完善流量控制前馈、稳态判定与阀门标定流程

- 前馈冻结改用可配置的 3 秒流量绝对误差滑窗，修复采样抖动造成的重复解冻，并保留下游扰动后的自动更新
- 支持非单调阀特性反解、最小可测面积以下直接全关，以及闭阀端精细扫点与辨识开关
- 调整双压力判稳、最长等待时间、在线入口全开收尾和闭环四联图
- 更新配置、README、阀模型及离线测试，归档本轮实验数据与诊断产物

identify_valve.py

@@ -117,13 +117,13 @@ def load_steady_points(csv_path, tail=DEFAULT_TAIL):
     return points
 
 
-def compute_area_table(steady_points):
-    """把稳态点换算成 (x, A_eff) 单调表，并返回逐点测量值供诊断图着色。
+def compute_area_table(steady_points, check_monotonic=True):
+    """把稳态点换算成 (x, A_eff) 表，并返回逐点测量值供诊断图着色。
 
     返回 ``(table, dropped, stats, area_points)``：
 
     - ``area_points``：每个实测点的 ``(x, A_eff, direction)``，按 x 升序，未平均；
-    - ``table``：同一行程 x 的多个 A_eff 先平均，再按 x 升序取最长单调连续段；
+    - ``table``：同一行程 x 的多个 A_eff 先平均；启用检查时再取最长单调连续段；
     - ``dropped``：因非单调被丢弃的 ``(x, A_eff)``；
     - ``stats``：阻塞/亚声速点统计（按原始测量点计数）。
     """
@@ -155,7 +155,7 @@ def compute_area_table(steady_points):
     merged = [(float(x), sum(vals) / len(vals)) for x, vals in sorted(by_x.items())]
 
     ys = [a for _, a in merged]
-    if _is_monotonic(ys):
+    if not check_monotonic or _is_monotonic(ys):
         table = merged
         dropped = []
     else:
@@ -215,7 +215,11 @@ def identify(csv_paths, tail=DEFAULT_TAIL, out_path=None):
     steady = []
     for path in csv_paths:
         steady.extend(load_steady_points(path, tail))
-    table, dropped, stats, area_points = compute_area_table(steady)
+    check_monotonic = config.IDENTIFY_VALVE_MONOTONIC_CHECK_ENABLED
+    table, dropped, stats, area_points = compute_area_table(
+        steady,
+        check_monotonic=check_monotonic,
+    )
     if len(table) < 2:
         raise ValueError(
             f"有效稳态点不足（{len(table)} 个），无法构表。请确认 CSV 为 "
@@ -227,6 +231,7 @@ def identify(csv_paths, tail=DEFAULT_TAIL, out_path=None):
         table,
         config.MOTOR_OPEN_POSITION,
         config.MOTOR_CLOSED_POSITION,
+        enforce_monotonic=check_monotonic,
     )
     if out_path:
         model.save(out_path)
@@ -390,6 +395,9 @@ def main(argv=None):
         f"（{len(table)} 点，同一行程已平均）。"
     )
 
+    if not config.IDENTIFY_VALVE_MONOTONIC_CHECK_ENABLED:
+        print("提示：单调性检查已关闭，所有按行程平均后的点均被保留。")
+
     if dropped:
         print(
             "警告：A_eff(x) 非单调，以下点被丢弃"