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flow_control/logs/open_loop.log
louis cfeedcf887 完善流量控制前馈、稳态判定与阀门标定流程
- 前馈冻结改用可配置的 3 秒流量绝对误差滑窗,修复采样抖动造成的重复解冻,并保留下游扰动后的自动更新
- 支持非单调阀特性反解、最小可测面积以下直接全关,以及闭阀端精细扫点与辨识开关
- 调整双压力判稳、最长等待时间、在线入口全开收尾和闭环四联图
- 更新配置、README、阀模型及离线测试,归档本轮实验数据与诊断产物
2026-09-02 16:14:42 +08:00

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2026-08-19 14:22:33.301 CRITICAL 缺少 PcControl.py 所需的 pymodbus;请在运行本工程的 Python 环境中安装与现有硬件代码兼容的 pymodbus 版本
2026-08-19 14:23:00.260 INFO 开度扫描顺序(已打乱): 70.0%, 30.0%, 20.0%, 80.0%, 50.0%, 60.0%, 90.0%, 40.0%, 0.0%, 10.0%, 100.0%
2026-08-19 14:23:00.260 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502
2026-08-19 14:23:03.274 CRITICAL 无法连接 MT2-AM8,实验中止
2026-08-19 14:23:03.274 INFO 程序结束,退出码=2
2026-09-01 17:38:51.382 INFO 开度扫描顺序(已打乱): 95.0%, 25.0%, 70.0%, 20.0%, 45.0%, 65.0%, 75.0%, 90.0%, 30.0%, 60.0%, 85.0%, 50.0%, 5.0%, 55.0%, 10.0%, 80.0%, 35.0%, 40.0%, 0.0%, 15.0%, 100.0%
2026-09-01 17:38:51.382 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502
2026-09-01 17:38:51.386 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260901_173851.csv
2026-09-01 17:38:51.387 INFO 步 1/21:设置开度 95.0%(行程 810.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:39:01.789 INFO 步 1 完成:开度 95.0% 后流量稳定 207.450 SLM,耗时 10.40 s
2026-09-01 17:39:01.790 INFO 步 2/21:设置开度 25.0%(行程 950.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:39:14.992 INFO 步 2 完成:开度 25.0% 后流量稳定 54.450 SLM,耗时 13.20 s
2026-09-01 17:39:14.993 INFO 步 3/21:设置开度 70.0%(行程 860.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:39:27.295 INFO 步 3 完成:开度 70.0% 后流量稳定 123.975 SLM,耗时 12.30 s
2026-09-01 17:39:27.295 INFO 步 4/21:设置开度 20.0%(行程 960.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:39:39.397 INFO 步 4 完成:开度 20.0% 后流量稳定 54.253 SLM,耗时 12.10 s
2026-09-01 17:39:39.398 INFO 步 5/21:设置开度 45.0%(行程 910.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:39:50.200 INFO 步 5 完成:开度 45.0% 后流量稳定 63.656 SLM,耗时 10.80 s
2026-09-01 17:39:50.200 INFO 步 6/21:设置开度 65.0%(行程 870.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:40:02.002 INFO 步 6 完成:开度 65.0% 后流量稳定 103.406 SLM,耗时 11.80 s
2026-09-01 17:40:02.003 INFO 步 7/21:设置开度 75.0%(行程 850.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:40:13.705 INFO 步 7 完成:开度 75.0% 后流量稳定 137.100 SLM,耗时 11.70 s
2026-09-01 17:40:13.705 INFO 步 8/21:设置开度 90.0%(行程 820.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:40:25.707 INFO 步 8 完成:开度 90.0% 后流量稳定 185.053 SLM,耗时 12.00 s
2026-09-01 17:40:25.708 INFO 步 9/21:设置开度 30.0%(行程 940.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:40:39.010 INFO 步 9 完成:开度 30.0% 后流量稳定 54.506 SLM,耗时 13.30 s
2026-09-01 17:40:39.011 INFO 步 10/21:设置开度 60.0%(行程 880.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:40:51.612 INFO 步 10 完成:开度 60.0% 后流量稳定 92.578 SLM,耗时 12.60 s
2026-09-01 17:40:51.613 INFO 步 11/21:设置开度 85.0%(行程 830.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:41:03.715 INFO 步 11 完成:开度 85.0% 后流量稳定 168.459 SLM,耗时 12.10 s
2026-09-01 17:41:03.715 INFO 步 12/21:设置开度 50.0%(行程 900.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:41:16.617 INFO 步 12 完成:开度 50.0% 后流量稳定 70.987 SLM,耗时 12.90 s
2026-09-01 17:41:16.618 INFO 步 13/21:设置开度 5.0%(行程 990.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:41:30.120 INFO 步 13 完成:开度 5.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 13.50 s
2026-09-01 17:41:30.120 INFO 步 14/21:设置开度 55.0%(行程 890.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:41:43.723 INFO 步 14 完成:开度 55.0% 后流量稳定 78.263 SLM,耗时 13.60 s
2026-09-01 17:41:43.723 INFO 步 15/21:设置开度 10.0%(行程 980.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:42:01.525 INFO 步 15 完成:开度 10.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 17.80 s
2026-09-01 17:42:01.526 INFO 步 16/21:设置开度 80.0%(行程 840.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:42:15.028 INFO 步 16 完成:开度 80.0% 后流量稳定 154.013 SLM,耗时 13.50 s
2026-09-01 17:42:15.028 INFO 步 17/21:设置开度 35.0%(行程 930.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:42:28.130 INFO 步 17 完成:开度 35.0% 后流量稳定 56.709 SLM,耗时 13.10 s
2026-09-01 17:42:28.131 INFO 步 18/21:设置开度 40.0%(行程 920.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:42:38.033 INFO 步 18 完成:开度 40.0% 后流量稳定 59.053 SLM,耗时 9.90 s
2026-09-01 17:42:38.034 INFO 步 19/21:设置开度 0.0%(行程 1000.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:42:51.336 INFO 步 19 完成:开度 0.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 13.30 s
2026-09-01 17:42:51.336 INFO 步 20/21:设置开度 15.0%(行程 970.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:43:03.938 INFO 步 20 完成:开度 15.0% 后流量稳定 46.584 SLM,耗时 12.60 s
2026-09-01 17:43:03.938 INFO 步 21/21:设置开度 100.0%(行程 800.0),等待后流量稳定…
2026-09-01 17:43:17.641 INFO 步 21 完成:开度 100.0% 后流量稳定 216.928 SLM,耗时 13.70 s
2026-09-01 17:43:18.344 INFO 开环数据已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260901_173851.csv
2026-09-01 17:43:18.344 INFO 曲线图已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260901_173851.png
2026-09-01 17:43:18.344 INFO 程序结束,退出码=0
2026-09-02 11:49:00.212 INFO 开度扫描顺序(已打乱): 27.0%, 36.0%, 15.0%, 60.0%, 93.0%, 66.0%, 87.0%, 48.0%, 78.0%, 72.0%, 42.0%, 30.0%, 33.0%, 81.0%, 24.0%, 57.0%, 90.0%, 18.0%, 75.0%, 0.0%, 99.0%, 39.0%, 54.0%, 6.0%, 96.0%, 84.0%, 63.0%, 9.0%, 69.0%, 12.0%, 100.0%, 45.0%, 51.0%, 3.0%, 21.0%
2026-09-02 11:49:00.212 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502
2026-09-02 11:49:00.231 INFO PLC 已连接;阀门已设置为 100% 开度(行程 800.0),不计入实验计时
2026-09-02 11:49:00.231 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_114900.csv
2026-09-02 11:49:00.232 INFO 步 1/35:设置开度 27.0%(行程 946.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:07.734 INFO 步 1 完成:开度 27.0% 后流量稳定 48.938 SLM,耗时 7.50 s
2026-09-02 11:49:07.734 INFO 步 2/35:设置开度 36.0%(行程 928.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:13.636 INFO 步 2 完成:开度 36.0% 后流量稳定 52.800 SLM,耗时 5.90 s
2026-09-02 11:49:13.637 INFO 步 3/35:设置开度 15.0%(行程 970.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:21.039 INFO 步 3 完成:开度 15.0% 后流量稳定 43.903 SLM,耗时 7.40 s
2026-09-02 11:49:21.039 INFO 步 4/35:设置开度 60.0%(行程 880.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:28.342 INFO 步 4 完成:开度 60.0% 后流量稳定 84.834 SLM,耗时 7.30 s
2026-09-02 11:49:28.342 INFO 步 5/35:设置开度 93.0%(行程 814.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:35.945 INFO 步 5 完成:开度 93.0% 后流量稳定 178.012 SLM,耗时 7.60 s
2026-09-02 11:49:35.945 INFO 步 6/35:设置开度 66.0%(行程 868.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:43.247 INFO 步 6 完成:开度 66.0% 后流量稳定 99.384 SLM,耗时 7.30 s
2026-09-02 11:49:43.248 INFO 步 7/35:设置开度 87.0%(行程 826.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:49.650 INFO 步 7 完成:开度 87.0% 后流量稳定 161.606 SLM,耗时 6.40 s
2026-09-02 11:49:49.650 INFO 步 8/35:设置开度 48.0%(行程 904.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:49:57.352 INFO 步 8 完成:开度 48.0% 后流量稳定 62.709 SLM,耗时 7.70 s
2026-09-02 11:49:57.353 INFO 步 9/35:设置开度 78.0%(行程 844.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:04.855 INFO 步 9 完成:开度 78.0% 后流量稳定 137.400 SLM,耗时 7.50 s
2026-09-02 11:50:04.855 INFO 步 10/35:设置开度 72.0%(行程 856.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:11.358 INFO 步 10 完成:开度 72.0% 后流量稳定 116.306 SLM,耗时 6.50 s
2026-09-02 11:50:11.359 INFO 步 11/35:设置开度 42.0%(行程 916.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:19.260 INFO 步 11 完成:开度 42.0% 后流量稳定 55.509 SLM,耗时 7.90 s
2026-09-02 11:50:19.261 INFO 步 12/35:设置开度 30.0%(行程 940.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:25.062 INFO 步 12 完成:开度 30.0% 后流量稳定 50.306 SLM,耗时 5.80 s
2026-09-02 11:50:25.063 INFO 步 13/35:设置开度 33.0%(行程 934.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:29.965 INFO 步 13 完成:开度 33.0% 后流量稳定 51.487 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 11:50:29.965 INFO 步 14/35:设置开度 81.0%(行程 838.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:37.367 INFO 步 14 完成:开度 81.0% 后流量稳定 145.556 SLM,耗时 7.40 s
2026-09-02 11:50:37.368 INFO 步 15/35:设置开度 24.0%(行程 952.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:45.170 INFO 步 15 完成:开度 24.0% 后流量稳定 48.731 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 11:50:45.171 INFO 步 16/35:设置开度 57.0%(行程 886.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:50:52.373 INFO 步 16 完成:开度 57.0% 后流量稳定 79.275 SLM,耗时 7.20 s
2026-09-02 11:50:52.373 INFO 步 17/35:设置开度 90.0%(行程 820.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:00.076 INFO 步 17 完成:开度 90.0% 后流量稳定 171.206 SLM,耗时 7.70 s
2026-09-02 11:51:00.077 INFO 步 18/35:设置开度 18.0%(行程 964.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:07.879 INFO 步 18 完成:开度 18.0% 后流量稳定 47.606 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 11:51:07.880 INFO 步 19/35:设置开度 75.0%(行程 850.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:15.382 INFO 步 19 完成:开度 75.0% 后流量稳定 127.256 SLM,耗时 7.50 s
2026-09-02 11:51:15.382 INFO 步 20/35:设置开度 0.0%(行程 1000.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:23.684 INFO 步 20 完成:开度 0.0% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 8.30 s
2026-09-02 11:51:23.685 INFO 步 21/35:设置开度 99.0%(行程 802.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:31.787 INFO 步 21 完成:开度 99.0% 后流量稳定 196.978 SLM,耗时 8.10 s
2026-09-02 11:51:31.788 INFO 步 22/35:设置开度 39.0%(行程 922.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:39.590 INFO 步 22 完成:开度 39.0% 后流量稳定 54.309 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 11:51:39.590 INFO 步 23/35:设置开度 54.0%(行程 892.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:46.192 INFO 步 23 完成:开度 54.0% 后流量稳定 72.206 SLM,耗时 6.60 s
2026-09-02 11:51:46.193 INFO 步 24/35:设置开度 6.0%(行程 988.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:51:54.595 INFO 步 24 完成:开度 6.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 8.40 s
2026-09-02 11:51:54.595 INFO 步 25/35:设置开度 96.0%(行程 808.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:02.998 INFO 步 25 完成:开度 96.0% 后流量稳定 190.284 SLM,耗时 8.40 s
2026-09-02 11:52:02.998 INFO 步 26/35:设置开度 84.0%(行程 832.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:09.500 INFO 步 26 完成:开度 84.0% 后流量稳定 157.125 SLM,耗时 6.50 s
2026-09-02 11:52:09.501 INFO 步 27/35:设置开度 63.0%(行程 874.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:16.903 INFO 步 27 完成:开度 63.0% 后流量稳定 94.087 SLM,耗时 7.40 s
2026-09-02 11:52:16.904 INFO 步 28/35:设置开度 9.0%(行程 982.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:25.006 INFO 步 28 完成:开度 9.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 8.10 s
2026-09-02 11:52:25.007 INFO 步 29/35:设置开度 69.0%(行程 862.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:32.709 INFO 步 29 完成:开度 69.0% 后流量稳定 112.031 SLM,耗时 7.70 s
2026-09-02 11:52:32.710 INFO 步 30/35:设置开度 12.0%(行程 976.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:44.512 INFO 步 30 完成:开度 12.0% 后流量稳定 17.906 SLM,耗时 11.80 s
2026-09-02 11:52:44.512 INFO 步 31/35:设置开度 100.0%(行程 800.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:52.514 INFO 步 31 完成:开度 100.0% 后流量稳定 199.753 SLM,耗时 8.00 s
2026-09-02 11:52:52.515 INFO 步 32/35:设置开度 45.0%(行程 910.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:52:59.617 INFO 步 32 完成:开度 45.0% 后流量稳定 59.512 SLM,耗时 7.10 s
2026-09-02 11:52:59.617 INFO 步 33/35:设置开度 51.0%(行程 898.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:53:06.119 INFO 步 33 完成:开度 51.0% 后流量稳定 68.138 SLM,耗时 6.50 s
2026-09-02 11:53:06.120 INFO 步 34/35:设置开度 3.0%(行程 994.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:53:14.322 INFO 步 34 完成:开度 3.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 8.20 s
2026-09-02 11:53:14.322 INFO 步 35/35:设置开度 21.0%(行程 958.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 11:53:22.124 INFO 步 35 完成:开度 21.0% 后流量稳定 48.703 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 11:53:22.125 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度(行程 800.0),不计入实验计时
2026-09-02 11:53:22.910 INFO 开环数据已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_114900.csv
2026-09-02 11:53:22.910 INFO 曲线图已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_114900.png
2026-09-02 11:53:22.911 INFO 程序结束,退出码=0
2026-09-02 14:16:50.132 INFO 最终扫描顺序(随机开度转行程后追加精细行程): 95.00%/x=810.0, 25.00%/x=950.0, 70.00%/x=860.0, 20.00%/x=960.0, 45.00%/x=910.0, 65.00%/x=870.0, 75.00%/x=850.0, 90.00%/x=820.0, 30.00%/x=940.0, 60.00%/x=880.0, 85.00%/x=830.0, 50.00%/x=900.0, 5.00%/x=990.0, 55.00%/x=890.0, 10.00%/x=980.0, 80.00%/x=840.0, 35.00%/x=930.0, 40.00%/x=920.0, 0.00%/x=1000.0, 15.00%/x=970.0, 100.00%/x=800.0, 15.00%/x=970.0, 13.50%/x=973.0, 12.00%/x=976.0, 10.50%/x=979.0, 9.00%/x=982.0, 7.50%/x=985.0, 6.00%/x=988.0, 4.50%/x=991.0, 3.00%/x=994.0, 1.50%/x=997.0, 0.00%/x=1000.0
2026-09-02 14:16:50.132 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502
2026-09-02 14:16:50.135 INFO PLC 已连接;阀门已设置为 100% 开度(行程 800.0),不计入实验计时
2026-09-02 14:16:50.136 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_141650.csv
2026-09-02 14:16:50.137 INFO 步 1/32:设置开度 95.0%(行程 810.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:16:55.038 INFO 步 1 完成:开度 95.0% 后流量稳定 229.884 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:16:55.039 INFO 步 2/32:设置开度 25.0%(行程 950.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:03.341 INFO 步 2 完成:开度 25.0% 后流量稳定 57.984 SLM,耗时 8.30 s
2026-09-02 14:17:03.342 INFO 步 3/32:设置开度 70.0%(行程 860.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:11.044 INFO 步 3 完成:开度 70.0% 后流量稳定 142.959 SLM,耗时 7.70 s
2026-09-02 14:17:11.044 INFO 步 4/32:设置开度 20.0%(行程 960.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:19.046 INFO 步 4 完成:开度 20.0% 后流量稳定 56.287 SLM,耗时 8.00 s
2026-09-02 14:17:19.046 INFO 步 5/32:设置开度 45.0%(行程 910.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:25.848 INFO 步 5 完成:开度 45.0% 后流量稳定 71.025 SLM,耗时 6.80 s
2026-09-02 14:17:25.849 INFO 步 6/32:设置开度 65.0%(行程 870.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:33.451 INFO 步 6 完成:开度 65.0% 后流量稳定 121.912 SLM,耗时 7.60 s
2026-09-02 14:17:33.452 INFO 步 7/32:设置开度 75.0%(行程 850.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:40.254 INFO 步 7 完成:开度 75.0% 后流量稳定 158.409 SLM,耗时 6.80 s
2026-09-02 14:17:40.255 INFO 步 8/32:设置开度 90.0%(行程 820.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:47.257 INFO 步 8 完成:开度 90.0% 后流量稳定 224.784 SLM,耗时 7.00 s
2026-09-02 14:17:47.257 INFO 步 9/32:设置开度 30.0%(行程 940.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:17:55.959 INFO 步 9 完成:开度 30.0% 后流量稳定 58.162 SLM,耗时 8.70 s
2026-09-02 14:17:55.960 INFO 步 10/32:设置开度 60.0%(行程 880.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:18:03.262 INFO 步 10 完成:开度 60.0% 后流量稳定 103.359 SLM,耗时 7.30 s
2026-09-02 14:18:03.263 INFO 步 11/32:设置开度 85.0%(行程 830.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:18:11.665 INFO 步 11 完成:开度 85.0% 后流量稳定 202.884 SLM,耗时 8.40 s
2026-09-02 14:18:11.665 INFO 步 12/32:设置开度 50.0%(行程 900.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:18:18.767 INFO 步 12 完成:开度 50.0% 后流量稳定 78.131 SLM,耗时 7.10 s
2026-09-02 14:18:18.768 INFO 步 13/32:设置开度 5.0%(行程 990.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:18:26.970 INFO 步 13 完成:开度 5.0% 后流量稳定 0.881 SLM,耗时 8.20 s
2026-09-02 14:18:26.970 INFO 步 14/32:设置开度 55.0%(行程 890.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:18:34.372 INFO 步 14 完成:开度 55.0% 后流量稳定 88.003 SLM,耗时 7.40 s
2026-09-02 14:18:34.373 INFO 步 15/32:设置开度 10.0%(行程 980.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:18:43.775 INFO 步 15 完成:开度 10.0% 后流量稳定 0.881 SLM,耗时 9.40 s
2026-09-02 14:18:43.775 INFO 步 16/32:设置开度 80.0%(行程 840.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:18:53.177 INFO 步 16 完成:开度 80.0% 后流量稳定 176.681 SLM,耗时 9.40 s
2026-09-02 14:18:53.178 INFO 步 17/32:设置开度 35.0%(行程 930.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:19:01.380 INFO 步 17 完成:开度 35.0% 后流量稳定 58.884 SLM,耗时 8.20 s
2026-09-02 14:19:01.380 INFO 步 18/32:设置开度 40.0%(行程 920.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:19:07.182 INFO 步 18 完成:开度 40.0% 后流量稳定 62.381 SLM,耗时 5.80 s
2026-09-02 14:19:07.183 INFO 步 19/32:设置开度 0.0%(行程 1000.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:19:14.585 INFO 步 19 完成:开度 0.0% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 7.40 s
2026-09-02 14:19:14.585 INFO 步 20/32:设置开度 15.0%(行程 970.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:19:28.487 INFO 步 20 完成:开度 15.0% 后流量稳定 49.584 SLM,耗时 13.90 s
2026-09-02 14:19:28.488 INFO 步 21/32:设置开度 100.0%(行程 800.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:19:36.290 INFO 步 21 完成:开度 100.0% 后流量稳定 241.556 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 14:19:36.290 INFO 步 22/32:设置开度 15.0%(行程 970.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:19:44.093 INFO 步 22 完成:开度 15.0% 后流量稳定 49.884 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 14:19:44.093 INFO 步 23/32:设置开度 13.5%(行程 973.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:06.695 INFO 步 23 完成:开度 13.5% 后流量稳定 39.900 SLM,耗时 22.60 s
2026-09-02 14:20:06.696 INFO 步 24/32:设置开度 12.0%(行程 976.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:13.398 INFO 步 24 完成:开度 12.0% 后流量稳定 23.288 SLM,耗时 6.70 s
2026-09-02 14:20:13.398 INFO 步 25/32:设置开度 10.5%(行程 979.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:20.701 INFO 步 25 完成:开度 10.5% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 7.30 s
2026-09-02 14:20:20.702 INFO 步 26/32:设置开度 9.0%(行程 982.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:25.604 INFO 步 26 完成:开度 9.0% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:20:25.604 INFO 步 27/32:设置开度 7.5%(行程 985.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:30.506 INFO 步 27 完成:开度 7.5% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:20:30.507 INFO 步 28/32:设置开度 6.0%(行程 988.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:35.408 INFO 步 28 完成:开度 6.0% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:20:35.409 INFO 步 29/32:设置开度 4.5%(行程 991.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:40.311 INFO 步 29 完成:开度 4.5% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:20:40.312 INFO 步 30/32:设置开度 3.0%(行程 994.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:45.214 INFO 步 30 完成:开度 3.0% 后流量稳定 0.862 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:20:45.214 INFO 步 31/32:设置开度 1.5%(行程 997.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:50.116 INFO 步 31 完成:开度 1.5% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:20:50.117 INFO 步 32/32:设置开度 0.0%(行程 1000.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 14:20:55.019 INFO 步 32 完成:开度 0.0% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 14:20:55.019 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度(行程 800.0),不计入实验计时
2026-09-02 14:20:55.781 INFO 开环数据已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_141650.csv
2026-09-02 14:20:55.781 INFO 曲线图已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_141650.png
2026-09-02 14:20:55.782 INFO 程序结束,退出码=0
2026-09-02 15:38:06.358 INFO 最终扫描顺序(随机开度转行程后追加精细行程): 72.00%/x=856.0, 44.00%/x=912.0, 76.00%/x=848.0, 42.00%/x=916.0, 32.00%/x=936.0, 100.00%/x=800.0, 90.00%/x=820.0, 98.00%/x=804.0, 82.00%/x=836.0, 84.00%/x=832.0, 14.00%/x=972.0, 26.00%/x=948.0, 64.00%/x=872.0, 58.00%/x=884.0, 78.00%/x=844.0, 24.00%/x=952.0, 20.00%/x=960.0, 4.00%/x=992.0, 62.00%/x=876.0, 80.00%/x=840.0, 88.00%/x=824.0, 86.00%/x=828.0, 54.00%/x=892.0, 48.00%/x=904.0, 56.00%/x=888.0, 40.00%/x=920.0, 0.00%/x=1000.0, 96.00%/x=808.0, 16.00%/x=968.0, 74.00%/x=852.0, 52.00%/x=896.0, 22.00%/x=956.0, 34.00%/x=932.0, 46.00%/x=908.0, 68.00%/x=864.0, 66.00%/x=868.0, 28.00%/x=944.0, 6.00%/x=988.0, 36.00%/x=928.0, 70.00%/x=860.0, 94.00%/x=812.0, 2.00%/x=996.0, 8.00%/x=984.0, 10.00%/x=980.0, 18.00%/x=964.0, 60.00%/x=880.0, 50.00%/x=900.0, 92.00%/x=816.0, 12.00%/x=976.0, 38.00%/x=924.0, 30.00%/x=940.0, 15.00%/x=970.0, 13.50%/x=973.0, 12.00%/x=976.0, 10.50%/x=979.0, 9.00%/x=982.0, 7.50%/x=985.0, 6.00%/x=988.0, 4.50%/x=991.0, 3.00%/x=994.0, 1.50%/x=997.0, 0.00%/x=1000.0
2026-09-02 15:38:06.358 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502
2026-09-02 15:38:06.361 INFO PLC 已连接;阀门已设置为 100% 开度(行程 800.0),不计入实验计时
2026-09-02 15:38:06.361 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_153806.csv
2026-09-02 15:38:06.362 INFO 步 1/62:设置开度 72.0%(行程 856.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:38:14.964 INFO 步 1 完成:开度 72.0% 后流量稳定 135.328 SLM,耗时 8.60 s
2026-09-02 15:38:14.965 INFO 步 2/62:设置开度 44.0%(行程 912.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:38:23.567 INFO 步 2 完成:开度 44.0% 后流量稳定 61.800 SLM,耗时 8.60 s
2026-09-02 15:38:23.567 INFO 步 3/62:设置开度 76.0%(行程 848.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:38:31.369 INFO 步 3 完成:开度 76.0% 后流量稳定 145.781 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 15:38:31.370 INFO 步 4/62:设置开度 42.0%(行程 916.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:38:39.772 INFO 步 4 完成:开度 42.0% 后流量稳定 59.634 SLM,耗时 8.40 s
2026-09-02 15:38:39.772 INFO 步 5/62:设置开度 32.0%(行程 936.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:38:45.475 INFO 步 5 完成:开度 32.0% 后流量稳定 53.784 SLM,耗时 5.70 s
2026-09-02 15:38:45.475 INFO 步 6/62:设置开度 100.0%(行程 800.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:38:53.778 INFO 步 6 完成:开度 100.0% 后流量稳定 232.884 SLM,耗时 8.30 s
2026-09-02 15:38:53.778 INFO 步 7/62:设置开度 90.0%(行程 820.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:39:00.480 INFO 步 7 完成:开度 90.0% 后流量稳定 201.562 SLM,耗时 6.70 s
2026-09-02 15:39:00.481 INFO 步 8/62:设置开度 98.0%(行程 804.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:39:06.783 INFO 步 8 完成:开度 98.0% 后流量稳定 229.209 SLM,耗时 6.30 s
2026-09-02 15:39:06.783 INFO 步 9/62:设置开度 82.0%(行程 836.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:39:14.385 INFO 步 9 完成:开度 82.0% 后流量稳定 166.200 SLM,耗时 7.60 s
2026-09-02 15:39:14.386 INFO 步 10/62:设置开度 84.0%(行程 832.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:39:19.688 INFO 步 10 完成:开度 84.0% 后流量稳定 173.625 SLM,耗时 5.30 s
2026-09-02 15:39:19.688 INFO 步 11/62:设置开度 14.0%(行程 972.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:39:44.790 INFO 步 11 完成:开度 14.0% 后流量稳定 37.153 SLM,耗时 25.10 s
2026-09-02 15:39:44.790 INFO 步 12/62:设置开度 26.0%(行程 948.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:39:51.692 INFO 步 12 完成:开度 26.0% 后流量稳定 51.853 SLM,耗时 6.90 s
2026-09-02 15:39:51.692 INFO 步 13/62:设置开度 64.0%(行程 872.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:39:58.797 INFO 步 13 完成:开度 64.0% 后流量稳定 100.106 SLM,耗时 7.10 s
2026-09-02 15:39:58.798 INFO 步 14/62:设置开度 58.0%(行程 884.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:05.300 INFO 步 14 完成:开度 58.0% 后流量稳定 85.462 SLM,耗时 6.50 s
2026-09-02 15:40:05.301 INFO 步 15/62:设置开度 78.0%(行程 844.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:12.803 INFO 步 15 完成:开度 78.0% 后流量稳定 151.125 SLM,耗时 7.50 s
2026-09-02 15:40:12.803 INFO 步 16/62:设置开度 24.0%(行程 952.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:21.005 INFO 步 16 完成:开度 24.0% 后流量稳定 52.312 SLM,耗时 8.20 s
2026-09-02 15:40:21.006 INFO 步 17/62:设置开度 20.0%(行程 960.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:25.907 INFO 步 17 完成:开度 20.0% 后流量稳定 52.406 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:40:25.907 INFO 步 18/62:设置开度 4.0%(行程 992.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:34.209 INFO 步 18 完成:开度 4.0% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 8.30 s
2026-09-02 15:40:34.209 INFO 步 19/62:设置开度 62.0%(行程 876.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:42.711 INFO 步 19 完成:开度 62.0% 后流量稳定 94.725 SLM,耗时 8.50 s
2026-09-02 15:40:42.711 INFO 步 20/62:设置开度 80.0%(行程 840.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:50.513 INFO 步 20 完成:开度 80.0% 后流量稳定 159.403 SLM,耗时 7.80 s
2026-09-02 15:40:50.514 INFO 步 21/62:设置开度 88.0%(行程 824.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:40:57.416 INFO 步 21 完成:开度 88.0% 后流量稳定 192.375 SLM,耗时 6.90 s
2026-09-02 15:40:57.416 INFO 步 22/62:设置开度 86.0%(行程 828.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:41:02.919 INFO 步 22 完成:开度 86.0% 后流量稳定 184.406 SLM,耗时 5.50 s
2026-09-02 15:41:02.919 INFO 步 23/62:设置开度 54.0%(行程 892.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:41:11.421 INFO 步 23 完成:开度 54.0% 后流量稳定 76.463 SLM,耗时 8.50 s
2026-09-02 15:41:11.422 INFO 步 24/62:设置开度 48.0%(行程 904.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:41:18.124 INFO 步 24 完成:开度 48.0% 后流量稳定 66.553 SLM,耗时 6.70 s
2026-09-02 15:41:18.124 INFO 步 25/62:设置开度 56.0%(行程 888.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:41:24.426 INFO 步 25 完成:开度 56.0% 后流量稳定 79.537 SLM,耗时 6.30 s
2026-09-02 15:41:24.427 INFO 步 26/62:设置开度 40.0%(行程 920.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:41:31.428 INFO 步 26 完成:开度 40.0% 后流量稳定 58.106 SLM,耗时 7.00 s
2026-09-02 15:41:31.429 INFO 步 27/62:设置开度 0.0%(行程 1000.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:41:39.731 INFO 步 27 完成:开度 0.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 8.30 s
2026-09-02 15:41:39.732 INFO 步 28/62:设置开度 96.0%(行程 808.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:41:48.834 INFO 步 28 完成:开度 96.0% 后流量稳定 226.828 SLM,耗时 9.10 s
2026-09-02 15:41:48.834 INFO 步 29/62:设置开度 16.0%(行程 968.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:02.636 INFO 步 29 完成:开度 16.0% 后流量稳定 49.809 SLM,耗时 13.80 s
2026-09-02 15:42:02.636 INFO 步 30/62:设置开度 74.0%(行程 852.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:10.337 INFO 步 30 完成:开度 74.0% 后流量稳定 137.653 SLM,耗时 7.70 s
2026-09-02 15:42:10.338 INFO 步 31/62:设置开度 52.0%(行程 896.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:18.040 INFO 步 31 完成:开度 52.0% 后流量稳定 73.050 SLM,耗时 7.70 s
2026-09-02 15:42:18.041 INFO 步 32/62:设置开度 22.0%(行程 956.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:24.443 INFO 步 32 完成:开度 22.0% 后流量稳定 51.581 SLM,耗时 6.40 s
2026-09-02 15:42:24.444 INFO 步 33/62:设置开度 34.0%(行程 932.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:30.246 INFO 步 33 完成:开度 34.0% 后流量稳定 54.478 SLM,耗时 5.80 s
2026-09-02 15:42:30.246 INFO 步 34/62:设置开度 46.0%(行程 908.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:36.848 INFO 步 34 完成:开度 46.0% 后流量稳定 62.775 SLM,耗时 6.60 s
2026-09-02 15:42:36.849 INFO 步 35/62:设置开度 68.0%(行程 864.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:44.751 INFO 步 35 完成:开度 68.0% 后流量稳定 114.656 SLM,耗时 7.90 s
2026-09-02 15:42:44.751 INFO 步 36/62:设置开度 66.0%(行程 868.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:50.454 INFO 步 36 完成:开度 66.0% 后流量稳定 106.200 SLM,耗时 5.70 s
2026-09-02 15:42:50.454 INFO 步 37/62:设置开度 28.0%(行程 944.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:42:58.356 INFO 步 37 完成:开度 28.0% 后流量稳定 52.575 SLM,耗时 7.90 s
2026-09-02 15:42:58.357 INFO 步 38/62:设置开度 6.0%(行程 988.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:43:06.459 INFO 步 38 完成:开度 6.0% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 8.10 s
2026-09-02 15:43:06.460 INFO 步 39/62:设置开度 36.0%(行程 928.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:43:14.762 INFO 步 39 完成:开度 36.0% 后流量稳定 54.488 SLM,耗时 8.30 s
2026-09-02 15:43:14.762 INFO 步 40/62:设置开度 70.0%(行程 860.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:43:22.865 INFO 步 40 完成:开度 70.0% 后流量稳定 116.081 SLM,耗时 8.10 s
2026-09-02 15:43:22.865 INFO 步 41/62:设置开度 94.0%(行程 812.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:43:31.068 INFO 步 41 完成:开度 94.0% 后流量稳定 215.053 SLM,耗时 8.20 s
2026-09-02 15:43:31.068 INFO 步 42/62:设置开度 2.0%(行程 996.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:43:39.970 INFO 步 42 完成:开度 2.0% 后流量稳定 0.853 SLM,耗时 8.90 s
2026-09-02 15:43:39.971 INFO 步 43/62:设置开度 8.0%(行程 984.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:43:44.872 INFO 步 43 完成:开度 8.0% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:43:44.873 INFO 步 44/62:设置开度 10.0%(行程 980.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:43:55.675 INFO 步 44 完成:开度 10.0% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 10.80 s
2026-09-02 15:43:55.675 INFO 步 45/62:设置开度 18.0%(行程 964.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:44:03.778 INFO 步 45 完成:开度 18.0% 后流量稳定 49.003 SLM,耗时 8.10 s
2026-09-02 15:44:03.778 INFO 步 46/62:设置开度 60.0%(行程 880.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:44:11.081 INFO 步 46 完成:开度 60.0% 后流量稳定 87.909 SLM,耗时 7.30 s
2026-09-02 15:44:11.081 INFO 步 47/62:设置开度 50.0%(行程 900.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:44:17.483 INFO 步 47 完成:开度 50.0% 后流量稳定 67.462 SLM,耗时 6.40 s
2026-09-02 15:44:17.484 INFO 步 48/62:设置开度 92.0%(行程 816.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:44:25.685 INFO 步 48 完成:开度 92.0% 后流量稳定 204.403 SLM,耗时 8.20 s
2026-09-02 15:44:25.686 INFO 步 49/62:设置开度 12.0%(行程 976.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:44:43.187 INFO 步 49 完成:开度 12.0% 后流量稳定 29.006 SLM,耗时 17.50 s
2026-09-02 15:44:43.188 INFO 步 50/62:设置开度 38.0%(行程 924.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:44:50.589 INFO 步 50 完成:开度 38.0% 后流量稳定 55.209 SLM,耗时 7.40 s
2026-09-02 15:44:50.590 INFO 步 51/62:设置开度 30.0%(行程 940.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:44:56.091 INFO 步 51 完成:开度 30.0% 后流量稳定 52.200 SLM,耗时 5.50 s
2026-09-02 15:44:56.092 INFO 步 52/62:设置开度 15.0%(行程 970.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:45:05.894 INFO 步 52 完成:开度 15.0% 后流量稳定 43.959 SLM,耗时 9.80 s
2026-09-02 15:45:05.894 INFO 步 53/62:设置开度 13.5%(行程 973.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:45:12.696 INFO 步 53 完成:开度 13.5% 后流量稳定 36.262 SLM,耗时 6.80 s
2026-09-02 15:45:12.697 INFO 步 54/62:设置开度 12.0%(行程 976.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:45:29.999 INFO 步 54 完成:开度 12.0% 后流量稳定 28.163 SLM,耗时 17.30 s
2026-09-02 15:45:30.000 INFO 步 55/62:设置开度 10.5%(行程 979.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:00.001 WARNING 开度 10.5% 在 30.0 s 内未稳定,强制进入下一开度
2026-09-02 15:46:00.002 INFO 步 56/62:设置开度 9.0%(行程 982.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:06.703 INFO 步 56 完成:开度 9.0% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 6.70 s
2026-09-02 15:46:06.704 INFO 步 57/62:设置开度 7.5%(行程 985.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:11.605 INFO 步 57 完成:开度 7.5% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:46:11.606 INFO 步 58/62:设置开度 6.0%(行程 988.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:16.508 INFO 步 58 完成:开度 6.0% 后流量稳定 0.825 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:46:16.508 INFO 步 59/62:设置开度 4.5%(行程 991.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:21.410 INFO 步 59 完成:开度 4.5% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:46:21.410 INFO 步 60/62:设置开度 3.0%(行程 994.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:26.312 INFO 步 60 完成:开度 3.0% 后流量稳定 0.825 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:46:26.313 INFO 步 61/62:设置开度 1.5%(行程 997.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:31.214 INFO 步 61 完成:开度 1.5% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:46:31.215 INFO 步 62/62:设置开度 0.0%(行程 1000.0),等待后流量稳定…
2026-09-02 15:46:36.116 INFO 步 62 完成:开度 0.0% 后流量稳定 0.834 SLM,耗时 4.90 s
2026-09-02 15:46:36.117 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度(行程 800.0),不计入实验计时
2026-09-02 15:46:37.038 INFO 开环数据已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_153806.csv
2026-09-02 15:46:37.038 INFO 曲线图已保存:D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260902_153806.png
2026-09-02 15:46:37.038 INFO 程序结束,退出码=0