 louis
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fb1afb4d97
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新增两个命令行参数python test_valve.py --opening 60 --dt 0.01
修改传感器通道号
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2026-09-01 02:21:30 +08:00 |
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louis
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37d41d666f
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删除控流阀前流量传感器
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2026-08-27 15:25:22 +08:00 |
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louis
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bec4c0ead1
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修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
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2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
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louis
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c9984b1112
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open_loop.py文件的记录数据部分再新加两列，一列是"P_abs_ratio"，定义为阀后绝对压力比阀前绝对压力的，绝对压力为传感器读数加大气压值。另一列是"is_ratio_smaller_than_0.528"，判断这个比值是否小于0.528（临界压力比），是的话就填Y，不是就填N.
然后再新画一个图，就是"P_abs_ratio"随时间变化的图，并且标出0.528代表的那条直线。这个图与已有的两幅图放在一个窗口中绘制。
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2026-08-20 01:36:35 +08:00 |
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louis
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0d85dd3c2c
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1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
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2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
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