louis
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2f4080f01e
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修改了a0~a3系数计算公式
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2026-08-17 17:33:15 +08:00 |
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louis
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bff24e8301
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新增一个py模块,在稳态后记录、输出到终端:
该次调节用的kp,ki,kd参数以及控制效果如何,包括调节时间(调节至稳态花的时间,稳态用两个条件判断:用滑动时间窗口的方差/标准差判断,或者用滑动窗口均值介于目标值上下2%误差带之间)、超调量(记录绝对数值和相对目标值的百分比)、该次控制所设置的控制范围。
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2026-08-14 15:35:05 +08:00 |
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louis
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9260fe20a8
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删除"111.py"和"企业微信截图"
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2026-08-14 14:46:33 +08:00 |
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louis
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8864d7cb05
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试验了几次,得到了结果
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2026-08-13 17:32:30 +08:00 |
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louis
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aabcd7441b
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修改流量范围为0~300slm
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2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
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louis
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64be6d7c7a
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修改问题.md,且新增data_logger.py画图模块
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2026-08-13 14:28:03 +08:00 |
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rangang
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84b2bdb35d
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first commit
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2026-08-12 17:40:45 +08:00 |
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