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Author	SHA1	Message	Date
louis	7732c36c55	更新了README.md	2026-08-20 18:03:49 +08:00
louis	14846278aa	修改了pid参数，跑了一些数据	2026-08-20 17:47:41 +08:00
louis	0d85dd3c2c	1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码 ... 2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。 3.新增README.md	2026-08-19 17:23:02 +08:00