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# ReinLoop V1.0 — 收敛有界
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基于 Modbus 通讯的压力控制 GUI，支持 PID / 强化学习 / 手动三种控制模式。
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## 项目结构
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pressure_control_gui/
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├── main.py # 应用入口
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├── PcControl.py # Modbus 通讯类
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│ # MT2AM8Client - MT2-AM8 模块 TCP（AI 读压力/流量，AO 写电机）
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│ # Easy521ModbusClient - PLC TCP（读压力/流量，备用）
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│ # MotorModbusRTUClient - 电机 RTU（直接写位置，备用）
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│ # PressureModbusRTUClient - 压力变送器 RTU（备用）
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├── controllers.py # 增量式 PID 控制器
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├── api.py # Express Server API 配置
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├── styles.py # 全局 QSS 样式表
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├── ind_collector.py # PRBS 辨识数据采集
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├── get_V.py # 容积测量
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├── license_utils.py # 许可证签发与校验
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├── core/
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│ ├── control_engine.py # 控制主循环（PID / RL / 手动），含 EMA 压力滤波
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│ ├── connection_manager.py# 连接管理器（封装 MT2AM8Client）
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│ ├── model_manager.py # RL 模型管理
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│ ├── data_collector.py # 数据采集与云端上传
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│ └── identification.py # 系统辨识与容积测量管理
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├── ui/
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│ ├── main_window.py # 主窗口（布局与信号槽绑定）
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│ ├── connection_tab.py # 连接设置页（Modbus TCP）
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│ ├── control_tab.py # 控制设置页
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│ ├── debug_tab.py # 模型调试页（高级参数：死区/限幅/模拟量映射）
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│ ├── status_bar.py # 底部状态栏
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│ └── plot_window.py # 数据绘图窗口
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├── src/ # SVG 图标资产
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├── model_config/ # RL 模型配置文件
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├── ind_data/ # 辨识数据本地输出目录
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└── tool/ # 本地调试与诊断工具
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## 环境要求
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## 运行
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```bash
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python main.py
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## 控制模式
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| 模式 | 说明 |
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|------|------|
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| **PID** | 增量式 PID，参数可在线调整，死区/限幅可配置 |
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| **RL** | 强化学习模型实时预测 Kp/Ki，需先加载模型 |
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| **手动** | 直接设定阀门开度百分比 |
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控制周期由 PID 的 `dt` 参数决定（默认 0.1s），QTimer 驱动主线程执行，每周期末自动 sleep 补足时长保证精确周期。
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## 硬件连接
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GUI 主程序使用 **MT2-AM8 模拟量模块**（艾莫迅），通过 Modbus TCP 统一 IO：
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- **MT2-AM8 模块**：Modbus TCP，默认 `192.168.1.12:502`，模块地址 1
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- AI（输入寄存器 0x00~0x03）：读压力传感器（4-20mA → 0-4095 → kPa）、读流量计
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- AO（保持寄存器 0x00~0x03）：写电机伺服驱动器（0-10V 模拟量控制行程）
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- 模拟量映射范围、压力/流量量程可在界面中配置
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### PcControl.py 中其他可用通讯类
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以下类在 GUI 主循环中**未直接使用**，但可供独立脚本（如 `get_V.py` 的 `main()`）或调试调用：
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| 类 | 协议 | 默认参数 | 用途 |
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| `Easy521ModbusClient` | Modbus TCP | `192.168.1.88:502` | 读 PLC 压力寄存器 504（32-bit float）、写线圈控制 |
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| `MotorModbusRTUClient` | Modbus RTU | `/dev/cu.usbserial-BG02B0IX`，站号 4，115200 | 通过 RS-485 直接读写电机驱动器寄存器 |
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| `PressureModbusRTUClient` | Modbus RTU | `/dev/cu.usbserial-D30JITMY`，站号 1，9600 | 读压力变送器保持寄存器（备用） |
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## 数据上传
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控制数据（Episode）、辨识数据和容积测量结果通过 Express Server 的上传接口保存，
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服务地址与设备目录配置在 `api.py`。许可证、模型和公司/产线等管理操作由
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ControlPanel 完成，不由客户端工具执行。
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