修改test_valve.py

修改传感器通道号

README.md

@@ -16,7 +16,7 @@
 
 - **闭环 `main.py`**：启动时不再预先下发关闭位置，PID 内部输出由 `INITIAL_OPENING_PCT=100%` 开始；故障或退出时停止控制并断开 MT2-AM8，不主动下发关阀命令。当前系统按“执行机构失驱后回到全开”设计，现场必须确认实际硬件确实如此。
 - **开环 `open_loop.py`**：连接成功后先主动设置 `0%` 开度，实验结束、异常或 `Ctrl+C` 时再次尝试设置 `0%` 开度，然后断开设备。
-- **手动测试 `test_valve.py`**：连接时仅按已知状态记录 `100%` 开度，不向电机写入初始位置；退出时不主动下发新开度，仅断开设备。该脚本不执行流量/压力越限和连续读取失败保护，只适合在具备独立安全措施的受控测试中使用。
+- **手动测试 `test_valve.py`**：连接成功后立即下发 `--opening` 指定的初始开度（默认 `100%`），写入失败则终止，不会开始采样；退出时不主动下发新开度，仅断开设备。该脚本不执行流量/压力越限和连续读取失败保护，只适合在具备独立安全措施的受控测试中使用。
 
 因此，README 中的“关闭”或“全开”均指当前代码定义的逻辑位置，不能代替现场对阀门真实动作方向的确认。
 
@@ -225,7 +225,7 @@ CSV 同时记录 `is_ratio_smaller_than_0.528`：压力比小于临界值 `0.528
 python test_valve.py
 ```
 
-连接成功后，脚本把当前已知状态记为 `100%` 开度、行程 `800`，但不会立即向电机写入该位置。运行期间：
+连接成功后，脚本立即把 `--opening` 指定的初始开度（默认 `100%`）换算为电机行程并写入；只有写入成功后才开始采样和记录，写入失败则终止。运行期间：
 
 - 每秒读取并显示一次流量、压力、逻辑开度和映射后的电机行程；
 - 按 `S` 进入输入模式，输入 `0~100` 的新开度后按回车下发，按 `Esc` 取消；

config.py

@@ -13,7 +13,7 @@ MT2AM8_PORT = 502
 MT2AM8_SLAVE_ID = 1
 
 # MT2AM8Client 用这些量程把模拟量转换成物理量。
-PRESSURE_RANGE_KPA = 1600.0
+PRESSURE_RANGE_KPA = 400.0
 FLOW_METER_RANGE_SLM = 300.0
 
 # AI/AO 通道均从 0 开始。AI0 和 AO0 属于不同的寄存器区，可以同时使用。
@@ -49,8 +49,8 @@ PID_NEAR_KD = 0.0
 
 OPENING_MIN_PCT = 0.0
 OPENING_MAX_PCT = 100.0
-MAX_OPENING_RATE_FAR_PCT_S = 20.0
-MAX_OPENING_RATE_NEAR_PCT_S = 2.0
+MAX_OPENING_RATE_FAR_PCT_S = 200.0
+MAX_OPENING_RATE_NEAR_PCT_S = 20.0
 
 # FAR -> NEAR：绝对误差连续满足 near 阈值指定周期数后切换。
 # NEAR -> FAR：绝对误差连续达到 far 阈值指定周期数后切换。

test_valve.py

@@ -263,11 +263,17 @@ def main(argv=None):
             print("连接失败。")
             return 3
 
+        try:
+            opening, position = set_opening(hardware, opening)
+        except (ValueError, RuntimeError) as exc:
+            print(f"初始开度设置失败：{exc}")
+            return 4
+
         recorder = ManualValveRecorder(OUTPUT_DIRECTORY)
         print("手动阀门控制已启动：按 S 输入新开度，按 Ctrl+C 退出。")
         print(
-            f"连接时按已知状态记录：开度 {opening:.2f}%（行程 {position:.1f}）；"
-            "未向电机写入位置。"
+            f"初始开度已下发：{opening:.2f}%"
+            f"（行程 {position:.1f}）。"
         )
         print(f"CSV 将保存到：{recorder.csv_path}")
 
@@ -352,7 +358,10 @@ def main(argv=None):
     except KeyboardInterrupt:
         if input_mode:
             print()
-        print("收到 Ctrl+C，正在保存数据并退出；不改变当前阀门开度。")
+        print(
+            "收到 Ctrl+C，正在保存数据并退出；退出前不再下发开度命令。"
+            "断开连接后的阀门位置由硬件决定。"
+        )
     except Exception as exc:
         if input_mode:
             print()