修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md

2026-08-25 14:42:07 +08:00
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@@ -487,11 +487,11 @@ def build_logger():
 def parse_args(argv=None):
    parser = argparse.ArgumentParser(description="MT2-AM8 气体流量开环扫点实验")
    parser.add_argument("--min", type=float, default=OPENING_MIN_PCT,
-                        help="扫描起始开度（%%），默认 %.0f" % OPENING_MIN_PCT)
+                        help=f"扫描起始开度（%%），默认 {OPENING_MIN_PCT:.0f}")
    parser.add_argument("--max", type=float, default=OPENING_MAX_PCT,
-                        help="扫描结束开度（%%），默认 %.0f" % OPENING_MAX_PCT)
+                        help=f"扫描结束开度（%%），默认 {OPENING_MAX_PCT:.0f}")
    parser.add_argument("--step", type=float, default=OPENING_STEP_PCT,
-                        help="开度间隔（%%），默认 %.0f" % OPENING_STEP_PCT)
+                        help=f"开度间隔（%%），默认 {OPENING_STEP_PCT:.0f}")
    parser.add_argument("--seed", type=int, default=RANDOM_SEED,
                        help="随机种子，默认 None（每次打乱顺序不同）")
    args = parser.parse_args(argv)