修改test_valve.py

README.md

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 - **闭环 `main.py`**：启动时不再预先下发关闭位置，PID 内部输出由 `INITIAL_OPENING_PCT=100%` 开始；故障或退出时停止控制并断开 MT2-AM8，不主动下发关阀命令。当前系统按“执行机构失驱后回到全开”设计，现场必须确认实际硬件确实如此。
 - **开环 `open_loop.py`**：连接成功后先主动设置 `0%` 开度，实验结束、异常或 `Ctrl+C` 时再次尝试设置 `0%` 开度，然后断开设备。
-- **手动测试 `test_valve.py`**：连接时仅按已知状态记录 `100%` 开度，不向电机写入初始位置；退出时不主动下发新开度，仅断开设备。该脚本不执行流量/压力越限和连续读取失败保护，只适合在具备独立安全措施的受控测试中使用。
+- **手动测试 `test_valve.py`**：连接成功后立即下发 `--opening` 指定的初始开度（默认 `100%`），写入失败则终止，不会开始采样；退出时不主动下发新开度，仅断开设备。该脚本不执行流量/压力越限和连续读取失败保护，只适合在具备独立安全措施的受控测试中使用。
 
 因此，README 中的“关闭”或“全开”均指当前代码定义的逻辑位置，不能代替现场对阀门真实动作方向的确认。
 
@@ -225,7 +225,7 @@ CSV 同时记录 `is_ratio_smaller_than_0.528`：压力比小于临界值 `0.528
 python test_valve.py
 ```
 
-连接成功后，脚本把当前已知状态记为 `100%` 开度、行程 `800`，但不会立即向电机写入该位置。运行期间：
+连接成功后，脚本立即把 `--opening` 指定的初始开度（默认 `100%`）换算为电机行程并写入；只有写入成功后才开始采样和记录，写入失败则终止。运行期间：
 
 - 每秒读取并显示一次流量、压力、逻辑开度和映射后的电机行程；
 - 按 `S` 进入输入模式，输入 `0~100` 的新开度后按回车下发，按 `Esc` 取消；