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flow_control/logs/open_loop.log
louis 0d85dd3c2c 1.原先程序启动后会先下发关闭位置,再开始闭环,现在启动后直接从当前阀门开度(默认全开)开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制,记录控流阀前后流量和压力数据,方便后面辨识拟合,以及观察动态特性。
3.新增README.md
2026-08-19 17:23:02 +08:00

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2026-08-19 14:22:33.301 CRITICAL 缺少 PcControl.py 所需的 pymodbus;请在运行本工程的 Python 环境中安装与现有硬件代码兼容的 pymodbus 版本
2026-08-19 14:23:00.260 INFO 开度扫描顺序(已打乱): 70.0%, 30.0%, 20.0%, 80.0%, 50.0%, 60.0%, 90.0%, 40.0%, 0.0%, 10.0%, 100.0%
2026-08-19 14:23:00.260 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502
2026-08-19 14:23:03.274 CRITICAL 无法连接 MT2-AM8,实验中止
2026-08-19 14:23:03.274 INFO 程序结束,退出码=2