louis f4b632debf 跑了实验

2026-08-27 16:36:01 +08:00

..

2026.8.13

试验了几次，得到了结果

2026-08-13 17:32:30 +08:00

2026.8.14

修改了a0~a3系数计算公式

2026-08-17 17:33:15 +08:00

2026.8.20

修改了pid参数，跑了一些数据

2026-08-20 17:47:41 +08:00

2026.8.21

增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。

2026-08-21 17:25:30 +08:00

2026.8.24

记录控压阀开度从0到100，控流阀目标90slm相关数据。发现：

2026-08-24 18:34:40 +08:00

2026.8.25（死区设为800）

修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md

2026-08-25 14:42:07 +08:00

2026.8.26

跑了实验

2026-08-27 16:36:01 +08:00

2026.8.27

跑了实验

2026-08-27 16:36:01 +08:00