 louis
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14846278aa
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修改了pid参数，跑了一些数据
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2026-08-20 17:47:41 +08:00 |
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louis
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9bf9eb4205
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Merge branch 'main' of https://git.dominatedconvergence.com/louis/flow_control
# Conflicts:
# __pycache__/config.cpython-313.pyc
# __pycache__/controllers.cpython-313.pyc
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2026-08-19 17:40:57 +08:00 |
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louis
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0d85dd3c2c
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1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
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2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
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louis
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2f4080f01e
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修改了a0~a3系数计算公式
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2026-08-17 17:33:15 +08:00 |
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louis
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8864d7cb05
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试验了几次，得到了结果
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2026-08-13 17:32:30 +08:00 |
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louis
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aabcd7441b
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修改流量范围为0~300slm
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2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
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louis
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64be6d7c7a
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修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块
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2026-08-13 14:28:03 +08:00 |
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