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1.PcControl.py中set_motor_position方法对于电机行程到模拟量的映射是否考虑了volthege_min不为0的情况？原版未考虑，现版暂时考虑了进去
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答：读取数据时考虑了。写入数据无需考虑。
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2.最大行程是1000还是1062.5？PcControl.py中是1000，而controllers.py中是1062.5。
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答：统一改为1000.
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3.init_v预置初始阀门开度是否有用到？read_motor_position读取电机行程，现在是否能做到？
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答：可以读取电机行程，尚未拉取最新PcControl.py。 |