08-21 14:35:33.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.21% 行程=887.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:35.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.52 SLM 压力=5.49 kPa 开度=11.98% 行程=880.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:36.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.37 SLM 压力=3.05 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:37.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.14 SLM 压力=3.42 kPa 开度=10.67% 行程=893.3 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:38.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.96 SLM 压力=6.35 kPa 开度=15.58% 行程=844.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:39.153 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=2.56 kPa 开度=11.64% 行程=883.6 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:40.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.69 SLM 压力=5.49 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:35:41.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.19 SLM 压力=2.69 kPa 开度=13.79% 行程=862.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:42.349 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.73 SLM 压力=4.76 kPa 开度=10.21% 行程=897.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:43.457 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.14 SLM 压力=4.76 kPa 开度=14.68% 行程=853.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:44.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.68 SLM 压力=2.69 kPa 开度=10.19% 行程=898.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:45.496 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-21 14:35:46.050 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143349.csv
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2026-08-21 14:35:46.050 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143349.png
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2026-08-21 14:35:46.050 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-21 14:35:46.050 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-21 14:35:57.140 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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||
2026-08-21 14:35:57.155 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143557.csv
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2026-08-21 14:35:57.155 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-21 14:35:57.157 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=221.25 SLM 压力=7.57 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:58.157 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=221.43 SLM 压力=7.57 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:35:59.158 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=220.97 SLM 压力=7.57 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:00.258 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=220.33 SLM 压力=7.57 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:01.357 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=213.28 SLM 压力=6.11 kPa 开度=14.11% 行程=858.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:02.458 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=5.62 kPa 开度=10.09% 行程=899.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:03.458 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=3.66 kPa 开度=15.94% 行程=840.6 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:04.458 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.77 SLM 压力=3.05 kPa 开度=11.69% 行程=883.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:05.558 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=167.49 SLM 压力=4.27 kPa 开度=7.76% 行程=922.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:06.657 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.38 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.35% 行程=856.5 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:07.758 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=2.44 kPa 开度=11.75% 行程=882.5 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:08.864 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=168.96 SLM 压力=5.49 kPa 开度=9.44% 行程=905.6 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:09.958 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.55 SLM 压力=3.91 kPa 开度=16.40% 行程=836.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:11.058 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.53 SLM 压力=3.42 kPa 开度=10.28% 行程=897.2 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:12.058 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.83 SLM 压力=5.74 kPa 开度=15.91% 行程=840.9 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:13.158 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.58 SLM 压力=2.69 kPa 开度=10.39% 行程=896.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:14.258 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.01 SLM 压力=6.11 kPa 开度=14.16% 行程=858.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:15.258 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.61 SLM 压力=1.95 kPa 开度=10.03% 行程=899.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:16.358 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=165.75 SLM 压力=6.72 kPa 开度=12.81% 行程=871.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:17.358 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.01 SLM 压力=2.20 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:18.458 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.48 SLM 压力=5.37 kPa 开度=10.43% 行程=895.7 dt=0.101s
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||
2026-08-21 14:36:19.558 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.60 SLM 压力=4.40 kPa 开度=15.51% 行程=844.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:20.559 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=3.17 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.101s
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||
2026-08-21 14:36:21.658 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.69 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.83% 行程=901.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:22.658 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.44 SLM 压力=5.49 kPa 开度=15.48% 行程=845.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:23.758 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.39% 行程=886.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:24.758 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.91 SLM 压力=6.59 kPa 开度=11.71% 行程=882.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:36:25.758 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=137.27 SLM 压力=3.05 kPa 开度=15.48% 行程=845.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:36:26.858 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.31 SLM 压力=3.54 kPa 开度=10.47% 行程=895.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:36:27.964 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.62 SLM 压力=6.35 kPa 开度=11.92% 行程=880.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:36:29.058 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.81% 行程=841.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:36:30.058 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.05 kPa 开度=11.11% 行程=888.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 14:36:31.158 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.71 SLM 压力=5.62 kPa 开度=10.29% 行程=897.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 14:36:32.158 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.83% 行程=861.7 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:33.032 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-21 14:36:33.585 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143557.csv
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2026-08-21 14:36:33.585 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143557.png
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2026-08-21 14:36:33.585 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-21 14:36:33.585 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-21 16:35:00.757 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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2026-08-21 16:35:00.781 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_163500.csv
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2026-08-21 16:35:00.781 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-21 16:35:00.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=219.96 SLM 压力=7.69 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:01.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=219.32 SLM 压力=7.69 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:02.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=218.22 SLM 压力=7.57 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:03.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=217.12 SLM 压力=7.45 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:04.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=211.63 SLM 压力=6.47 kPa 开度=16.12% 行程=838.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:05.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=186.90 SLM 压力=5.49 kPa 开度=10.01% 行程=899.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:06.783 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.663 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:35:06.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.85 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:07.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=177.20 SLM 压力=6.35 kPa 开度=15.26% 行程=847.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:08.382 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=32.418 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:35:09.083 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=167.22 SLM 压力=2.44 kPa 开度=6.64% 行程=933.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:09.383 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=4.304 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:35:10.083 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:10.282 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=38.370 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:35:11.183 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.571 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:35:11.183 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=6.96 kPa 开度=16.13% 行程=838.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:12.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=177.75 SLM 压力=6.11 kPa 开度=15.19% 行程=848.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:12.683 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=34.066 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-21 16:35:13.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.94 SLM 压力=2.69 kPa 开度=6.90% 行程=931.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:13.683 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.824 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-21 16:35:14.383 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=114.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.84% 行程=911.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:14.482 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=35.073 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-21 16:35:15.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.84 SLM 压力=7.94 kPa 开度=16.03% 行程=839.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:16.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.44 SLM 压力=2.93 kPa 开度=9.85% 行程=901.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:16.783 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.747 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:35:17.583 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.56 SLM 压力=3.54 kPa 开度=12.34% 行程=876.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:18.684 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.38 SLM 压力=3.42 kPa 开度=12.40% 行程=876.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:19.684 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.57 SLM 压力=3.42 kPa 开度=12.49% 行程=875.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:20.787 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.22 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:21.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.23 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.47% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:22.884 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.41 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.51% 行程=874.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:23.884 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.51 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.56% 行程=874.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:24.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.60 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.62% 行程=873.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:26.084 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:27.183 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.96 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.72% 行程=872.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:28.184 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.77% 行程=872.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:29.183 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.71 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.66% 行程=873.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:30.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.25 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.77% 行程=872.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:31.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:32.383 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.53 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.69% 行程=873.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:33.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.63 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.71% 行程=872.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:34.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=4.15 kPa 开度=12.68% 行程=873.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:35.484 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:36.584 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:37.683 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.80% 行程=872.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:38.684 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.44 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.77% 行程=872.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:39.184 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 150.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 38.401 s
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||
稳态流量(窗口均值): 148.516 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 1.073 SLM
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||
稳态误差: +1.484 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 219.963 SLM
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||
超调量: 谷值 104.853 SLM，低于目标 +45.147 SLM (+30.10%)
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========================
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2026-08-21 16:35:39.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:40.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.09 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.69% 行程=873.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:41.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.63 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.72% 行程=872.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:42.884 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.64% 行程=873.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:43.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.72% 行程=872.8 dt=0.100s
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2026-08-21 16:35:45.083 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:45.282 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-21 16:35:45.282 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
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2026-08-21 16:35:46.183 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.82 SLM 压力=0.49 kPa 开度=1.67% 行程=983.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:35:47.283 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=78.48 SLM 压力=1.34 kPa 开度=9.50% 行程=905.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:35:48.283 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.912 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-21 16:35:48.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.29% 行程=917.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:49.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.36 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.40% 行程=916.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:35:50.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.42% 行程=915.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:51.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.46% 行程=915.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:35:52.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.49% 行程=915.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:35:53.483 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.52% 行程=914.8 dt=0.100s
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2026-08-21 16:35:54.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.55% 行程=914.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:55.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.81 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.58% 行程=914.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:56.683 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.18 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.60% 行程=914.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:57.684 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.62% 行程=913.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:35:58.783 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.66% 行程=913.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:35:59.783 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.71% 行程=912.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:00.784 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.72% 行程=912.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:01.884 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.75% 行程=912.5 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:02.983 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.74% 行程=912.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:04.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.19 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.75% 行程=912.5 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:05.186 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.76% 行程=912.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:06.283 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.75% 行程=912.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:07.297 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.76% 行程=912.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:08.384 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:09.484 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.77% 行程=912.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:10.484 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:11.484 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.79% 行程=912.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:12.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.82% 行程=911.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:13.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.84% 行程=911.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:14.684 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.83% 行程=911.7 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:15.783 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.82% 行程=911.8 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:16.784 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.83% 行程=911.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:17.883 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.84% 行程=911.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:18.983 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:19.784 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 34.500 s
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稳态流量(窗口均值): 89.101 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.202 SLM
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稳态误差: +0.899 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 150.458 SLM
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超调量: 谷值 76.832 SLM，低于目标 +13.168 SLM (+14.63%)
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2026-08-21 16:36:19.984 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.101s
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||
2026-08-21 16:36:21.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:22.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:23.183 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:24.082 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-21 16:36:24.082 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
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2026-08-21 16:36:24.184 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=12.91% 行程=870.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:25.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=7.33 kPa 开度=22.18% 行程=778.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:25.882 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.626 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:36:26.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.68 SLM 压力=6.23 kPa 开度=19.87% 行程=801.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:27.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.10 SLM 压力=6.23 kPa 开度=19.50% 行程=805.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:28.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=6.23 kPa 开度=19.20% 行程=808.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:29.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.96 SLM 压力=6.23 kPa 开度=18.95% 行程=810.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:30.483 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.60 SLM 压力=6.23 kPa 开度=18.70% 行程=813.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:31.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.51 SLM 压力=6.11 kPa 开度=18.53% 行程=814.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:32.583 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.61 SLM 压力=6.23 kPa 开度=18.32% 行程=816.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:33.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.88 SLM 压力=6.11 kPa 开度=18.19% 行程=818.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:34.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.61 SLM 压力=6.23 kPa 开度=17.98% 行程=820.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:35.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=197.25 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.78% 行程=822.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:36.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.70 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.64% 行程=823.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:37.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.43 SLM 压力=5.98 kPa 开度=17.48% 行程=825.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:38.783 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.51 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.35% 行程=826.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:39.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.15 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.16% 行程=828.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:40.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.51 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.04% 行程=829.6 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 16:36:41.883 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=5.98 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:42.883 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.86% 行程=831.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:43.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.71% 行程=832.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:44.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.61% 行程=833.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:46.083 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.30 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.56% 行程=834.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:47.083 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.39 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.44% 行程=835.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:48.183 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.66 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.36% 行程=836.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:49.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.93 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.28% 行程=837.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:50.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.01 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.23% 行程=837.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:51.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.12% 行程=838.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:36:52.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.38 SLM 压力=5.98 kPa 开度=15.96% 行程=840.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:53.483 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.29 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.90% 行程=841.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:54.583 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.20 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.74% 行程=842.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:55.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.30 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.57% 行程=844.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:56.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.93 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.53% 行程=844.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:57.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.45% 行程=845.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:36:58.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.74 kPa 开度=15.38% 行程=846.2 dt=0.100s
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2026-08-21 16:36:59.887 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.74 SLM 压力=5.74 kPa 开度=15.29% 行程=847.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:00.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=5.74 kPa 开度=15.16% 行程=848.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:01.984 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.56 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.05% 行程=849.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:03.084 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.91 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.04% 行程=849.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:04.084 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.05% 行程=849.5 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:05.184 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.81 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.96% 行程=850.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:06.285 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.81 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.88% 行程=851.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:07.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.55 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.77% 行程=852.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:08.484 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:09.484 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.09 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:10.484 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.08 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.61% 行程=853.9 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:11.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.53% 行程=854.7 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:12.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.72 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:13.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.81 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.37% 行程=856.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:14.783 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.90 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:15.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.99 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:16.884 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:17.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.79 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:18.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.25% 行程=857.5 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:19.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.61 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.22% 行程=857.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:21.083 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.79 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.17% 行程=858.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:22.183 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.11% 行程=858.9 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:23.183 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.79 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.09% 行程=859.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:24.284 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.02% 行程=859.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:25.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=5.37 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:26.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=5.49 kPa 开度=13.94% 行程=860.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:27.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.88 SLM 压力=5.37 kPa 开度=13.97% 行程=860.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:28.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.68 SLM 压力=5.13 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:29.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.24 SLM 压力=5.49 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:30.483 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.05% 行程=859.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:31.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=5.13 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:32.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.49 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:33.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=5.62 kPa 开度=13.94% 行程=860.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:34.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=5.37 kPa 开度=13.92% 行程=860.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:35.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=5.13 kPa 开度=13.89% 行程=861.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:36.783 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=5.25 kPa 开度=13.88% 行程=861.2 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:37.783 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 180.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 73.700 s
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稳态流量(窗口均值): 181.785 SLM
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稳态标准差(窗口): 1.495 SLM
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稳态误差: -1.785 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 89.011 SLM
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超调量: 峰值 197.253 SLM，超出目标 +17.253 SLM (+9.58%)
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2026-08-21 16:37:37.883 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=5.25 kPa 开度=13.98% 行程=860.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:38.884 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=5.25 kPa 开度=13.84% 行程=861.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:39.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=5.13 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:41.082 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-21 16:37:41.082 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
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2026-08-21 16:37:41.084 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=180.77 SLM 压力=5.25 kPa 开度=11.89% 行程=881.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:42.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=104.49 SLM 压力=0.49 kPa 开度=2.15% 行程=978.5 dt=0.100s
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2026-08-21 16:37:43.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.41 SLM 压力=0.85 kPa 开度=7.08% 行程=929.2 dt=0.101s
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2026-08-21 16:37:44.083 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.667 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:37:44.287 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.90 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:45.383 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.15% 行程=968.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:46.384 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.11% 行程=968.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:47.483 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:48.483 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:49.583 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.16% 行程=968.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:37:50.583 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.18% 行程=968.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:51.684 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:52.784 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:53.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.11% 行程=968.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:54.984 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:56.084 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:57.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:58.284 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:37:59.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:00.383 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:01.384 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.37 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:02.384 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:03.483 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:04.484 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:05.584 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:06.684 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.37 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:07.784 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.06% 行程=969.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:08.883 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:09.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:10.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.45 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.07% 行程=969.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:11.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.09% 行程=969.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:12.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:13.983 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.79 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:15.083 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:16.084 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.70 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:17.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:18.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:19.184 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:20.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:21.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:22.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:23.383 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:24.484 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.18% 行程=968.2 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:25.583 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:26.684 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.58 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.47% 行程=965.3 dt=0.101s
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2026-08-21 16:38:27.783 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.099s
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||
2026-08-21 16:38:28.783 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:29.582 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-21 16:38:29.582 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
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2026-08-21 16:38:29.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=0.73 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:30.883 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=5.62 kPa 开度=11.39% 行程=886.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:31.583 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.974 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-21 16:38:31.884 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.08 SLM 压力=2.56 kPa 开度=11.57% 行程=884.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:32.984 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.93 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.46% 行程=885.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:33.983 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.11 SLM 压力=2.56 kPa 开度=11.50% 行程=885.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:35.083 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.46% 行程=885.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:36.083 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.84 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:37.183 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.56% 行程=884.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:38.183 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.50% 行程=885.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:39.283 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:40.284 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.93 kPa 开度=11.46% 行程=885.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:41.284 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:38:42.384 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.47% 行程=885.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:43.484 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.52% 行程=884.8 dt=0.101s
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2026-08-21 16:38:44.583 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.53% 行程=884.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:45.584 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.54% 行程=884.6 dt=0.101s
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||
2026-08-21 16:38:46.684 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
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2026-08-21 16:38:46.983 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 120.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 17.399 s
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稳态流量(窗口均值): 118.841 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.870 SLM
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稳态误差: +1.159 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 60.714 SLM
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超调量: 峰值 134.249 SLM，超出目标 +14.249 SLM (+11.87%)
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========================
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2026-08-21 16:38:47.783 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:38:48.884 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.44% 行程=885.6 dt=0.101s
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2026-08-21 16:38:49.680 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-21 16:38:50.255 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_163500.csv
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||
2026-08-21 16:38:50.255 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_163500.png
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2026-08-21 16:38:50.256 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-21 16:40:46.806 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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2026-08-21 16:40:46.809 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_164046.csv
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2026-08-21 16:40:46.810 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-21 16:40:46.811 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=213.19 SLM 压力=7.20 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:47.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=213.74 SLM 压力=7.33 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:48.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.82 SLM 压力=7.33 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:49.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.09 SLM 压力=7.20 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:51.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.59 SLM 压力=5.74 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:52.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.47 SLM 压力=2.08 kPa 开度=5.80% 行程=942.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:53.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.68 SLM 压力=1.10 kPa 开度=5.72% 行程=942.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:40:53.814 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.575 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:40:54.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.71 kPa 开度=10.07% 行程=899.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:55.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=1.83 kPa 开度=9.89% 行程=901.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:56.211 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.86% 行程=901.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:57.214 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.82% 行程=901.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:58.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.05 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:40:59.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.74% 行程=902.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:00.411 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.71% 行程=902.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:01.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:02.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:03.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.78% 行程=902.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:04.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:05.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.72% 行程=902.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:06.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.69% 行程=903.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:07.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.67% 行程=903.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:09.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:10.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.65% 行程=903.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:11.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.65% 行程=903.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:12.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:13.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:14.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.61% 行程=903.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:15.511 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.60% 行程=904.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:16.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.60% 行程=904.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:17.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.59% 行程=904.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:18.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:19.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:20.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:21.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.60% 行程=904.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:22.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:23.612 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
|
||
目标流量: 90.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 36.801 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 90.898 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.252 SLM
|
||
稳态误差: -0.898 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 213.187 SLM
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||
超调量: 谷值 90.110 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
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||
========================
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||
2026-08-21 16:41:24.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:25.011 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.099s
|
||
2026-08-21 16:41:26.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:27.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:28.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:29.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:30.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 16:41:31.415 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:32.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:33.524 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:34.611 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:35.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:36.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:37.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:38.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:39.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:41.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:42.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:43.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:44.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:45.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:46.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:47.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:48.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:49.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:50.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.50% 行程=905.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:51.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.50% 行程=905.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:52.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.49% 行程=905.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:53.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.48% 行程=905.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:54.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.46% 行程=905.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:55.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:56.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.44% 行程=905.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:58.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.43% 行程=905.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:41:59.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.42% 行程=905.8 dt=0.101s
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2026-08-21 16:48:03.315 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=60.07 kPa 开度=9.59% 行程=904.1 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:04.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.53 SLM 压力=66.91 kPa 开度=9.82% 行程=901.8 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:08.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=73.26 SLM 压力=85.84 kPa 开度=10.87% 行程=891.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:09.611 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=19.212 SLM >= 阈值=18.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-21 16:48:09.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=70.79 SLM 压力=89.13 kPa 开度=13.37% 行程=866.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:19.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=57.51 SLM 压力=108.42 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:20.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=108.42 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:45.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.52 SLM 压力=107.08 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:48.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=107.20 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:48:49.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.52 SLM 压力=107.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:50.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=107.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:51.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=107.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:52.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=107.45 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:54.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=107.45 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:55.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.33 SLM 压力=107.45 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:48:56.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.43 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:57.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.25 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:48:58.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.25 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:48:59.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.88 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:00.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.97 SLM 压力=107.69 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:01.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=107.69 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:02.321 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.278 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:49:02.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.50 SLM 压力=101.34 kPa 开度=98.85% 行程=11.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:03.011 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=28.223 SLM >= 阈值=18.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:49:03.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=125.00 SLM 压力=100.12 kPa 开度=87.94% 行程=120.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:04.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=99.39 kPa 开度=67.93% 行程=320.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:05.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=146.25 SLM 压力=98.53 kPa 开度=45.93% 行程=540.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:06.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=97.44 kPa 开度=23.94% 行程=760.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:07.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=130.49 SLM 压力=90.84 kPa 开度=10.51% 行程=894.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:08.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=79.98 kPa 开度=11.94% 行程=880.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:09.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=74.11 kPa 开度=10.71% 行程=892.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:10.011 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.315 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:49:11.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.77 SLM 压力=70.09 kPa 开度=10.71% 行程=892.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:12.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.60 SLM 压力=67.16 kPa 开度=10.57% 行程=894.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:13.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.43 SLM 压力=65.08 kPa 开度=10.42% 行程=895.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:14.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=62.76 kPa 开度=10.29% 行程=897.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:15.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.15 SLM 压力=60.81 kPa 开度=10.29% 行程=897.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:16.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.70 SLM 压力=59.34 kPa 开度=10.20% 行程=898.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:17.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.34 SLM 压力=58.00 kPa 开度=10.09% 行程=899.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:18.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=57.02 kPa 开度=10.00% 行程=900.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:19.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.89 SLM 压力=56.17 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:20.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.06 SLM 压力=55.07 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:21.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.51 SLM 压力=54.21 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:22.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.51 SLM 压力=53.48 kPa 开度=9.84% 行程=901.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:23.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.42 SLM 压力=52.99 kPa 开度=9.79% 行程=902.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:24.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.05 SLM 压力=52.26 kPa 开度=9.80% 行程=902.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:25.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=51.65 kPa 开度=9.85% 行程=901.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:26.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=51.16 kPa 开度=9.84% 行程=901.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:49:27.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=50.92 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:28.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.24 SLM 压力=50.79 kPa 开度=9.61% 行程=903.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:49:28.960 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-21 16:49:29.507 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_164046.csv
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||
2026-08-21 16:49:29.507 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_164046.png
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||
2026-08-21 16:49:29.507 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-21 16:54:31.004 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-21 16:54:31.028 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_165431.csv
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||
2026-08-21 16:54:31.028 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-21 16:54:31.030 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.66 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:32.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.38 SLM 压力=6.72 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:33.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.37 SLM 压力=6.72 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:34.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.37 SLM 压力=6.72 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:35.130 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.89 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:36.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=1.83 kPa 开度=4.30% 行程=957.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:37.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.21% 行程=917.9 dt=0.101s
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||
2026-08-21 16:54:38.130 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.956 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 16:54:38.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.04% 行程=909.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:39.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:40.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:41.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.16% 行程=908.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:42.532 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.21% 行程=907.9 dt=0.101s
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||
2026-08-21 16:54:43.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
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2026-08-21 16:54:44.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.17% 行程=908.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:54:45.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.16% 行程=908.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:46.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.17% 行程=908.3 dt=0.100s
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2026-08-21 16:54:48.031 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 17.000 s
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稳态流量(窗口均值): 90.668 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.866 SLM
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稳态误差: -0.668 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 202.656 SLM
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超调量: 谷值 89.835 SLM，低于目标 +0.165 SLM (+0.18%)
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========================
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2026-08-21 16:54:48.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:49.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 16:54:50.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:51.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:52.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:53.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:54.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:55.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:56.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.22% 行程=907.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:57.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.23% 行程=907.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:58.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.26% 行程=907.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:54:59.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.25% 行程=907.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:00.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.26% 行程=907.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:01.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.27% 行程=907.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:02.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.29% 行程=907.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:03.834 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.30% 行程=907.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:04.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.31% 行程=906.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:05.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.31% 行程=906.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:06.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.32% 行程=906.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:07.930 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.83 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.35% 行程=906.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:09.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.41% 行程=905.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:10.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.46% 行程=905.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:11.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:12.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:13.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:14.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:15.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.83 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:16.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:17.432 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:18.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:19.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:20.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:21.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:22.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:23.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:24.930 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:25.930 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:26.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:28.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:29.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.19 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.59% 行程=904.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:30.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:31.134 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:32.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:33.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:34.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:35.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:36.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:37.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:38.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:39.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:40.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:41.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:42.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:43.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:44.832 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:45.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:46.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=3.05 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:47.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=9.28 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:49.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=15.38 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:50.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=23.32 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:51.230 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=31.75 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:52.241 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=38.71 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:53.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=45.54 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:54.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=50.92 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:55.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=56.04 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:56.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=60.07 kPa 开度=9.59% 行程=904.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:57.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=63.61 kPa 开度=9.63% 行程=903.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:58.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.36 SLM 压力=65.93 kPa 开度=9.72% 行程=902.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:55:59.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.63 SLM 压力=68.01 kPa 开度=9.78% 行程=902.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:00.730 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.71 SLM 压力=70.09 kPa 开度=9.87% 行程=901.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:01.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.89 SLM 压力=71.67 kPa 开度=9.96% 行程=900.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:02.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.44 SLM 压力=73.14 kPa 开度=9.98% 行程=900.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:03.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.34 SLM 压力=74.11 kPa 开度=10.09% 行程=899.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:04.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=75.21 kPa 开度=10.22% 行程=897.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:06.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.05 SLM 压力=76.07 kPa 开度=10.36% 行程=896.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:07.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.52 SLM 压力=77.05 kPa 开度=10.37% 行程=896.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:08.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.97 SLM 压力=77.29 kPa 开度=10.41% 行程=895.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:09.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=77.66 kPa 开度=10.49% 行程=895.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:10.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.33 SLM 压力=78.27 kPa 开度=10.58% 行程=894.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:11.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.69 SLM 压力=78.63 kPa 开度=10.69% 行程=893.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:12.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.60 SLM 压力=79.00 kPa 开度=10.77% 行程=892.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:13.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.88 SLM 压力=79.37 kPa 开度=10.84% 行程=891.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:14.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=79.49 kPa 开度=10.89% 行程=891.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:15.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.33 SLM 压力=79.73 kPa 开度=10.95% 行程=890.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:16.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.79 SLM 压力=79.61 kPa 开度=11.00% 行程=890.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:17.730 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.16 SLM 压力=79.73 kPa 开度=11.05% 行程=889.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 16:56:18.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.34 SLM 压力=79.73 kPa 开度=11.10% 行程=889.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:00:39.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=89.01 kPa 开度=12.47% 行程=875.3 dt=0.100s
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2026-08-21 17:00:40.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=89.01 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
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2026-08-21 17:00:49.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=89.01 kPa 开度=12.51% 行程=874.9 dt=0.101s
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2026-08-21 17:00:50.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=89.01 kPa 开度=12.54% 行程=874.6 dt=0.100s
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2026-08-21 17:00:51.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=88.89 kPa 开度=12.56% 行程=874.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:00:52.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=71.43 kPa 开度=12.39% 行程=876.1 dt=0.100s
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2026-08-21 17:00:53.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=83.27 kPa 开度=11.94% 行程=880.6 dt=0.100s
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2026-08-21 17:00:54.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=99.51 kPa 开度=12.51% 行程=874.9 dt=0.100s
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2026-08-21 17:00:55.630 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=24.066 SLM >= 阈值=18.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-21 17:00:55.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=65.29 SLM 压力=109.89 kPa 开度=16.80% 行程=832.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:00:56.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=44.05 SLM 压力=116.12 kPa 开度=37.84% 行程=621.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:00:57.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=27.38 SLM 压力=118.68 kPa 开度=59.84% 行程=401.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:00:59.032 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=15.57 SLM 压力=119.90 kPa 开度=81.83% 行程=181.7 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:00.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=10.53 SLM 压力=120.39 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:01.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=7.33 SLM 压力=120.88 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:02.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=5.40 SLM 压力=121.12 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:03.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=4.21 SLM 压力=121.37 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:04.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=3.48 SLM 压力=121.49 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:05.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=2.84 SLM 压力=121.61 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:06.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=121.61 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:07.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=121.61 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:29.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.76 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:30.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.76 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:31.730 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.63 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:32.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.51 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:33.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.39 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:34.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.39 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:35.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.39 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:36.729 INFO 目标流量已切换为 10.000 SLM
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2026-08-21 17:01:37.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.27 kPa 开度=99.38% 行程=6.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:38.130 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.15 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:39.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.15 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:40.230 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.02 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:41.330 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.02 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:42.331 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.78 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:43.331 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.90 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:44.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.78 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:01:45.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.78 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:46.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=111.60 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:47.430 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.806 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 17:01:47.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=103.54 kPa 开度=96.07% 行程=39.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:48.130 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=21.136 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-21 17:01:48.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=40.57 SLM 压力=102.08 kPa 开度=86.02% 行程=139.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:49.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=53.94 SLM 压力=100.61 kPa 开度=67.17% 行程=328.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:50.731 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=72.07 SLM 压力=99.15 kPa 开度=45.17% 行程=548.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:51.731 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=97.80 kPa 开度=25.17% 行程=748.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:52.732 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=97.80 SLM 压力=92.19 kPa 开度=5.16% 行程=948.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:53.834 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=41.30 SLM 压力=83.52 kPa 开度=1.30% 行程=987.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:54.831 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=23.44 SLM 压力=78.88 kPa 开度=0.97% 行程=990.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:55.930 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.64 SLM 压力=79.37 kPa 开度=2.90% 行程=971.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:01:56.830 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.722 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-21 17:01:56.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.07 SLM 压力=78.63 kPa 开度=2.05% 行程=979.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:58.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.89 SLM 压力=79.24 kPa 开度=2.07% 行程=979.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:01:59.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.99 SLM 压力=79.49 kPa 开度=2.01% 行程=979.9 dt=0.101s
|
||
2026-08-21 17:02:00.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.43 SLM 压力=79.73 kPa 开度=2.08% 行程=979.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:01.231 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.53 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.03% 行程=979.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:02.331 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.08 SLM 压力=80.10 kPa 开度=1.99% 行程=980.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:03.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.81 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.01% 行程=979.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:04.432 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.25 SLM 压力=79.49 kPa 开度=2.08% 行程=979.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:05.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.07 SLM 压力=79.12 kPa 开度=2.05% 行程=979.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:06.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.78 SLM 压力=79.73 kPa 开度=2.20% 行程=978.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:07.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.81 SLM 压力=80.34 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:08.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.04% 行程=979.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:09.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.62 SLM 压力=79.49 kPa 开度=2.09% 行程=979.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:10.731 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.61 SLM 压力=79.85 kPa 开度=2.16% 行程=978.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:11.831 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.79 SLM 压力=79.37 kPa 开度=2.16% 行程=978.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:12.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.79 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.17% 行程=978.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:14.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.79 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.19% 行程=978.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:15.130 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.79 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.20% 行程=978.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:16.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.88 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.21% 行程=977.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:17.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.79 SLM 压力=79.73 kPa 开度=2.22% 行程=977.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:02:18.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.07 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.17% 行程=978.3 dt=0.100s
|
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2026-08-21 17:02:19.231 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=79.49 kPa 开度=1.96% 行程=980.4 dt=0.100s
|
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2026-08-21 17:02:20.331 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.44 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.12% 行程=978.8 dt=0.100s
|
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2026-08-21 17:02:21.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.12% 行程=978.8 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:22.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.26 SLM 压力=79.85 kPa 开度=2.12% 行程=978.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:02:23.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.97 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.24% 行程=977.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:02:24.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.14 SLM 压力=79.49 kPa 开度=2.37% 行程=976.3 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:25.731 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.59 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.39% 行程=976.1 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:26.831 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.97 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.30% 行程=977.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:27.932 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.26 SLM 压力=79.73 kPa 开度=2.19% 行程=978.1 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:28.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.16 SLM 压力=79.49 kPa 开度=2.28% 行程=977.2 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:29.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.89 SLM 压力=80.71 kPa 开度=2.27% 行程=977.3 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:31.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.26 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.19% 行程=978.1 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:32.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.72 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.15% 行程=978.5 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:33.231 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.12% 行程=978.8 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:34.331 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=80.34 kPa 开度=2.10% 行程=979.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:35.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.08% 行程=979.2 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:36.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.06% 行程=979.4 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:37.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=79.85 kPa 开度=2.04% 行程=979.6 dt=0.100s
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2026-08-21 17:02:57.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.26 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:15.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.07 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.19% 行程=978.1 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:16.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.07 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.24% 行程=977.6 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:17.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.25 SLM 压力=79.85 kPa 开度=2.24% 行程=977.6 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:18.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.81 SLM 压力=79.85 kPa 开度=2.10% 行程=979.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:19.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.81 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.08% 行程=979.2 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:20.736 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.05% 行程=979.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:21.831 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.18 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.02% 行程=979.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:03:22.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.25 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.15% 行程=978.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:23.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.81 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.07% 行程=979.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:25.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.36 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.03% 行程=979.7 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:26.034 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.54 SLM 压力=79.73 kPa 开度=2.01% 行程=979.9 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:27.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.25 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.12% 行程=978.8 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:28.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.61 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.16% 行程=978.4 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:29.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.71 SLM 压力=80.46 kPa 开度=2.11% 行程=978.9 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:31.231 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=79.37 kPa 开度=1.97% 行程=980.3 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:33.231 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.62 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.09% 行程=979.1 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:34.335 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.34 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.09% 行程=979.1 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:35.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.81 SLM 压力=80.22 kPa 开度=2.02% 行程=979.8 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:36.432 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.24 SLM 压力=81.44 kPa 开度=2.15% 行程=978.5 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:37.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.07 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.07% 行程=979.3 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:38.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.98 SLM 压力=79.49 kPa 开度=2.06% 行程=979.4 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:39.733 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.23 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.26% 行程=977.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:03:40.831 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.04 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.31% 行程=976.9 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:41.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=5.13 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.40% 行程=976.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:03:42.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.64 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.05% 行程=979.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:03:44.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.18 SLM 压力=79.73 kPa 开度=2.04% 行程=979.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-21 17:03:45.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=79.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:46.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=78.63 kPa 开度=2.04% 行程=979.6 dt=0.100s
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||
2026-08-21 17:03:47.193 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-21 17:03:47.768 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_165431.csv
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2026-08-21 17:03:47.768 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_165431.png
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2026-08-21 17:03:47.768 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-21 17:03:47.769 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-24 11:38:12.305 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-24 11:38:12.328 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_113812.csv
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2026-08-24 11:38:12.328 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-24 11:38:12.330 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=185.35 SLM 压力=5.49 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:13.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=5.62 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:14.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=183.61 SLM 压力=5.62 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:15.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=5.49 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:16.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=173.44 SLM 压力=4.64 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:17.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=131.23 SLM 压力=2.69 kPa 开度=10.32% 行程=896.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:18.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=108.70 SLM 压力=1.95 kPa 开度=5.08% 行程=949.2 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:19.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.50 SLM 压力=1.59 kPa 开度=5.72% 行程=942.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:20.030 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.073 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 11:38:20.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.77 SLM 压力=1.83 kPa 开度=3.78% 行程=962.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:21.830 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.42 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.64% 行程=963.6 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:22.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.60 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.57% 行程=964.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:24.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.78 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:25.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:26.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.94 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.64% 行程=963.6 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:27.130 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.51% 行程=964.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:28.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.51% 行程=964.9 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:29.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:30.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.48% 行程=965.2 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:31.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:32.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.50 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.38% 行程=966.2 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:33.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:34.330 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.50 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.31% 行程=966.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:35.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.38% 行程=966.2 dt=0.100s
|
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2026-08-24 11:38:36.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.94 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.35% 行程=966.5 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:37.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.32% 行程=966.8 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:38.534 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:39.634 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:40.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:41.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:42.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:43.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.100s
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2026-08-24 11:38:45.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:46.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:47.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.22% 行程=967.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:48.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:49.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:50.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:51.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:52.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:53.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:54.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.34 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:38:55.633 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.31% 行程=966.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:56.630 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:57.650 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:57.931 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 45.601 s
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||
稳态流量(窗口均值): 89.948 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.897 SLM
|
||
稳态误差: +0.052 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 185.348 SLM
|
||
超调量: 谷值 78.938 SLM，低于目标 +11.062 SLM (+12.29%)
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||
========================
|
||
2026-08-24 11:38:58.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:38:59.730 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.22 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:00.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:01.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:02.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:04.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.31% 行程=966.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:05.130 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:05.929 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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||
2026-08-24 11:39:05.929 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
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||
2026-08-24 11:39:06.131 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.29% 行程=907.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:07.231 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.89 SLM 压力=5.01 kPa 开度=13.42% 行程=865.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:07.330 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.916 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-24 11:39:08.330 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.37% 行程=866.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:09.331 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.20% 行程=868.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:10.431 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.75 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:11.530 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.40 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.00% 行程=870.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:12.531 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:13.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=3.79 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:14.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.75 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.96% 行程=870.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:15.730 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.06% 行程=869.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:16.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:17.931 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.01 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.99% 行程=870.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:19.031 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.95% 行程=870.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:20.031 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.11 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.94% 行程=870.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:21.130 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.88% 行程=871.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:22.131 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.02 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.84% 行程=871.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:23.231 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.78% 行程=872.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:24.330 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.48 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:25.331 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.56 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.81% 行程=871.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:26.430 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:27.531 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.76% 行程=872.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:28.531 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.11 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:29.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:30.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.65% 行程=873.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:31.731 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.73% 行程=872.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:32.730 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.66% 行程=873.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:33.731 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.69% 行程=873.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:34.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:35.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:36.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.19 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.64% 行程=873.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:36.931 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
|
||
目标流量: 150.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 31.000 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 151.494 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.890 SLM
|
||
稳态误差: -1.494 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 90.385 SLM
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超调量: 峰值 154.396 SLM，超出目标 +4.396 SLM (+2.93%)
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||
========================
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||
2026-08-24 11:39:37.329 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
|
||
2026-08-24 11:39:37.329 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
|
||
2026-08-24 11:39:37.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=131.41 SLM 压力=2.20 kPa 开度=4.68% 行程=953.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:38.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.80% 行程=952.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:40.033 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=68.04 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.87% 行程=981.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:41.130 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.89 SLM 压力=1.22 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:42.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=1.71 kPa 开度=1.69% 行程=983.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:43.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.24 SLM 压力=2.44 kPa 开度=6.27% 行程=937.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:44.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.67 SLM 压力=0.85 kPa 开度=7.48% 行程=925.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:45.430 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.77 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.94% 行程=970.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:46.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=1.59 kPa 开度=1.26% 行程=987.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:47.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.90 SLM 压力=2.32 kPa 开度=5.03% 行程=949.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:48.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.22 SLM 压力=1.22 kPa 开度=7.99% 行程=920.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:49.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.56 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.79% 行程=962.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:50.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=0.24 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:51.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.83% 行程=971.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:52.730 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=2.08 kPa 开度=4.32% 行程=956.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:53.830 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.02 SLM 压力=2.20 kPa 开度=6.72% 行程=932.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:54.830 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=38.92 SLM 压力=1.34 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:55.831 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.03 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.00% 行程=960.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:39:56.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:58.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.21% 行程=977.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:39:59.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.89 SLM 压力=0.85 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:00.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.96 SLM 压力=0.85 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:01.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=1.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:02.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=1.47 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:03.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.58 SLM 压力=1.10 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:04.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:05.530 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.12 SLM 压力=1.47 kPa 开度=0.31% 行程=996.9 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:06.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.33 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.06% 行程=979.4 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:07.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=2.32 kPa 开度=4.18% 行程=958.2 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:08.730 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.42 SLM 压力=1.95 kPa 开度=7.16% 行程=928.4 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:09.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.24 SLM 压力=1.22 kPa 开度=7.15% 行程=928.5 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:10.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=46.89 SLM 压力=1.34 kPa 开度=6.96% 行程=930.4 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:11.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.53% 行程=954.7 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:12.831 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.77 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:13.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.74% 行程=972.6 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:14.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:15.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.29 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:16.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=2.44 kPa 开度=5.62% 行程=943.8 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:18.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.97 SLM 压力=0.85 kPa 开度=7.02% 行程=929.8 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:19.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=76.37 SLM 压力=0.00 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:20.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.21 SLM 压力=2.32 kPa 开度=6.02% 行程=939.8 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:21.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.53 SLM 压力=0.98 kPa 开度=6.78% 行程=932.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:22.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.89 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:23.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.22 SLM 压力=2.32 kPa 开度=5.94% 行程=940.6 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:24.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.33 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.91% 行程=950.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:25.430 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=74.82 SLM 压力=0.37 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:26.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=2.20 kPa 开度=5.62% 行程=943.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:27.534 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.41 SLM 压力=0.12 kPa 开度=5.21% 行程=947.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:28.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=75.46 SLM 压力=0.61 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:29.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=2.32 kPa 开度=5.85% 行程=941.5 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:30.832 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.70 SLM 压力=1.10 kPa 开度=7.60% 行程=924.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:31.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.11 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:33.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=2.20 kPa 开度=3.59% 行程=964.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:34.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=0.98 kPa 开度=7.55% 行程=924.5 dt=0.100s
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2026-08-24 11:40:35.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=76.10 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:36.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.30 SLM 压力=2.20 kPa 开度=3.63% 行程=963.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:37.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.52 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.28% 行程=907.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:38.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.80 SLM 压力=0.00 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:39.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=6.11 kPa 开度=5.66% 行程=943.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:40.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.18 SLM 压力=1.71 kPa 开度=5.24% 行程=947.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:41.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.21 SLM 压力=0.37 kPa 开度=5.76% 行程=942.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:40:41.672 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-24 11:40:42.227 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_113812.csv
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2026-08-24 11:40:42.228 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_113812.png
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2026-08-24 11:40:42.228 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-24 11:40:42.228 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-24 11:42:19.202 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
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||
2026-08-24 11:42:19.243 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_114219.csv
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2026-08-24 11:42:19.243 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-24 11:42:19.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.87 SLM 压力=5.49 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:20.251 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=5.49 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:21.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=5.49 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:22.345 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=5.49 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:23.445 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=173.44 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:24.445 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=1.95 kPa 开度=4.30% 行程=957.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:25.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=1.83 kPa 开度=5.84% 行程=941.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:26.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.51 SLM 压力=1.34 kPa 开度=7.58% 行程=924.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:27.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=38.92 SLM 压力=0.73 kPa 开度=8.00% 行程=920.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:28.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.40 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=5.97% 行程=940.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:29.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.01% 行程=979.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:30.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=0.24 kPa 开度=1.35% 行程=986.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:31.845 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.25 SLM 压力=0.37 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:32.945 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.11 SLM 压力=0.73 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:33.945 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=2.08 kPa 开度=1.64% 行程=983.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:34.144 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.264 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 11:42:34.645 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=25.385 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 11:42:35.045 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=1.47 kPa 开度=7.69% 行程=923.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:36.045 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=0.73 kPa 开度=8.00% 行程=920.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:37.046 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.40 SLM 压力=0.49 kPa 开度=6.10% 行程=939.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:38.145 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.56 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:39.145 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=0.24 kPa 开度=1.01% 行程=989.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:40.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=70.97 SLM 压力=0.98 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:41.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.48 SLM 压力=1.34 kPa 开度=0.19% 行程=998.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:42.346 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.21 SLM 压力=2.08 kPa 开度=0.87% 行程=991.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:43.446 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.84 SLM 压力=2.32 kPa 开度=4.35% 行程=956.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:44.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.38 SLM 压力=1.83 kPa 开度=9.88% 行程=901.2 dt=0.100s
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2026-08-24 11:42:45.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.06 SLM 压力=0.24 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:46.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.32% 行程=976.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:47.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.58 SLM 压力=1.71 kPa 开度=6.35% 行程=936.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 11:42:48.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.51 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:49.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=68.68 SLM 压力=2.20 kPa 开度=2.71% 行程=972.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 11:42:50.846 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.95 SLM 压力=1.83 kPa 开度=6.90% 行程=931.0 dt=0.100s
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2026-08-24 11:42:51.440 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-24 11:42:51.978 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_114219.csv
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||
2026-08-24 11:42:51.978 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_114219.png
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2026-08-24 11:42:51.978 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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||
2026-08-24 11:42:51.978 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-24 17:29:33.883 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
|
||
2026-08-24 17:29:33.886 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_172933.csv
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2026-08-24 17:29:33.886 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-24 17:29:33.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=219.14 SLM 压力=7.45 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:29:34.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=217.95 SLM 压力=7.45 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:29:35.988 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=216.85 SLM 压力=7.45 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:29:37.088 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=214.93 SLM 压力=7.33 kPa 开度=33.99% 行程=660.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:29:38.189 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.29 SLM 压力=5.74 kPa 开度=11.99% 行程=880.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:29:39.189 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=145.51 SLM 压力=3.05 kPa 开度=7.59% 行程=924.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:29:40.288 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=1.47 kPa 开度=10.60% 行程=894.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:29:41.388 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.96 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:41.688 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.392 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 17:29:42.488 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.48% 行程=905.2 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:43.488 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.47% 行程=905.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:44.588 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:45.688 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:46.696 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:47.689 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.44% 行程=905.6 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:48.789 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.43% 行程=905.7 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:49.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.42% 行程=905.8 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:50.988 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.41% 行程=905.9 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:51.989 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.41% 行程=905.9 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:53.088 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:53.788 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 19.900 s
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稳态流量(窗口均值): 90.895 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.206 SLM
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稳态误差: -0.895 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 219.139 SLM
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超调量: 谷值 90.476 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
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2026-08-24 17:29:54.088 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:55.188 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:56.188 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.38% 行程=906.2 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:57.188 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:58.288 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:29:59.388 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:00.488 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.35% 行程=906.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:01.086 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-24 17:30:01.086 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
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2026-08-24 17:30:01.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=1.10 kPa 开度=1.76% 行程=982.4 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:02.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.04 SLM 压力=1.10 kPa 开度=5.95% 行程=940.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:02.887 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.623 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 17:30:03.589 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.67 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.68% 行程=963.2 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:04.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.22 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:05.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.75 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.57% 行程=964.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:06.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.29 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.53% 行程=964.7 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:07.888 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.48% 行程=965.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:08.988 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.42% 行程=965.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:09.988 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.37% 行程=966.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:11.088 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.38 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:12.188 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:13.188 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.02 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:14.288 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:15.388 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:16.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.45 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:17.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:18.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:19.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.22% 行程=967.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:20.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:21.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.27 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:22.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:23.888 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:24.991 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:26.008 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.07% 行程=969.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:26.988 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:28.088 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.99 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:29.089 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.37% 行程=966.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:30.188 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:31.288 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.08% 行程=969.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:32.388 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.13% 行程=968.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:33.389 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:34.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.07% 行程=969.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:35.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:36.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:37.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:38.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:39.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.15% 行程=968.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:40.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:41.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.15% 行程=968.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:42.789 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.13% 行程=968.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:42.987 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-24 17:30:42.987 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
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2026-08-24 17:30:43.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=84.52 SLM 压力=5.49 kPa 开度=18.54% 行程=814.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:44.587 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.839 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 17:30:44.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.88 SLM 压力=5.01 kPa 开度=15.19% 行程=848.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:45.988 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.03 SLM 压力=5.01 kPa 开度=14.66% 行程=853.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:47.088 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.39 SLM 压力=4.88 kPa 开度=14.46% 行程=855.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:48.088 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=167.67 SLM 压力=5.01 kPa 开度=14.22% 行程=857.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:49.188 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.21 SLM 压力=5.01 kPa 开度=14.12% 行程=858.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:50.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.85 SLM 压力=5.13 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:51.388 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.29 SLM 压力=4.64 kPa 开度=13.87% 行程=861.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:52.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.74 SLM 压力=4.64 kPa 开度=13.74% 行程=862.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:53.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.64 SLM 压力=4.64 kPa 开度=13.61% 行程=863.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:54.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.92 SLM 压力=4.52 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:30:55.491 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.45 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:56.588 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.80 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.43% 行程=865.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:30:57.688 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.07 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.37% 行程=866.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:58.688 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.29% 行程=867.1 dt=0.100s
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2026-08-24 17:30:59.788 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.32% 行程=866.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:00.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.14 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:01.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.23 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.21% 行程=867.9 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:02.988 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.04 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.15% 行程=868.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:03.988 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.76 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.15% 行程=868.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:05.088 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.66 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.16% 行程=868.4 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:06.188 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.67 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:07.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:08.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.29 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:09.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.20 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:10.388 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:11.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:12.588 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:13.588 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.04% 行程=869.6 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:14.688 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.83 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.01% 行程=869.9 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:15.789 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.01% 行程=869.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:16.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.92 SLM 压力=4.15 kPa 开度=12.97% 行程=870.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:17.889 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.37 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.98% 行程=870.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:17.987 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-24 17:31:17.987 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
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2026-08-24 17:31:18.788 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=8.645 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 17:31:18.988 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.09 SLM 压力=5.98 kPa 开度=14.87% 行程=851.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:19.988 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.97 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.99% 行程=850.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:20.988 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.53 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.86% 行程=851.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:22.088 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.17 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.77% 行程=852.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:23.089 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.07 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.76% 行程=852.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:24.089 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.86 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.91% 行程=850.9 dt=0.101s
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||
2026-08-24 17:31:25.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:26.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.07 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.62% 行程=853.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:27.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:28.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.57% 行程=854.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:29.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.53% 行程=854.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:30.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.49% 行程=855.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:31.388 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.07 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.39% 行程=856.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:32.388 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:33.488 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.71 SLM 压力=5.98 kPa 开度=14.30% 行程=857.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:34.589 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.06 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:35.688 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.06 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:36.688 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.24% 行程=857.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:37.788 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.29% 行程=857.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:38.889 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.26% 行程=857.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:39.989 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.95 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:40.989 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:42.089 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:43.088 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.04 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:44.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
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2026-08-24 17:31:44.388 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 180.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 26.399 s
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稳态流量(窗口均值): 181.787 SLM
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稳态标准差(窗口): 1.152 SLM
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稳态误差: -1.787 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 151.374 SLM
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超调量: 峰值 189.377 SLM，超出目标 +9.377 SLM (+5.21%)
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2026-08-24 17:31:45.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:46.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.32% 行程=856.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:47.389 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.30% 行程=857.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:31:47.714 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-24 17:31:48.254 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_172933.csv
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2026-08-24 17:31:48.254 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_172933.png
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2026-08-24 17:31:48.255 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-24 17:33:44.861 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
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||
2026-08-24 17:33:44.879 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_173344.csv
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2026-08-24 17:33:44.879 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-24 17:33:44.880 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=197.53 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:45.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=197.62 SLM 压力=6.23 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:33:46.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.98 SLM 压力=6.23 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:33:48.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.23 kPa 开度=33.99% 行程=660.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:33:49.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=182.42 SLM 压力=4.76 kPa 开度=12.11% 行程=878.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:50.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=132.88 SLM 压力=2.56 kPa 开度=6.63% 行程=933.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:51.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.64% 行程=903.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:52.387 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.216 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 17:33:52.387 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.20% 行程=918.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:53.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=12.33 kPa 开度=8.43% 行程=915.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:54.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.45 SLM 压力=26.13 kPa 开度=8.53% 行程=914.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:55.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.36 SLM 压力=40.54 kPa 开度=8.57% 行程=914.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:56.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.26 SLM 压力=53.48 kPa 开度=8.67% 行程=913.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:57.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.87 SLM 压力=65.69 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:58.582 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=76.83 SLM 压力=77.05 kPa 开度=9.25% 行程=907.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:59.684 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=72.16 SLM 压力=88.40 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:33:59.981 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=20.586 SLM >= 阈值=18.000 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-24 17:34:00.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=73.35 SLM 压力=100.37 kPa 开度=16.57% 行程=834.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:01.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=72.07 SLM 压力=110.62 kPa 开度=23.79% 行程=762.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:02.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=44.69 SLM 压力=115.75 kPa 开度=43.87% 行程=561.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:03.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=26.56 SLM 压力=117.70 kPa 开度=65.87% 行程=341.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:04.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=118.56 kPa 开度=87.87% 行程=121.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:05.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=10.99 SLM 压力=119.05 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:06.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=8.24 SLM 压力=119.29 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:08.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=6.68 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:09.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=5.49 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:10.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=4.67 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:11.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=3.94 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:12.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=3.57 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:13.283 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=3.11 SLM 压力=119.29 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:14.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=119.17 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:15.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=119.05 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:16.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=1.01 SLM 压力=119.05 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:17.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=1.01 SLM 压力=118.93 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:18.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=118.80 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:19.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=118.68 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:20.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=118.56 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.101s
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||
2026-08-24 17:34:21.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=118.44 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:22.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=118.32 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:23.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=1.01 SLM 压力=118.19 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:24.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=117.95 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:25.982 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=6.68 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:27.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=25.55 SLM 压力=102.32 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:28.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=45.15 SLM 压力=101.71 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:29.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=101.71 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:30.182 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=101.83 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:31.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=101.71 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:32.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=61.54 SLM 压力=101.59 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:33.482 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=62.18 SLM 压力=101.59 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:34.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=101.59 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:35.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=101.47 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:36.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=101.47 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:37.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:38.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:39.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=101.22 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:34:40.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:41.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:42.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.04 SLM 压力=92.80 kPa 开度=96.61% 行程=33.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:44.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.66 SLM 压力=95.24 kPa 开度=75.19% 行程=248.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:45.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=173.53 SLM 压力=95.24 kPa 开度=55.19% 行程=448.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:46.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=94.99 kPa 开度=33.19% 行程=668.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:47.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=171.98 SLM 压力=90.84 kPa 开度=11.20% 行程=888.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:48.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=79.61 kPa 开度=13.66% 行程=863.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:49.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.26 SLM 压力=69.96 kPa 开度=13.95% 行程=860.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:50.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=62.64 kPa 开度=12.36% 行程=876.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:50.581 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.568 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-24 17:34:51.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.47 SLM 压力=60.44 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:52.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.13 SLM 压力=57.63 kPa 开度=11.43% 行程=885.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:53.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.30 SLM 压力=55.19 kPa 开度=11.32% 行程=886.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:54.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.31 SLM 压力=53.24 kPa 开度=11.11% 行程=888.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:55.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.12 SLM 压力=51.16 kPa 开度=11.02% 行程=889.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:56.782 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.66 SLM 压力=49.57 kPa 开度=10.91% 行程=890.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:57.894 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.12 SLM 压力=48.23 kPa 开度=10.74% 行程=892.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:58.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=46.64 kPa 开度=10.73% 行程=892.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:34:59.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=45.67 kPa 开度=10.62% 行程=893.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:01.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=44.81 kPa 开度=10.52% 行程=894.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:02.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=44.08 kPa 开度=10.42% 行程=895.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:03.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.64 SLM 压力=43.59 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:04.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=42.74 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:05.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=41.88 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:06.382 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.24 SLM 压力=41.03 kPa 开度=10.33% 行程=896.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:07.482 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.79 SLM 压力=40.54 kPa 开度=10.24% 行程=897.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:08.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.32 SLM 压力=39.93 kPa 开度=10.25% 行程=897.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:09.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=39.44 kPa 开度=10.23% 行程=897.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:10.782 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=39.19 kPa 开度=10.22% 行程=897.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:11.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=38.95 kPa 开度=10.17% 行程=898.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:12.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.68 SLM 压力=38.71 kPa 开度=10.12% 行程=898.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:13.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=38.58 kPa 开度=10.10% 行程=899.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:15.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=38.34 kPa 开度=10.06% 行程=899.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:16.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=38.22 kPa 开度=10.02% 行程=899.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:17.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=38.10 kPa 开度=10.01% 行程=899.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:18.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.86 SLM 压力=37.97 kPa 开度=9.99% 行程=900.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:19.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.22 SLM 压力=37.85 kPa 开度=9.94% 行程=900.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:20.382 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.77 SLM 压力=37.61 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:21.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=37.36 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:22.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=37.24 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:23.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=36.87 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:24.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=36.87 kPa 开度=9.94% 行程=900.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:25.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=36.63 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:26.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=36.51 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:27.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=36.26 kPa 开度=9.89% 行程=901.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:28.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=36.14 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:29.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=35.78 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:30.988 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=35.65 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:32.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=35.78 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:32.581 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 90.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 107.701 s
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||
稳态流量(窗口均值): 90.897 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.523 SLM
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||
稳态误差: -0.897 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 197.527 SLM
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超调量: 谷值 0.733 SLM，低于目标 +89.267 SLM (+99.19%)
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========================
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2026-08-24 17:35:33.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=35.78 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:34.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=28.08 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:35.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=22.59 kPa 开度=9.81% 行程=901.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:36.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=18.93 kPa 开度=9.82% 行程=901.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:37.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=16.73 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:38.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.19 SLM 压力=15.14 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:39.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=14.65 kPa 开度=9.83% 行程=901.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:40.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=14.16 kPa 开度=9.81% 行程=901.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:41.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=13.92 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:42.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=13.80 kPa 开度=9.75% 行程=902.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:43.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=13.68 kPa 开度=9.73% 行程=902.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:44.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:45.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.74% 行程=902.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:46.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.73% 行程=902.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:48.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.70% 行程=903.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:49.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.67% 行程=903.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:50.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.64% 行程=903.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:51.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=13.31 kPa 开度=9.68% 行程=903.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:52.384 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=13.19 kPa 开度=9.68% 行程=903.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:53.480 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=13.19 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:54.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=13.19 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:55.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=9.28 kPa 开度=9.64% 行程=903.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:56.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=7.69 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:35:57.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=6.96 kPa 开度=9.61% 行程=903.9 dt=0.100s
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2026-08-24 17:35:58.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=6.72 kPa 开度=9.59% 行程=904.1 dt=0.100s
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2026-08-24 17:35:59.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=6.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:00.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=6.47 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:01.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=6.47 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:02.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=6.47 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:03.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=6.47 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:04.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:05.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:07.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:08.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:09.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:10.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=6.23 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:11.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:12.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=4.88 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:13.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=4.27 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:14.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:15.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:16.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:17.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:18.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:19.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:20.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:21.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.101s
|
||
2026-08-24 17:36:22.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=2.08 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:23.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:24.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:25.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:27.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:28.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:29.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:30.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.48% 行程=905.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:31.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:32.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:33.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:34.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:35.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:36.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:37.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:38.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:39.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:40.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:41.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 17:36:43.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 17:36:43.347 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-24 17:36:43.924 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_173344.csv
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2026-08-24 17:36:43.924 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_173344.png
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2026-08-24 17:36:43.925 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-24 18:09:11.970 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
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||
2026-08-24 18:09:11.973 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_180911.csv
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||
2026-08-24 18:09:11.974 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-24 18:09:11.975 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=220.42 SLM 压力=30.28 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:09:12.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=219.96 SLM 压力=30.28 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:13.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=219.96 SLM 压力=30.77 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:15.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=218.59 SLM 压力=30.77 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:16.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=210.81 SLM 压力=25.89 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:17.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=165.38 SLM 压力=17.09 kPa 开度=11.30% 行程=887.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:18.076 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.791 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-24 18:09:18.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.21 SLM 压力=7.33 kPa 开度=11.10% 行程=889.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:19.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.45 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.42% 行程=885.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:20.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.56% 行程=884.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:21.179 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.00 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.50% 行程=885.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:22.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.55 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:23.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.55 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.61% 行程=883.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:24.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.75 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:25.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.67 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:26.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.59% 行程=884.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:27.376 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.58% 行程=884.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:28.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:29.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.57% 行程=884.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:30.676 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.52% 行程=884.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:31.776 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.13 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.61% 行程=883.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:32.776 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.54% 行程=884.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:33.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.54% 行程=884.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:34.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:35.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:36.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:38.094 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.82% 行程=881.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:39.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.03 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.82% 行程=881.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:40.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.77% 行程=882.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:41.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:42.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:43.376 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.68% 行程=883.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:44.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.64% 行程=883.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:45.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.73% 行程=882.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:46.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.71% 行程=882.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:47.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.60 SLM 压力=11.23 kPa 开度=11.67% 行程=883.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:48.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.79 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.65% 行程=883.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:48.776 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
|
||
目标流量: 120.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 36.801 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 119.685 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 1.163 SLM
|
||
稳态误差: +0.315 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 220.421 SLM
|
||
超调量: 谷值 110.348 SLM，低于目标 +9.652 SLM (+8.04%)
|
||
========================
|
||
2026-08-24 18:09:49.676 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.63% 行程=883.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:50.676 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.03 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.84% 行程=881.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:09:51.776 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.90% 行程=881.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:09:52.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=35.65 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:09:53.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=113.31 kPa 开度=11.75% 行程=882.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:09:54.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=190.96 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:09:55.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.74 SLM 压力=256.41 kPa 开度=12.10% 行程=879.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:09:57.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.77 SLM 压力=321.86 kPa 开度=12.61% 行程=873.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:09:58.175 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=29.066 SLM >= 阈值=24.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:09:58.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=377.05 kPa 开度=15.46% 行程=845.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:09:58.675 CRITICAL [PRESSURE_OVER_LIMIT] 阶段=PRESSURE_SAFETY_CHECK: 压力 401.954 kPa 超过上限 400.000 kPa | 上下文={'target_flow_slm': 120.0, 'last_valid_flow_slm': 86.17216117216117, 'last_pressure_kpa': 397.55799755799757, 'opening_pct': 22.87186993048648, 'motor_position': 771.2813006951352, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'pressure_kpa': 401.95360195360195}
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2026-08-24 18:09:58.676 CRITICAL 控制故障：[PRESSURE_OVER_LIMIT] 阶段=PRESSURE_SAFETY_CHECK: 压力 401.954 kPa 超过上限 400.000 kPa | 上下文={'target_flow_slm': 120.0, 'last_valid_flow_slm': 86.17216117216117, 'last_pressure_kpa': 397.55799755799757, 'opening_pct': 22.87186993048648, 'motor_position': 771.2813006951352, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'pressure_kpa': 401.95360195360195}
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2026-08-24 18:09:59.207 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_180911.csv
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2026-08-24 18:09:59.208 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_180911.png
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2026-08-24 18:09:59.208 INFO 程序结束，退出码=2
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2026-08-24 18:11:30.776 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
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2026-08-24 18:11:30.790 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181130.csv
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2026-08-24 18:11:30.790 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-24 18:11:30.792 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=209.98 SLM 压力=27.84 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:31.792 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=210.44 SLM 压力=27.84 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:32.792 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=208.70 SLM 压力=27.84 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:33.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=208.15 SLM 压力=27.84 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:34.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=22.47 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:36.092 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=147.25 SLM 压力=12.21 kPa 开度=10.69% 行程=893.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:37.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.74 SLM 压力=14.16 kPa 开度=12.50% 行程=875.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:38.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.07 SLM 压力=6.84 kPa 开度=12.00% 行程=880.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:39.192 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=139.38 SLM 压力=13.19 kPa 开度=6.76% 行程=932.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:39.692 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=5.806 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:11:40.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.89 SLM 压力=5.86 kPa 开度=9.03% 行程=909.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:40.692 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=26.410 SLM >= 阈值=24.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 18:11:41.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.72 SLM 压力=18.07 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:42.392 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.09 SLM 压力=4.88 kPa 开度=9.09% 行程=909.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:43.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.84 SLM 压力=19.05 kPa 开度=11.62% 行程=883.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:44.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.13 SLM 压力=8.79 kPa 开度=14.48% 行程=855.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:11:45.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=131.23 SLM 压力=9.77 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:46.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.46 SLM 压力=17.58 kPa 开度=12.22% 行程=877.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:11:47.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=104.76 SLM 压力=7.81 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:11:48.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=136.17 SLM 压力=9.77 kPa 开度=7.90% 行程=921.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:11:49.092 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=4.799 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 18:11:49.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.92 SLM 压力=7.33 kPa 开度=10.43% 行程=895.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:11:50.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=7.33 kPa 开度=10.76% 行程=892.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:11:51.996 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=102.84 SLM 压力=8.30 kPa 开度=10.81% 行程=891.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:11:53.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=104.30 SLM 压力=8.79 kPa 开度=10.92% 行程=890.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:11:54.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=104.76 SLM 压力=8.30 kPa 开度=11.05% 行程=889.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:11:55.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=106.41 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.13% 行程=888.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:11:56.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.33 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.18% 行程=888.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:11:57.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.17% 行程=888.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:11:58.392 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.81 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.26% 行程=887.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:11:59.492 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.62 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.37% 行程=886.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:00.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.47% 行程=885.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:01.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.71 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:02.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.64 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:03.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.01 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:04.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.74 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.62% 行程=883.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:05.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.53% 行程=884.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:06.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.57% 行程=884.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:07.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.30 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.60% 行程=884.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:08.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.03 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.66% 行程=883.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:09.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.64 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.84% 行程=881.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:11.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.76% 行程=882.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:12.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.69% 行程=883.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:13.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.77 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:14.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.86 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.76% 行程=882.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:15.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:16.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.76% 行程=882.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:17.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.79% 行程=882.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:18.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:19.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.73% 行程=882.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:20.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.89% 行程=881.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:21.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.77% 行程=882.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:22.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.78% 行程=882.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:23.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.79% 行程=882.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:24.093 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 120.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 53.301 s
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||
稳态流量(窗口均值): 118.818 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.890 SLM
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||
稳态误差: +1.182 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 209.982 SLM
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超调量: 谷值 92.216 SLM，低于目标 +27.784 SLM (+23.15%)
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========================
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2026-08-24 18:12:24.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:25.992 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.81% 行程=881.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:26.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=62.03 kPa 开度=11.82% 行程=881.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:28.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=143.10 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.101s
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||
2026-08-24 18:12:29.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.30 SLM 压力=218.32 kPa 开度=11.99% 行程=880.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:30.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.81 SLM 压力=282.78 kPa 开度=12.27% 行程=877.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:31.292 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=341.88 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
|
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2026-08-24 18:12:31.692 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=26.593 SLM >= 阈值=24.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 18:12:32.292 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=396.09 kPa 开度=23.91% 行程=760.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:33.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=69.14 SLM 压力=433.70 kPa 开度=43.71% 行程=562.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:34.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=39.19 SLM 压力=444.93 kPa 开度=63.72% 行程=362.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:12:35.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=22.99 SLM 压力=450.31 kPa 开度=83.72% 行程=162.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:36.496 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=14.19 SLM 压力=453.24 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:37.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=10.26 SLM 压力=455.19 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:38.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=7.97 SLM 压力=456.17 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:39.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=6.68 SLM 压力=457.14 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:40.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=5.77 SLM 压力=457.63 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:41.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=5.22 SLM 压力=458.12 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:42.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=6.41 SLM 压力=434.19 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:43.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=407.81 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:45.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=45.15 SLM 压力=402.93 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:46.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=58.52 SLM 压力=403.91 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:47.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=404.88 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:48.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=405.86 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:49.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=406.35 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:50.492 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=406.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:51.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=406.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:52.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=64.84 SLM 压力=406.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:53.494 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=64.56 SLM 压力=407.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:54.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=373.14 kPa 开度=97.34% 行程=26.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:55.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=159.71 SLM 压力=381.44 kPa 开度=84.58% 行程=154.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:56.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=175.46 SLM 压力=380.46 kPa 开度=62.60% 行程=374.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:57.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=181.68 SLM 压力=379.49 kPa 开度=40.60% 行程=594.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:58.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=181.04 SLM 压力=376.07 kPa 开度=20.60% 行程=794.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:12:59.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=145.70 SLM 压力=339.44 kPa 开度=13.81% 行程=861.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:00.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=135.99 SLM 压力=316.48 kPa 开度=10.22% 行程=897.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:01.392 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=5.256 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:13:01.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=294.51 kPa 开度=13.94% 行程=860.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:02.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.92 SLM 压力=285.23 kPa 开度=13.41% 行程=865.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:03.992 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.74 SLM 压力=274.97 kPa 开度=13.34% 行程=866.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:04.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.75 SLM 压力=268.13 kPa 开度=13.17% 行程=868.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:05.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.48 SLM 压力=261.29 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:07.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=254.46 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:08.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.30 SLM 压力=250.55 kPa 开度=12.93% 行程=870.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:09.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.85 SLM 压力=247.62 kPa 开度=12.81% 行程=871.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:10.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.48 SLM 压力=244.20 kPa 开度=12.73% 行程=872.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:11.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.84 SLM 压力=241.76 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:12.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.11 SLM 压力=239.32 kPa 开度=12.63% 行程=873.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:13.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.38 SLM 压力=237.85 kPa 开度=12.54% 行程=874.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:14.592 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.47 SLM 压力=235.90 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:15.592 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=234.92 kPa 开度=12.38% 行程=876.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:16.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.28 SLM 压力=232.97 kPa 开度=12.37% 行程=876.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:17.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.01 SLM 压力=231.50 kPa 开度=12.32% 行程=876.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:18.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.46 SLM 压力=229.06 kPa 开度=12.29% 行程=877.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:19.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.17 SLM 压力=226.13 kPa 开度=12.37% 行程=876.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:20.794 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=225.64 kPa 开度=12.28% 行程=877.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:21.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=223.69 kPa 开度=12.26% 行程=877.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:22.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.99 SLM 压力=222.71 kPa 开度=12.25% 行程=877.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:24.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=221.73 kPa 开度=12.19% 行程=878.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:25.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.44 SLM 压力=221.25 kPa 开度=12.16% 行程=878.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:26.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=220.76 kPa 开度=12.11% 行程=878.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:27.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.72 SLM 压力=220.76 kPa 开度=12.07% 行程=879.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:28.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=220.76 kPa 开度=12.02% 行程=879.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:29.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=220.27 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:30.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.17 SLM 压力=220.27 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:31.592 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.53 SLM 压力=219.78 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:32.592 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.71 SLM 压力=219.78 kPa 开度=11.93% 行程=880.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:33.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.52 SLM 压力=218.80 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:34.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=218.32 kPa 开度=11.96% 行程=880.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:35.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.79 SLM 压力=216.85 kPa 开度=11.96% 行程=880.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:36.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.79 SLM 压力=216.85 kPa 开度=11.96% 行程=880.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:37.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=216.36 kPa 开度=11.94% 行程=880.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:38.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.70 SLM 压力=215.38 kPa 开度=11.94% 行程=880.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:13:40.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.70 SLM 压力=215.38 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:41.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.52 SLM 压力=215.38 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:13:41.341 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-24 18:13:41.866 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181130.csv
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2026-08-24 18:13:41.866 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181130.png
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2026-08-24 18:13:41.867 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-24 18:17:37.057 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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2026-08-24 18:17:37.060 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181737.csv
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2026-08-24 18:17:37.060 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-24 18:17:37.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=224.54 SLM 压力=31.26 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:17:38.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=223.90 SLM 压力=31.26 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:17:39.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=221.79 SLM 压力=30.77 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:17:40.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=219.60 SLM 压力=30.28 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:41.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=211.17 SLM 压力=26.37 kPa 开度=17.31% 行程=826.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:42.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.57 SLM 压力=21.98 kPa 开度=12.01% 行程=879.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:43.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.28 SLM 压力=12.70 kPa 开度=15.79% 行程=842.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:44.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.31 SLM 压力=13.19 kPa 开度=10.85% 行程=891.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:44.563 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.593 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:17:45.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=121.98 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.65% 行程=883.5 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:17:45.962 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=32.051 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 18:17:46.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=131.32 SLM 压力=22.95 kPa 开度=16.50% 行程=835.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:47.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.65 SLM 压力=11.23 kPa 开度=14.03% 行程=859.7 dt=0.100s
|
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2026-08-24 18:17:48.262 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=7.326 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:17:48.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.87 SLM 压力=20.51 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:49.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.38 SLM 压力=18.07 kPa 开度=13.40% 行程=866.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:50.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.55 SLM 压力=18.07 kPa 开度=13.34% 行程=866.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:51.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.54 SLM 压力=17.58 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:52.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.07 SLM 压力=17.58 kPa 开度=13.29% 行程=867.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:53.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.89 SLM 压力=17.58 kPa 开度=13.15% 行程=868.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:54.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.51 SLM 压力=17.09 kPa 开度=13.17% 行程=868.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:17:55.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.95 SLM 压力=16.12 kPa 开度=13.23% 行程=867.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:18:57.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=175.27 SLM 压力=355.07 kPa 开度=84.47% 行程=155.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:18:59.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.01 SLM 压力=355.07 kPa 开度=84.15% 行程=158.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:27.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=173.08 SLM 压力=349.69 kPa 开度=77.86% 行程=221.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:28.363 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=174.18 SLM 压力=350.67 kPa 开度=77.57% 行程=224.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:30.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=175.37 SLM 压力=351.65 kPa 开度=76.98% 行程=230.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:36.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.83 SLM 压力=356.53 kPa 开度=75.26% 行程=247.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:37.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.02 SLM 压力=357.51 kPa 开度=74.92% 行程=250.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:39.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=359.46 kPa 开度=74.24% 行程=257.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:40.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.57 SLM 压力=359.95 kPa 开度=73.98% 行程=260.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:41.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.48 SLM 压力=360.44 kPa 开度=73.70% 行程=263.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:43.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.12 SLM 压力=361.42 kPa 开度=73.35% 行程=266.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:44.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.12 SLM 压力=362.39 kPa 开度=73.03% 行程=269.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:45.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=362.88 kPa 开度=72.73% 行程=272.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:45.562 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=30.403 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:19:46.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=364.35 kPa 开度=60.13% 行程=398.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:47.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=180.86 SLM 压力=365.32 kPa 开度=42.99% 行程=570.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:48.463 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=181.32 SLM 压力=364.84 kPa 开度=25.72% 行程=742.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:49.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=172.07 SLM 压力=356.53 kPa 开度=16.36% 行程=836.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:50.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.51 SLM 压力=341.39 kPa 开度=16.12% 行程=838.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:50.862 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.136 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:19:51.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.86 SLM 压力=334.07 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:52.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.33 SLM 压力=330.16 kPa 开度=15.87% 行程=841.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:53.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.24 SLM 压力=326.25 kPa 开度=15.75% 行程=842.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:54.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=323.81 kPa 开度=15.63% 行程=843.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:19:55.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.80 SLM 压力=321.86 kPa 开度=15.48% 行程=845.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:56.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=318.44 kPa 开度=15.46% 行程=845.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:57.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.24 SLM 压力=315.02 kPa 开度=15.40% 行程=846.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:58.876 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.42 SLM 压力=313.06 kPa 开度=15.30% 行程=847.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:59.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.97 SLM 压力=312.58 kPa 开度=15.23% 行程=847.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:20:00.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.97 SLM 压力=312.58 kPa 开度=15.15% 行程=848.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:01.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.69 SLM 压力=311.60 kPa 开度=15.08% 行程=849.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:20:02.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.87 SLM 压力=311.11 kPa 开度=15.06% 行程=849.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:20:04.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.04 SLM 压力=307.69 kPa 开度=15.09% 行程=849.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:05.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.95 SLM 压力=306.72 kPa 开度=15.04% 行程=849.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:06.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.58 SLM 压力=305.25 kPa 开度=15.02% 行程=849.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:07.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.95 SLM 压力=303.79 kPa 开度=14.95% 行程=850.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:08.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.22 SLM 压力=302.81 kPa 开度=14.88% 行程=851.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:09.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.66 SLM 压力=301.34 kPa 开度=14.92% 行程=850.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:10.363 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.22 SLM 压力=301.34 kPa 开度=14.79% 行程=852.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:11.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.31 SLM 压力=301.34 kPa 开度=14.73% 行程=852.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:20:12.463 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.03 SLM 压力=299.39 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:13.463 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.58 SLM 压力=298.90 kPa 开度=14.67% 行程=853.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:14.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=297.92 kPa 开度=14.69% 行程=853.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:20:15.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.48 SLM 压力=296.46 kPa 开度=14.66% 行程=853.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:16.663 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.11 SLM 压力=295.48 kPa 开度=14.65% 行程=853.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:17.767 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.20 SLM 压力=294.99 kPa 开度=14.68% 行程=853.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:18.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=292.55 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:19.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.19 SLM 压力=292.06 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:20.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.01 SLM 压力=291.58 kPa 开度=14.69% 行程=853.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:21.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.92 SLM 压力=290.60 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:22.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=289.13 kPa 开度=14.65% 行程=853.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:24.063 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=273.50 kPa 开度=14.66% 行程=853.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:25.082 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.71 SLM 压力=224.66 kPa 开度=14.16% 行程=858.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:26.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.38 SLM 压力=198.29 kPa 开度=13.80% 行程=862.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:27.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.00 SLM 压力=178.27 kPa 开度=13.73% 行程=862.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:28.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.74 SLM 压力=166.54 kPa 开度=13.56% 行程=864.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:29.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.81 SLM 压力=154.82 kPa 开度=13.51% 行程=864.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:30.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.90 SLM 压力=147.99 kPa 开度=13.44% 行程=865.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:31.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=140.17 kPa 开度=13.53% 行程=864.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:32.363 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=137.73 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:33.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=134.80 kPa 开度=13.40% 行程=866.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:34.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=132.36 kPa 开度=13.32% 行程=866.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:35.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=131.38 kPa 开度=13.25% 行程=867.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:36.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=129.91 kPa 开度=13.17% 行程=868.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:37.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=129.43 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:38.663 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.86 SLM 压力=126.50 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:39.764 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=125.03 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:40.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=123.57 kPa 开度=13.30% 行程=867.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:41.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.29 SLM 压力=123.57 kPa 开度=13.22% 行程=867.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:42.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.30 SLM 压力=124.05 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:43.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.94 SLM 压力=124.54 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:45.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.11 SLM 压力=123.57 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:46.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.01 SLM 压力=123.08 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:47.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=122.10 kPa 开度=13.16% 行程=868.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:48.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=121.61 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:49.363 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=122.10 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:50.464 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.30 SLM 压力=95.24 kPa 开度=12.98% 行程=870.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:51.463 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=78.63 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:52.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=70.33 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:53.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=67.40 kPa 开度=13.04% 行程=869.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:20:54.263 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 150.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 197.201 s
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||
稳态流量(窗口均值): 151.431 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.942 SLM
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||
稳态误差: -1.431 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 224.542 SLM
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超调量: 谷值 3.480 SLM，低于目标 +146.520 SLM (+97.68%)
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2026-08-24 18:20:54.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=64.47 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:55.663 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=63.98 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.101s
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2026-08-24 18:20:56.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=62.52 kPa 开度=13.14% 行程=868.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:57.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=62.52 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:58.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=62.03 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:00.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=62.03 kPa 开度=13.06% 行程=869.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:01.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=62.52 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:02.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.10 SLM 压力=63.00 kPa 开度=13.04% 行程=869.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:03.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.73 SLM 压力=62.03 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:04.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.56 SLM 压力=63.49 kPa 开度=13.02% 行程=869.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:05.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.63 SLM 压力=61.54 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:06.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=51.77 kPa 开度=13.02% 行程=869.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:07.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=43.47 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:08.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.09 SLM 压力=41.03 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:09.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=40.05 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:10.565 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=39.07 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:11.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=38.58 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:12.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=38.10 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:13.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.99 SLM 压力=19.05 kPa 开度=13.19% 行程=868.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:14.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:15.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=17.09 kPa 开度=13.12% 行程=868.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:16.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:17.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.99 SLM 压力=15.14 kPa 开度=13.12% 行程=868.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:21:18.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:21:20.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:21.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.01 SLM 压力=16.12 kPa 开度=12.98% 行程=870.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:22.063 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:21:23.063 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.63 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:24.165 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:25.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.81 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.14% 行程=868.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:21:26.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=16.12 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:21:26.342 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-24 18:21:26.863 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181737.csv
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2026-08-24 18:21:26.863 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181737.png
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2026-08-24 18:21:26.863 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-24 18:26:16.489 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
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2026-08-24 18:26:16.516 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_182616.csv
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2026-08-24 18:26:16.516 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-24 18:26:16.521 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=219.69 SLM 压力=30.28 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:17.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=218.86 SLM 压力=29.79 kPa 开度=78.77% 行程=212.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:18.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=216.76 SLM 压力=29.79 kPa 开度=61.01% 行程=389.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:19.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.84 SLM 压力=29.79 kPa 开度=43.38% 行程=566.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:20.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=212.91 SLM 压力=29.30 kPa 开度=25.69% 行程=743.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:21.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=25.40 kPa 开度=18.16% 行程=818.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:22.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.66 SLM 压力=26.37 kPa 开度=15.07% 行程=849.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:26:23.417 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=7.106 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:26:23.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.83 SLM 压力=21.98 kPa 开度=14.36% 行程=856.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:26:24.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.22% 行程=857.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:25.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.26% 行程=857.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:26:26.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.38 SLM 压力=21.49 kPa 开度=14.36% 行程=856.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:26:27.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.26% 行程=857.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:29.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.23% 行程=857.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:30.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.21 SLM 压力=21.49 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:31.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.39 SLM 压力=21.49 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:32.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=21.98 kPa 开度=14.30% 行程=857.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:33.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.21% 行程=857.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:26:33.318 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 180.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 16.798 s
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稳态流量(窗口均值): 179.018 SLM
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稳态标准差(窗口): 1.483 SLM
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稳态误差: +0.982 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 219.689 SLM
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超调量: 谷值 172.802 SLM，低于目标 +7.198 SLM (+4.00%)
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2026-08-24 18:26:34.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:35.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:36.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.27% 行程=857.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:37.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.23% 行程=857.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:38.533 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.29% 行程=857.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:26:39.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=97.19 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:40.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.38 SLM 压力=213.43 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:41.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=167.58 SLM 压力=308.67 kPa 开度=15.00% 行程=850.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:42.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=388.77 kPa 开度=16.07% 行程=839.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:43.017 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=47.766 SLM >= 阈值=36.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-24 18:26:43.619 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=103.48 SLM 压力=439.07 kPa 开度=30.36% 行程=696.4 dt=0.101s
|
||
2026-08-24 18:26:44.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=53.85 SLM 压力=457.14 kPa 开度=52.36% 行程=476.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:45.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=25.92 SLM 压力=463.49 kPa 开度=74.36% 行程=256.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:46.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=15.29 SLM 压力=466.42 kPa 开度=94.36% 行程=56.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:47.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=11.08 SLM 压力=467.40 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:48.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=8.61 SLM 压力=468.38 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:50.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=6.87 SLM 压力=468.86 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:51.019 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=5.86 SLM 压力=469.35 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:52.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=5.22 SLM 压力=469.35 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:53.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=4.76 SLM 压力=469.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:54.121 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=4.49 SLM 压力=469.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:55.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=4.03 SLM 压力=469.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:56.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.75 SLM 压力=470.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:57.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.57 SLM 压力=470.82 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:58.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.39 SLM 压力=470.82 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:26:59.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.11 SLM 压力=471.31 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:27:00.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.31 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:27:01.419 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.31 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:27:02.519 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.79 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:27:03.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.79 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:27:04.619 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=5.22 SLM 压力=443.47 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:27:24.419 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=169.51 SLM 压力=366.30 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:27:25.717 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=8.663 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-24 18:27:26.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=172.62 SLM 压力=359.46 kPa 开度=99.99% 行程=0.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:27:28.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=172.99 SLM 压力=355.07 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:27:30.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=172.99 SLM 压力=351.16 kPa 开度=99.98% 行程=0.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:45.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.55 SLM 压力=204.15 kPa 开度=68.11% 行程=318.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:46.219 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.19 SLM 压力=204.15 kPa 开度=67.74% 行程=322.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:47.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.38 SLM 压力=204.64 kPa 开度=67.35% 行程=326.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:48.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.01 SLM 压力=204.64 kPa 开度=67.03% 行程=329.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:49.419 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.10 SLM 压力=204.15 kPa 开度=66.71% 行程=332.9 dt=0.101s
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2026-08-24 18:31:50.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.64 SLM 压力=204.64 kPa 开度=66.31% 行程=336.9 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:51.519 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.19 SLM 压力=204.64 kPa 开度=65.94% 行程=340.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:52.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=205.13 kPa 开度=65.55% 行程=344.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:53.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.11 SLM 压力=205.62 kPa 开度=65.14% 行程=348.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:54.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=206.59 kPa 开度=64.82% 行程=351.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:55.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.38 SLM 压力=205.62 kPa 开度=64.45% 行程=355.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:56.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.84 SLM 压力=205.62 kPa 开度=64.05% 行程=359.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:57.932 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.29 SLM 压力=205.13 kPa 开度=63.73% 行程=362.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:31:58.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=205.13 kPa 开度=63.32% 行程=366.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:00.019 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.57 SLM 压力=205.13 kPa 开度=62.92% 行程=370.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:01.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.84 SLM 压力=205.13 kPa 开度=62.60% 行程=374.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:02.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.19 SLM 压力=205.13 kPa 开度=62.26% 行程=377.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:03.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.83 SLM 压力=204.64 kPa 开度=61.90% 行程=381.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:04.319 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.37 SLM 压力=204.15 kPa 开度=61.56% 行程=384.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:05.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.37 SLM 压力=203.66 kPa 开度=61.19% 行程=388.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:06.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.01 SLM 压力=203.17 kPa 开度=60.79% 行程=392.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:07.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.10 SLM 压力=202.69 kPa 开度=60.46% 行程=395.4 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:08.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=211.90 SLM 压力=202.20 kPa 开度=60.20% 行程=398.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:32:09.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=211.08 SLM 压力=201.71 kPa 开度=59.89% 行程=401.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:10.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=211.17 SLM 压力=201.22 kPa 开度=59.58% 行程=404.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:11.820 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.44 SLM 压力=200.73 kPa 开度=59.28% 行程=407.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:12.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=209.98 SLM 压力=200.24 kPa 开度=58.97% 行程=410.3 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:13.919 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.35 SLM 压力=199.76 kPa 开度=58.64% 行程=413.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:15.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=209.80 SLM 压力=199.76 kPa 开度=58.34% 行程=416.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:16.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=209.43 SLM 压力=199.27 kPa 开度=58.07% 行程=419.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:17.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=208.88 SLM 压力=198.78 kPa 开度=57.80% 行程=422.0 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:18.019 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=208.52 SLM 压力=198.29 kPa 开度=57.53% 行程=424.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:19.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=208.33 SLM 压力=198.29 kPa 开度=57.23% 行程=427.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:20.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.97 SLM 压力=197.31 kPa 开度=56.96% 行程=430.4 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:21.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.97 SLM 压力=196.83 kPa 开度=56.65% 行程=433.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:32:22.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.97 SLM 压力=196.83 kPa 开度=56.35% 行程=436.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:23.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.68 SLM 压力=196.34 kPa 开度=56.11% 行程=438.9 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:24.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.05 SLM 压力=195.36 kPa 开度=55.82% 行程=441.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:25.521 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.78 SLM 压力=195.36 kPa 开度=55.54% 行程=444.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:26.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.68 SLM 压力=194.87 kPa 开度=55.28% 行程=447.2 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:27.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.68 SLM 压力=194.38 kPa 开度=55.04% 行程=449.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:28.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.04 SLM 压力=193.89 kPa 开度=54.79% 行程=452.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:32:29.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.13 SLM 压力=193.41 kPa 开度=54.54% 行程=454.6 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:30.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.04 SLM 压力=192.43 kPa 开度=54.29% 行程=457.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:31.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=190.96 kPa 开度=54.12% 行程=458.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:32.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=203.02 SLM 压力=189.99 kPa 开度=53.89% 行程=461.1 dt=0.101s
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2026-08-24 18:32:33.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=202.38 SLM 压力=189.01 kPa 开度=53.68% 行程=463.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:34.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=201.92 SLM 压力=188.52 kPa 开度=53.48% 行程=465.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-24 18:32:36.019 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=201.01 SLM 压力=187.55 kPa 开度=53.29% 行程=467.1 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:37.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=186.57 kPa 开度=53.13% 行程=468.7 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:38.119 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=198.81 SLM 压力=185.59 kPa 开度=52.98% 行程=470.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:39.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.82 SLM 压力=185.10 kPa 开度=52.72% 行程=472.8 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:40.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.63 SLM 压力=184.62 kPa 开度=52.53% 行程=474.7 dt=0.100s
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||
2026-08-24 18:32:40.519 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-24 18:32:41.096 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_182616.csv
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2026-08-24 18:32:41.097 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_182616.png
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2026-08-24 18:32:41.097 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-25 09:59:36.085 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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||
2026-08-25 09:59:36.088 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_095936.csv
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||
2026-08-25 09:59:36.088 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-25 09:59:36.089 CRITICAL [FLOW_OUT_OF_RANGE] 阶段=FLOW_SAFETY_CHECK: 流量读数 302.015 SLM 超出允许范围 | 上下文={'target_flow_slm': 150.0, 'last_valid_flow_slm': None, 'last_pressure_kpa': None, 'opening_pct': 100.0, 'motor_position': 800.0, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'measured_flow_slm': 302.01465201465203}
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2026-08-25 09:59:36.089 CRITICAL 控制故障：[FLOW_OUT_OF_RANGE] 阶段=FLOW_SAFETY_CHECK: 流量读数 302.015 SLM 超出允许范围 | 上下文={'target_flow_slm': 150.0, 'last_valid_flow_slm': None, 'last_pressure_kpa': None, 'opening_pct': 100.0, 'motor_position': 800.0, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'measured_flow_slm': 302.01465201465203}
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||
2026-08-25 09:59:36.090 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_095936.csv
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2026-08-25 09:59:36.090 WARNING 本次运行没有采样点，因此未生成曲线图
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2026-08-25 09:59:36.090 INFO 程序结束，退出码=2
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2026-08-25 10:00:41.726 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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2026-08-25 10:00:41.748 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_100041.csv
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2026-08-25 10:00:41.748 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-25 10:00:41.749 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=277.56 SLM 压力=42.49 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:00:42.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=255.68 SLM 压力=31.75 kPa 开度=81.99% 行程=836.0 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:43.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=208.79 SLM 压力=22.47 kPa 开度=72.79% 行程=854.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:00:44.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.00 SLM 压力=16.12 kPa 开度=75.78% 行程=848.4 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:45.850 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.227 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 10:00:45.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.23 SLM 压力=16.12 kPa 开度=74.35% 行程=851.3 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:46.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.10 SLM 压力=15.63 kPa 开度=74.57% 行程=850.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:00:47.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.18 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.67% 行程=850.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:00:48.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.73% 行程=850.5 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:50.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.78% 行程=850.4 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:51.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.84% 行程=850.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:00:52.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.87% 行程=850.3 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:53.251 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.52 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.93% 行程=850.1 dt=0.100s
|
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2026-08-25 10:00:54.369 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=14.65 kPa 开度=74.98% 行程=850.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:00:55.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.04% 行程=849.9 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:56.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.34 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.07% 行程=849.9 dt=0.100s
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2026-08-25 10:00:57.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.13% 行程=849.7 dt=0.100s
|
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2026-08-25 10:00:58.650 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.16% 行程=849.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:00:59.650 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.25 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.19% 行程=849.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:00.753 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.25% 行程=849.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:01.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.29% 行程=849.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:02.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.34 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.31% 行程=849.4 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:03.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.79 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.39% 行程=849.2 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:05.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:06.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.47% 行程=849.1 dt=0.100s
|
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2026-08-25 10:01:07.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.26 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.37% 行程=849.3 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:08.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:09.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:10.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.49% 行程=849.0 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:11.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.53 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.45% 行程=849.1 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:12.350 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.42% 行程=849.2 dt=0.100s
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2026-08-25 10:01:13.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.35 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.49% 行程=849.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:14.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.44 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.50% 行程=849.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:15.659 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.46% 行程=849.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:16.750 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 150.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 35.000 s
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||
稳态流量(窗口均值): 148.504 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 0.885 SLM
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||
稳态误差: +1.496 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 277.564 SLM
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超调量: 谷值 145.330 SLM，低于目标 +4.670 SLM (+3.11%)
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========================
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||
2026-08-25 10:01:16.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.81 SLM 压力=16.12 kPa 开度=75.49% 行程=849.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:17.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.07 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.52% 行程=849.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:18.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.18 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.42% 行程=849.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:19.851 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.42% 行程=849.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:20.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.82 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.41% 行程=849.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:21.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:23.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.54% 行程=848.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:24.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.46% 行程=849.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:25.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.56% 行程=848.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:26.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.26 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.55% 行程=848.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:26.549 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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||
2026-08-25 10:01:26.549 INFO 目标流量已切换为 250.000 SLM
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||
2026-08-25 10:01:27.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=156.59 SLM 压力=19.54 kPa 开度=89.57% 行程=820.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:28.250 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=31.26 kPa 开度=96.70% 行程=806.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:29.250 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=231.41 SLM 压力=35.16 kPa 开度=96.15% 行程=807.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:29.850 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=9.524 SLM <= 阈值=12.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 10:01:30.350 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=244.23 SLM 压力=36.63 kPa 开度=94.69% 行程=810.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:31.350 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=246.15 SLM 压力=36.63 kPa 开度=94.63% 行程=810.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:32.450 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=249.36 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.49% 行程=811.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:33.550 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=250.46 SLM 压力=36.63 kPa 开度=94.44% 行程=811.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:34.650 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.11 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.34% 行程=811.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:35.750 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=251.47 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.37% 行程=811.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:36.751 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.47 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.29% 行程=811.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:37.850 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=253.11 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.23% 行程=811.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:38.951 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=253.94 SLM 压力=37.61 kPa 开度=94.15% 行程=811.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:39.950 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=251.92 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.22% 行程=811.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:40.351 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
|
||
目标流量: 250.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 13.800 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 250.904 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 2.469 SLM
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||
稳态误差: -0.904 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 148.260 SLM
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||
超调量: 峰值 254.029 SLM，超出目标 +4.029 SLM (+1.61%)
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||
========================
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||
2026-08-25 10:01:41.050 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.75 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.15% 行程=811.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:42.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.66 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.13% 行程=811.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:43.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.75 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.09% 行程=811.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:44.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=253.21 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.04% 行程=811.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:45.250 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.29 SLM 压力=37.61 kPa 开度=94.06% 行程=811.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:45.748 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
|
||
2026-08-25 10:01:45.749 INFO 目标流量已切换为 100.000 SLM
|
||
2026-08-25 10:01:46.250 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=247.44 SLM 压力=34.19 kPa 开度=82.06% 行程=835.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:47.251 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=195.60 SLM 压力=18.56 kPa 开度=69.47% 行程=861.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:48.250 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=148.63 SLM 压力=12.21 kPa 开度=64.83% 行程=870.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:49.350 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=8.79 kPa 开度=62.66% 行程=874.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:50.450 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=108.15 SLM 压力=7.81 kPa 开度=61.34% 行程=877.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:51.050 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.846 SLM <= 阈值=5.000 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-25 10:01:51.450 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=102.56 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.15% 行程=875.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:52.450 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.64 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.24% 行程=875.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:53.550 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.28% 行程=875.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:01:54.551 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.31% 行程=875.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:55.650 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.34% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:56.651 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.34% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:57.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.35% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:58.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.35% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:01:59.850 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.38% 行程=875.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:00.951 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.40% 行程=875.2 dt=0.101s
|
||
2026-08-25 10:02:01.150 INFO ===== 控制性能报告 =====
|
||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
|
||
目标流量: 100.000 SLM
|
||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
|
||
调节时间(至稳态): 15.400 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 99.564 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.961 SLM
|
||
稳态误差: +0.436 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 251.832 SLM
|
||
超调量: 谷值 98.810 SLM，低于目标 +1.190 SLM (+1.19%)
|
||
========================
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||
2026-08-25 10:02:02.050 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.37% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:03.050 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.36% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:04.050 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.35% 行程=875.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:04.548 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
|
||
2026-08-25 10:02:04.549 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
|
||
2026-08-25 10:02:05.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=94.51 SLM 压力=5.37 kPa 开度=51.58% 行程=896.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:06.151 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=47.66% 行程=904.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:07.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.05 SLM 压力=2.93 kPa 开度=45.05% 行程=909.9 dt=0.100s
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2026-08-25 10:02:08.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.48 SLM 压力=2.93 kPa 开度=43.45% 行程=913.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:09.351 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.49% 行程=915.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-25 10:02:09.650 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.729 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
|
||
2026-08-25 10:02:10.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.18 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.31% 行程=915.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:11.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.30% 行程=915.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:12.553 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.29% 行程=915.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:13.550 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.27% 行程=915.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:14.650 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.25% 行程=915.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:15.651 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.23% 行程=915.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:16.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.21% 行程=915.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:17.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.19% 行程=915.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:18.850 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.17% 行程=915.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:19.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.15% 行程=915.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:20.963 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.13% 行程=915.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:22.050 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.12% 行程=915.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:23.050 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.10% 行程=915.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:24.051 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.08% 行程=915.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:25.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.06% 行程=915.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:26.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.03% 行程=915.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:27.351 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.00% 行程=916.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:28.451 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.98% 行程=916.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:29.551 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.96% 行程=916.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:30.651 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.93% 行程=916.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:31.751 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.91% 行程=916.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:32.852 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.89% 行程=916.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:33.850 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.87% 行程=916.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:34.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.84% 行程=916.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:36.051 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.83% 行程=916.3 dt=0.101s
|
||
2026-08-25 10:02:37.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.80% 行程=916.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:38.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.78% 行程=916.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:39.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:40.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.78% 行程=916.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:41.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:42.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:43.254 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.99 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:44.350 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.73% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:45.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:46.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:47.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:48.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:49.550 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:50.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:51.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
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2026-08-25 10:02:52.550 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 60.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 48.000 s
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稳态流量(窗口均值): 60.595 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.322 SLM
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稳态误差: -0.595 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 99.908 SLM
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超调量: 谷值 60.073 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
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2026-08-25 10:02:52.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:02:53.850 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:54.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:55.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:57.051 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:58.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:02:59.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:00.249 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-25 10:03:00.249 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
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||
2026-08-25 10:03:00.250 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=39.75% 行程=920.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:01.250 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=58.06 SLM 压力=1.95 kPa 开度=26.02% 行程=948.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:02.350 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=55.22 SLM 压力=1.47 kPa 开度=12.89% 行程=974.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:03.249 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.227 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 10:03:03.350 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.78% 行程=970.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:04.450 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.73 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.42% 行程=971.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:05.450 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.38 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.19% 行程=971.6 dt=0.099s
|
||
2026-08-25 10:03:06.450 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.39 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:07.550 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.93 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:08.550 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.00 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:09.550 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.07 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:10.650 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.08 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:11.650 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.36 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:12.651 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.33 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:13.750 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.61 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.02% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:14.751 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.24 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:15.751 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.05 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.95% 行程=972.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:16.866 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.86 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:17.851 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.14 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:18.950 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.98% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:19.950 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.66 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.11% 行程=971.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:20.951 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.30 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:22.050 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.02 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.16% 行程=971.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:23.151 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.02 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.16% 行程=971.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:24.153 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.59 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:25.250 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:26.350 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.98% 行程=972.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-25 10:03:27.350 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.24 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.88% 行程=972.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:28.450 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.97% 行程=972.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:29.550 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.86 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:30.650 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:31.751 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.86% 行程=972.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:32.851 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:33.950 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.02% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:34.950 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.58 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:36.050 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.02% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:37.050 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:38.050 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.77 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.98% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:39.150 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:40.250 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.96% 行程=972.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:41.048 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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||
2026-08-25 10:03:41.049 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
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2026-08-25 10:03:41.253 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=10.65% 行程=978.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:41.850 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.238 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 10:03:42.250 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.82 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.41% 行程=971.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:43.150 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.150 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 10:03:43.250 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.53% 行程=972.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:03:44.351 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.76% 行程=974.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:03:45.450 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.062 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 10:05:11.366 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.63 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.42% 行程=973.2 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:12.350 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=26.47 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.22% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:14.451 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.47 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.02% 行程=974.0 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:15.249 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
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2026-08-25 10:05:15.249 INFO 目标流量已切换为 10.000 SLM
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2026-08-25 10:05:15.450 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=27.29 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=9.36% 行程=981.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:16.250 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.531 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 10:05:16.550 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.88 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.22% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:17.650 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=19.60 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.63% 行程=974.7 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:18.450 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.802 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 10:05:18.651 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=23.08 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=10.12% 行程=979.8 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:19.450 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.659 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 10:05:19.750 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.97 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:20.850 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=19.41 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.28% 行程=973.4 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:21.850 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.535 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 10:05:21.851 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=23.53 SLM 压力=0.49 kPa 开度=11.84% 行程=976.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:22.950 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.50% 行程=975.0 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:23.850 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.385 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 10:05:24.050 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:25.150 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=13.37 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.00% 行程=976.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:26.263 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.89 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.16% 行程=975.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:27.350 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.04% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:28.450 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.88 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.19% 行程=975.6 dt=0.100s
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2026-08-25 10:05:29.451 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.23% 行程=975.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:30.550 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.71 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:31.551 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.45 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.98% 行程=976.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:32.550 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=13.19 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.95% 行程=976.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:33.650 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.09% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:34.750 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.24% 行程=975.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:35.751 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.43 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:36.850 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.14 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.23% 行程=975.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:37.850 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.88 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.13% 行程=975.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:38.950 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.06% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:39.950 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.08 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.04% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:41.050 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.62 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:42.050 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.88 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.20% 行程=975.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:43.151 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=5.31 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.37% 行程=975.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:44.251 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:45.351 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.20% 行程=975.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:46.451 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.98% 行程=976.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-25 10:05:47.559 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.99 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:48.650 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.08 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:49.650 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.81 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.02% 行程=976.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:50.750 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.26 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.09% 行程=975.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:51.850 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.81 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:52.850 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:53.951 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.101s
|
||
2026-08-25 10:05:55.050 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.91 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.97% 行程=976.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:56.051 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.97% 行程=976.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:57.150 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.36 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.98% 行程=976.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:05:58.150 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.05% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:05:59.250 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.04% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:06:00.250 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.15% 行程=975.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 10:06:01.351 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.21% 行程=975.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:06:02.450 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.89 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:06:03.550 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.17 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.04% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 10:06:04.171 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-25 10:06:04.722 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_100041.csv
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2026-08-25 10:06:04.723 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_100041.png
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2026-08-25 10:06:04.723 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 10:06:04.723 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-25 11:20:49.450 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
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||
2026-08-25 11:20:49.453 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112049.csv
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||
2026-08-25 11:20:49.453 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-25 11:20:49.455 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=254.49 SLM 压力=37.61 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:20:50.455 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=231.50 SLM 压力=27.84 kPa 开度=82.00% 行程=836.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:20:51.455 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=197.62 SLM 压力=22.47 kPa 开度=72.77% 行程=854.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:20:52.556 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=165.29 SLM 压力=17.09 kPa 开度=72.94% 行程=854.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:20:53.455 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=5.220 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:20:53.655 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.75 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.47% 行程=853.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:20:54.656 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.11 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.48% 行程=853.0 dt=0.101s
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||
2026-08-25 11:20:55.755 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.47% 行程=853.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:20:56.856 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=16.61 kPa 开度=73.42% 行程=853.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:20:57.956 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.55% 行程=852.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:20:59.055 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.10 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.50% 行程=853.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:00.155 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.59% 行程=852.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:01.156 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=15.63 kPa 开度=73.53% 行程=852.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:02.255 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=15.63 kPa 开度=73.52% 行程=853.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:03.256 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.63 kPa 开度=73.49% 行程=853.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:03.356 INFO ===== 控制性能报告 =====
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||
PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 150.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 13.901 s
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||
稳态流量(窗口均值): 151.493 SLM
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||
稳态标准差(窗口): 1.278 SLM
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||
稳态误差: -1.493 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 254.487 SLM
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超调量: 谷值 149.267 SLM，低于目标 +0.733 SLM (+0.49%)
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========================
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2026-08-25 11:21:04.257 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.47% 行程=853.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:04.354 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=91.282 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
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||
2026-08-25 11:21:04.354 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
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||
2026-08-25 11:21:05.356 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=129.58 SLM 压力=8.30 kPa 开度=55.56% 行程=888.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:06.456 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=93.04 SLM 压力=4.88 kPa 开度=49.68% 行程=900.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:07.556 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=76.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=45.34% 行程=909.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:08.556 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.69 SLM 压力=3.42 kPa 开度=42.60% 行程=914.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:09.655 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.93 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.21% 行程=917.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:21:10.656 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.35% 行程=919.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:21:10.855 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.729 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:21:11.756 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.22% 行程=919.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:12.855 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.63 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.22% 行程=919.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:21:13.856 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.22% 行程=919.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:21:14.956 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.21% 行程=919.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:15.956 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.20% 行程=919.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:17.056 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.20% 行程=919.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:17.254 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=28.919 SLM > NEAR 阈值=4.500 SLM
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2026-08-25 11:21:17.254 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
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2026-08-25 11:21:18.158 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.91 kPa 开度=53.34% 行程=893.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:19.155 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=73.53 SLM 压力=5.37 kPa 开度=58.78% 行程=882.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:20.155 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.52 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.97% 行程=884.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:20.455 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.370 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:21:21.156 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.62% 行程=884.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:22.256 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.61% 行程=884.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:23.370 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.66% 行程=884.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:24.356 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.64% 行程=884.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:25.455 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.62% 行程=884.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:26.555 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.60% 行程=884.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:27.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.63% 行程=884.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:28.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.74% 行程=884.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:29.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.68% 行程=884.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:30.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.60% 行程=884.8 dt=0.101s
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||
2026-08-25 11:21:31.656 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.63% 行程=884.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:32.756 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.78% 行程=884.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:33.654 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=91.172 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
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2026-08-25 11:21:33.654 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
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2026-08-25 11:21:33.856 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=6.35 kPa 开度=63.72% 行程=872.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:34.955 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=15.14 kPa 开度=81.71% 行程=836.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:35.956 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=156.41 SLM 压力=19.54 kPa 开度=81.34% 行程=837.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:37.055 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=171.43 SLM 压力=20.51 kPa 开度=81.56% 行程=836.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:37.255 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.465 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:21:38.056 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=21.98 kPa 开度=81.46% 行程=837.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:39.155 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.23 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.37% 行程=837.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:40.155 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.32 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.36% 行程=837.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:41.255 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.35% 行程=837.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:42.256 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.43% 行程=837.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:43.355 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.77 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.36% 行程=837.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:44.355 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.42% 行程=837.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:45.356 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=21.00 kPa 开度=81.40% 行程=837.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:46.455 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.39% 行程=837.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:47.156 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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目标流量: 180.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 13.499 s
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稳态流量(窗口均值): 180.167 SLM
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稳态标准差(窗口): 1.563 SLM
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稳态误差: -0.167 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 89.286 SLM
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超调量: 峰值 181.868 SLM，超出目标 +1.868 SLM (+1.04%)
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2026-08-25 11:21:47.456 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.39% 行程=837.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:48.555 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.38% 行程=837.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:49.154 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=60.678 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
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2026-08-25 11:21:49.154 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
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2026-08-25 11:21:49.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=175.18 SLM 压力=19.54 kPa 开度=70.33% 行程=859.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:50.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=139.47 SLM 压力=10.74 kPa 开度=68.21% 行程=863.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:51.855 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.39 SLM 压力=11.72 kPa 开度=67.61% 行程=864.8 dt=0.100s
|
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2026-08-25 11:21:52.755 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=4.359 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:21:52.955 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.56% 行程=866.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:53.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.70% 行程=866.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:21:54.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.75% 行程=866.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:56.060 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.76% 行程=866.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:57.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.49 SLM 压力=10.26 kPa 开度=66.87% 行程=866.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:58.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.84% 行程=866.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:21:59.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.87% 行程=866.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:00.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=10.26 kPa 开度=66.88% 行程=866.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:01.456 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.11 SLM 压力=10.26 kPa 开度=67.09% 行程=865.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:02.456 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.01% 行程=866.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:03.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.00% 行程=866.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:04.555 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.12 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.07% 行程=865.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:05.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.03% 行程=865.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:06.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.03% 行程=865.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:07.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:08.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=10.26 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:09.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:10.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:11.856 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=10.26 kPa 开度=67.15% 行程=865.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:12.154 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=56.758 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
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2026-08-25 11:22:12.154 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
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||
2026-08-25 11:22:12.856 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=110.71 SLM 压力=6.84 kPa 开度=53.16% 行程=893.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:13.955 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.33 SLM 压力=4.40 kPa 开度=48.39% 行程=903.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:14.955 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.44 SLM 压力=3.42 kPa 开度=45.25% 行程=909.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:15.956 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.85 SLM 压力=3.42 kPa 开度=43.37% 行程=913.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:17.055 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.94% 行程=916.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:18.056 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.08% 行程=917.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:18.155 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.179 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:22:19.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.14% 行程=917.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:22:20.156 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:21.156 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:22:22.256 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:23.254 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.440 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
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2026-08-25 11:22:23.254 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
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2026-08-25 11:22:23.355 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.93 kPa 开度=37.63% 行程=924.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:22:24.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=2.44 kPa 开度=24.29% 行程=951.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:22:25.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=53.30 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.34% 行程=973.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:22:26.357 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.29 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.83% 行程=974.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:27.155 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.044 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:22:27.455 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.06 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.40% 行程=971.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:28.556 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:29.655 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.09 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:22:30.656 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.59 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.24% 行程=971.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:22:31.755 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.80 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:32.755 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.60 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.10% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:33.855 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.52 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:34.856 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.89% 行程=972.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:35.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.96 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:37.055 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.85 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.21% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:39.155 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.14% 行程=971.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:40.255 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.18 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:41.256 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.03 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.00% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:42.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.18% 行程=971.6 dt=0.101s
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2026-08-25 11:22:43.457 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.12 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.02% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:44.456 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.68 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.90% 行程=972.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:45.456 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.14 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:46.556 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.95% 行程=972.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:47.556 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.29 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:48.656 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:50.856 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.02 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:51.955 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.96% 行程=972.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:52.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.30 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.11% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:53.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.93 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.13% 行程=971.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:54.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.94 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:56.062 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.18% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:57.056 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:58.156 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.12 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:22:59.256 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:00.256 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:01.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.01 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.24% 行程=971.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:02.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.30 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:03.456 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.02% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:04.456 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.66 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.17% 行程=971.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:05.555 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:06.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:07.655 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.21 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.07% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:07.954 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=6.832 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
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2026-08-25 11:23:07.954 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
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2026-08-25 11:23:08.655 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.13 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=15.30% 行程=969.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:09.755 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.24% 行程=975.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:09.955 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.692 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:23:10.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.80% 行程=972.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:11.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.15 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.64% 行程=972.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:12.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.57% 行程=972.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:13.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.52% 行程=973.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:15.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.62 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.49% 行程=973.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:16.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.99 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.45% 行程=973.1 dt=0.101s
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||
2026-08-25 11:23:17.155 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.71 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.44% 行程=973.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:18.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.63 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.30% 行程=973.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:19.356 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.22% 行程=973.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:20.456 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.14% 行程=973.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:21.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.08% 行程=973.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:22.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.37 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.03% 行程=973.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:23.656 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.62 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.11% 行程=973.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:24.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.28 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.60% 行程=972.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:25.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.97 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:26.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=7.97 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.09% 行程=971.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:27.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.50 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:29.055 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.43% 行程=973.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:30.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.89 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.36% 行程=973.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:31.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.31% 行程=973.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:32.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.27% 行程=973.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:33.356 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.23% 行程=973.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:34.455 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.19% 行程=973.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:35.455 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.16% 行程=973.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:36.456 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.13% 行程=973.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:37.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:38.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.81 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.05% 行程=973.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:39.656 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.93% 行程=974.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:23:40.656 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.10% 行程=973.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:41.658 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.81 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.90% 行程=974.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:23:42.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.79% 行程=974.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:43.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:44.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.66% 行程=974.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:45.872 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.60% 行程=974.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:23:46.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.00% 行程=974.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:23:48.055 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.773 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:23:48.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=6.23 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.62% 行程=970.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:49.055 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.960 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:23:49.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.40% 行程=977.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:50.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=6.96 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.05% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:50.255 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.048 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:23:51.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.84 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.65% 行程=972.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:23:51.455 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.586 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:23:52.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.52 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.21% 行程=975.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:53.356 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.43 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.28% 行程=975.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:54.060 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.857 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:23:54.455 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=7.23 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.86% 行程=968.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:23:55.256 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.062 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:23:55.455 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.30 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=10.70% 行程=978.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:56.455 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.498 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:23:56.455 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=6.50 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.45% 行程=975.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:57.455 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.601 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:23:58.455 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.223 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:24:41.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=5.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.60% 行程=970.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:24:42.555 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.234 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:25:14.356 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.21 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.44% 行程=975.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:18.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.24% 行程=975.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:19.656 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.25 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.17% 行程=975.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:20.759 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.02 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.42% 行程=975.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:21.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.79 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.14% 行程=975.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:22.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.57 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.36% 行程=975.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:23.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.24 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.14% 行程=975.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:24.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.60 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.17% 行程=975.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:25.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:27.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.71 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.79% 行程=974.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:28.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.48 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.57% 行程=974.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:28.976 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-25 11:25:29.555 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112049.csv
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2026-08-25 11:25:29.555 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112049.png
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2026-08-25 11:25:29.555 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 11:25:29.555 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-25 11:25:46.173 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
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2026-08-25 11:25:46.176 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112546.csv
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2026-08-25 11:25:46.177 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-25 11:25:46.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=243.96 SLM 压力=35.16 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:47.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=239.29 SLM 压力=25.89 kPa 开度=78.00% 行程=844.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:48.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=185.16 SLM 压力=16.61 kPa 开度=60.76% 行程=878.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:49.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=115.20 SLM 压力=6.35 kPa 开度=51.62% 行程=896.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:50.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=84.71 SLM 压力=3.42 kPa 开度=38.28% 行程=923.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:51.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=67.49 SLM 压力=2.93 kPa 开度=25.98% 行程=948.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:52.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=1.47 kPa 开度=13.69% 行程=972.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:53.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.45 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.83% 行程=970.3 dt=0.101s
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2026-08-25 11:25:54.278 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.795 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:25:54.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.84 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.26% 行程=969.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:55.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.72 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.80% 行程=970.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:56.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.58 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.45% 行程=971.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:56.878 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.399 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:25:57.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.94 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.57% 行程=968.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:25:57.678 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.062 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:25:58.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.55 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.06% 行程=969.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:59.678 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.033 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:25:59.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.03 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.27% 行程=971.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:26:00.478 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.978 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:26:00.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.48% 行程=969.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:01.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.16 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.17% 行程=969.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:26:02.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.00 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.01% 行程=970.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:03.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.55 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.91% 行程=970.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:04.678 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.491 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:26:04.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.67 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.40% 行程=975.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:05.478 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.055 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:26:05.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.26% 行程=971.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:06.979 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.24% 行程=971.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:08.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.50 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.15% 行程=971.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:09.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.33 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:10.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:11.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.98 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:12.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.34 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:13.293 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.25 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:14.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=1.47 kPa 开度=13.95% 行程=972.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:15.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:16.380 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.07% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:17.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:18.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.30 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.14% 行程=971.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:19.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.14 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:20.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.78 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.96% 行程=972.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:21.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.98% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:22.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.32 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:23.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.59 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:24.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:25.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.86% 行程=972.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:26.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.99% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:27.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.88% 行程=972.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:28.979 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:30.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.38 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.14% 行程=971.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:31.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.39 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.09% 行程=971.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:32.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:33.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.92 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.17% 行程=971.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:26:34.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.21 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:35.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.01 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.18% 行程=971.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:36.482 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:37.480 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.12 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:26:38.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.30 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:39.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.12 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:40.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.21 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:26:40.977 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=11.777 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
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2026-08-25 11:26:40.977 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
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2026-08-25 11:26:41.578 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.520 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:26:41.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.39% 行程=971.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:26:42.378 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.432 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:26:42.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.22% 行程=973.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:26:43.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.67 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.43% 行程=969.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:26:44.379 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.985 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:26:44.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=32.42 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.34% 行程=969.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:26:45.178 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.524 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:26:46.080 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.41 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.87% 行程=966.3 dt=0.101s
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2026-08-25 11:26:46.178 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.502 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:26:47.178 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=16.905 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:26:47.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=36.90 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.11% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:27:59.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.25 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:00.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.61% 行程=974.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:02.278 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.491 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:28:03.278 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.147 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:28:03.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.29 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.94% 行程=976.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:04.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.19% 行程=975.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:05.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.75 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:06.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=6.78 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.62% 行程=974.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:07.079 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.231 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:28:07.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.58 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.83% 行程=974.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:08.278 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.337 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:28:09.478 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.498 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:28:09.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=5.04 SLM 压力=0.98 kPa 开度=17.18% 行程=965.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:14.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.38 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.26% 行程=975.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:15.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.31% 行程=975.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:16.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.96 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:17.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.66 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:18.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.79 SLM 压力=-0.98 kPa 开度=12.05% 行程=975.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:19.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.58 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.26% 行程=975.5 dt=0.101s
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2026-08-25 11:28:20.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.69% 行程=974.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:21.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.18% 行程=975.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:22.691 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.46 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.46% 行程=975.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:23.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.60% 行程=974.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:24.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.27% 行程=975.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:25.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:26.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.21% 行程=975.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:27.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.79 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.10% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:28.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.41% 行程=975.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:29.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.16 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.81% 行程=974.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:30.678 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.674 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:28:30.980 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=7.05 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.85% 行程=968.3 dt=0.101s
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||
2026-08-25 11:28:31.678 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.311 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:28:32.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.64 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.36% 行程=977.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:32.879 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.773 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:28:33.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=5.40 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.70% 行程=970.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:34.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.30 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:34.779 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.245 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:28:35.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.19% 行程=975.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:36.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.33% 行程=975.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:37.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.51 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.05% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:38.280 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.43% 行程=975.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:39.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.24 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:40.280 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.68 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.21% 行程=975.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:41.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.94 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.30% 行程=975.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:42.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.91 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.54% 行程=974.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:43.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.99 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:44.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.85% 行程=974.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:45.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.98 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.97% 行程=974.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:28:46.480 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.89 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.07% 行程=973.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:28:47.200 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-25 11:28:47.736 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112546.csv
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2026-08-25 11:28:47.736 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112546.png
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2026-08-25 11:28:47.736 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 11:28:47.737 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-25 11:29:31.380 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=20.000 SLM
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||
2026-08-25 11:29:31.383 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112931.csv
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2026-08-25 11:29:31.383 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-25 11:29:31.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=245.05 SLM 压力=35.16 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:29:32.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=224.18 SLM 压力=25.89 kPa 开度=78.74% 行程=842.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:33.485 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=170.24 SLM 压力=13.68 kPa 开度=57.40% 行程=885.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:34.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=110.53 SLM 压力=5.37 kPa 开度=47.23% 行程=905.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:29:35.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=79.40 SLM 压力=3.42 kPa 开度=34.03% 行程=931.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:29:36.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=2.44 kPa 开度=17.09% 行程=965.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:29:37.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.93 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.42% 行程=971.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:38.685 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.03% 行程=975.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:29:39.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.56 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=10.02% 行程=980.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:29:40.786 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.253 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:29:40.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:41.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.94 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.27% 行程=971.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:42.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=26.10 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.77% 行程=972.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:44.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.73% 行程=972.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:45.085 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.85% 行程=972.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:46.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.84% 行程=972.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:47.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.83% 行程=972.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:48.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.81% 行程=972.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:49.286 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.79% 行程=972.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:50.389 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.76% 行程=972.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:51.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.74% 行程=972.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:52.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.72% 行程=972.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:53.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.70% 行程=972.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:54.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.03 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:55.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.60 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.79% 行程=972.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:56.585 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.87 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.82% 行程=972.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:57.693 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.51 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.85% 行程=972.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:58.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.97 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.78% 行程=972.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 11:29:59.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.68% 行程=972.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:00.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.80 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.64% 行程=972.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:01.885 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.99 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.60% 行程=972.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:02.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.101s
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||
2026-08-25 11:30:03.988 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.72 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.51% 行程=973.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:04.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:06.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.31% 行程=973.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:07.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:08.286 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.17% 行程=973.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:09.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.11% 行程=973.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:10.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.05% 行程=973.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:11.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.99% 行程=974.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:12.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.93% 行程=974.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:13.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.47% 行程=973.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:14.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.55 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:15.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.64 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.63% 行程=972.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:16.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.92 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.69% 行程=972.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:17.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.10 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.74% 行程=972.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:18.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.56 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.78% 行程=972.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:19.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.15 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.47% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:21.088 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.32% 行程=973.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:22.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.25% 行程=973.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:23.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.07 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.99% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:23.485 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.223 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:24.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.14 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.08% 行程=977.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:24.285 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.495 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:25.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.33 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.65% 行程=976.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:25.485 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.956 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:26.286 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.02 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.81% 行程=974.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:26.885 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.410 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:27.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.51 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.54% 行程=974.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:28.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.08 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.38% 行程=975.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:29.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.67 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.69% 行程=974.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:30.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.71 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.07% 行程=973.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:31.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.19% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:32.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.27 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.18% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:33.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.64 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.101s
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||
2026-08-25 11:30:34.789 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.31% 行程=973.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:35.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.82 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:37.002 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.47% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:38.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.55% 行程=972.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:39.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.82 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:40.085 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.74% 行程=972.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:41.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.55% 行程=972.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:42.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.28% 行程=973.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:43.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.14% 行程=973.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:44.286 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.06% 行程=973.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:45.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.00% 行程=974.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:46.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.95% 行程=974.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:47.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.89% 行程=974.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:48.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.84% 行程=974.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:49.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.78% 行程=974.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:50.585 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.63 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.81% 行程=974.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:51.685 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.54 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:52.785 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.69% 行程=974.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:53.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.63 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.63% 行程=974.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:54.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.16 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.46% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:55.185 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.132 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:55.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.59 SLM 压力=0.00 kPa 开度=11.40% 行程=977.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:56.085 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.685 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:56.985 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.06 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.66% 行程=976.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:57.285 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.864 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:57.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.02% 行程=970.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:58.485 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.593 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:30:58.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=11.36 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.64% 行程=976.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:30:59.585 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.223 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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||
2026-08-25 11:30:59.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=5.86 SLM 压力=0.49 kPa 开度=16.07% 行程=967.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:31:00.686 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.777 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:31:01.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.36 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.60% 行程=976.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 11:31:01.785 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.315 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 11:31:02.089 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=6.87 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.82% 行程=970.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:31:02.465 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-25 11:31:02.999 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112931.csv
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2026-08-25 11:31:02.999 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112931.png
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2026-08-25 11:31:03.000 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 11:31:03.000 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-25 12:03:26.087 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
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||
2026-08-25 12:03:26.110 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_120326.csv
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2026-08-25 12:03:26.111 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-25 12:03:26.112 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=278.11 SLM 压力=41.51 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:27.113 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=249.54 SLM 压力=30.77 kPa 开度=81.79% 行程=836.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:28.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=16.61 kPa 开度=61.05% 行程=877.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:29.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=117.31 SLM 压力=6.84 kPa 开度=54.10% 行程=891.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:30.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=85.53 SLM 压力=3.42 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:31.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=2.44 kPa 开度=29.05% 行程=941.9 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:32.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=57.60 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.29% 行程=965.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:33.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.76% 行程=970.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:34.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.84 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.27% 行程=967.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:35.713 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=24.82 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.33% 行程=967.3 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:36.812 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.795 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
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2026-08-25 12:03:36.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.21 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.67% 行程=970.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:37.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:38.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.88 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.26% 行程=971.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:39.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.80 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:40.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.34 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.10% 行程=971.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:41.914 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.25 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:43.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.17% 行程=971.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:44.113 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.65 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.36% 行程=971.3 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:45.113 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.19% 行程=971.6 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:03:46.114 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:47.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:48.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.84 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.21% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:49.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.69 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.98% 行程=972.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 12:03:50.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.13% 行程=971.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:51.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.75 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.16% 行程=971.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 12:03:52.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.24 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:53.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.33 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.96% 行程=972.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:54.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.86 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:55.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.59 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.99% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:56.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:57.713 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.97% 行程=972.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:58.713 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.20 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:03:59.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:24.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.04 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.02% 行程=972.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:25.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:25.612 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=7.289 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
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2026-08-25 12:04:25.612 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
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2026-08-25 12:04:26.113 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=-0.98 kPa 开度=12.90% 行程=974.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:04:27.113 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=26.65 SLM 压力=0.00 kPa 开度=10.51% 行程=979.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:28.213 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.71 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.74% 行程=974.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:29.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.05 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.32% 行程=971.4 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:30.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.75 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.90% 行程=968.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:04:31.413 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.29 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.64% 行程=968.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:32.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.58 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.97% 行程=970.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:33.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.01 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=10.52% 行程=979.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:34.612 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.92% 行程=974.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:04:39.813 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.21% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:40.913 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.66 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.99% 行程=970.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:43.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.62% 行程=968.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:45.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.78 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.27% 行程=971.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:51.213 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.51 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.77% 行程=972.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:52.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.93 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.00% 行程=970.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:55.612 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.97 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.29% 行程=973.4 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:55.913 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.703 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
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2026-08-25 12:04:56.613 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.76% 行程=974.5 dt=0.100s
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||
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2026-08-25 12:04:58.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:59.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.72 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.61% 行程=974.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:00.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.51 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.75% 行程=974.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:01.813 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.80% 行程=974.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:02.913 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=11.45 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.22% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:04.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.96 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.90% 行程=974.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:05.113 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.80 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.69% 行程=974.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:06.213 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=11.63 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.30% 行程=973.4 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:07.216 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.43 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.51% 行程=973.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:08.213 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.70 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.66% 行程=972.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:09.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.80 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.72% 行程=972.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:10.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.35% 行程=973.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:11.413 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.71 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.11% 行程=973.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:12.413 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.72 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.03% 行程=973.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:13.424 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.97% 行程=974.1 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:14.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.36 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.91% 行程=974.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:15.613 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.86% 行程=974.3 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:16.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.36 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.81% 行程=974.4 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:17.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.36 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.77% 行程=974.5 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:18.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 12:05:19.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.03 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.11% 行程=973.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 12:05:20.814 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=7.05 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.67% 行程=972.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 12:05:21.512 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.597 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 10 个周期
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||
2026-08-25 12:05:21.813 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.61 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.99% 行程=970.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 12:05:22.913 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.56 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.07% 行程=969.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-25 12:05:23.913 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.10 SLM 压力=0.49 kPa 开度=16.39% 行程=967.2 dt=0.100s
|
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2026-08-25 12:05:25.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.49% 行程=971.0 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:26.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.74 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.02% 行程=970.0 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:27.113 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.59% 行程=972.8 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:27.312 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.495 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
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2026-08-25 12:05:28.213 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.23 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.40% 行程=973.2 dt=0.100s
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||
2026-08-25 12:05:29.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.24 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:30.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.69% 行程=972.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:31.312 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.24 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.53% 行程=972.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:32.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.46% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:33.328 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.79 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.42% 行程=973.2 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:34.413 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.37% 行程=973.3 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:35.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.36% 行程=973.3 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:36.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.34% 行程=973.3 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:37.613 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.38 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.77% 行程=972.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:38.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:39.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:40.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.23 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.46% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:41.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.25 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:42.813 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.05 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:43.913 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.43% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:45.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.61 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.44% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:46.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:47.113 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.15 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.47% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:48.213 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:49.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.56 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.70% 行程=972.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:50.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.16 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:51.413 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.67 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.70% 行程=972.6 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:52.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.86 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.66% 行程=972.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:53.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.32 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.65% 行程=972.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:54.613 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:55.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.15 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.73% 行程=972.5 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:56.813 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.59% 行程=972.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:57.251 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-25 12:05:57.779 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_120326.csv
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2026-08-25 12:05:57.779 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_120326.png
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2026-08-25 12:05:57.779 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 12:05:57.780 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-26 17:05:56.295 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
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2026-08-26 17:05:56.298 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260826_170556.csv
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2026-08-26 17:05:56.298 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-26 17:05:56.300 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=234.07 SLM 压力=38.10 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:05:57.300 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=232.14 SLM 压力=32.72 kPa 开度=77.99% 行程=844.0 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:05:58.400 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=185.90 SLM 压力=25.89 kPa 开度=58.92% 行程=882.2 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:05:59.401 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=139.29 SLM 压力=18.56 kPa 开度=43.60% 行程=912.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:00.501 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=111.54 SLM 压力=12.21 kPa 开度=24.56% 行程=950.9 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:01.600 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.71 SLM 压力=8.30 kPa 开度=15.18% 行程=969.6 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:02.601 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.53 SLM 压力=3.42 kPa 开度=15.55% 行程=968.9 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:03.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.33 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.45% 行程=969.1 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:04.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.77 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.04% 行程=969.9 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:05.701 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=34.71 SLM 压力=2.93 kPa 开度=16.69% 行程=966.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:06.800 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.24 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.58% 行程=964.8 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:07.801 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.40 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.50% 行程=969.0 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:08.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.78 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.87% 行程=968.3 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:09.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=49.63 SLM 压力=3.91 kPa 开度=14.29% 行程=971.4 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:10.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.90 SLM 压力=3.42 kPa 开度=16.23% 行程=967.5 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:12.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=2.44 kPa 开度=18.91% 行程=962.2 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:13.100 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=2.93 kPa 开度=12.73% 行程=974.5 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:14.100 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.90 SLM 压力=4.88 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:15.101 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.89 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.29% 行程=965.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:16.200 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=40.11 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.05% 行程=965.9 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:17.300 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=2.44 kPa 开度=11.91% 行程=976.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:18.301 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.40 SLM 压力=5.37 kPa 开度=16.62% 行程=966.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:19.304 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=46.25 SLM 压力=1.47 kPa 开度=13.84% 行程=972.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:20.400 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=4.88 kPa 开度=12.76% 行程=974.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:21.500 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.03 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.41% 行程=971.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:22.501 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=16.51% 行程=967.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-26 17:06:23.600 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.70 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.26% 行程=969.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:24.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.87 SLM 压力=2.44 kPa 开度=13.44% 行程=973.1 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:25.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.11% 行程=969.8 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:26.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.96 SLM 压力=3.91 kPa 开度=16.67% 行程=966.7 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:27.801 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.95 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.45% 行程=973.1 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:28.801 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=4.40 kPa 开度=15.31% 行程=969.4 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:29.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.33 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.29% 行程=969.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:06:30.901 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.04 SLM 压力=3.42 kPa 开度=14.81% 行程=970.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:32.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.26 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.18% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:33.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.15 SLM 压力=3.91 kPa 开度=14.87% 行程=970.3 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:34.100 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.42 SLM 压力=4.40 kPa 开度=14.74% 行程=970.5 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:35.206 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=36.36 SLM 压力=4.40 kPa 开度=17.70% 行程=964.6 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:36.200 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.51 SLM 压力=2.44 kPa 开度=12.27% 行程=975.5 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:37.301 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=4.40 kPa 开度=11.75% 行程=976.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:38.318 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.97 SLM 压力=5.37 kPa 开度=14.94% 行程=970.1 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:39.400 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=37.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=18.41% 行程=963.2 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:40.501 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.59 SLM 压力=1.95 kPa 开度=15.19% 行程=969.6 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:41.601 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.12 SLM 压力=5.37 kPa 开度=10.28% 行程=979.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:42.700 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.03 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.16% 行程=965.7 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:43.800 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.85 SLM 压力=1.95 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:44.800 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=5.37 kPa 开度=14.53% 行程=970.9 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:45.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.05 SLM 压力=2.93 kPa 开度=17.45% 行程=965.1 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:46.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=18.73% 行程=962.5 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:47.900 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=28.11 SLM 压力=0.98 kPa 开度=17.82% 行程=964.4 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:49.000 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.98 kPa 开度=17.09% 行程=965.8 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:49.199 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
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2026-08-26 17:06:50.003 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.52% 行程=971.0 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:51.000 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=41.67 SLM 压力=1.95 kPa 开度=16.09% 行程=967.8 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:06:52.100 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=2.44 kPa 开度=18.80% 行程=962.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:53.201 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=37.73 SLM 压力=3.91 kPa 开度=19.33% 行程=961.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:54.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=5.37 kPa 开度=20.95% 行程=958.1 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:55.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.16 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.78% 行程=968.4 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:56.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=7.33 kPa 开度=14.49% 行程=971.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:57.500 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=6.35 kPa 开度=14.61% 行程=970.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:58.100 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.645 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
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2026-08-26 17:06:58.500 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=7.81 kPa 开度=17.14% 行程=965.7 dt=0.100s
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2026-08-26 17:06:59.501 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=8.79 kPa 开度=16.74% 行程=966.5 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:07:00.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.73 SLM 压力=9.28 kPa 开度=16.52% 行程=967.0 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:01.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=9.77 kPa 开度=16.37% 行程=967.3 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:02.700 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.56 SLM 压力=9.77 kPa 开度=16.24% 行程=967.5 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:03.801 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.65 SLM 压力=9.28 kPa 开度=16.11% 行程=967.8 dt=0.100s
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2026-08-26 17:07:04.901 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.74 SLM 压力=8.79 kPa 开度=15.98% 行程=968.0 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:07:06.000 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.02% 行程=968.0 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:07:07.103 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.39% 行程=967.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:08.100 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.43 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.06% 行程=967.9 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:07:09.100 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.05 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.07% 行程=967.9 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:07:10.200 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.23 SLM 压力=8.30 kPa 开度=16.06% 行程=967.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:11.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.00% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:12.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.26% 行程=967.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:13.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=7.81 kPa 开度=15.97% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:14.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.14% 行程=967.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:15.301 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.49 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.99% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:16.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.89% 行程=968.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:17.403 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.98% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:18.401 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.13% 行程=967.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:19.501 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.05% 行程=967.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:20.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=7.81 kPa 开度=15.81% 行程=968.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:21.700 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.11% 行程=967.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:22.801 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.94% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:23.900 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.22 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.85% 行程=968.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:24.900 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.00% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:25.901 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.99 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.17% 行程=967.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:27.010 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.03% 行程=967.9 dt=0.101s
|
||
2026-08-26 17:07:28.101 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=8.30 kPa 开度=15.94% 行程=968.1 dt=0.101s
|
||
2026-08-26 17:07:29.201 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.95% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:30.301 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=7.33 kPa 开度=16.00% 行程=968.0 dt=0.101s
|
||
2026-08-26 17:07:31.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=7.81 kPa 开度=15.97% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:32.400 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=8.30 kPa 开度=15.86% 行程=968.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:33.500 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.99% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:34.503 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.99% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:35.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.03% 行程=967.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:36.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=7.33 kPa 开度=15.97% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:37.601 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.19 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.02% 行程=968.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:38.600 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.76 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.33% 行程=967.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:39.601 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.82% 行程=968.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:40.700 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=6.84 kPa 开度=15.95% 行程=968.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-26 17:07:41.800 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.68 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.19% 行程=967.6 dt=0.100s
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||
2026-08-26 17:07:42.458 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-26 17:07:42.979 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260826_170556.csv
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||
2026-08-26 17:07:42.979 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260826_170556.png
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||
2026-08-26 17:07:42.979 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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||
2026-08-26 17:07:42.980 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-27 10:16:44.909 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=65.000 SLM
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||
2026-08-27 10:16:44.938 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101644.csv
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||
2026-08-27 10:16:44.938 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-27 10:16:44.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=221.25 SLM 压力=30.77 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:45.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=217.86 SLM 压力=29.30 kPa 开度=78.00% 行程=844.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:46.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=184.80 SLM 压力=24.42 kPa 开度=58.23% 行程=883.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:48.040 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=139.01 SLM 压力=16.12 kPa 开度=42.42% 行程=915.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:49.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=100.18 SLM 压力=9.77 kPa 开度=38.26% 行程=923.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:50.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=80.59 SLM 压力=6.35 kPa 开度=36.90% 行程=926.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:51.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=73.26 SLM 压力=4.88 kPa 开度=34.51% 行程=931.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:52.240 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=4.40 kPa 开度=32.75% 行程=934.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:53.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=67.58 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.74% 行程=936.5 dt=0.101s
|
||
2026-08-27 10:16:54.040 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.758 SLM <= 阈值=3.250 SLM，连续 10 个周期
|
||
2026-08-27 10:16:54.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=66.12 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.55% 行程=936.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:55.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.59% 行程=936.8 dt=0.101s
|
||
2026-08-27 10:16:56.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.74 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.61% 行程=936.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:57.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.63% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:58.740 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.64% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:16:59.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.66% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:00.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.68% 行程=936.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:02.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.69% 行程=936.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:03.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.71% 行程=936.6 dt=0.101s
|
||
2026-08-27 10:17:04.141 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 65.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 19.201 s
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稳态流量(窗口均值): 64.422 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.646 SLM
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稳态误差: +0.578 SLM (目标 - 稳态均值)
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||
初始流量: 221.245 SLM
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超调量: 谷值 63.645 SLM，低于目标 +1.355 SLM (+2.09%)
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========================
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2026-08-27 10:17:04.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.73% 行程=936.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:05.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.75% 行程=936.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:06.240 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.77% 行程=936.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:07.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.78% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:08.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.80% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:09.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.81% 行程=936.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:10.344 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.83% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:11.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.85% 行程=936.3 dt=0.101s
|
||
2026-08-27 10:17:12.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:13.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:14.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:15.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.86% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:16.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:17.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.02 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.83% 行程=936.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:18.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.88% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:19.840 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.88% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:20.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.89% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:21.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=5.86 kPa 开度=31.90% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:22.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=21.98 kPa 开度=31.91% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:23.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=36.63 kPa 开度=31.92% 行程=936.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:25.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=51.77 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:26.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=66.42 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:27.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=80.59 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:28.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=94.75 kPa 开度=31.97% 行程=936.1 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:17:29.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=107.45 kPa 开度=31.98% 行程=936.0 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:17:30.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=121.12 kPa 开度=31.99% 行程=936.0 dt=0.100s
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2026-08-27 10:17:31.540 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=134.80 kPa 开度=32.01% 行程=936.0 dt=0.100s
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2026-08-27 10:17:32.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=147.01 kPa 开度=32.04% 行程=935.9 dt=0.100s
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2026-08-27 10:17:33.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.45 SLM 压力=160.20 kPa 开度=32.11% 行程=935.8 dt=0.100s
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2026-08-27 10:17:34.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=173.38 kPa 开度=32.17% 行程=935.7 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:17:35.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=185.10 kPa 开度=32.26% 行程=935.5 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:17:36.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=196.34 kPa 开度=32.37% 行程=935.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:37.744 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=207.57 kPa 开度=32.47% 行程=935.1 dt=0.101s
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||
2026-08-27 10:17:38.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=218.80 kPa 开度=32.61% 行程=934.8 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:17:39.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=229.55 kPa 开度=32.75% 行程=934.5 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:17:40.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=55.04 SLM 压力=240.78 kPa 开度=32.92% 行程=934.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:42.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=53.48 SLM 压力=251.04 kPa 开度=33.12% 行程=933.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:43.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=51.28 SLM 压力=261.78 kPa 开度=33.37% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:43.740 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.634 SLM >= 阈值=13.000 SLM，连续 10 个周期
|
||
2026-08-27 10:17:44.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=49.73 SLM 压力=271.06 kPa 开度=37.54% 行程=924.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:45.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=48.99 SLM 压力=280.83 kPa 开度=46.56% 行程=906.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:46.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=50.27 SLM 压力=290.60 kPa 开度=53.77% 行程=892.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:47.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=52.38 SLM 压力=301.83 kPa 开度=60.27% 行程=879.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:48.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=53.94 SLM 压力=312.58 kPa 开度=65.33% 行程=869.3 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:17:49.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=54.30 SLM 压力=323.81 kPa 开度=71.09% 行程=857.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:50.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=52.75 SLM 压力=333.58 kPa 开度=77.56% 行程=844.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:51.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=49.63 SLM 压力=343.83 kPa 开度=86.72% 行程=826.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:52.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=45.60 SLM 压力=351.16 kPa 开度=97.47% 行程=805.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:53.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=40.11 SLM 压力=358.00 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:54.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=34.71 SLM 压力=362.88 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:55.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=366.79 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:56.740 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=370.70 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:57.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=21.89 SLM 压力=373.14 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:58.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=18.68 SLM 压力=375.58 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:17:59.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=15.93 SLM 压力=377.53 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:00.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=14.01 SLM 压力=379.00 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:01.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=13.00 SLM 压力=380.46 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:02.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=11.54 SLM 压力=381.44 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:04.041 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=10.44 SLM 压力=382.42 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:05.044 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=9.52 SLM 压力=383.39 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:06.141 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=8.70 SLM 压力=383.88 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:07.241 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=7.88 SLM 压力=384.86 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:08.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=6.96 SLM 压力=385.84 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:09.341 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=6.50 SLM 压力=385.84 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:10.340 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=5.86 SLM 压力=386.32 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:11.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=5.49 SLM 压力=386.81 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:12.441 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=5.04 SLM 压力=387.30 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:13.541 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=4.58 SLM 压力=387.79 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:14.641 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=4.12 SLM 压力=387.79 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:15.740 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.85 SLM 压力=388.28 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:16.741 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.66 SLM 压力=388.28 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:17.840 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.57 SLM 压力=388.77 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:18.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.30 SLM 压力=388.77 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:19.841 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=3.02 SLM 压力=389.26 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:20.840 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.26 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:21.940 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.74 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:22.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.74 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:18:23.941 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=389.74 kPa 开度=100.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:18:24.285 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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||
2026-08-27 10:18:24.833 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101644.csv
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||
2026-08-27 10:18:24.833 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101644.png
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||
2026-08-27 10:18:24.834 INFO 程序结束，退出码=0
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||
2026-08-27 10:19:23.096 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=65.000 SLM
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||
2026-08-27 10:19:23.110 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101923.csv
|
||
2026-08-27 10:19:23.110 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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||
2026-08-27 10:19:23.112 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=222.16 SLM 压力=31.26 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:24.112 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=218.77 SLM 压力=29.79 kPa 开度=77.99% 行程=844.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:25.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=24.42 kPa 开度=57.56% 行程=884.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:26.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=138.37 SLM 压力=16.61 kPa 开度=49.35% 行程=901.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:27.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=102.84 SLM 压力=11.23 kPa 开度=44.47% 行程=911.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:28.312 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=84.89 SLM 压力=6.84 kPa 开度=37.73% 行程=924.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:29.312 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=76.28 SLM 压力=5.37 kPa 开度=34.44% 行程=931.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:30.412 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=69.96 SLM 压力=4.40 kPa 开度=33.55% 行程=932.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:31.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=66.85 SLM 压力=3.91 kPa 开度=33.43% 行程=933.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:31.812 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.575 SLM <= 阈值=3.250 SLM，连续 10 个周期
|
||
2026-08-27 10:19:32.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.93 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.33% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:33.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.75 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.33% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:34.513 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.38 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.34% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:35.612 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.11 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.35% 行程=933.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:36.612 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=3.42 kPa 开度=33.38% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:37.712 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=18.07 kPa 开度=33.41% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:38.812 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=34.19 kPa 开度=33.42% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:39.913 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=49.33 kPa 开度=33.42% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:41.012 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.56 SLM 压力=63.49 kPa 开度=33.41% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:42.012 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
|
||
目标流量: 65.000 SLM
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||
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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||
调节时间(至稳态): 18.901 s
|
||
稳态流量(窗口均值): 64.840 SLM
|
||
稳态标准差(窗口): 0.638 SLM
|
||
稳态误差: +0.160 SLM (目标 - 稳态均值)
|
||
初始流量: 222.161 SLM
|
||
超调量: 谷值 64.011 SLM，低于目标 +0.989 SLM (+1.52%)
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||
========================
|
||
2026-08-27 10:19:42.013 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=76.68 kPa 开度=33.42% 行程=933.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:43.112 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=90.84 kPa 开度=33.46% 行程=933.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:44.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=104.52 kPa 开度=33.49% 行程=933.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:45.212 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=117.22 kPa 开度=33.53% 行程=932.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:46.215 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=129.43 kPa 开度=33.57% 行程=932.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:47.313 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.36 SLM 压力=142.61 kPa 开度=33.61% 行程=932.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:48.313 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=154.33 kPa 开度=33.68% 行程=932.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:19:49.413 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=168.01 kPa 开度=33.74% 行程=932.5 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:19:50.513 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=180.71 kPa 开度=33.84% 行程=932.3 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:19:51.612 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=192.92 kPa 开度=33.92% 行程=932.2 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:19:52.712 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=58.52 SLM 压力=205.13 kPa 开度=34.05% 行程=931.9 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:19:53.812 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=57.05 SLM 压力=216.85 kPa 开度=34.20% 行程=931.6 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:19:54.812 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=227.59 kPa 开度=34.32% 行程=931.4 dt=0.100s
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2026-08-27 10:19:54.981 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-27 10:19:55.508 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101923.csv
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2026-08-27 10:19:55.508 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_101923.png
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2026-08-27 10:19:55.508 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-27 10:25:32.457 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=65.000 SLM
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2026-08-27 10:25:32.485 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260827_102532.csv
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2026-08-27 10:25:32.485 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-27 10:25:32.487 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=209.89 SLM 压力=28.82 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:25:33.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=203.11 SLM 压力=27.35 kPa 开度=78.00% 行程=844.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:34.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=170.97 SLM 压力=22.95 kPa 开度=59.12% 行程=881.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:35.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=129.58 SLM 压力=15.14 kPa 开度=44.05% 行程=911.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:36.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=96.25 SLM 压力=9.77 kPa 开度=39.47% 行程=921.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:37.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=82.23 SLM 压力=6.35 kPa 开度=34.88% 行程=930.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:38.687 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=73.53 SLM 压力=4.88 kPa 开度=32.60% 行程=934.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:39.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=4.40 kPa 开度=31.43% 行程=937.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:40.691 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=67.67 SLM 压力=3.91 kPa 开度=30.70% 行程=938.6 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:25:41.087 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.758 SLM <= 阈值=3.250 SLM，连续 10 个周期
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||
2026-08-27 10:25:41.787 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=66.21 SLM 压力=3.91 kPa 开度=30.58% 行程=938.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:42.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.57 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.61% 行程=938.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:43.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.62% 行程=938.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:44.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=65.02 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.63% 行程=938.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:45.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.56 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.65% 行程=938.7 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:25:47.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.66% 行程=938.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:48.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.67% 行程=938.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:49.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.67% 行程=938.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:50.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.69% 行程=938.6 dt=0.100s
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2026-08-27 10:25:50.991 INFO ===== 控制性能报告 =====
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PID 参数: Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000
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||
目标流量: 65.000 SLM
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控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
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调节时间(至稳态): 18.503 s
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稳态流量(窗口均值): 64.928 SLM
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稳态标准差(窗口): 0.641 SLM
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稳态误差: +0.072 SLM (目标 - 稳态均值)
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初始流量: 209.890 SLM
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超调量: 谷值 64.286 SLM，低于目标 +0.714 SLM (+1.10%)
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========================
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2026-08-27 10:25:51.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.70% 行程=938.6 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:25:52.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.29 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.71% 行程=938.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:53.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.72% 行程=938.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:54.389 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.01 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.74% 行程=938.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:55.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.74% 行程=938.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:56.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.75% 行程=938.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:57.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.01 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.77% 行程=938.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:58.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=64.01 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.78% 行程=938.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:25:59.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.79% 行程=938.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:00.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.81% 行程=938.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:01.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.82% 行程=938.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:02.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.85% 行程=938.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:03.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.88% 行程=938.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:04.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.89% 行程=938.2 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:06.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.91% 行程=938.2 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:07.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.92% 行程=938.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:08.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.94% 行程=938.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:09.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.95% 行程=938.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:10.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.96% 行程=938.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:11.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=3.42 kPa 开度=30.99% 行程=938.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:12.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.02% 行程=938.0 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:13.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.04% 行程=937.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:14.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.05% 行程=937.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:15.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.08% 行程=937.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:16.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.09% 行程=937.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:17.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.12% 行程=937.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:18.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.15% 行程=937.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:19.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.16% 行程=937.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:20.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.18% 行程=937.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:21.690 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.19% 行程=937.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:22.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.22% 行程=937.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:23.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.24% 行程=937.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:24.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.26% 行程=937.5 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:25.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.28% 行程=937.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:26.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.31% 行程=937.4 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:28.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.33% 行程=937.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:29.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.36% 行程=937.3 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:30.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.38% 行程=937.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:31.289 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.40% 行程=937.2 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:32.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.43% 行程=937.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:33.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.45% 行程=937.1 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:34.388 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.47% 行程=937.1 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:35.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.50% 行程=937.0 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:36.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.52% 行程=937.0 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:37.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.55% 行程=936.9 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:38.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.58% 行程=936.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:39.787 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.57% 行程=936.9 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:40.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.61% 行程=936.8 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:41.887 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.63% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:42.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.66% 行程=936.7 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:43.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.68% 行程=936.6 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:44.987 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.71% 行程=936.6 dt=0.100s
|
||
2026-08-27 10:26:45.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.73% 行程=936.5 dt=0.099s
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||
2026-08-27 10:26:47.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.76% 行程=936.5 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:48.088 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.78% 行程=936.4 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:49.187 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.80% 行程=936.4 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:50.188 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.83% 行程=936.3 dt=0.100s
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||
2026-08-27 10:26:51.288 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.86% 行程=936.3 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:52.389 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:53.488 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.28 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.87% 行程=936.3 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:54.588 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.85% 行程=936.3 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:55.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.89% 行程=936.2 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:56.688 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.83 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.88% 行程=936.2 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:57.788 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.74 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.90% 行程=936.2 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:58.888 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=3.42 kPa 开度=31.93% 行程=936.1 dt=0.100s
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2026-08-27 10:26:59.988 INFO 状态=OK 目标=65.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=2.93 kPa 开度=31.94% 行程=936.1 dt=0.100s
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2026-08-27 10:27:00.646 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-27 10:27:01.198 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_102532.csv
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2026-08-27 10:27:01.199 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260827_102532.png
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2026-08-27 10:27:01.199 INFO 程序结束，退出码=0
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