2026-08-12 17:41:42.305 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-12 17:41:45.314 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
2026-08-12 17:41:45.314 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-13 14:28:57.561 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-13 14:28:57.564 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:28:57.565 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.csv
2026-08-13 14:28:57.565 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:28:57.569 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=2.00% 行程=984.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:28:58.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=6.92% 行程=947.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:28:59.666 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=12.32% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:00.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=17.24% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:01.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=22.16% 行程=831.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:02.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=27.57% 行程=790.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:03.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=32.49% 行程=753.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:04.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=37.90% 行程=712.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:05.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=43.31% 行程=670.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:06.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=48.22% 行程=633.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:08.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=53.63% 行程=592.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:09.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.73 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=58.60% 行程=554.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:10.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=63.96% 行程=513.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:11.269 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=69.37% 行程=472.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:12.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=74.24% 行程=435.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:13.366 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=79.69% 行程=394.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:14.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=84.61% 行程=356.9 dt=0.101s
2026-08-13 14:29:15.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=89.53% 行程=319.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:16.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=94.94% 行程=278.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:17.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:18.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:19.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:20.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:21.966 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:22.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:24.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:25.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:26.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:27.366 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:28.370 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:29.466 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:30.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:31.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:32.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:33.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:34.666 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:35.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:36.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:37.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:38.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:39.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:40.866 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:41.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:42.966 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:43.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:45.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:46.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:47.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:48.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:49.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.73 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:50.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:51.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:52.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:53.566 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:54.566 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:55.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:56.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:57.454 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:29:57.455 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:29:57.972 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.csv
2026-08-13 14:29:57.973 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.png
2026-08-13 14:29:57.973 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:34:23.946 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-13 14:34:23.949 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:34:23.949 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.csv
2026-08-13 14:34:23.949 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:34:23.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=24.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:24.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=178.27 kPa 开度=2.02% 行程=984.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:26.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=62.45 SLM 压力=125.76 kPa 开度=18.21% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:27.151 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=86.20 kPa 开度=29.76% 行程=773.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:28.253 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=86.57 kPa 开度=32.74% 行程=751.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:29.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=82.33 SLM 压力=78.75 kPa 开度=34.54% 行程=737.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:30.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=75.46 kPa 开度=37.42% 行程=715.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:31.452 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=72.41 kPa 开度=39.71% 行程=698.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:32.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=103.30 SLM 压力=71.18 kPa 开度=42.01% 行程=680.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:33.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=109.98 SLM 压力=69.47 kPa 开度=42.98% 行程=673.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:34.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=115.20 SLM 压力=66.54 kPa 开度=44.10% 行程=664.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:35.651 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=63.25 kPa 开度=45.55% 行程=653.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:36.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=65.32 kPa 开度=46.36% 行程=647.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:37.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=126.74 SLM 压力=64.22 kPa 开度=47.44% 行程=639.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:38.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=130.04 SLM 压力=63.98 kPa 开度=47.94% 行程=635.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:39.851 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=133.06 SLM 压力=62.64 kPa 开度=48.51% 行程=631.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:40.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=135.07 SLM 压力=62.52 kPa 开度=49.10% 行程=626.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:41.954 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=136.08 SLM 压力=61.78 kPa 开度=50.19% 行程=618.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:42.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=137.45 SLM 压力=60.44 kPa 开度=50.82% 行程=613.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:44.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=60.93 kPa 开度=51.25% 行程=610.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:45.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.75 SLM 压力=60.32 kPa 开度=51.43% 行程=609.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:46.152 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.58 SLM 压力=59.34 kPa 开度=51.98% 行程=605.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:47.251 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.77 SLM 压力=59.95 kPa 开度=52.22% 行程=603.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:48.252 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.86 SLM 压力=59.71 kPa 开度=52.35% 行程=602.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:49.351 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.41 SLM 压力=59.46 kPa 开度=52.73% 行程=599.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:50.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=60.07 kPa 开度=52.87% 行程=598.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:51.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.15 SLM 压力=59.95 kPa 开度=52.82% 行程=598.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:52.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.61 SLM 压力=59.71 kPa 开度=52.95% 行程=597.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:53.452 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.07 SLM 压力=59.71 kPa 开度=53.03% 行程=597.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:54.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=58.85 kPa 开度=53.42% 行程=594.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:55.554 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=59.10 kPa 开度=53.71% 行程=591.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:56.652 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=58.12 kPa 开度=53.80% 行程=591.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:57.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=58.73 kPa 开度=53.74% 行程=591.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:58.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=57.75 kPa 开度=54.06% 行程=589.1 dt=0.101s
2026-08-13 14:34:59.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=58.00 kPa 开度=54.13% 行程=588.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:00.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=56.90 kPa 开度=54.49% 行程=585.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:04.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=55.31 kPa 开度=55.18% 行程=580.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:08.152 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=48.84 kPa 开度=60.61% 行程=539.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:09.255 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.86 SLM 压力=48.72 kPa 开度=61.10% 行程=535.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:10.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.94 SLM 压力=46.89 kPa 开度=62.41% 行程=525.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:13.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.99 SLM 压力=47.86 kPa 开度=61.58% 行程=532.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:14.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=48.47 kPa 开度=60.97% 行程=536.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:15.652 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=48.47 kPa 开度=60.62% 行程=539.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:16.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=48.84 kPa 开度=60.45% 行程=540.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:17.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=48.72 kPa 开度=60.46% 行程=540.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:18.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=49.08 kPa 开度=60.51% 行程=540.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:19.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=48.60 kPa 开度=60.62% 行程=539.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:20.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=47.86 kPa 开度=61.03% 行程=536.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:21.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=47.37 kPa 开度=61.06% 行程=536.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:22.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=47.25 kPa 开度=61.17% 行程=535.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:23.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=46.89 kPa 开度=61.25% 行程=534.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:25.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.18 SLM 压力=46.89 kPa 开度=61.38% 行程=533.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:25.624 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:35:25.625 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:35:26.155 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.csv
2026-08-13 14:35:26.155 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.png
2026-08-13 14:35:26.155 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:35:51.397 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-13 14:35:51.415 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:35:51.416 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.csv
2026-08-13 14:35:51.417 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:35:51.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=185.62 SLM 压力=21.86 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:52.418 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=167.31 SLM 压力=165.69 kPa 开度=2.16% 行程=983.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:53.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=51.01 SLM 压力=117.46 kPa 开度=17.77% 行程=864.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:54.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=46.61 SLM 压力=90.60 kPa 开度=26.75% 行程=796.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:55.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=57.78 SLM 压力=83.03 kPa 开度=28.60% 行程=782.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:56.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=65.93 SLM 压力=79.85 kPa 开度=30.36% 行程=769.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:57.718 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=74.36 kPa 开度=32.66% 行程=751.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:58.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=77.66 SLM 压力=73.14 kPa 开度=34.59% 行程=737.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:59.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=69.72 kPa 开度=36.18% 行程=725.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:00.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=87.91 SLM 压力=65.93 kPa 开度=37.67% 行程=713.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:02.018 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=65.20 kPa 开度=39.09% 行程=702.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:03.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=60.44 kPa 开度=40.41% 行程=692.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:04.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.34 SLM 压力=59.46 kPa 开度=41.60% 行程=683.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:05.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=58.00 kPa 开度=42.68% 行程=675.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:06.220 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=56.41 kPa 开度=43.87% 行程=666.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:07.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=103.21 SLM 压力=54.70 kPa 开度=44.94% 行程=658.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:08.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.49 SLM 压力=55.19 kPa 开度=45.37% 行程=655.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:09.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=106.96 SLM 压力=53.85 kPa 开度=46.02% 行程=650.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:10.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.61 SLM 压力=52.99 kPa 开度=46.54% 行程=646.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:11.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=109.34 SLM 压力=51.77 kPa 开度=47.28% 行程=640.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:12.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=50.92 kPa 开度=47.82% 行程=636.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:13.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.63 SLM 压力=51.16 kPa 开度=48.22% 行程=633.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:14.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.18 SLM 压力=50.06 kPa 开度=48.76% 行程=629.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:15.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.37 SLM 压力=50.43 kPa 开度=48.96% 行程=627.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:16.818 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.29 SLM 压力=49.82 kPa 开度=49.18% 行程=626.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:17.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.11 SLM 压力=50.06 kPa 开度=49.31% 行程=625.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:18.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=50.18 kPa 开度=49.60% 行程=623.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:20.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.03 SLM 压力=49.57 kPa 开度=49.83% 行程=621.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:21.118 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=49.57 kPa 开度=49.86% 行程=621.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:22.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.19% 行程=618.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:23.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.16% 行程=618.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:24.219 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.95 SLM 压力=49.69 kPa 开度=50.15% 行程=618.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:25.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=49.21 kPa 开度=50.17% 行程=618.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:26.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.24% 行程=618.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:27.432 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=48.84 kPa 开度=50.50% 行程=616.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:28.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=48.11 kPa 开度=50.73% 行程=614.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:29.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=48.11 kPa 开度=50.90% 行程=613.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:30.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=48.23 kPa 开度=51.02% 行程=612.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:31.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=48.11 kPa 开度=51.10% 行程=611.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:32.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=47.50 kPa 开度=51.40% 行程=609.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:33.618 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=47.62 kPa 开度=51.34% 行程=609.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:34.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=47.50 kPa 开度=51.32% 行程=610.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:35.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=47.37 kPa 开度=51.44% 行程=609.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:36.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=47.13 kPa 开度=51.75% 行程=606.7 dt=0.101s
2026-08-13 14:36:37.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=46.40 kPa 开度=51.86% 行程=605.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:38.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=46.52 kPa 开度=51.83% 行程=606.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:39.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=46.40 kPa 开度=52.04% 行程=604.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:40.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=45.91 kPa 开度=52.26% 行程=602.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:41.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=46.64 kPa 开度=52.20% 行程=603.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:42.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=46.03 kPa 开度=52.25% 行程=602.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:44.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=46.03 kPa 开度=52.20% 行程=603.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:45.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=45.30 kPa 开度=52.49% 行程=601.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:46.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.93 kPa 开度=52.65% 行程=599.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:47.222 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.44 kPa 开度=52.79% 行程=598.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:48.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=44.57 kPa 开度=52.80% 行程=598.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:49.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.93 kPa 开度=52.99% 行程=597.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:50.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=44.44 kPa 开度=52.81% 行程=598.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:51.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=44.32 kPa 开度=52.88% 行程=598.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:52.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=44.08 kPa 开度=52.88% 行程=598.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:53.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=44.08 kPa 开度=53.19% 行程=595.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:54.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=43.83 kPa 开度=53.35% 行程=594.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:55.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=43.22 kPa 开度=53.52% 行程=593.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:56.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=43.10 kPa 开度=53.65% 行程=592.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:57.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=42.86 kPa 开度=53.81% 行程=591.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:58.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=43.35 kPa 开度=53.66% 行程=592.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:59.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=43.47 kPa 开度=53.65% 行程=592.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:00.822 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=43.22 kPa 开度=53.71% 行程=591.8 dt=0.101s
2026-08-13 14:37:01.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=42.49 kPa 开度=53.97% 行程=589.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:02.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=42.12 kPa 开度=53.86% 行程=590.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:04.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=42.49 kPa 开度=53.92% 行程=590.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:05.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=42.00 kPa 开度=54.03% 行程=589.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:06.118 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=41.76 kPa 开度=54.09% 行程=588.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:07.219 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=41.51 kPa 开度=54.28% 行程=587.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:07.479 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:37:07.480 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:37:08.014 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.csv
2026-08-13 14:37:08.014 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.png
2026-08-13 14:37:08.014 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:37:29.470 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-13 14:37:29.489 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:37:29.490 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.csv
2026-08-13 14:37:29.490 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:37:29.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=165.38 SLM 压力=18.07 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:30.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=156.32 SLM 压力=149.45 kPa 开度=1.32% 行程=989.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:31.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=53.21 SLM 压力=108.91 kPa 开度=13.63% 行程=896.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:32.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=39.47 SLM 压力=81.81 kPa 开度=24.19% 行程=816.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:33.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=45.88 SLM 压力=79.00 kPa 开度=25.67% 行程=804.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:34.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=52.01 SLM 压力=74.11 kPa 开度=27.09% 行程=794.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:35.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=71.92 kPa 开度=28.19% 行程=785.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:36.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=69.23 kPa 开度=29.84% 行程=773.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:37.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=67.40 kPa 开度=31.06% 行程=763.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:39.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=67.86 SLM 压力=65.57 kPa 开度=32.04% 行程=756.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:40.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=70.51 SLM 压力=64.71 kPa 开度=32.79% 行程=750.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:41.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=63.13 kPa 开度=33.64% 行程=744.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:42.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=74.45 SLM 压力=62.15 kPa 开度=34.50% 行程=737.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:43.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=76.10 SLM 压力=61.42 kPa 开度=35.13% 行程=733.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:44.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=77.93 SLM 压力=59.22 kPa 开度=35.62% 行程=729.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:45.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.40 SLM 压力=58.24 kPa 开度=36.14% 行程=725.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:46.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.59 SLM 压力=58.73 kPa 开度=36.55% 行程=722.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:47.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.68 SLM 压力=57.14 kPa 开度=36.98% 行程=719.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:48.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.42 SLM 压力=56.78 kPa 开度=37.40% 行程=715.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:49.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=54.70 kPa 开度=37.84% 行程=712.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:50.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=53.36 kPa 开度=38.29% 行程=709.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:51.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.07 SLM 压力=52.99 kPa 开度=38.71% 行程=705.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:52.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.43 SLM 压力=51.89 kPa 开度=39.11% 行程=702.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:53.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.98 SLM 压力=51.16 kPa 开度=39.43% 行程=700.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:54.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=50.92 kPa 开度=39.61% 行程=698.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:55.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.99 SLM 压力=50.92 kPa 开度=39.84% 行程=697.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:56.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.17 SLM 压力=50.06 kPa 开度=40.19% 行程=694.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:57.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.81 SLM 压力=49.08 kPa 开度=40.23% 行程=694.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:59.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.00 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.48% 行程=692.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:00.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.47% 行程=692.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:01.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.89% 行程=689.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:02.292 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.91 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.83% 行程=689.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:03.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.69% 行程=690.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:04.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=50.06 kPa 开度=40.44% 行程=692.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:05.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=50.43 kPa 开度=40.36% 行程=693.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:06.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=50.79 kPa 开度=40.26% 行程=694.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:07.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=51.89 kPa 开度=40.32% 行程=693.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:08.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=52.38 kPa 开度=40.20% 行程=694.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:09.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=52.87 kPa 开度=40.19% 行程=694.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:10.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=53.48 kPa 开度=40.13% 行程=695.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:11.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=53.85 kPa 开度=39.82% 行程=697.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:12.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=54.70 kPa 开度=39.78% 行程=697.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:13.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=54.09 kPa 开度=39.72% 行程=698.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:14.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=54.95 kPa 开度=39.70% 行程=698.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:16.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=55.19 kPa 开度=39.50% 行程=699.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:17.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=55.80 kPa 开度=39.28% 行程=701.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:18.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=55.92 kPa 开度=39.31% 行程=701.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:19.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=57.14 kPa 开度=39.13% 行程=702.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:20.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=57.75 kPa 开度=39.13% 行程=702.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:21.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=58.61 kPa 开度=38.96% 行程=703.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:22.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=58.12 kPa 开度=38.98% 行程=703.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:23.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=58.24 kPa 开度=38.95% 行程=704.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:24.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=58.36 kPa 开度=38.72% 行程=705.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:25.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=60.56 kPa 开度=38.62% 行程=706.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:26.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=59.83 kPa 开度=38.53% 行程=707.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:27.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=60.93 kPa 开度=38.43% 行程=708.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:28.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=59.83 kPa 开度=39.42% 行程=700.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:29.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=59.34 kPa 开度=38.91% 行程=704.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:30.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=60.32 kPa 开度=38.53% 行程=707.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:31.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=60.44 kPa 开度=38.17% 行程=709.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:32.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=61.17 kPa 开度=38.14% 行程=710.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:33.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=61.78 kPa 开度=38.02% 行程=711.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:34.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=61.90 kPa 开度=38.01% 行程=711.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:35.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=61.42 kPa 开度=37.91% 行程=711.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:37.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=62.03 kPa 开度=37.66% 行程=713.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:38.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=63.00 kPa 开度=37.78% 行程=712.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:39.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=63.25 kPa 开度=37.55% 行程=714.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:40.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=63.86 kPa 开度=37.64% 行程=714.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:41.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=64.47 kPa 开度=37.52% 行程=714.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:42.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=65.20 kPa 开度=37.33% 行程=716.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:43.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=65.20 kPa 开度=37.07% 行程=718.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:44.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=66.30 kPa 开度=36.99% 行程=718.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:45.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=66.79 kPa 开度=36.93% 行程=719.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:47.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=68.50 kPa 开度=36.55% 行程=722.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:39:13.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=73.38 kPa 开度=35.50% 行程=730.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:14.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=72.41 kPa 开度=35.54% 行程=729.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:15.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=73.14 kPa 开度=35.22% 行程=732.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:16.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.75 kPa 开度=35.47% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:17.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.47% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:19.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.46% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:20.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.14 kPa 开度=35.46% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:21.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=72.65 kPa 开度=35.37% 行程=731.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:22.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=72.89 kPa 开度=35.45% 行程=730.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:22.863 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:39:22.864 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.csv
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.png
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:39:53.642 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-13 14:39:53.669 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:39:53.670 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.csv
2026-08-13 14:39:53.670 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:39:53.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=20.88 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:54.673 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=147.74 kPa 开度=2.08% 行程=984.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:55.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.90 SLM 压力=120.76 kPa 开度=8.40% 行程=936.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:56.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=32.88 SLM 压力=110.74 kPa 开度=16.59% 行程=873.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:57.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=101.34 kPa 开度=18.84% 行程=856.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:58.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=37.18 SLM 压力=99.63 kPa 开度=20.11% 行程=847.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:00.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.29 SLM 压力=94.51 kPa 开度=21.44% 行程=837.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:01.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.22 SLM 压力=92.43 kPa 开度=22.04% 行程=832.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:02.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.23 SLM 压力=89.38 kPa 开度=22.85% 行程=826.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:03.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.07 SLM 压力=90.23 kPa 开度=22.96% 行程=825.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:04.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=85.84 kPa 开度=23.49% 行程=821.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:05.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.09 SLM 压力=85.35 kPa 开度=23.85% 行程=818.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:06.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.28 SLM 压力=83.88 kPa 开度=24.17% 行程=816.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:07.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.92 SLM 压力=83.88 kPa 开度=24.68% 行程=812.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:08.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.21 SLM 压力=82.30 kPa 开度=24.86% 行程=811.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:09.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.94 SLM 压力=82.17 kPa 开度=25.14% 行程=809.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:10.675 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.30 SLM 压力=80.71 kPa 开度=25.60% 行程=805.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:11.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=80.46 kPa 开度=26.02% 行程=802.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:12.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.31 SLM 压力=78.88 kPa 开度=26.25% 行程=800.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:13.873 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.49 SLM 压力=77.53 kPa 开度=26.62% 行程=797.7 dt=0.101s
2026-08-13 14:40:14.973 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.78 SLM 压力=77.29 kPa 开度=26.40% 行程=799.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:15.973 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=77.17 kPa 开度=26.46% 行程=798.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:17.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=76.19 kPa 开度=26.67% 行程=797.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:18.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=74.60 kPa 开度=26.77% 行程=796.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:19.073 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.78 SLM 压力=74.85 kPa 开度=26.94% 行程=795.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:20.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.24 SLM 压力=74.48 kPa 开度=26.93% 行程=795.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:21.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.52 SLM 压力=73.99 kPa 开度=26.96% 行程=795.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:22.373 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=73.63 kPa 开度=27.18% 行程=793.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:23.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=73.02 kPa 开度=27.07% 行程=794.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:24.473 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=71.67 kPa 开度=27.38% 行程=791.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:25.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=71.43 kPa 开度=27.32% 行程=792.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:26.573 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=71.06 kPa 开度=27.38% 行程=791.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:27.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=70.94 kPa 开度=27.42% 行程=791.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:28.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=69.84 kPa 开度=27.42% 行程=791.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:33.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=68.38 kPa 开度=27.70% 行程=789.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:37.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=67.40 kPa 开度=27.78% 行程=788.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:38.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=67.77 kPa 开度=27.82% 行程=788.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:39.273 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=67.16 kPa 开度=27.83% 行程=788.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:40.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=67.28 kPa 开度=28.11% 行程=786.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:41.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=66.42 kPa 开度=28.16% 行程=786.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:42.473 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=65.81 kPa 开度=28.09% 行程=786.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:43.573 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=65.45 kPa 开度=28.14% 行程=786.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:44.587 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=64.71 kPa 开度=28.23% 行程=785.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:45.673 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=64.84 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:46.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.74 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:47.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=63.86 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:48.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.61 kPa 开度=28.39% 行程=784.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:49.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.44% 行程=783.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:50.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=63.13 kPa 开度=28.59% 行程=782.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:53.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.54 kPa 开度=28.86% 行程=780.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:54.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.42 kPa 开度=28.95% 行程=780.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:55.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.05 kPa 开度=29.03% 行程=779.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:56.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=60.93 kPa 开度=29.02% 行程=779.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:57.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=60.68 kPa 开度=29.18% 行程=778.2 dt=0.101s
2026-08-13 14:40:58.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=61.29 kPa 开度=29.06% 行程=779.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:59.373 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=61.29 kPa 开度=29.05% 行程=779.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:00.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=61.17 kPa 开度=28.79% 行程=781.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:01.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.88 kPa 开度=28.87% 行程=780.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:02.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=62.15 kPa 开度=28.64% 行程=782.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:03.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.66% 行程=782.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:04.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=64.22 kPa 开度=28.83% 行程=780.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:05.773 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.74% 行程=781.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:06.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=64.96 kPa 开度=28.67% 行程=782.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:07.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=64.47 kPa 开度=28.56% 行程=783.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:08.367 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:41:08.368 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.csv
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.png
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:42:23.042 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-13 14:42:23.754 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
2026-08-13 14:42:23.754 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-13 14:42:57.343 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-13 14:42:57.358 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:42:57.359 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.csv
2026-08-13 14:42:57.359 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:42:57.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=174.91 SLM 压力=19.90 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:42:58.362 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=165.29 SLM 压力=127.96 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:42:59.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=110.99 kPa 开度=13.61% 行程=896.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:00.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.56 SLM 压力=96.46 kPa 开度=19.20% 行程=854.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:01.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.83 SLM 压力=97.19 kPa 开度=18.55% 行程=859.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:02.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.55 SLM 压力=96.70 kPa 开度=18.38% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:03.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.36 SLM 压力=97.44 kPa 开度=18.27% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:04.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=96.34 kPa 开度=18.10% 行程=862.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:05.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.89 SLM 压力=97.44 kPa 开度=17.79% 行程=864.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:06.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.97 SLM 压力=96.95 kPa 开度=17.76% 行程=865.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:07.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.33 SLM 压力=97.19 kPa 开度=17.71% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:09.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.97 SLM 压力=97.80 kPa 开度=17.55% 行程=866.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:10.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.60 SLM 压力=96.95 kPa 开度=17.46% 行程=867.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:11.162 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=97.80 kPa 开度=17.22% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:12.261 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.23 SLM 压力=97.44 kPa 开度=17.12% 行程=869.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:13.262 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=96.83 kPa 开度=17.10% 行程=870.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:43:14.362 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=96.58 kPa 开度=17.25% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:15.464 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.04 SLM 压力=96.09 kPa 开度=17.22% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:16.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.68 SLM 压力=95.24 kPa 开度=17.30% 行程=868.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:17.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=95.36 kPa 开度=17.07% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:18.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=94.87 kPa 开度=16.98% 行程=871.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:19.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.77 SLM 压力=94.75 kPa 开度=16.98% 行程=870.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:20.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=93.89 kPa 开度=17.06% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:21.862 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=93.53 kPa 开度=17.11% 行程=870.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:22.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=93.04 kPa 开度=17.13% 行程=869.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:24.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=92.31 kPa 开度=17.16% 行程=869.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:25.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=91.82 kPa 开度=17.21% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:26.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=92.67 kPa 开度=17.24% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:27.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=90.72 kPa 开度=17.25% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:28.261 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=91.58 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:29.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=90.96 kPa 开度=17.21% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:30.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=90.84 kPa 开度=17.15% 行程=869.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:31.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=90.48 kPa 开度=17.14% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:32.564 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=89.99 kPa 开度=17.19% 行程=869.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:33.562 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=89.01 kPa 开度=17.24% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:34.562 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=89.38 kPa 开度=17.30% 行程=868.5 dt=0.101s
2026-08-13 14:43:35.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=85.47 kPa 开度=17.23% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:36.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=87.06 kPa 开度=17.27% 行程=868.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:37.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=87.55 kPa 开度=17.23% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:38.662 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=86.81 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:39.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=86.57 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:40.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=87.67 kPa 开度=17.39% 行程=867.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:41.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=86.08 kPa 开度=17.37% 行程=868.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:42.763 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=85.96 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:43.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=86.20 kPa 开度=17.39% 行程=867.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:44.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=85.23 kPa 开度=17.41% 行程=867.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:45.862 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=85.59 kPa 开度=17.38% 行程=867.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:46.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=85.71 kPa 开度=17.39% 行程=867.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:47.038 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:43:47.039 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:43:47.554 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.csv
2026-08-13 14:43:47.555 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.png
2026-08-13 14:43:47.555 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:46:51.026 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=15.000 SLM
2026-08-13 14:46:51.028 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:46:51.029 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.csv
2026-08-13 14:46:51.029 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:46:51.030 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=177.93 SLM 压力=20.63 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:52.031 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=171.61 SLM 压力=154.58 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:53.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=46.15 SLM 压力=118.44 kPa 开度=7.77% 行程=940.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:54.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=32.23 SLM 压力=113.92 kPa 开度=12.07% 行程=908.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:55.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=26.92 SLM 压力=112.45 kPa 开度=13.39% 行程=898.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:56.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=25.18 SLM 压力=112.33 kPa 开度=13.06% 行程=900.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:57.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=112.33 kPa 开度=12.45% 行程=905.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:58.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=111.48 kPa 开度=12.11% 行程=908.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:59.331 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=22.71 SLM 压力=111.23 kPa 开度=11.54% 行程=912.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:00.446 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=111.11 kPa 开度=10.94% 行程=916.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:01.531 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=21.52 SLM 压力=111.48 kPa 开度=10.55% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:02.531 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=21.25 SLM 压力=111.72 kPa 开度=10.05% 行程=923.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:03.630 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.88 SLM 压力=111.97 kPa 开度=9.57% 行程=927.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:04.631 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.60 SLM 压力=111.72 kPa 开度=9.13% 行程=930.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:05.631 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.33 SLM 压力=111.84 kPa 开度=8.73% 行程=933.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:06.631 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.05 SLM 压力=111.84 kPa 开度=8.35% 行程=936.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:07.731 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.87 SLM 压力=111.84 kPa 开度=7.89% 行程=940.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:08.830 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.60 SLM 压力=111.36 kPa 开度=7.51% 行程=943.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:10.931 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.23 SLM 压力=110.62 kPa 开度=6.73% 行程=948.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:40.431 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.48 SLM 压力=104.76 kPa 开度=1.84% 行程=986.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:47.831 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=104.88 kPa 开度=1.68% 行程=987.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:48.831 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.48 SLM 压力=116.00 kPa 开度=1.58% 行程=988.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:49.931 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=103.54 kPa 开度=2.04% 行程=984.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:51.031 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=102.81 kPa 开度=2.05% 行程=984.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:52.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.74 SLM 压力=103.05 kPa 开度=2.03% 行程=984.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:53.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.74 SLM 压力=103.91 kPa 开度=2.04% 行程=984.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:54.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=103.91 kPa 开度=2.12% 行程=983.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:55.331 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.20 SLM 压力=102.56 kPa 开度=1.86% 行程=985.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:56.158 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:47:56.159 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:47:56.690 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.csv
2026-08-13 14:47:56.690 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.png
2026-08-13 14:47:56.690 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:49:36.433 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-13 14:49:36.436 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:49:36.437 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.csv
2026-08-13 14:49:36.437 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:49:36.438 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=189.01 SLM 压力=22.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:37.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=143.71 kPa 开度=1.36% 行程=989.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:38.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=124.91 kPa 开度=14.15% 行程=892.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:39.538 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=86.69 kPa 开度=27.35% 行程=792.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:40.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=77.78 kPa 开度=30.81% 行程=765.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:41.639 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=72.99 SLM 压力=74.60 kPa 开度=34.05% 行程=741.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:42.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=83.79 SLM 压力=68.99 kPa 开度=36.62% 行程=721.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:43.838 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=64.71 kPa 开度=40.50% 行程=692.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:44.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=62.03 kPa 开度=42.43% 行程=677.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:45.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=103.39 SLM 压力=58.97 kPa 开度=44.75% 行程=659.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:46.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=108.52 SLM 压力=54.70 kPa 开度=46.66% 行程=645.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:47.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=112.91 SLM 压力=54.21 kPa 开度=48.38% 行程=632.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:49.038 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=51.89 kPa 开度=50.02% 行程=619.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:50.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=51.28 kPa 开度=51.45% 行程=609.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:51.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=123.81 SLM 压力=49.08 kPa 开度=52.55% 行程=600.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:52.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=125.82 SLM 压力=48.23 kPa 开度=54.05% 行程=589.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:53.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=128.48 SLM 压力=47.13 kPa 开度=55.23% 行程=580.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:54.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=130.68 SLM 压力=46.15 kPa 开度=56.16% 行程=573.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:55.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=132.78 SLM 压力=45.30 kPa 开度=57.13% 行程=565.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:56.338 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=134.52 SLM 压力=44.57 kPa 开度=58.07% 行程=558.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:57.339 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=135.71 SLM 压力=43.71 kPa 开度=58.96% 行程=551.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:58.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=137.36 SLM 压力=43.59 kPa 开度=59.58% 行程=547.2 dt=0.101s
2026-08-13 14:49:59.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.83 SLM 压力=43.10 kPa 开度=60.13% 行程=543.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:00.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.65 SLM 压力=42.12 kPa 开度=60.80% 行程=537.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:01.639 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.84 SLM 压力=42.37 kPa 开度=61.27% 行程=534.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:02.738 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.76 SLM 压力=41.51 kPa 开度=61.79% 行程=530.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:03.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.03 SLM 压力=40.66 kPa 开度=62.44% 行程=525.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:04.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.31 SLM 压力=40.42 kPa 开度=63.15% 行程=520.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:05.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.77 SLM 压力=39.80 kPa 开度=63.67% 行程=516.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:06.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.04 SLM 压力=39.07 kPa 开度=64.30% 行程=511.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:08.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.96 SLM 压力=38.71 kPa 开度=64.57% 行程=509.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:09.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.41 SLM 压力=38.22 kPa 开度=64.93% 行程=506.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:10.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=38.10 kPa 开度=65.33% 行程=503.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:11.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=37.61 kPa 开度=65.81% 行程=499.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:12.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=37.61 kPa 开度=66.11% 行程=497.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:01.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.15 SLM 压力=26.86 kPa 开度=79.20% 行程=398.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:06.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=26.37 kPa 开度=80.63% 行程=387.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:07.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.89 SLM 压力=26.50 kPa 开度=80.77% 行程=386.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:08.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.34 SLM 压力=25.76 kPa 开度=81.40% 行程=381.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:09.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=25.64 kPa 开度=81.92% 行程=377.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:10.339 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=25.40 kPa 开度=82.16% 行程=375.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:11.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.70 SLM 压力=25.27 kPa 开度=82.40% 行程=373.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:12.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.52 SLM 压力=25.52 kPa 开度=82.86% 行程=370.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:14.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.60 SLM 压力=24.54 kPa 开度=84.13% 行程=360.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:15.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=24.05 kPa 开度=84.67% 行程=356.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:18.838 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=23.20 kPa 开度=86.06% 行程=345.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:19.838 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=23.08 kPa 开度=86.55% 行程=342.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:20.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=22.71 kPa 开度=87.06% 行程=338.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:21.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=22.22 kPa 开度=87.83% 行程=332.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:23.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.60 SLM 压力=22.10 kPa 开度=88.52% 行程=327.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:24.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=88.97% 行程=323.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:25.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=21.86 kPa 开度=89.56% 行程=319.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:26.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.96 SLM 压力=21.73 kPa 开度=90.02% 行程=315.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:27.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=21.73 kPa 开度=90.43% 行程=312.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:28.339 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=21.61 kPa 开度=90.85% 行程=309.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:29.438 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=21.49 kPa 开度=91.33% 行程=305.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:30.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.97 SLM 压力=21.25 kPa 开度=91.47% 行程=304.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:31.222 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:51:31.222 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:51:31.749 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.csv
2026-08-13 14:51:31.749 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.png
2026-08-13 14:51:31.749 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:52:09.951 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-13 14:52:09.954 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:52:09.954 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.csv
2026-08-13 14:52:09.954 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:52:09.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.24 SLM 压力=19.29 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:10.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=164.19 SLM 压力=124.91 kPa 开度=1.17% 行程=991.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:11.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=111.97 kPa 开度=14.56% 行程=889.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:12.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=45.15 SLM 压力=81.32 kPa 开度=26.18% 行程=801.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:13.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=54.03 SLM 压力=75.09 kPa 开度=28.76% 行程=781.4 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:15.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=62.36 SLM 压力=69.96 kPa 开度=31.41% 行程=761.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:16.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=69.69 SLM 压力=67.89 kPa 开度=33.11% 行程=748.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:17.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=76.56 SLM 压力=65.57 kPa 开度=34.83% 行程=735.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:18.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=81.41 SLM 压力=63.37 kPa 开度=36.49% 行程=722.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:19.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=86.26 SLM 压力=61.17 kPa 开度=38.03% 行程=711.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:20.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=60.20 kPa 开度=39.41% 行程=700.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:21.457 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=58.12 kPa 开度=40.73% 行程=690.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:22.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=56.90 kPa 开度=41.85% 行程=681.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:23.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=55.68 kPa 开度=43.04% 行程=672.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:24.557 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=55.07 kPa 开度=43.81% 行程=667.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:25.557 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=103.85 SLM 压力=54.33 kPa 开度=44.32% 行程=663.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:26.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.40 SLM 压力=53.60 kPa 开度=45.23% 行程=656.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:27.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.79 SLM 压力=54.21 kPa 开度=44.87% 行程=659.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:28.757 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=109.80 SLM 压力=53.85 kPa 开度=45.57% 行程=653.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:29.757 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.62 SLM 压力=53.11 kPa 开度=46.14% 行程=649.3 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:30.856 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.72 SLM 压力=53.48 kPa 开度=46.56% 行程=646.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:31.857 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.55 SLM 压力=53.11 kPa 开度=46.95% 行程=643.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:32.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.01 SLM 压力=53.36 kPa 开度=46.96% 行程=643.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:34.057 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.84 SLM 压力=53.36 kPa 开度=47.14% 行程=641.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:35.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.84 SLM 压力=53.72 kPa 开度=47.16% 行程=641.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:36.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=54.46 kPa 开度=47.02% 行程=642.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:39.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=54.95 kPa 开度=47.11% 行程=642.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:40.458 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=55.07 kPa 开度=47.14% 行程=641.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:47.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=53.24 kPa 开度=47.78% 行程=636.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:49.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=53.48 kPa 开度=47.62% 行程=638.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:50.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.36 kPa 开度=47.88% 行程=636.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:51.057 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.60 kPa 开度=47.98% 行程=635.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:52.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=53.36 kPa 开度=48.14% 行程=634.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:53.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.24 kPa 开度=48.17% 行程=633.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:54.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=53.11 kPa 开度=48.16% 行程=634.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:55.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=52.87 kPa 开度=48.15% 行程=634.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:56.457 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=52.38 kPa 开度=48.26% 行程=633.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:53:01.657 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.43 kPa 开度=49.11% 行程=626.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:02.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.31 kPa 开度=49.23% 行程=625.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:03.857 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.18 kPa 开度=49.37% 行程=624.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:04.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=49.94 kPa 开度=49.32% 行程=625.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:53:07.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=48.96 kPa 开度=49.60% 行程=623.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:08.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=49.08 kPa 开度=49.97% 行程=620.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:53:10.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=48.72 kPa 开度=49.93% 行程=620.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:11.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=48.47 kPa 开度=49.86% 行程=621.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:12.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=48.96 kPa 开度=50.15% 行程=618.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:13.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=48.47 kPa 开度=50.20% 行程=618.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:14.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=47.86 kPa 开度=50.31% 行程=617.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:15.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=47.99 kPa 开度=50.24% 行程=618.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:16.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=47.86 kPa 开度=50.61% 行程=615.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:17.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=47.01 kPa 开度=50.69% 行程=614.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:18.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=46.89 kPa 开度=50.85% 行程=613.6 dt=0.101s
2026-08-13 14:53:18.838 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:53:18.839 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.csv
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.png
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:53:59.951 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-13 14:53:59.974 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:53:59.975 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.csv
2026-08-13 14:53:59.975 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:53:59.976 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=159.89 SLM 压力=17.09 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:00.976 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=128.69 kPa 开度=1.34% 行程=989.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:01.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.18 SLM 压力=103.79 kPa 开度=10.32% 行程=921.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:03.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=86.94 kPa 开度=19.25% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:04.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=81.93 kPa 开度=20.95% 行程=840.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:05.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.10 SLM 压力=81.20 kPa 开度=21.55% 行程=836.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:06.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.12 SLM 压力=76.07 kPa 开度=22.54% 行程=828.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:07.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.59 SLM 压力=74.11 kPa 开度=23.22% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:08.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.24 SLM 压力=72.41 kPa 开度=23.95% 行程=818.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:09.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.34 SLM 压力=71.18 kPa 开度=24.40% 行程=814.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:10.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.53 SLM 压力=70.94 kPa 开度=25.01% 行程=809.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:11.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.18 SLM 压力=68.86 kPa 开度=25.38% 行程=807.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:12.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.28 SLM 压力=67.40 kPa 开度=25.84% 行程=803.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:13.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=52.38 SLM 压力=67.16 kPa 开度=26.19% 行程=801.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:14.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.11 SLM 压力=66.91 kPa 开度=26.54% 行程=798.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:15.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.12 SLM 压力=66.30 kPa 开度=26.69% 行程=797.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:16.880 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=65.20 kPa 开度=26.98% 行程=795.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:17.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.31 SLM 压力=65.81 kPa 开度=27.24% 行程=793.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:18.978 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.04 SLM 压力=63.61 kPa 开度=27.31% 行程=792.4 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:20.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.59 SLM 压力=63.74 kPa 开度=27.43% 行程=791.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:21.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.59 SLM 压力=62.27 kPa 开度=27.77% 行程=789.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:22.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=62.39 kPa 开度=27.76% 行程=789.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:23.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.60 SLM 压力=62.03 kPa 开度=27.85% 行程=788.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:24.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.88 SLM 压力=61.66 kPa 开度=27.94% 行程=787.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:25.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.88 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.15% 行程=786.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:26.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.24 SLM 压力=61.17 kPa 开度=28.19% 行程=785.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:27.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.33 SLM 压力=60.07 kPa 开度=28.31% 行程=784.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:28.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=60.32 kPa 开度=28.34% 行程=784.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:29.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=60.32 kPa 开度=28.33% 行程=784.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:30.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=60.32 kPa 开度=28.39% 行程=784.2 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:31.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=60.56 kPa 开度=28.45% 行程=783.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:32.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=60.81 kPa 开度=28.40% 行程=784.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:33.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=61.05 kPa 开度=28.43% 行程=784.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:34.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.48% 行程=783.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:35.776 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=61.29 kPa 开度=28.45% 行程=783.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:36.776 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=61.42 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:37.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.34% 行程=784.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:38.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=61.78 kPa 开度=28.34% 行程=784.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:39.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:41.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=61.90 kPa 开度=28.25% 行程=785.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:42.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.15 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:43.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.52 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:44.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.76 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:45.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=62.39 kPa 开度=28.24% 行程=785.4 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:46.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=62.88 kPa 开度=28.23% 行程=785.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:47.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=63.25 kPa 开度=28.23% 行程=785.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:48.378 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=61.78 kPa 开度=28.22% 行程=785.6 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:49.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=65.69 kPa 开度=28.20% 行程=785.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:50.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=65.57 kPa 开度=28.14% 行程=786.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:51.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=65.57 kPa 开度=28.22% 行程=785.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:52.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=65.69 kPa 开度=27.94% 行程=787.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:53.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=66.18 kPa 开度=27.84% 行程=788.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:54.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=67.28 kPa 开度=27.81% 行程=788.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:55.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=66.67 kPa 开度=27.85% 行程=788.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:56.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=67.89 kPa 开度=27.71% 行程=789.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:57.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=67.28 kPa 开度=27.71% 行程=789.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:58.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=68.50 kPa 开度=27.70% 行程=789.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:00.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=68.74 kPa 开度=27.66% 行程=789.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:01.179 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=69.11 kPa 开度=27.52% 行程=790.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:02.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=69.60 kPa 开度=27.57% 行程=790.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:03.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=69.72 kPa 开度=27.48% 行程=791.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:04.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=70.09 kPa 开度=27.58% 行程=790.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:05.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=69.96 kPa 开度=27.76% 行程=789.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:06.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=70.70 kPa 开度=27.32% 行程=792.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:07.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=71.31 kPa 开度=27.16% 行程=793.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:08.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=71.06 kPa 开度=27.23% 行程=793.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:09.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=71.18 kPa 开度=27.23% 行程=793.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:10.198 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:55:10.199 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:55:10.720 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.csv
2026-08-13 14:55:10.720 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.png
2026-08-13 14:55:10.720 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 15:20:41.646 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=100.000 SLM
2026-08-13 15:20:41.649 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 15:20:41.650 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.csv
2026-08-13 15:20:41.650 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 15:20:41.651 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=21.73 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:42.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=163.19 SLM 压力=158.97 kPa 开度=1.91% 行程=985.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:43.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=56.87 SLM 压力=116.00 kPa 开度=16.98% 行程=870.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:44.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.00 SLM 压力=90.48 kPa 开度=25.50% 行程=806.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:45.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=56.14 SLM 压力=88.28 kPa 开度=27.13% 行程=793.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:46.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=84.13 kPa 开度=28.32% 行程=784.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:47.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=66.67 SLM 压力=80.59 kPa 开度=29.85% 行程=773.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:48.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=71.15 SLM 压力=78.27 kPa 开度=30.99% 行程=764.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:49.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=74.73 SLM 压力=78.27 kPa 开度=31.88% 行程=757.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:51.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=78.30 SLM 压力=75.82 kPa 开度=32.68% 行程=751.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:52.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=81.14 SLM 压力=74.36 kPa 开度=33.48% 行程=745.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:53.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=72.65 kPa 开度=34.14% 行程=740.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:54.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=73.50 kPa 开度=34.84% 行程=735.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:55.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=71.55 kPa 开度=35.20% 行程=732.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:56.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=70.33 kPa 开度=35.70% 行程=728.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:57.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=68.74 kPa 开度=36.23% 行程=724.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:58.551 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=68.62 kPa 开度=36.45% 行程=723.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:59.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=68.38 kPa 开度=36.94% 行程=719.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:00.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=67.64 kPa 开度=37.23% 行程=717.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:01.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=67.40 kPa 开度=37.51% 行程=715.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:02.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=66.18 kPa 开度=37.70% 行程=713.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:03.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.97 SLM 压力=66.30 kPa 开度=37.66% 行程=713.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:04.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.15 SLM 压力=66.67 kPa 开度=37.96% 行程=711.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:05.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.52 SLM 压力=66.42 kPa 开度=38.17% 行程=709.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:07.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=66.18 kPa 开度=38.21% 行程=709.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:08.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=65.69 kPa 开度=38.49% 行程=707.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:09.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.44 SLM 压力=66.42 kPa 开度=38.62% 行程=706.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:10.153 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.80 SLM 压力=65.45 kPa 开度=38.70% 行程=705.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:11.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.17 SLM 压力=66.30 kPa 开度=38.72% 行程=705.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:12.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=66.18 kPa 开度=38.58% 行程=706.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:13.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=66.18 kPa 开度=38.67% 行程=706.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:14.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=67.03 kPa 开度=38.72% 行程=705.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:15.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=66.91 kPa 开度=38.63% 行程=706.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:16.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=67.16 kPa 开度=38.66% 行程=706.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:17.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=68.13 kPa 开度=38.61% 行程=706.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:18.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=67.40 kPa 开度=38.70% 行程=705.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:19.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=68.62 kPa 开度=38.63% 行程=706.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:20.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=68.62 kPa 开度=38.66% 行程=706.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:21.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=68.74 kPa 开度=38.50% 行程=707.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:22.951 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=68.25 kPa 开度=38.78% 行程=705.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:23.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.91 SLM 压力=68.01 kPa 开度=38.64% 行程=706.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:24.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=68.99 kPa 开度=38.59% 行程=706.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:26.051 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=68.74 kPa 开度=38.60% 行程=706.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:27.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=67.40 kPa 开度=38.71% 行程=705.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:28.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=67.40 kPa 开度=38.79% 行程=705.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:29.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=66.79 kPa 开度=38.78% 行程=705.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:30.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=66.79 kPa 开度=38.86% 行程=704.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:31.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=66.06 kPa 开度=38.99% 行程=703.6 dt=0.101s
2026-08-13 15:21:32.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=65.81 kPa 开度=39.11% 行程=702.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:33.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.27 SLM 压力=64.59 kPa 开度=39.23% 行程=701.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:34.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=62.64 kPa 开度=39.15% 行程=702.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:35.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=63.98 kPa 开度=39.23% 行程=701.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:36.551 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=63.49 kPa 开度=39.35% 行程=701.0 dt=0.099s
2026-08-13 15:21:37.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=63.25 kPa 开度=39.61% 行程=699.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:38.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=62.76 kPa 开度=39.81% 行程=697.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:39.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=61.42 kPa 开度=39.88% 行程=696.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:40.654 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=62.03 kPa 开度=39.84% 行程=697.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:41.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=61.17 kPa 开度=39.97% 行程=696.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:42.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=60.68 kPa 开度=40.16% 行程=694.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:43.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=59.71 kPa 开度=40.33% 行程=693.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:44.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=59.34 kPa 开度=40.40% 行程=692.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:45.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=58.24 kPa 开度=40.42% 行程=692.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:46.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=59.10 kPa 开度=40.56% 行程=691.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:48.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=57.51 kPa 开度=40.85% 行程=689.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:49.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=58.12 kPa 开度=40.73% 行程=690.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:50.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=57.88 kPa 开度=41.02% 行程=688.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:51.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=57.75 kPa 开度=41.16% 行程=687.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:52.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=57.39 kPa 开度=41.23% 行程=686.6 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:54.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=57.14 kPa 开度=41.15% 行程=687.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:55.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=56.78 kPa 开度=41.05% 行程=688.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:56.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=57.75 kPa 开度=40.90% 行程=689.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:57.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=58.12 kPa 开度=41.03% 行程=688.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:58.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=57.26 kPa 开度=41.30% 行程=686.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:59.953 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=55.56 kPa 开度=41.47% 行程=684.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:01.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=55.56 kPa 开度=41.65% 行程=683.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:02.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=55.19 kPa 开度=41.65% 行程=683.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:03.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=55.07 kPa 开度=41.90% 行程=681.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:04.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=54.21 kPa 开度=42.01% 行程=680.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:05.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=54.09 kPa 开度=42.08% 行程=680.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:06.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=53.72 kPa 开度=42.18% 行程=679.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:07.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=54.21 kPa 开度=42.07% 行程=680.2 dt=0.101s
2026-08-13 15:22:07.733 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 15:22:07.734 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 15:22:08.272 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.csv
2026-08-13 15:22:08.273 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.png
2026-08-13 15:22:08.273 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 15:27:13.289 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=100.000 SLM
2026-08-13 15:27:13.291 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 15:27:13.292 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.csv
2026-08-13 15:27:13.292 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 15:27:13.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=159.98 SLM 压力=17.70 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:14.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=126.19 SLM 压力=118.56 kPa 开度=3.45% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:15.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.55 SLM 压力=99.51 kPa 开度=17.50% 行程=867.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:16.295 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=44.14 SLM 压力=74.48 kPa 开度=25.51% 行程=806.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:17.295 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.73 SLM 压力=69.11 kPa 开度=27.49% 行程=791.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:18.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=66.18 kPa 开度=29.31% 行程=777.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:19.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=62.27 SLM 压力=63.37 kPa 开度=31.25% 行程=762.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:20.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=67.03 SLM 压力=60.56 kPa 开度=32.43% 行程=753.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:21.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=70.88 SLM 压力=58.85 kPa 开度=33.94% 行程=742.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:22.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=74.08 SLM 压力=57.51 kPa 开度=35.08% 行程=733.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:23.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=76.92 SLM 压力=54.82 kPa 开度=36.35% 行程=723.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:24.795 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=79.67 SLM 压力=53.48 kPa 开度=37.33% 行程=716.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:25.795 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=82.05 SLM 压力=52.63 kPa 开度=38.05% 行程=710.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:26.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=84.07 SLM 压力=51.65 kPa 开度=38.91% 行程=704.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:27.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=85.44 SLM 压力=49.82 kPa 开度=39.76% 行程=697.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:28.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.66% 行程=691.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:29.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=48.11 kPa 开度=41.04% 行程=688.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:31.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=47.37 kPa 开度=41.41% 行程=685.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:32.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=47.13 kPa 开度=42.05% 行程=680.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:33.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=46.52 kPa 开度=42.67% 行程=675.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:34.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=45.05 kPa 开度=43.06% 行程=672.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:35.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=44.93 kPa 开度=43.41% 行程=670.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:36.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.68 SLM 压力=44.32 kPa 开度=43.80% 行程=667.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:37.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=43.83 kPa 开度=44.24% 行程=663.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:38.397 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=42.98 kPa 开度=44.67% 行程=660.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:39.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=42.61 kPa 开度=45.03% 行程=657.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:40.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=41.76 kPa 开度=45.44% 行程=654.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:41.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.60 SLM 压力=41.76 kPa 开度=45.67% 行程=652.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:42.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.88 SLM 压力=40.54 kPa 开度=45.96% 行程=650.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:43.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.70 SLM 压力=40.66 kPa 开度=46.47% 行程=646.8 dt=0.101s
2026-08-13 15:27:44.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.34 SLM 压力=40.05 kPa 开度=46.55% 行程=646.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:45.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=40.42 kPa 开度=46.49% 行程=646.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:46.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.71 SLM 压力=40.78 kPa 开度=46.50% 行程=646.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:47.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.89 SLM 压力=40.90 kPa 开度=46.63% 行程=645.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:48.895 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=42.12 kPa 开度=46.52% 行程=646.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:49.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=41.76 kPa 开度=46.47% 行程=646.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:50.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=42.74 kPa 开度=46.43% 行程=647.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:52.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=42.86 kPa 开度=46.34% 行程=647.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:53.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=42.25 kPa 开度=46.64% 行程=645.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:54.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=42.00 kPa 开度=46.38% 行程=647.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:55.106 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=42.49 kPa 开度=46.37% 行程=647.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:56.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=42.98 kPa 开度=46.54% 行程=646.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:57.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=42.98 kPa 开度=46.44% 行程=647.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:58.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=43.10 kPa 开度=46.41% 行程=647.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:59.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.91 SLM 压力=42.86 kPa 开度=46.38% 行程=647.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:00.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=43.22 kPa 开度=46.28% 行程=648.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:01.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=42.74 kPa 开度=46.27% 行程=648.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:02.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=43.83 kPa 开度=46.01% 行程=650.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:03.297 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=44.20 kPa 开度=45.96% 行程=650.7 dt=0.101s
2026-08-13 15:28:04.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.73 SLM 压力=44.44 kPa 开度=45.80% 行程=651.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:05.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=44.57 kPa 开度=45.68% 行程=652.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:06.395 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=44.93 kPa 开度=45.55% 行程=653.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:07.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.01 SLM 压力=46.15 kPa 开度=45.39% 行程=655.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:08.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=45.91 kPa 开度=45.34% 行程=655.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:09.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=46.52 kPa 开度=45.29% 行程=655.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:10.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=46.76 kPa 开度=45.16% 行程=656.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:11.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=46.40 kPa 开度=44.96% 行程=658.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:12.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=47.62 kPa 开度=44.83% 行程=659.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:13.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=48.23 kPa 开度=44.72% 行程=660.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:14.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.65 SLM 压力=49.21 kPa 开度=44.30% 行程=663.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:15.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=49.33 kPa 开度=44.22% 行程=664.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:16.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.56 SLM 压力=49.82 kPa 开度=44.01% 行程=665.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:18.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.74 SLM 压力=50.67 kPa 开度=43.73% 行程=667.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:19.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.56 SLM 压力=50.79 kPa 开度=43.65% 行程=668.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:20.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.74 SLM 压力=51.16 kPa 开度=43.38% 行程=670.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:21.314 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=52.01 kPa 开度=43.38% 行程=670.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:22.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.28 SLM 压力=51.77 kPa 开度=43.31% 行程=670.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:23.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.01 SLM 压力=51.89 kPa 开度=43.32% 行程=670.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:24.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=52.14 kPa 开度=43.17% 行程=671.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:25.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=52.63 kPa 开度=42.90% 行程=674.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:26.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=52.50 kPa 开度=42.89% 行程=674.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:27.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=52.99 kPa 开度=42.90% 行程=674.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:28.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=53.72 kPa 开度=42.68% 行程=675.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:29.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=54.09 kPa 开度=42.57% 行程=676.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:30.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.19 SLM 压力=54.09 kPa 开度=42.41% 行程=677.7 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:40.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.55 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:41.395 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.31 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:42.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.06 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:43.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=91.94 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:44.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.53 SLM 压力=91.70 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:45.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=91.45 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:46.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=91.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:47.695 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.25 SLM 压力=91.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:47.765 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 15:29:47.765 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 15:29:48.297 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.csv
2026-08-13 15:29:48.297 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.png
2026-08-13 15:29:48.297 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-14 16:57:22.480 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-14 16:57:22.502 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-14 16:57:22.504 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.csv
2026-08-14 16:57:22.504 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-14 16:57:22.505 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.23 SLM 压力=9.16 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:23.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:24.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:25.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:26.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:27.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:28.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.69 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:29.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.51 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:31.005 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.41 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:32.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.78 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:33.008 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:34.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.15 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:35.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.96 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:36.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:37.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.34 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:57:39.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.70 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:23.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:25.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.07 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:26.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.52 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:28.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:29.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:31.008 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:32.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:33.105 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.52 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:34.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.71 SLM 压力=10.87 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:35.020 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-14 16:58:35.023 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-14 16:58:36.915 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.csv
2026-08-14 16:58:36.915 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.png
2026-08-14 16:58:36.916 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-14 16:58:36.916 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-14 17:12:03.570 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-14 17:12:03.591 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-14 17:12:03.592 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.csv
2026-08-14 17:12:03.592 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-14 17:12:03.594 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:04.594 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:05.595 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:06.695 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:07.795 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:08.795 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.73 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:09.894 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=3.66 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:10.995 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:12.095 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.101s
2026-08-14 17:12:13.194 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.37 SLM 压力=3.66 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:14.195 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.37 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:14.715 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-14 17:12:14.716 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.csv
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.png
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-14 17:12:28.427 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-14 17:12:28.442 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-14 17:12:28.444 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.csv
2026-08-14 17:12:28.444 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-14 17:12:28.445 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:29.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=30.40 kPa 开度=0.06% 行程=999.6 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:30.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=88.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:31.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=143.35 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:32.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=196.95 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:33.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=250.18 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:34.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=302.32 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:35.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=353.11 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:36.546 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=73.99 SLM 压力=393.04 kPa 开度=2.94% 行程=977.6 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:37.646 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=352.14 kPa 开度=21.41% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:38.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=78.66 SLM 压力=322.47 kPa 开度=11.07% 行程=915.9 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:39.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=95.24 SLM 压力=357.88 kPa 开度=5.29% 行程=959.8 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:40.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=74.73 SLM 压力=371.67 kPa 开度=11.98% 行程=909.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:41.846 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=330.65 kPa 开度=24.56% 行程=813.4 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:42.946 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=337.61 kPa 开度=7.47% 行程=943.2 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:44.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=86.17 SLM 压力=366.30 kPa 开度=3.86% 行程=970.7 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:45.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=66.03 SLM 压力=368.74 kPa 开度=11.22% 行程=914.7 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:46.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=38.92 SLM 压力=324.18 kPa 开度=23.75% 行程=819.5 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:47.146 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=78.21 SLM 压力=330.53 kPa 开度=9.66% 行程=926.6 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:48.246 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=84.71 SLM 压力=362.76 kPa 开度=3.81% 行程=971.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:49.246 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=368.01 kPa 开度=13.96% 行程=893.9 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:49.460 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-14 17:12:49.461 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.csv
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.png
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:26:18.852 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:26:18.857 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.csv
2026-08-20 10:26:18.857 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:26:53.286 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:26:54.098 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.csv
2026-08-20 10:26:54.099 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.png
2026-08-20 10:26:54.099 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:26:54.099 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:27:19.374 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:27:19.392 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.csv
2026-08-20 10:27:19.393 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:28:09.297 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=20.15 kPa 开度=40.24% 行程=597.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:10.296 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=20.27 kPa 开度=39.85% 行程=601.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:11.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=20.27 kPa 开度=40.11% 行程=598.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:12.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=20.15 kPa 开度=40.30% 行程=597.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:13.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=19.90 kPa 开度=40.65% 行程=593.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:14.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.66 SLM 压力=19.66 kPa 开度=40.97% 行程=590.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:15.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.73% 行程=592.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:16.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.84% 行程=591.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:17.794 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.15% 行程=588.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:18.895 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.31% 行程=586.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:19.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.93 kPa 开度=41.43% 行程=585.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:20.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.57% 行程=584.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:22.095 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:23.195 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.54% 行程=584.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:24.295 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.94 SLM 压力=18.56 kPa 开度=41.83% 行程=581.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:25.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=18.44 kPa 开度=41.88% 行程=581.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:26.496 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=18.32 kPa 开度=41.66% 行程=583.4 dt=0.101s
2026-08-20 10:28:27.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.75 SLM 压力=18.19 kPa 开度=42.18% 行程=578.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:28.604 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 69.201 s
稳态流量(窗口均值): 178.929 SLM
稳态标准差(窗口): 0.272 SLM
稳态误差: +1.071 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 231.960 SLM
超调量: 谷值 178.205 SLM，低于目标 +1.795 SLM (+1.00%)
========================
2026-08-20 10:28:28.605 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.csv
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.png
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:31:00.595 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:31:00.620 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.csv
2026-08-20 10:31:00.620 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:31:00.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.38 SLM 压力=7.20 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:01.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.48 SLM 压力=7.94 kPa 开度=79.58% 行程=204.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:02.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.38 SLM 压力=9.52 kPa 开度=63.84% 行程=361.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:03.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.99 SLM 压力=11.84 kPa 开度=52.71% 行程=472.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:04.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=14.04 kPa 开度=47.16% 行程=528.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:05.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=197.53 SLM 压力=15.38 kPa 开度=46.65% 行程=533.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:06.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.67 SLM 压力=16.00 kPa 开度=45.75% 行程=542.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:07.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.46 SLM 压力=16.12 kPa 开度=46.75% 行程=532.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:09.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.72 SLM 压力=16.48 kPa 开度=45.10% 行程=549.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:10.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.54 SLM 压力=17.46 kPa 开度=41.99% 行程=580.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:11.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=17.46 kPa 开度=42.64% 行程=573.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:12.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.52 SLM 压力=18.07 kPa 开度=41.91% 行程=580.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:13.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.87 SLM 压力=17.83 kPa 开度=43.12% 行程=568.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:14.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.33 SLM 压力=18.07 kPa 开度=41.45% 行程=585.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:15.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.05% 行程=589.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:16.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=18.56 kPa 开度=41.49% 行程=585.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:17.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.04 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.08% 行程=589.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:18.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.77 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.01% 行程=589.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:19.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.03% 行程=599.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:20.725 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=18.93 kPa 开度=42.34% 行程=576.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:21.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.96% 行程=580.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:22.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.98% 行程=590.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:23.823 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.66% 行程=583.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:24.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=18.93 kPa 开度=40.91% 行程=590.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:26.023 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.91% 行程=590.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:27.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.72% 行程=582.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:28.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=18.80 kPa 开度=40.91% 行程=590.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:29.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.13% 行程=598.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:30.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.60% 行程=584.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:31.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=19.17 kPa 开度=41.35% 行程=586.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:32.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.72% 行程=582.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:33.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=19.29 kPa 开度=40.37% 行程=596.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:34.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.56% 行程=584.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:35.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.05 kPa 开度=40.71% 行程=592.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:36.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=19.17 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:37.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=19.66 kPa 开度=40.21% 行程=597.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:38.526 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=19.41 kPa 开度=41.71% 行程=582.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:39.623 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=19.05 kPa 开度=40.94% 行程=590.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:40.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=19.41 kPa 开度=41.66% 行程=583.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:41.825 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=19.29 kPa 开度=40.88% 行程=591.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:42.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=19.78 kPa 开度=40.19% 行程=598.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:43.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.74% 行程=592.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:44.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.41 kPa 开度=41.45% 行程=585.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:46.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.05 kPa 开度=40.65% 行程=593.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:47.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=19.66 kPa 开度=39.17% 行程=608.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:48.023 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.12 SLM 压力=19.66 kPa 开度=42.13% 行程=578.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:49.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.64% 行程=583.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:50.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.58% 行程=594.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:51.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.68 kPa 开度=43.03% 行程=569.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:52.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=18.68 kPa 开度=40.95% 行程=590.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:53.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=18.80 kPa 开度=42.32% 行程=576.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:54.423 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=18.32 kPa 开度=42.63% 行程=573.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:55.423 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=18.32 kPa 开度=41.50% 行程=585.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:56.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=18.44 kPa 开度=41.87% 行程=581.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:57.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=18.19 kPa 开度=41.86% 行程=581.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:58.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=18.44 kPa 开度=42.21% 行程=577.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:59.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=17.83 kPa 开度=43.20% 行程=568.0 dt=0.101s
2026-08-20 10:32:00.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=17.70 kPa 开度=42.28% 行程=577.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:01.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=18.07 kPa 开度=42.26% 行程=577.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:02.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=17.70 kPa 开度=42.70% 行程=573.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:03.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=17.83 kPa 开度=41.69% 行程=583.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:04.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=17.83 kPa 开度=42.96% 行程=570.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:05.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=18.07 kPa 开度=41.63% 行程=583.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:06.923 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=18.19 kPa 开度=42.72% 行程=572.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:08.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=17.34 kPa 开度=43.25% 行程=567.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:09.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=17.70 kPa 开度=42.71% 行程=572.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:10.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=17.34 kPa 开度=43.74% 行程=562.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:11.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=17.34 kPa 开度=43.18% 行程=568.2 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:51.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=16.12 kPa 开度=44.66% 行程=553.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:52.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.87 kPa 开度=45.50% 行程=545.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:53.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.75 kPa 开度=45.67% 行程=543.3 dt=0.101s
2026-08-20 10:32:54.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=15.51 kPa 开度=46.08% 行程=539.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:55.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.51 kPa 开度=45.29% 行程=547.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:57.623 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.31% 行程=536.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:58.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=14.90 kPa 开度=47.21% 行程=527.9 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:02.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=15.02 kPa 开度=46.30% 行程=537.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:04.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=14.77 kPa 开度=47.35% 行程=526.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:07.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.84% 行程=521.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:08.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.18% 行程=528.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:09.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=14.29 kPa 开度=48.31% 行程=516.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:10.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.92 kPa 开度=48.35% 行程=516.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:13.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=13.68 kPa 开度=49.05% 行程=509.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:17.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.80 kPa 开度=48.56% 行程=514.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:18.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=13.68 kPa 开度=48.98% 行程=510.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:19.823 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.11% 行程=508.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:20.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=13.68 kPa 开度=48.35% 行程=516.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:22.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.17% 行程=508.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:23.023 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.43 kPa 开度=49.47% 行程=505.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:24.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.19 kPa 开度=49.50% 行程=505.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:25.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.31 kPa 开度=49.49% 行程=505.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:26.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=13.06 kPa 开度=50.18% 行程=498.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:27.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=12.94 kPa 开度=50.88% 行程=491.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:28.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=12.94 kPa 开度=50.43% 行程=495.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:29.332 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=12.82 kPa 开度=50.68% 行程=493.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:30.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=12.82 kPa 开度=49.98% 行程=500.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:31.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=12.82 kPa 开度=50.85% 行程=491.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:32.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=12.70 kPa 开度=50.01% 行程=499.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:32.972 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.csv
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.png
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:43:36.250 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:43:36.275 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.csv
2026-08-20 10:43:36.275 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:43:36.277 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=6.59 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:37.290 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=201.47 SLM 压力=7.08 kPa 开度=85.89% 行程=141.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:38.377 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.73 SLM 压力=7.81 kPa 开度=75.41% 行程=245.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:39.477 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.18 SLM 压力=8.79 kPa 开度=66.61% 行程=333.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:40.480 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.98 SLM 压力=9.65 kPa 开度=60.90% 行程=391.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:41.577 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.77 SLM 压力=10.38 kPa 开度=57.40% 行程=426.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:42.677 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.02 SLM 压力=10.74 kPa 开度=56.77% 行程=432.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:43.777 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.27 SLM 压力=10.99 kPa 开度=56.28% 行程=437.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:44.877 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.90 SLM 压力=11.60 kPa 开度=52.93% 行程=470.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:45.877 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=11.97 kPa 开度=52.44% 行程=475.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:46.977 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.33 SLM 压力=12.09 kPa 开度=53.06% 行程=469.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:47.977 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 11.700 s
稳态流量(窗口均值): 183.558 SLM
稳态标准差(窗口): 0.597 SLM
稳态误差: -3.558 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 200.458 SLM
超调量: 谷值 183.059 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:43:47.978 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:43:48.510 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.csv
2026-08-20 10:43:48.511 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.png
2026-08-20 10:43:48.511 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:46:00.698 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-20 10:46:00.701 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.csv
2026-08-20 10:46:00.701 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:46:00.703 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=205.13 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:01.703 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=7.45 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:02.803 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=201.01 SLM 压力=9.40 kPa 开度=58.03% 行程=419.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:03.803 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.86 SLM 压力=12.21 kPa 开度=47.44% 行程=525.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:04.804 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=14.90 kPa 开度=41.67% 行程=583.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:05.903 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=172.16 SLM 压力=15.14 kPa 开度=44.26% 行程=557.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:06.903 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=168.86 SLM 压力=15.87 kPa 开度=39.19% 行程=608.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:08.003 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.55 SLM 压力=17.58 kPa 开度=38.13% 行程=618.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:09.103 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=17.83 kPa 开度=39.13% 行程=608.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:10.203 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.32 SLM 压力=17.22 kPa 开度=38.60% 行程=614.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:11.203 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.49 SLM 压力=17.58 kPa 开度=36.91% 行程=630.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:12.304 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.85 SLM 压力=18.19 kPa 开度=36.69% 行程=633.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:13.403 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.92 SLM 压力=17.95 kPa 开度=38.06% 行程=619.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:13.903 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 13.200 s
稳态流量(窗口均值): 152.922 SLM
稳态标准差(窗口): 1.031 SLM
稳态误差: -2.922 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 205.128 SLM
超调量: 谷值 151.648 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:46:13.903 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.csv
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.png
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:46:49.306 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:46:49.322 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.csv
2026-08-20 10:46:49.322 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:46:49.324 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.32 SLM 压力=6.11 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:50.324 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.49 SLM 压力=6.23 kPa 开度=92.81% 行程=71.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:51.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.21 SLM 压力=6.47 kPa 开度=88.16% 行程=118.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:52.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.67 SLM 压力=6.84 kPa 开度=81.75% 行程=182.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:53.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.48 SLM 压力=7.08 kPa 开度=78.23% 行程=217.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:54.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.46 SLM 压力=7.33 kPa 开度=75.81% 行程=241.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:55.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.18 SLM 压力=7.45 kPa 开度=73.81% 行程=261.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:56.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=7.69 kPa 开度=71.51% 行程=284.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:57.624 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=7.81 kPa 开度=70.15% 行程=298.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:58.624 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.89 SLM 压力=7.94 kPa 开度=68.25% 行程=317.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:59.724 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=8.18 kPa 开度=66.85% 行程=331.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:00.824 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=8.06 kPa 开度=67.44% 行程=325.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:01.826 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.60 SLM 压力=8.30 kPa 开度=65.99% 行程=340.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:02.924 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=8.42 kPa 开度=65.94% 行程=340.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:04.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=8.42 kPa 开度=66.03% 行程=339.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:05.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=8.42 kPa 开度=64.97% 行程=350.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:06.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.59 SLM 压力=8.55 kPa 开度=63.94% 行程=360.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:06.224 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.901 s
稳态流量(窗口均值): 181.793 SLM
稳态标准差(窗口): 0.512 SLM
稳态误差: -1.793 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 193.315 SLM
超调量: 谷值 181.136 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:47:06.225 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.csv
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.png
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:48:19.022 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:48:22.025 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
2026-08-20 10:48:22.026 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-20 10:48:31.496 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:48:31.499 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.csv
2026-08-20 10:48:31.499 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:48:31.501 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:32.505 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=8.18 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:33.601 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.19 SLM 压力=10.26 kPa 开度=57.90% 行程=421.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:34.701 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=12.94 kPa 开度=51.20% 行程=488.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:35.702 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=198.81 SLM 压力=14.53 kPa 开度=45.80% 行程=542.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:36.802 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.75% 行程=532.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:37.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.73 SLM 压力=15.75 kPa 开度=46.25% 行程=537.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:39.004 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=15.14 kPa 开度=48.01% 行程=519.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:40.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=15.87 kPa 开度=43.75% 行程=562.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:41.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=15.87 kPa 开度=46.57% 行程=534.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:42.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.59 SLM 压力=15.26 kPa 开度=46.02% 行程=539.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:43.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=15.63 kPa 开度=45.07% 行程=549.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:44.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=15.51 kPa 开度=46.96% 行程=530.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:44.802 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 13.301 s
稳态流量(窗口均值): 181.676 SLM
稳态标准差(窗口): 1.157 SLM
稳态误差: -1.676 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 215.385 SLM
超调量: 谷值 180.128 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:48:45.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=15.63 kPa 开度=44.42% 行程=555.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:46.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.63 kPa 开度=46.08% 行程=539.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:47.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.51 kPa 开度=45.95% 行程=540.5 dt=0.101s
2026-08-20 10:48:48.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.53% 行程=534.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:49.602 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.20% 行程=538.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:50.702 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=15.02 kPa 开度=45.62% 行程=543.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:51.801 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.02 kPa 开度=46.33% 行程=536.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:52.821 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=14.65 kPa 开度=48.76% 行程=512.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:53.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=14.90 kPa 开度=45.77% 行程=542.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:54.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=14.65 kPa 开度=47.71% 行程=522.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:56.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=14.65 kPa 开度=46.81% 行程=531.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:57.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=14.65 kPa 开度=47.76% 行程=522.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:58.201 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=13.80 kPa 开度=49.76% 行程=502.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:59.204 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=13.80 kPa 开度=47.10% 行程=529.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:00.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=14.29 kPa 开度=48.34% 行程=516.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:01.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=13.80 kPa 开度=49.42% 行程=505.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:02.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.43 kPa 开度=49.60% 行程=504.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:03.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=13.55 kPa 开度=48.57% 行程=514.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:04.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.34% 行程=506.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:05.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.51% 行程=504.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:06.601 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=13.55 kPa 开度=48.98% 行程=510.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:07.602 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=13.80 kPa 开度=48.73% 行程=512.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:07.644 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.csv
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.png
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:52:47.203 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:52:47.206 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.csv
2026-08-20 10:52:47.206 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:52:47.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.49 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:52:48.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.95 SLM 压力=7.33 kPa 开度=80.67% 行程=193.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:52:52.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.10 SLM 压力=11.36 kPa 开度=55.00% 行程=450.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:52:56.508 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.60 SLM 压力=12.70 kPa 开度=50.19% 行程=498.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:02.926 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=12.09 kPa 开度=52.34% 行程=476.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:03.508 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.300 s
稳态流量(窗口均值): 181.633 SLM
稳态标准差(窗口): 1.794 SLM
稳态误差: -1.633 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 205.495 SLM
超调量: 谷值 179.579 SLM，低于目标 +0.421 SLM (+0.23%)
========================
2026-08-20 10:53:03.908 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=11.84 kPa 开度=52.73% 行程=472.7 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:07.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=11.60 kPa 开度=52.82% 行程=471.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:08.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=11.36 kPa 开度=54.93% 行程=450.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:09.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=11.23 kPa 开度=54.08% 行程=459.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:10.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.49% 行程=465.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:11.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=11.36 kPa 开度=54.57% 行程=454.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:12.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.82% 行程=461.8 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:15.308 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.76% 行程=462.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:16.308 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=10.87 kPa 开度=55.19% 行程=448.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:17.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=10.99 kPa 开度=54.64% 行程=453.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:18.409 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=10.87 kPa 开度=55.09% 行程=449.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:18.493 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:53:19.044 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.csv
2026-08-20 10:53:19.045 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.png
2026-08-20 10:53:19.045 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:53:29.901 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-20 10:53:29.916 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.csv
2026-08-20 10:53:29.916 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:53:29.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:30.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.84 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:32.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=8.79 kPa 开度=57.24% 行程=427.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:33.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=186.36 SLM 压力=11.36 kPa 开度=45.05% 行程=549.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:34.019 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=175.92 SLM 压力=13.31 kPa 开度=41.03% 行程=589.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:35.119 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.56 SLM 压力=14.65 kPa 开度=42.07% 行程=579.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:38.319 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.76 SLM 压力=15.14 kPa 开度=39.65% 行程=603.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:40.519 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.83 SLM 压力=15.26 kPa 开度=40.02% 行程=599.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:41.519 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=15.51 kPa 开度=38.75% 行程=612.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:42.619 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.38 kPa 开度=39.63% 行程=603.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:43.719 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=15.51 kPa 开度=39.17% 行程=608.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:44.719 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=15.51 kPa 开度=39.27% 行程=607.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:46.819 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=15.87 kPa 开度=39.02% 行程=609.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:47.837 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 17.919 s
稳态流量(窗口均值): 151.474 SLM
稳态标准差(窗口): 1.390 SLM
稳态误差: -1.474 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 195.696 SLM
超调量: 谷值 149.908 SLM，低于目标 +0.092 SLM (+0.06%)
========================
2026-08-20 10:53:47.837 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=15.75 kPa 开度=39.33% 行程=606.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:48.920 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=16.24 kPa 开度=37.95% 行程=620.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:49.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=16.24 kPa 开度=38.85% 行程=611.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:51.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=16.36 kPa 开度=37.57% 行程=624.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:52.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=16.61 kPa 开度=37.97% 行程=620.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:53.119 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=16.36 kPa 开度=38.37% 行程=616.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:54.219 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=16.73 kPa 开度=37.27% 行程=627.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:55.319 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=17.09 kPa 开度=37.97% 行程=620.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:56.419 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=17.09 kPa 开度=37.01% 行程=629.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:57.085 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:53:57.600 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.csv
2026-08-20 10:53:57.600 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.png
2026-08-20 10:53:57.601 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:54:06.965 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 10:54:06.988 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105406.csv
2026-08-20 10:54:06.988 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:54:06.990 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=6.47 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:07.990 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=7.20 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:09.090 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=197.34 SLM 压力=9.40 kPa 开度=56.00% 行程=440.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:10.091 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=190.48 SLM 压力=13.92 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.101s
2026-08-20 10:54:11.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.97 SLM 压力=18.93 kPa 开度=31.47% 行程=685.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:12.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=155.95 SLM 压力=22.34 kPa 开度=29.84% 行程=701.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:13.290 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=21.98 kPa 开度=32.14% 行程=678.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:14.290 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=137.82 SLM 压力=24.05 kPa 开度=24.98% 行程=750.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:15.390 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.57 SLM 压力=24.91 kPa 开度=30.17% 行程=698.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:16.490 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.37 SLM 压力=22.71 kPa 开度=28.44% 行程=715.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:17.590 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.73 SLM 压力=26.86 kPa 开度=25.35% 行程=746.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:18.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=22.83 kPa 开度=32.29% 行程=677.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:19.790 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.82 SLM 压力=24.42 kPa 开度=22.63% 行程=773.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:20.791 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=27.47 kPa 开度=26.79% 行程=732.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:21.890 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.66 SLM 压力=23.08 kPa 开度=32.35% 行程=676.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:22.891 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.45 SLM 压力=23.57 kPa 开度=24.68% 行程=753.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:23.891 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.98 SLM 压力=27.47 kPa 开度=24.38% 行程=756.2 dt=0.101s
2026-08-20 10:54:24.991 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.56 SLM 压力=24.66 kPa 开度=33.73% 行程=662.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:26.090 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.99 SLM 压力=23.08 kPa 开度=27.06% 行程=729.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:27.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.25 SLM 压力=27.23 kPa 开度=25.30% 行程=747.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:28.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.03 SLM 压力=24.30 kPa 开度=32.93% 行程=670.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:29.291 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=24.30 kPa 开度=24.45% 行程=755.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:55:52.187 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:55:52.187 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:57:00.362 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.48 SLM 压力=34.80 kPa 开度=20.22% 行程=797.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:01.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.97 SLM 压力=29.43 kPa 开度=19.73% 行程=802.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:02.560 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.03 SLM 压力=34.19 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:03.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.95 SLM 压力=35.78 kPa 开度=18.21% 行程=817.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:04.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.33 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.66% 行程=803.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:05.760 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.11 SLM 压力=33.70 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:06.860 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=36.14 kPa 开度=17.21% 行程=827.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:07.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.27% 行程=807.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:08.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.30 SLM 压力=33.82 kPa 开度=8.20% 行程=918.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:09.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=36.87 kPa 开度=17.40% 行程=826.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:11.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=29.67 kPa 开度=19.28% 行程=807.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:12.160 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.31 SLM 压力=35.04 kPa 开度=7.04% 行程=929.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:13.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.14 SLM 压力=34.31 kPa 开度=20.40% 行程=796.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:14.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.99 SLM 压力=31.99 kPa 开度=14.49% 行程=855.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:15.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.63 SLM 压力=36.75 kPa 开度=11.36% 行程=886.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:16.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.04 SLM 压力=32.48 kPa 开度=23.53% 行程=764.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:17.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.93 SLM 压力=32.72 kPa 开度=10.28% 行程=897.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:18.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=37.48 kPa 开度=12.17% 行程=878.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:19.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.66 SLM 压力=34.55 kPa 开度=22.24% 行程=777.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:20.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=30.53 kPa 开度=18.00% 行程=820.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:21.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.94 SLM 压力=35.78 kPa 开度=7.28% 行程=927.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:21.949 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:57:22.475 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105635.csv
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105635.png
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:57:41.655 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-20 10:57:41.676 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.csv
2026-08-20 10:57:41.676 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:57:41.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=207.60 SLM 压力=6.84 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:42.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=206.96 SLM 压力=7.69 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:43.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=204.85 SLM 压力=9.65 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:44.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=197.80 SLM 压力=15.02 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:45.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=178.39 SLM 压力=24.30 kPa 开度=18.54% 行程=814.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:46.878 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=135.81 SLM 压力=32.36 kPa 开度=16.53% 行程=834.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:47.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=36.02 kPa 开度=18.84% 行程=811.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:49.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=36.39 kPa 开度=9.70% 行程=903.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:50.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=70.70 SLM 压力=41.51 kPa 开度=2.77% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:51.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=49.18 SLM 压力=42.98 kPa 开度=8.83% 行程=911.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:52.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.67 SLM 压力=42.74 kPa 开度=11.70% 行程=883.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:53.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.19 SLM 压力=42.25 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:54.278 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.09 SLM 压力=43.47 kPa 开度=5.80% 行程=942.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:55.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.79 SLM 压力=44.08 kPa 开度=7.96% 行程=920.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:56.478 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.50 SLM 压力=43.71 kPa 开度=10.50% 行程=895.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:57.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=43.35 kPa 开度=8.57% 行程=914.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:58.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=44.08 kPa 开度=6.83% 行程=931.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:59.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=44.44 kPa 开度=7.54% 行程=924.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:00.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.44 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:01.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.20 kPa 开度=8.85% 行程=911.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:02.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.43% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:03.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.70% 行程=913.0 dt=0.101s
2026-08-20 10:58:04.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.80% 行程=912.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:05.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.79% 行程=912.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:06.981 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.97% 行程=910.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:07.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.97% 行程=910.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:09.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.82% 行程=911.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:09.178 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 30.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 27.501 s
稳态流量(窗口均值): 30.124 SLM
稳态标准差(窗口): 0.287 SLM
稳态误差: -0.124 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 207.601 SLM
超调量: 谷值 29.853 SLM，低于目标 +0.147 SLM (+0.49%)
========================
2026-08-20 10:58:10.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=43.96 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:11.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.96 kPa 开度=9.26% 行程=907.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:12.278 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=43.83 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:13.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=43.83 kPa 开度=9.09% 行程=909.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:14.478 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.83 kPa 开度=9.32% 行程=906.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:15.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.71 kPa 开度=9.40% 行程=906.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:16.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.47 kPa 开度=9.49% 行程=905.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:17.126 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.csv
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.png
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:00:34.523 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:00:34.531 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.csv
2026-08-20 11:00:34.532 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:00:34.533 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.66 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:35.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=7.33 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:36.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=200.82 SLM 压力=9.52 kPa 开度=56.00% 行程=440.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:37.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=14.04 kPa 开度=38.32% 行程=616.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:38.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=176.19 SLM 压力=18.44 kPa 开度=38.43% 行程=615.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:39.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=166.03 SLM 压力=19.17 kPa 开度=32.29% 行程=677.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:40.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=156.87 SLM 压力=23.32 kPa 开度=27.66% 行程=723.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:41.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=145.05 SLM 压力=23.57 kPa 开度=30.85% 行程=691.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:43.034 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=140.48 SLM 压力=23.44 kPa 开度=27.98% 行程=720.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:44.133 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=135.99 SLM 压力=25.64 kPa 开度=26.82% 行程=731.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:45.134 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=129.85 SLM 压力=24.05 kPa 开度=31.10% 行程=689.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:46.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=131.23 SLM 压力=26.50 kPa 开度=22.93% 行程=770.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:47.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.80 SLM 压力=27.59 kPa 开度=28.63% 行程=713.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:48.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.53 SLM 压力=24.79 kPa 开度=28.83% 行程=711.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:49.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.18 SLM 压力=28.08 kPa 开度=23.20% 行程=768.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:50.434 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=27.23 kPa 开度=31.36% 行程=686.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:51.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.34 SLM 压力=25.64 kPa 开度=25.95% 行程=740.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:52.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=29.67 kPa 开度=25.52% 行程=744.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:53.635 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.10 SLM 压力=26.25 kPa 开度=31.56% 行程=684.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:54.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.70 SLM 压力=26.01 kPa 开度=24.09% 行程=759.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:55.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=29.30 kPa 开度=26.38% 行程=736.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:56.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=25.27 kPa 开度=28.34% 行程=716.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:57.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.35 SLM 压力=28.45 kPa 开度=22.10% 行程=779.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:59.035 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=28.21 kPa 开度=30.25% 行程=697.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:00.035 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.25 SLM 压力=25.76 kPa 开度=26.51% 行程=734.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:01:01.134 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=30.04 kPa 开度=22.76% 行程=772.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:02.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=26.98 kPa 开度=30.39% 行程=696.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:03.235 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=27.59 kPa 开度=21.65% 行程=783.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:04.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.12 SLM 压力=29.18 kPa 开度=29.08% 行程=709.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:05.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=26.25 kPa 开度=27.19% 行程=728.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:06.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=30.16 kPa 开度=24.91% 行程=750.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:07.434 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=25.15 kPa 开度=29.44% 行程=705.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:08.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=30.89 kPa 开度=22.92% 行程=770.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:09.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.28 SLM 压力=26.25 kPa 开度=34.17% 行程=658.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:10.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.45 SLM 压力=26.74 kPa 开度=21.64% 行程=783.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:11.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.93 SLM 压力=31.99 kPa 开度=27.38% 行程=726.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:12.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.66 SLM 压力=25.40 kPa 开度=29.00% 行程=710.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:13.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.90 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.83% 行程=801.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:14.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.19 SLM 压力=29.67 kPa 开度=30.30% 行程=697.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:15.653 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.csv
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.png
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:01:37.472 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:01:37.475 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.csv
2026-08-20 11:01:37.475 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:01:37.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=215.57 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:38.477 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=8.18 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:39.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=212.09 SLM 压力=10.38 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:40.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.02 SLM 压力=14.90 kPa 开度=38.58% 行程=614.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:41.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=20.02 kPa 开度=30.45% 行程=695.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:42.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=164.65 SLM 压力=24.30 kPa 开度=28.45% 行程=715.5 dt=0.101s
2026-08-20 11:01:43.777 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=28.69 kPa 开度=24.60% 行程=754.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:44.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.47 SLM 压力=28.69 kPa 开度=29.51% 行程=704.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:45.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.27 SLM 压力=25.40 kPa 开度=29.93% 行程=700.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:46.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.37 SLM 压力=28.08 kPa 开度=23.46% 行程=765.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:47.977 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=26.74 kPa 开度=31.42% 行程=685.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:48.977 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.27 SLM 压力=26.37 kPa 开度=23.97% 行程=760.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:50.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=28.57 kPa 开度=28.31% 行程=716.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:51.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=24.91 kPa 开度=28.58% 行程=714.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:52.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=28.21 kPa 开度=23.58% 行程=764.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:53.177 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=25.52 kPa 开度=31.30% 行程=687.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:54.277 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=27.59 kPa 开度=23.33% 行程=766.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:55.377 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.77 SLM 压力=26.01 kPa 开度=31.23% 行程=687.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:56.478 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.53 SLM 压力=26.74 kPa 开度=22.81% 行程=771.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:01:57.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.67 SLM 压力=28.45 kPa 开度=28.83% 行程=711.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:58.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.61 SLM 压力=24.54 kPa 开度=27.39% 行程=726.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:59.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.90 SLM 压力=28.08 kPa 开度=22.78% 行程=772.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:00.678 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=28.21 kPa 开度=28.91% 行程=710.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:01.777 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=24.42 kPa 开度=29.14% 行程=708.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:02.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.44 SLM 压力=27.96 kPa 开度=22.86% 行程=771.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:03.980 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=27.11 kPa 开度=30.85% 行程=691.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:05.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=24.91 kPa 开度=26.26% 行程=737.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:05.773 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.csv
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.png
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:03:17.375 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:03:17.397 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.csv
2026-08-20 11:03:17.397 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:03:17.398 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=196.43 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:18.399 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.96 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:19.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=8.91 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:20.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=182.69 SLM 压力=13.31 kPa 开度=38.16% 行程=618.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:21.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.05 SLM 压力=18.32 kPa 开度=27.76% 行程=722.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:22.601 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=149.08 SLM 压力=22.95 kPa 开度=25.52% 行程=744.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:23.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.66 SLM 压力=22.34 kPa 开度=32.36% 行程=676.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:24.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.29 SLM 压力=20.63 kPa 开度=29.87% 行程=701.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:25.899 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.73 SLM 压力=22.71 kPa 开度=27.53% 行程=724.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:26.899 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.43 SLM 压力=22.59 kPa 开度=30.16% 行程=698.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:27.900 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.52 SLM 压力=21.37 kPa 开度=29.68% 行程=703.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:28.999 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.79 SLM 压力=22.22 kPa 开度=28.30% 行程=717.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:30.099 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=22.34 kPa 开度=29.63% 行程=703.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:31.099 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.61% 行程=703.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:32.199 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.70 SLM 压力=22.10 kPa 开度=28.73% 行程=712.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:33.200 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.53% 行程=704.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:34.299 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.58% 行程=704.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:35.299 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=21.86 kPa 开度=29.38% 行程=706.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:35.999 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.000  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 18.601 s
稳态流量(窗口均值): 120.788 SLM
稳态标准差(窗口): 1.181 SLM
稳态误差: -0.788 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 196.429 SLM
超调量: 谷值 119.689 SLM，低于目标 +0.311 SLM (+0.26%)
========================
2026-08-20 11:03:36.301 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=22.22 kPa 开度=28.69% 行程=713.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:37.399 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.40% 行程=706.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:38.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.23% 行程=707.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:39.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.64% 行程=703.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:40.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.14% 行程=708.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:41.600 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.07% 行程=709.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:42.600 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=21.86 kPa 开度=29.69% 行程=703.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:43.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=21.98 kPa 开度=28.82% 行程=711.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:44.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=22.22 kPa 开度=29.04% 行程=709.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:45.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.40% 行程=706.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:46.405 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:03:46.953 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.csv
2026-08-20 11:03:46.954 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.png
2026-08-20 11:03:46.954 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:04:22.406 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:04:22.428 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.csv
2026-08-20 11:04:22.429 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:04:22.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=198.44 SLM 压力=6.35 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:23.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=197.89 SLM 压力=7.08 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:24.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.78 SLM 压力=9.04 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:25.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=185.90 SLM 压力=14.04 kPa 开度=34.69% 行程=653.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:26.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=167.31 SLM 压力=20.88 kPa 开度=24.00% 行程=760.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:27.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=141.48 SLM 压力=26.74 kPa 开度=17.70% 行程=823.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:28.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.59 SLM 压力=32.72 kPa 开度=14.88% 行程=851.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:29.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.13 SLM 压力=31.26 kPa 开度=23.60% 行程=764.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:31.030 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.95 SLM 压力=24.66 kPa 开度=27.85% 行程=721.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:32.032 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=26.13 kPa 开度=18.36% 行程=816.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:33.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.10 SLM 压力=29.30 kPa 开度=22.45% 行程=775.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:34.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.26 SLM 压力=25.52 kPa 开度=26.25% 行程=737.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:35.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.77 SLM 压力=26.37 kPa 开度=19.65% 行程=803.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:36.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=28.33 kPa 开度=21.95% 行程=780.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:37.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.36 SLM 压力=26.13 kPa 开度=25.48% 行程=745.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:38.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=26.13 kPa 开度=21.22% 行程=787.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:39.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=27.47 kPa 开度=21.71% 行程=782.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:40.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=26.25 kPa 开度=23.82% 行程=761.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:41.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=26.50 kPa 开度=21.78% 行程=782.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:42.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=27.23 kPa 开度=22.38% 行程=776.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:43.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=26.25 kPa 开度=23.74% 行程=762.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:44.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=26.25 kPa 开度=21.88% 行程=781.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:45.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=26.62 kPa 开度=22.86% 行程=771.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:46.932 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.22% 行程=767.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:47.531 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.000  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 25.101 s
稳态流量(窗口均值): 90.025 SLM
稳态标准差(窗口): 0.866 SLM
稳态误差: -0.025 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 198.443 SLM
超调量: 谷值 76.923 SLM，低于目标 +13.077 SLM (+14.53%)
========================
2026-08-20 11:04:48.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=26.01 kPa 开度=22.35% 行程=776.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:49.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=26.50 kPa 开度=22.55% 行程=774.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:50.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.41% 行程=765.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:51.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=25.64 kPa 开度=22.54% 行程=774.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:52.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=26.25 kPa 开度=22.05% 行程=779.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:53.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=26.01 kPa 开度=23.67% 行程=763.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:54.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=25.40 kPa 开度=23.08% 行程=769.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:55.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=26.37 kPa 开度=21.56% 行程=784.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:56.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.72% 行程=762.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:57.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=25.52 kPa 开度=23.23% 行程=767.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:58.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=26.01 kPa 开度=21.92% 行程=780.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:58.910 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:04:59.445 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.csv
2026-08-20 11:04:59.446 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.png
2026-08-20 11:04:59.446 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:10:53.746 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:10:53.749 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.csv
2026-08-20 11:10:53.749 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:10:53.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=213.83 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:54.752 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=8.06 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:55.752 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.27 SLM 压力=10.26 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:56.851 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=204.58 SLM 压力=15.75 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:57.851 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=184.07 SLM 压力=25.03 kPa 开度=23.65% 行程=763.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:58.951 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=149.08 SLM 压力=32.23 kPa 开度=17.66% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:59.951 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=38.58 kPa 开度=10.96% 行程=890.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:01.051 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.76 SLM 压力=39.56 kPa 开度=19.61% 行程=803.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:02.052 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=75.09 SLM 压力=31.87 kPa 开度=28.89% 行程=711.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:03.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=29.43 kPa 开度=22.49% 行程=775.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:04.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=34.55 kPa 开度=14.57% 行程=854.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:05.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=35.41 kPa 开度=23.49% 行程=765.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:06.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=31.14 kPa 开度=23.68% 行程=763.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:07.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=33.46 kPa 开度=16.60% 行程=834.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:08.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=35.53 kPa 开度=22.12% 行程=778.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:09.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=31.38 kPa 开度=22.80% 行程=772.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:10.451 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=33.70 kPa 开度=16.59% 行程=834.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:11.551 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=35.04 kPa 开度=21.99% 行程=780.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:12.551 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=31.50 kPa 开度=22.58% 行程=774.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:13.651 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=33.94 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:14.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=33.94 kPa 开度=22.83% 行程=771.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:15.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=31.50 kPa 开度=21.63% 行程=783.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:16.852 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=33.82 kPa 开度=18.67% 行程=813.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:17.852 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=33.58 kPa 开度=22.02% 行程=779.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:18.963 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=32.11 kPa 开度=20.54% 行程=794.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:20.051 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=33.82 kPa 开度=19.76% 行程=802.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:21.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=32.48 kPa 开度=22.50% 行程=775.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:22.154 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=32.23 kPa 开度=20.13% 行程=798.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:23.251 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=33.58 kPa 开度=19.88% 行程=801.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:24.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=32.60 kPa 开度=21.79% 行程=782.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:25.352 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=32.23 kPa 开度=20.77% 行程=792.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:25.598 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:11:26.134 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.csv
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.png
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:12:24.767 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:12:24.788 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111224.csv
2026-08-20 11:12:24.788 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:12:24.789 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=204.21 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:25.790 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.75 SLM 压力=6.59 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:26.890 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.72 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:27.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.59 kPa 开度=34.00% 行程=660.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:28.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.21 SLM 压力=6.59 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:30.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.66 SLM 压力=6.84 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:31.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.47 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:32.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.66 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:33.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.56 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:34.190 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.47 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:35.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:36.390 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.65 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:37.390 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.65 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:38.490 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:39.590 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:40.590 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.65 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:41.690 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:42.690 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.56 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:43.790 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.56 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:44.890 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.01 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:45.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:47.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.27 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:48.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.63 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:49.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.63 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:50.190 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.27 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:51.290 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.18 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:52.290 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=198.72 SLM 压力=6.47 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:53.390 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=198.35 SLM 压力=6.47 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:18:48.745 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111803.png
2026-08-20 11:18:48.745 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:18:48.746 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:19:52.138 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:19:52.154 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.csv
2026-08-20 11:19:52.155 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:20:32.813 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.csv
2026-08-20 11:20:32.813 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.png
2026-08-20 11:20:32.813 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:20:32.813 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:22:09.819 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:22:09.843 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.csv
2026-08-20 11:22:09.843 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:22:09.845 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.34 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:10.845 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.97 SLM 压力=6.23 kPa 开度=87.53% 行程=124.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:11.945 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.60 SLM 压力=6.11 kPa 开度=76.09% 行程=239.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:13.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.78 SLM 压力=6.11 kPa 开度=64.91% 行程=350.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:14.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=192.40 SLM 压力=5.98 kPa 开度=54.68% 行程=453.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:15.146 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=190.29 SLM 压力=5.86 kPa 开度=45.61% 行程=543.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:16.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=186.17 SLM 压力=5.49 kPa 开度=36.83% 行程=631.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:17.345 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=5.13 kPa 开度=30.05% 行程=699.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:18.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=168.22 SLM 压力=4.64 kPa 开度=27.22% 行程=727.8 dt=0.101s
2026-08-20 11:22:19.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=160.44 SLM 压力=3.91 kPa 开度=22.97% 行程=770.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:20.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=3.42 kPa 开度=21.67% 行程=783.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:21.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=140.48 SLM 压力=3.05 kPa 开度=21.08% 行程=789.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:22.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=133.52 SLM 压力=2.93 kPa 开度=19.92% 行程=800.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:23.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.47 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.93% 行程=810.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:24.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=121.25 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.72% 行程=812.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:25.546 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=114.38 SLM 压力=2.32 kPa 开度=19.08% 行程=809.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:26.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=110.81 SLM 压力=2.20 kPa 开度=18.30% 行程=817.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:27.745 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=107.51 SLM 压力=2.20 kPa 开度=17.82% 行程=821.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:28.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.76 SLM 压力=2.08 kPa 开度=17.43% 行程=825.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:29.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.20 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.36% 行程=826.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:30.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.95% 行程=830.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:32.045 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.79% 行程=832.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:33.045 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.25 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.78% 行程=832.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:34.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.06 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.71% 行程=832.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:22:35.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.56% 行程=834.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:36.246 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.23 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.53% 行程=834.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:37.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.54% 行程=834.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:38.345 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.45% 行程=835.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:39.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.58 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.36% 行程=836.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:40.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:41.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.45% 行程=835.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:42.546 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.94 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.08% 行程=839.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:43.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.25% 行程=837.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:44.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.15% 行程=838.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:45.745 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:46.746 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.22% 行程=837.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:47.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:48.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:49.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:50.445 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 40.601 s
稳态流量(窗口均值): 90.898 SLM
稳态标准差(窗口): 0.558 SLM
稳态误差: -0.898 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 196.337 SLM
超调量: 谷值 89.652 SLM，低于目标 +0.348 SLM (+0.39%)
========================
2026-08-20 11:22:50.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.79% 行程=832.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:51.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:52.945 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.35% 行程=836.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:53.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.20% 行程=838.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:55.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.72% 行程=832.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:56.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:57.146 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.15% 行程=838.5 dt=0.101s
2026-08-20 11:22:58.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.69% 行程=833.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:59.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:59.254 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.csv
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.png
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:23:23.510 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:23:23.513 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.csv
2026-08-20 11:23:23.513 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:23:23.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.86 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:24.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.86 kPa 开度=88.06% 行程=119.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:25.615 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.86 kPa 开度=77.19% 行程=228.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:26.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.74 kPa 开度=67.29% 行程=327.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:27.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=187.55 SLM 压力=5.74 kPa 开度=57.61% 行程=423.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:28.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=186.26 SLM 压力=5.62 kPa 开度=48.95% 行程=510.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:29.715 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=184.43 SLM 压力=5.49 kPa 开度=40.87% 行程=591.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:30.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=5.25 kPa 开度=34.51% 行程=654.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:31.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=173.81 SLM 压力=4.88 kPa 开度=30.60% 行程=694.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:32.919 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=165.84 SLM 压力=4.52 kPa 开度=28.26% 行程=717.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:33.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=159.52 SLM 压力=4.15 kPa 开度=26.04% 行程=739.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:35.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.66 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.26% 行程=757.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:36.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=146.70 SLM 压力=3.66 kPa 开度=22.50% 行程=775.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:37.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=141.85 SLM 压力=3.30 kPa 开度=21.01% 行程=789.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:38.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=135.26 SLM 压力=3.05 kPa 开度=21.44% 行程=785.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:39.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=130.86 SLM 压力=2.81 kPa 开度=20.18% 行程=798.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:40.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.62% 行程=813.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:41.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=123.81 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.21% 行程=817.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:42.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=2.56 kPa 开度=19.26% 行程=807.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:43.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=114.56 SLM 压力=2.44 kPa 开度=19.53% 行程=804.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:44.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.55 SLM 压力=2.08 kPa 开度=18.43% 行程=815.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:45.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.55 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:46.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=109.98 SLM 压力=2.20 kPa 开度=15.69% 行程=843.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:47.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.40 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.69% 行程=833.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:48.815 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.93 SLM 压力=2.32 kPa 开度=17.19% 行程=828.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:49.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=1.71 kPa 开度=18.10% 行程=819.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:50.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.01 SLM 压力=1.83 kPa 开度=15.28% 行程=847.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:51.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.92 SLM 压力=1.71 kPa 开度=14.80% 行程=852.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:53.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:54.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.95 kPa 开度=18.50% 行程=815.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:55.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.86 SLM 压力=1.71 kPa 开度=18.98% 行程=810.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:56.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.08 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.78% 行程=852.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:57.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.47% 行程=855.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:58.315 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.96 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:59.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=1.83 kPa 开度=17.17% 行程=828.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:00.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.44% 行程=825.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:01.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=1.47 kPa 开度=15.85% 行程=841.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:02.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.06% 行程=849.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:03.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.68 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.35% 行程=846.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:04.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=1.83 kPa 开度=15.54% 行程=844.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:05.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.78 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.07% 行程=859.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:06.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.04% 行程=839.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:07.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=1.71 kPa 开度=18.83% 行程=811.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:08.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.54% 行程=824.6 dt=0.101s
2026-08-20 11:24:09.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:11.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.04% 行程=839.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:12.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:13.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.67 SLM 压力=1.71 kPa 开度=14.13% 行程=858.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:14.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.59% 行程=864.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:15.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.95 kPa 开度=16.28% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:16.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=1.83 kPa 开度=17.45% 行程=825.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:17.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=1.34 kPa 开度=17.46% 行程=825.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:18.421 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.32 SLM 压力=1.47 kPa 开度=15.43% 行程=845.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:19.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.52 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.70% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:20.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=1.95 kPa 开度=15.35% 行程=846.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:21.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=1.71 kPa 开度=17.77% 行程=822.3 dt=0.101s
2026-08-20 11:24:22.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.34 kPa 开度=16.57% 行程=834.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:23.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=1.34 kPa 开度=13.56% 行程=864.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:24.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=1.71 kPa 开度=14.15% 行程=858.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:25.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.22 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.68% 行程=863.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:27.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.95 kPa 开度=15.75% 行程=842.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:28.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.88% 行程=831.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:29.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.34 kPa 开度=16.47% 行程=835.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:30.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.35% 行程=856.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:31.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.61% 行程=853.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:32.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.80% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:33.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.09% 行程=859.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:34.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.26% 行程=837.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:35.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.96% 行程=830.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:36.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.66% 行程=833.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:37.315 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.12% 行程=858.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:38.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.59 kPa 开度=13.81% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:39.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.71 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:40.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.97% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:40.983 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:24:41.516 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.csv
2026-08-20 11:24:41.516 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.png
2026-08-20 11:24:41.517 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:24:41.517 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:25:04.561 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:25:04.589 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.csv
2026-08-20 11:25:04.589 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:25:04.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.27 SLM 压力=7.08 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:05.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.18 SLM 压力=7.08 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:06.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=211.17 SLM 压力=7.08 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:07.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=208.61 SLM 压力=6.72 kPa 开度=38.23% 行程=617.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:08.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.05 SLM 压力=5.62 kPa 开度=25.62% 行程=743.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:09.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=174.73 SLM 压力=4.64 kPa 开度=22.51% 行程=774.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:10.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=156.04 SLM 压力=3.91 kPa 开度=21.08% 行程=789.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:11.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=137.82 SLM 压力=2.44 kPa 开度=18.11% 行程=818.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:12.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=126.83 SLM 压力=2.56 kPa 开度=17.08% 行程=829.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:13.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=2.44 kPa 开度=16.75% 行程=832.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:15.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.18 SLM 压力=2.32 kPa 开度=16.64% 行程=833.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:16.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.21 SLM 压力=2.93 kPa 开度=18.82% 行程=811.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:17.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.75 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.86% 行程=831.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:18.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.56 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.05% 行程=849.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:19.292 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=2.20 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:20.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.33 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.80% 行程=832.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:21.491 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=18.06% 行程=819.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:22.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.52% 行程=834.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:23.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.59 kPa 开度=13.62% 行程=863.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:24.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:25.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.83 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:26.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=1.47 kPa 开度=18.16% 行程=818.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:27.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.34 kPa 开度=15.29% 行程=847.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:28.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.05 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:29.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=2.08 kPa 开度=15.87% 行程=841.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:30.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.98% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:31.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.10 kPa 开度=15.45% 行程=845.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:32.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=0.73 kPa 开度=14.97% 行程=850.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:33.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.39% 行程=856.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:35.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.57% 行程=834.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:36.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.90 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.46% 行程=825.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:37.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.28% 行程=827.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:38.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.08% 行程=829.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:39.391 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.34 kPa 开度=15.77% 行程=842.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:40.391 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.03% 行程=859.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:41.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.64% 行程=863.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:42.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.00% 行程=850.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:43.594 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.55% 行程=834.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:44.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.77% 行程=832.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:45.792 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.35% 行程=836.5 dt=0.101s
2026-08-20 11:25:46.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.40% 行程=836.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:47.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=15.56% 行程=844.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:48.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.70% 行程=843.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:50.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.97% 行程=850.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:51.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.83 kPa 开度=15.19% 行程=848.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:52.095 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.70% 行程=833.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:52.392 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.800  Ki=0.200  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 47.801 s
稳态流量(窗口均值): 89.681 SLM
稳态标准差(窗口): 0.897 SLM
稳态误差: +0.319 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 212.271 SLM
超调量: 谷值 78.846 SLM，低于目标 +11.154 SLM (+12.39%)
========================
2026-08-20 11:25:53.191 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.83 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.78% 行程=832.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:54.191 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.90% 行程=851.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:55.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.22% 行程=847.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:56.247 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.csv
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.png
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:30:32.886 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:30:32.911 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.csv
2026-08-20 11:30:32.911 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:30:32.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=207.14 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:33.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.86 SLM 压力=6.72 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:34.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.22 SLM 压力=6.59 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:36.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.08 SLM 压力=6.47 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:37.014 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.74 SLM 压力=4.27 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:38.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.20 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:39.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.30 SLM 压力=2.08 kPa 开度=14.05% 行程=859.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:40.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.00% 行程=830.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:41.114 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=1.22 kPa 开度=17.01% 行程=829.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:42.214 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.45% 行程=855.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:43.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.48% 行程=835.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:44.314 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.33% 行程=836.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:45.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.09% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:46.514 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.03% 行程=839.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:47.614 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:48.613 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.61% 行程=843.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:49.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:50.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.13% 行程=838.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:51.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.59% 行程=844.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:52.213 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 19.300 s
稳态流量(窗口均值): 90.054 SLM
稳态标准差(窗口): 0.844 SLM
稳态误差: -0.054 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 207.143 SLM
超调量: 谷值 87.454 SLM，低于目标 +2.546 SLM (+2.83%)
========================
2026-08-20 11:30:52.814 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:53.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:54.914 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:56.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:57.014 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.92% 行程=840.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:57.312 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:30:57.851 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.csv
2026-08-20 11:30:57.852 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.png
2026-08-20 11:30:57.852 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:31:13.585 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 11:31:13.601 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.csv
2026-08-20 11:31:13.601 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:31:13.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=194.87 SLM 压力=6.11 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:14.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=194.96 SLM 压力=6.11 kPa 开度=90.42% 行程=95.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:15.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.86 SLM 压力=6.11 kPa 开度=83.03% 行程=169.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:16.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=5.98 kPa 开度=75.82% 行程=241.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:17.905 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.67 SLM 压力=5.98 kPa 开度=68.93% 行程=310.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:19.005 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=6.11 kPa 开度=62.66% 行程=373.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:20.103 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.03 SLM 压力=5.98 kPa 开度=56.90% 行程=431.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:21.203 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.57 SLM 压力=5.86 kPa 开度=51.37% 行程=486.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:22.203 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.86 kPa 开度=47.40% 行程=526.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:23.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.63 SLM 压力=5.74 kPa 开度=44.42% 行程=555.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:24.303 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.44 SLM 压力=5.62 kPa 开度=42.21% 行程=577.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:25.403 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.49 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:26.403 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=5.49 kPa 开度=41.10% 行程=589.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:27.503 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.17% 行程=588.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:28.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=5.37 kPa 开度=40.87% 行程=591.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:29.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=5.37 kPa 开度=40.92% 行程=590.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:30.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.23% 行程=587.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:31.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.33% 行程=586.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:32.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.10% 行程=589.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:33.703 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 20.100 s
稳态流量(窗口均值): 181.021 SLM
稳态标准差(窗口): 1.778 SLM
稳态误差: -1.021 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 194.872 SLM
超调量: 谷值 179.029 SLM，低于目标 +0.971 SLM (+0.54%)
========================
2026-08-20 11:31:33.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=5.37 kPa 开度=42.00% 行程=580.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:34.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=5.37 kPa 开度=42.04% 行程=579.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:35.807 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:31:36.367 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.csv
2026-08-20 11:31:36.367 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.png
2026-08-20 11:31:36.367 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:31:42.656 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-20 11:31:42.671 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.csv
2026-08-20 11:31:42.671 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:31:42.672 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.31 SLM 压力=5.98 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:43.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.86 SLM 压力=6.11 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:44.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=5.98 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:45.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=189.84 SLM 压力=5.74 kPa 开度=37.14% 行程=628.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:46.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.83 SLM 压力=4.88 kPa 开度=26.28% 行程=737.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:47.873 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.71 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.33% 行程=756.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:48.973 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.66 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.30% 行程=757.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:50.073 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.68% 行程=753.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:51.173 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.47% 行程=755.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:52.173 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.53% 行程=754.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:53.273 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.75% 行程=752.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:54.373 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.55% 行程=754.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:55.374 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.31% 行程=756.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:56.473 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.53% 行程=754.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:57.573 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.22% 行程=757.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:58.474 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 15.801 s
稳态流量(窗口均值): 150.627 SLM
稳态标准差(窗口): 1.172 SLM
稳态误差: -0.627 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 192.308 SLM
超调量: 谷值 149.725 SLM，低于目标 +0.275 SLM (+0.18%)
========================
2026-08-20 11:31:58.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.09 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.25% 行程=757.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:59.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.73 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.45% 行程=755.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:00.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.30% 行程=757.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:01.873 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.04% 行程=759.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:02.191 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.csv
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.png
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:32:13.081 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:32:13.106 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.csv
2026-08-20 11:32:13.106 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:32:13.108 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=202.56 SLM 压力=6.59 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:14.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.47 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:15.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=202.93 SLM 压力=6.47 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:16.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.08 SLM 压力=6.23 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:17.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=183.33 SLM 压力=4.40 kPa 开度=21.09% 行程=789.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:18.209 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.42% 行程=845.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:19.209 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.42 SLM 压力=2.32 kPa 开度=21.20% 行程=788.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:20.309 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=2.44 kPa 开度=17.09% 行程=829.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:21.408 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.93 kPa 开度=19.03% 行程=809.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:22.409 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=2.56 kPa 开度=19.29% 行程=807.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:23.509 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.50% 行程=815.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:24.523 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.53% 行程=814.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:25.609 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.44% 行程=815.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:26.609 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.75% 行程=812.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:27.709 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.47% 行程=815.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:28.709 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.59% 行程=814.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:29.609 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.501 s
稳态流量(窗口均值): 119.797 SLM
稳态标准差(窗口): 1.060 SLM
稳态误差: +0.203 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 202.564 SLM
超调量: 谷值 108.425 SLM，低于目标 +11.575 SLM (+9.65%)
========================
2026-08-20 11:32:29.808 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.34% 行程=816.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:30.909 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.77% 行程=812.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:32.009 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.59% 行程=814.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:33.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.37% 行程=816.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:33.359 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.csv
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.png
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:32:43.496 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-20 11:32:43.529 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.csv
2026-08-20 11:32:43.529 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:32:43.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=211.54 SLM 压力=6.96 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:44.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=211.08 SLM 压力=6.96 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:45.532 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=210.53 SLM 压力=6.96 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:46.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=206.87 SLM 压力=6.84 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:47.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=190.66 SLM 压力=4.64 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:48.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=111.54 SLM 压力=1.10 kPa 开度=16.41% 行程=835.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:49.732 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=0.61 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:50.831 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.25 SLM 压力=0.61 kPa 开度=9.72% 行程=902.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:51.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.03% 行程=879.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:53.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=0.73 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:54.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.61 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:55.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.12% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:56.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.22% 行程=877.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:57.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:58.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.03% 行程=879.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:59.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.16% 行程=878.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:00.432 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.33% 行程=876.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:01.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.33% 行程=876.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:02.332 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 60.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 18.801 s
稳态流量(窗口均值): 60.114 SLM
稳态标准差(窗口): 0.571 SLM
稳态误差: -0.114 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 211.538 SLM
超调量: 谷值 59.249 SLM，低于目标 +0.751 SLM (+1.25%)
========================
2026-08-20 11:33:02.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=0.85 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:03.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.11% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:04.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.23% 行程=877.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:04.943 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.csv
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.png
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:33:27.359 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-20 11:33:27.384 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.csv
2026-08-20 11:33:27.384 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:33:27.386 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=206.50 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:28.403 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=205.22 SLM 压力=6.72 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:29.487 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=204.03 SLM 压力=6.59 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:30.589 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=199.82 SLM 压力=6.23 kPa 开度=34.00% 行程=660.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:31.587 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=3.79 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:32.587 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=0.37 kPa 开度=6.68% 行程=933.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:33.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=0.24 kPa 开度=4.59% 行程=954.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:34.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.95 SLM 压力=0.12 kPa 开度=2.56% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:35.786 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:36.787 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.25% 行程=957.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:37.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.32 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.02% 行程=969.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:38.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:39.987 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.60% 行程=964.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:40.987 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:42.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:43.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:44.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.85 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.23% 行程=957.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:45.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.68 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:46.187 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.32% 行程=966.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:47.187 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:48.287 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.40% 行程=966.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:49.287 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:50.387 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:51.387 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:52.486 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:53.487 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.02% 行程=969.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:54.608 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 30.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 27.222 s
稳态流量(窗口均值): 30.101 SLM
稳态标准差(窗口): 0.291 SLM
稳态误差: -0.101 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 206.502 SLM
超调量: 谷值 27.930 SLM，低于目标 +2.070 SLM (+6.90%)
========================
2026-08-20 11:33:54.608 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:33:55.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:56.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.18% 行程=968.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:57.787 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.35% 行程=966.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:58.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:59.159 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:33:59.714 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.csv
2026-08-20 11:33:59.715 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.png
2026-08-20 11:33:59.715 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:34:05.873 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=15.000 SLM
2026-08-20 11:34:05.906 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.csv
2026-08-20 11:34:05.906 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:34:05.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=184.80 SLM 压力=5.98 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:06.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=189.47 SLM 压力=5.98 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:07.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=191.21 SLM 压力=5.98 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:08.909 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=188.37 SLM 压力=5.62 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:10.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=173.99 SLM 压力=3.79 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:11.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=0.37 kPa 开度=5.52% 行程=944.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:12.011 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=52.66 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.73% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:13.108 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=28.94 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.98% 行程=980.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:14.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.41 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:15.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.14% 行程=958.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:16.209 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.84 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.16% 行程=978.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:17.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.58 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.21% 行程=987.9 dt=0.100s
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2026-08-20 11:34:53.735 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.csv
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.png
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 程序结束，退出码=0