2026-09-03 16:10:35.432 INFO PLC 已连接 192.168.1.88:502，站号=1；模型=内置 valve_model_004.json（80 点）
2026-09-03 16:11:54.165 INFO 目标流量设置为 60.000 SLM
2026-09-03 16:12:01.872 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.056 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-03 16:12:35.171 INFO 设备已安全断开