 louis
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edece2cdd0
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删除控流阀前流量传感器
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2026-08-27 14:40:36 +08:00 |
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louis
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bec4c0ead1
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修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
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2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
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louis
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5476dbf9cd
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记录控压阀开度从0到100，控流阀目标90slm相关数据。发现：
1.压力传感器量程变为了1600（无伤大雅）。修改config.py。
2.控流阀几乎只在开度小于等于20%正常工作。
3.控压阀在开度大于等于20%时对控流阀调控90slm无显著影响。
目标120slm，控压阀开度为0时压力超过400kpa停止运行，后续修改安全上限为500kpa。
跑了一系列实验。
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2026-08-24 18:34:40 +08:00 |
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louis
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6fa7185922
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人为给定开度，流量变化有异，可能是电机有问题或者气路哪儿不对
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2026-08-24 16:49:21 +08:00 |
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louis
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26d4cbc316
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增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。
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2026-08-21 17:25:30 +08:00 |
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louis
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c56858ab0f
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跑了几次实验，PID参数和昨天一样，切换后不能稳定暂且不谈，第一次流量控制也和昨天比差远了
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2026-08-21 14:43:11 +08:00 |
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louis
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292815e907
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支持运行中切换目标流量：按 S 进入输入模式，回车生效、Esc 取消
- 输入模式下控制循环照常运行、原目标继续生效，直到回车确认新值
- 输入期间终端输出整体静默（状态行/性能报告均不打印），文件日志与 CSV 照常写入
- 新增 ConsoleGate 过滤器挂到 console_handler，退出路径统一解除静默
- 新增 PerformanceReporter.reset()，切换目标后重新判稳并再次输出性能报告
- 新增 config.TARGET_SWITCH_KEY 配置项，README 同步说明
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2026-08-21 03:36:17 +08:00 |
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louis
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7732c36c55
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更新了README.md
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2026-08-20 18:03:49 +08:00 |
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louis
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14846278aa
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修改了pid参数，跑了一些数据
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2026-08-20 17:47:41 +08:00 |
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louis
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1d065d81d3
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新增输出稳态时滑动窗口流量均值和标准差，以及稳态误差（判稳成功时目标流量减去当时流量）。
目前逻辑是「一直控制 + 每秒状态照常输出 + 稳态时额外多打印一次性能报告」。
新增一个可选的自动停止功能--config开关，「达到稳态后自动停止控制」，让 reporter 通知主循环退出。
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2026-08-20 09:24:58 +08:00 |
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louis
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adfb5623b3
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修改两个函数initial_opening为100
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2026-08-20 01:51:01 +08:00 |
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louis
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c9984b1112
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open_loop.py文件的记录数据部分再新加两列，一列是"P_abs_ratio"，定义为阀后绝对压力比阀前绝对压力的，绝对压力为传感器读数加大气压值。另一列是"is_ratio_smaller_than_0.528"，判断这个比值是否小于0.528（临界压力比），是的话就填Y，不是就填N.
然后再新画一个图，就是"P_abs_ratio"随时间变化的图，并且标出0.528代表的那条直线。这个图与已有的两幅图放在一个窗口中绘制。
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2026-08-20 01:36:35 +08:00 |
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louis
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9bf9eb4205
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Merge branch 'main' of https://git.dominatedconvergence.com/louis/flow_control
# Conflicts:
# __pycache__/config.cpython-313.pyc
# __pycache__/controllers.cpython-313.pyc
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2026-08-19 17:40:57 +08:00 |
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louis
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0d85dd3c2c
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1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
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2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
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louis
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90648f3d35
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chore: 更新 .gitignore 并停止跟踪 __pycache__
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2026-08-19 09:21:58 +08:00 |
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2f4080f01e
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修改了a0~a3系数计算公式
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2026-08-17 17:33:15 +08:00 |
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louis
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bff24e8301
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新增一个py模块，在稳态后记录、输出到终端：
该次调节用的kp，ki，kd参数以及控制效果如何，包括调节时间（调节至稳态花的时间，稳态用两个条件判断：用滑动时间窗口的方差/标准差判断，或者用滑动窗口均值介于目标值上下2%误差带之间）、超调量（记录绝对数值和相对目标值的百分比）、该次控制所设置的控制范围。
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2026-08-14 15:35:05 +08:00 |
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louis
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9260fe20a8
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删除"111.py"和"企业微信截图"
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2026-08-14 14:46:33 +08:00 |
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louis
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8864d7cb05
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试验了几次，得到了结果
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2026-08-13 17:32:30 +08:00 |
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louis
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aabcd7441b
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修改流量范围为0~300slm
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2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
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louis
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64be6d7c7a
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修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块
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2026-08-13 14:28:03 +08:00 |
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 rangang
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84b2bdb35d
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first commit
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2026-08-12 17:40:45 +08:00 |
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