louis/flow_control
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14846278aa7f4c2c734136454ee9e7f8e78adf0d
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louis 14846278aa 修改了pid参数，跑了一些数据 2026-08-20 17:47:41 +08:00
louis 0d85dd3c2c 1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码 
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
 2026-08-19 17:23:02 +08:00