1.PcControl.py中set_motor_position方法对于电机行程到模拟量的映射是否考虑了volthege_min不为0的情况？原版未考虑，现版暂时考虑了进去
2.最大行程是1000还是1062.5？PcControl.py中是1000，而controllers.py中是1062.5
3.init_v预置初始阀门开度是否有用到？read_motor_position读取电机行程，现在是否能做到？