louis bec4c0ead1 修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md

2026-08-25 14:42:07 +08:00

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修改“目标切换时”PID模式切换逻辑

修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md

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随后修改模式切换观察周期为1秒

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