2026-08-12 17:41:42.305 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-12 17:41:45.314 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
2026-08-12 17:41:45.314 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-13 14:28:57.561 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-13 14:28:57.564 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:28:57.565 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.csv
2026-08-13 14:28:57.565 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:28:57.569 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=2.00% 行程=984.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:28:58.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=6.92% 行程=947.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:28:59.666 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=12.32% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:00.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=17.24% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:01.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=22.16% 行程=831.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:02.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=27.57% 行程=790.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:03.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=32.49% 行程=753.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:04.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=37.90% 行程=712.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:05.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=43.31% 行程=670.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:06.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=48.22% 行程=633.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:08.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=53.63% 行程=592.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:09.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.73 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=58.60% 行程=554.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:10.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=63.96% 行程=513.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:11.269 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=69.37% 行程=472.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:12.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=74.24% 行程=435.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:13.366 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=79.69% 行程=394.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:14.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=84.61% 行程=356.9 dt=0.101s
2026-08-13 14:29:15.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=89.53% 行程=319.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:16.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=94.94% 行程=278.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:17.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:18.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:19.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:20.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:21.966 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:22.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:24.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:25.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:26.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:27.366 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:28.370 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:29.466 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:30.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:31.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:32.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:33.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:34.666 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:35.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:36.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:37.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:38.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:39.767 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:40.866 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:41.867 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:42.966 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:43.967 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:45.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:46.067 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:47.167 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:48.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:49.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.73 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:50.267 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:51.367 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:52.467 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:53.566 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:54.566 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:55.567 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:56.667 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.37 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:29:57.454 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:29:57.455 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:29:57.972 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.csv
2026-08-13 14:29:57.973 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_142857.png
2026-08-13 14:29:57.973 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:34:23.946 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-13 14:34:23.949 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:34:23.949 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.csv
2026-08-13 14:34:23.949 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:34:23.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=24.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:24.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=178.27 kPa 开度=2.02% 行程=984.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:26.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=62.45 SLM 压力=125.76 kPa 开度=18.21% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:27.151 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=86.20 kPa 开度=29.76% 行程=773.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:28.253 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=86.57 kPa 开度=32.74% 行程=751.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:29.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=82.33 SLM 压力=78.75 kPa 开度=34.54% 行程=737.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:30.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=75.46 kPa 开度=37.42% 行程=715.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:31.452 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=72.41 kPa 开度=39.71% 行程=698.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:32.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=103.30 SLM 压力=71.18 kPa 开度=42.01% 行程=680.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:33.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=109.98 SLM 压力=69.47 kPa 开度=42.98% 行程=673.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:34.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=115.20 SLM 压力=66.54 kPa 开度=44.10% 行程=664.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:35.651 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=63.25 kPa 开度=45.55% 行程=653.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:36.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=65.32 kPa 开度=46.36% 行程=647.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:37.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=126.74 SLM 压力=64.22 kPa 开度=47.44% 行程=639.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:38.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=130.04 SLM 压力=63.98 kPa 开度=47.94% 行程=635.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:39.851 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=133.06 SLM 压力=62.64 kPa 开度=48.51% 行程=631.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:40.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=135.07 SLM 压力=62.52 kPa 开度=49.10% 行程=626.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:41.954 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=136.08 SLM 压力=61.78 kPa 开度=50.19% 行程=618.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:42.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=137.45 SLM 压力=60.44 kPa 开度=50.82% 行程=613.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:44.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=60.93 kPa 开度=51.25% 行程=610.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:45.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.75 SLM 压力=60.32 kPa 开度=51.43% 行程=609.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:46.152 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.58 SLM 压力=59.34 kPa 开度=51.98% 行程=605.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:47.251 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.77 SLM 压力=59.95 kPa 开度=52.22% 行程=603.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:48.252 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.86 SLM 压力=59.71 kPa 开度=52.35% 行程=602.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:49.351 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.41 SLM 压力=59.46 kPa 开度=52.73% 行程=599.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:50.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=60.07 kPa 开度=52.87% 行程=598.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:51.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.15 SLM 压力=59.95 kPa 开度=52.82% 行程=598.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:52.451 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.61 SLM 压力=59.71 kPa 开度=52.95% 行程=597.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:53.452 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.07 SLM 压力=59.71 kPa 开度=53.03% 行程=597.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:54.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=58.85 kPa 开度=53.42% 行程=594.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:55.554 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=59.10 kPa 开度=53.71% 行程=591.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:56.652 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=58.12 kPa 开度=53.80% 行程=591.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:57.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=58.73 kPa 开度=53.74% 行程=591.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:34:58.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=57.75 kPa 开度=54.06% 行程=589.1 dt=0.101s
2026-08-13 14:34:59.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=58.00 kPa 开度=54.13% 行程=588.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:00.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=56.90 kPa 开度=54.49% 行程=585.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:04.052 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=55.31 kPa 开度=55.18% 行程=580.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:08.152 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=48.84 kPa 开度=60.61% 行程=539.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:09.255 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.86 SLM 压力=48.72 kPa 开度=61.10% 行程=535.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:10.352 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.94 SLM 压力=46.89 kPa 开度=62.41% 行程=525.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:35:13.552 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.99 SLM 压力=47.86 kPa 开度=61.58% 行程=532.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:14.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=48.47 kPa 开度=60.97% 行程=536.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:15.652 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=48.47 kPa 开度=60.62% 行程=539.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:16.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=48.84 kPa 开度=60.45% 行程=540.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:17.752 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=48.72 kPa 开度=60.46% 行程=540.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:18.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=49.08 kPa 开度=60.51% 行程=540.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:19.852 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=48.60 kPa 开度=60.62% 行程=539.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:20.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=47.86 kPa 开度=61.03% 行程=536.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:21.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=47.37 kPa 开度=61.06% 行程=536.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:22.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=47.25 kPa 开度=61.17% 行程=535.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:23.952 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=46.89 kPa 开度=61.25% 行程=534.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:25.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.18 SLM 压力=46.89 kPa 开度=61.38% 行程=533.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:25.624 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:35:25.625 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:35:26.155 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.csv
2026-08-13 14:35:26.155 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143423.png
2026-08-13 14:35:26.155 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:35:51.397 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-13 14:35:51.415 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:35:51.416 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.csv
2026-08-13 14:35:51.417 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:35:51.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=185.62 SLM 压力=21.86 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:52.418 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=167.31 SLM 压力=165.69 kPa 开度=2.16% 行程=983.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:53.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=51.01 SLM 压力=117.46 kPa 开度=17.77% 行程=864.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:54.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=46.61 SLM 压力=90.60 kPa 开度=26.75% 行程=796.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:55.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=57.78 SLM 压力=83.03 kPa 开度=28.60% 行程=782.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:56.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=65.93 SLM 压力=79.85 kPa 开度=30.36% 行程=769.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:57.718 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=74.36 kPa 开度=32.66% 行程=751.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:58.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=77.66 SLM 压力=73.14 kPa 开度=34.59% 行程=737.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:35:59.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=69.72 kPa 开度=36.18% 行程=725.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:00.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=87.91 SLM 压力=65.93 kPa 开度=37.67% 行程=713.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:02.018 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=65.20 kPa 开度=39.09% 行程=702.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:03.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=60.44 kPa 开度=40.41% 行程=692.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:04.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.34 SLM 压力=59.46 kPa 开度=41.60% 行程=683.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:05.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=58.00 kPa 开度=42.68% 行程=675.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:06.220 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=56.41 kPa 开度=43.87% 行程=666.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:07.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=103.21 SLM 压力=54.70 kPa 开度=44.94% 行程=658.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:08.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.49 SLM 压力=55.19 kPa 开度=45.37% 行程=655.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:09.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=106.96 SLM 压力=53.85 kPa 开度=46.02% 行程=650.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:10.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.61 SLM 压力=52.99 kPa 开度=46.54% 行程=646.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:11.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=109.34 SLM 压力=51.77 kPa 开度=47.28% 行程=640.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:12.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=50.92 kPa 开度=47.82% 行程=636.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:13.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.63 SLM 压力=51.16 kPa 开度=48.22% 行程=633.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:14.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.18 SLM 压力=50.06 kPa 开度=48.76% 行程=629.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:15.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.37 SLM 压力=50.43 kPa 开度=48.96% 行程=627.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:16.818 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.29 SLM 压力=49.82 kPa 开度=49.18% 行程=626.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:17.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.11 SLM 压力=50.06 kPa 开度=49.31% 行程=625.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:18.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=50.18 kPa 开度=49.60% 行程=623.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:20.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.03 SLM 压力=49.57 kPa 开度=49.83% 行程=621.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:21.118 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=49.57 kPa 开度=49.86% 行程=621.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:22.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.19% 行程=618.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:23.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.16% 行程=618.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:24.219 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.95 SLM 压力=49.69 kPa 开度=50.15% 行程=618.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:25.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=49.21 kPa 开度=50.17% 行程=618.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:26.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=49.33 kPa 开度=50.24% 行程=618.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:27.432 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=48.84 kPa 开度=50.50% 行程=616.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:28.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=48.11 kPa 开度=50.73% 行程=614.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:29.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=48.11 kPa 开度=50.90% 行程=613.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:30.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=48.23 kPa 开度=51.02% 行程=612.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:31.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=48.11 kPa 开度=51.10% 行程=611.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:32.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=47.50 kPa 开度=51.40% 行程=609.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:33.618 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=47.62 kPa 开度=51.34% 行程=609.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:34.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=47.50 kPa 开度=51.32% 行程=610.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:35.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=47.37 kPa 开度=51.44% 行程=609.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:36.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=47.13 kPa 开度=51.75% 行程=606.7 dt=0.101s
2026-08-13 14:36:37.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=46.40 kPa 开度=51.86% 行程=605.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:38.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=46.52 kPa 开度=51.83% 行程=606.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:39.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=46.40 kPa 开度=52.04% 行程=604.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:40.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=45.91 kPa 开度=52.26% 行程=602.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:41.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=46.64 kPa 开度=52.20% 行程=603.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:42.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=46.03 kPa 开度=52.25% 行程=602.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:44.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=46.03 kPa 开度=52.20% 行程=603.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:45.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=45.30 kPa 开度=52.49% 行程=601.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:46.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.93 kPa 开度=52.65% 行程=599.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:47.222 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.44 kPa 开度=52.79% 行程=598.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:48.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=44.57 kPa 开度=52.80% 行程=598.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:49.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=44.93 kPa 开度=52.99% 行程=597.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:50.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=44.44 kPa 开度=52.81% 行程=598.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:51.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=44.32 kPa 开度=52.88% 行程=598.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:52.419 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=44.08 kPa 开度=52.88% 行程=598.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:53.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=44.08 kPa 开度=53.19% 行程=595.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:54.519 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=43.83 kPa 开度=53.35% 行程=594.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:55.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=43.22 kPa 开度=53.52% 行程=593.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:56.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=43.10 kPa 开度=53.65% 行程=592.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:57.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=42.86 kPa 开度=53.81% 行程=591.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:58.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=43.35 kPa 开度=53.66% 行程=592.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:36:59.819 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=43.47 kPa 开度=53.65% 行程=592.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:00.822 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=43.22 kPa 开度=53.71% 行程=591.8 dt=0.101s
2026-08-13 14:37:01.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=42.49 kPa 开度=53.97% 行程=589.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:02.919 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=42.12 kPa 开度=53.86% 行程=590.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:04.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=42.49 kPa 开度=53.92% 行程=590.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:05.019 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=42.00 kPa 开度=54.03% 行程=589.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:06.118 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=41.76 kPa 开度=54.09% 行程=588.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:07.219 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=41.51 kPa 开度=54.28% 行程=587.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:07.479 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:37:07.480 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:37:08.014 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.csv
2026-08-13 14:37:08.014 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143551.png
2026-08-13 14:37:08.014 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:37:29.470 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-13 14:37:29.489 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:37:29.490 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.csv
2026-08-13 14:37:29.490 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:37:29.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=165.38 SLM 压力=18.07 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:30.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=156.32 SLM 压力=149.45 kPa 开度=1.32% 行程=989.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:31.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=53.21 SLM 压力=108.91 kPa 开度=13.63% 行程=896.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:32.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=39.47 SLM 压力=81.81 kPa 开度=24.19% 行程=816.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:33.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=45.88 SLM 压力=79.00 kPa 开度=25.67% 行程=804.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:34.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=52.01 SLM 压力=74.11 kPa 开度=27.09% 行程=794.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:35.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=71.92 kPa 开度=28.19% 行程=785.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:36.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=69.23 kPa 开度=29.84% 行程=773.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:37.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=67.40 kPa 开度=31.06% 行程=763.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:39.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=67.86 SLM 压力=65.57 kPa 开度=32.04% 行程=756.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:40.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=70.51 SLM 压力=64.71 kPa 开度=32.79% 行程=750.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:41.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=63.13 kPa 开度=33.64% 行程=744.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:42.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=74.45 SLM 压力=62.15 kPa 开度=34.50% 行程=737.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:43.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=76.10 SLM 压力=61.42 kPa 开度=35.13% 行程=733.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:44.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=77.93 SLM 压力=59.22 kPa 开度=35.62% 行程=729.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:45.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.40 SLM 压力=58.24 kPa 开度=36.14% 行程=725.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:46.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.59 SLM 压力=58.73 kPa 开度=36.55% 行程=722.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:47.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.68 SLM 压力=57.14 kPa 开度=36.98% 行程=719.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:48.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.42 SLM 压力=56.78 kPa 开度=37.40% 行程=715.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:49.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=54.70 kPa 开度=37.84% 行程=712.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:50.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=53.36 kPa 开度=38.29% 行程=709.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:51.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.07 SLM 压力=52.99 kPa 开度=38.71% 行程=705.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:52.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.43 SLM 压力=51.89 kPa 开度=39.11% 行程=702.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:53.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.98 SLM 压力=51.16 kPa 开度=39.43% 行程=700.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:54.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=50.92 kPa 开度=39.61% 行程=698.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:55.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.99 SLM 压力=50.92 kPa 开度=39.84% 行程=697.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:56.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.17 SLM 压力=50.06 kPa 开度=40.19% 行程=694.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:57.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.81 SLM 压力=49.08 kPa 开度=40.23% 行程=694.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:37:59.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.00 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.48% 行程=692.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:00.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.47% 行程=692.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:01.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.89% 行程=689.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:02.292 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.91 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.83% 行程=689.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:03.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=48.96 kPa 开度=40.69% 行程=690.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:04.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=50.06 kPa 开度=40.44% 行程=692.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:05.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=50.43 kPa 开度=40.36% 行程=693.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:06.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=50.79 kPa 开度=40.26% 行程=694.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:07.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=51.89 kPa 开度=40.32% 行程=693.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:08.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=52.38 kPa 开度=40.20% 行程=694.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:09.693 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=52.87 kPa 开度=40.19% 行程=694.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:10.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=53.48 kPa 开度=40.13% 行程=695.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:11.892 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=53.85 kPa 开度=39.82% 行程=697.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:12.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=54.70 kPa 开度=39.78% 行程=697.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:13.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=54.09 kPa 开度=39.72% 行程=698.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:14.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=54.95 kPa 开度=39.70% 行程=698.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:16.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=55.19 kPa 开度=39.50% 行程=699.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:17.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=55.80 kPa 开度=39.28% 行程=701.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:18.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=55.92 kPa 开度=39.31% 行程=701.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:19.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=57.14 kPa 开度=39.13% 行程=702.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:20.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=57.75 kPa 开度=39.13% 行程=702.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:21.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=58.61 kPa 开度=38.96% 行程=703.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:22.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=58.12 kPa 开度=38.98% 行程=703.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:23.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=58.24 kPa 开度=38.95% 行程=704.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:24.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=58.36 kPa 开度=38.72% 行程=705.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:25.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=60.56 kPa 开度=38.62% 行程=706.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:26.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=59.83 kPa 开度=38.53% 行程=707.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:27.493 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=60.93 kPa 开度=38.43% 行程=708.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:28.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=59.83 kPa 开度=39.42% 行程=700.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:29.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=59.34 kPa 开度=38.91% 行程=704.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:30.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=60.32 kPa 开度=38.53% 行程=707.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:31.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=60.44 kPa 开度=38.17% 行程=709.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:32.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=61.17 kPa 开度=38.14% 行程=710.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:33.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=61.78 kPa 开度=38.02% 行程=711.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:34.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=61.90 kPa 开度=38.01% 行程=711.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:35.993 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=61.42 kPa 开度=37.91% 行程=711.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:37.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=62.03 kPa 开度=37.66% 行程=713.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:38.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=63.00 kPa 开度=37.78% 行程=712.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:39.093 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=63.25 kPa 开度=37.55% 行程=714.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:40.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=63.86 kPa 开度=37.64% 行程=714.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:41.193 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=64.47 kPa 开度=37.52% 行程=714.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:42.293 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=65.20 kPa 开度=37.33% 行程=716.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:43.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=65.20 kPa 开度=37.07% 行程=718.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:44.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=66.30 kPa 开度=36.99% 行程=718.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:38:45.393 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=66.79 kPa 开度=36.93% 行程=719.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:38:47.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=68.50 kPa 开度=36.55% 行程=722.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:39:13.593 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=73.38 kPa 开度=35.50% 行程=730.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:14.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=72.41 kPa 开度=35.54% 行程=729.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:15.793 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=73.14 kPa 开度=35.22% 行程=732.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:16.893 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.75 kPa 开度=35.47% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:17.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.47% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:19.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.26 kPa 开度=35.46% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:20.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=73.14 kPa 开度=35.46% 行程=730.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:21.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=72.65 kPa 开度=35.37% 行程=731.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:22.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=72.89 kPa 开度=35.45% 行程=730.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:22.863 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:39:22.864 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.csv
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143729.png
2026-08-13 14:39:23.383 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:39:53.642 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-13 14:39:53.669 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:39:53.670 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.csv
2026-08-13 14:39:53.670 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:39:53.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=20.88 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:54.673 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=147.74 kPa 开度=2.08% 行程=984.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:55.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.90 SLM 压力=120.76 kPa 开度=8.40% 行程=936.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:56.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=32.88 SLM 压力=110.74 kPa 开度=16.59% 行程=873.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:57.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=101.34 kPa 开度=18.84% 行程=856.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:39:58.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=37.18 SLM 压力=99.63 kPa 开度=20.11% 行程=847.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:00.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.29 SLM 压力=94.51 kPa 开度=21.44% 行程=837.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:01.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.22 SLM 压力=92.43 kPa 开度=22.04% 行程=832.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:02.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.23 SLM 压力=89.38 kPa 开度=22.85% 行程=826.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:03.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.07 SLM 压力=90.23 kPa 开度=22.96% 行程=825.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:04.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.72 SLM 压力=85.84 kPa 开度=23.49% 行程=821.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:05.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.09 SLM 压力=85.35 kPa 开度=23.85% 行程=818.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:06.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.28 SLM 压力=83.88 kPa 开度=24.17% 行程=816.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:07.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.92 SLM 压力=83.88 kPa 开度=24.68% 行程=812.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:08.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.21 SLM 压力=82.30 kPa 开度=24.86% 行程=811.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:09.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.94 SLM 压力=82.17 kPa 开度=25.14% 行程=809.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:10.675 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.30 SLM 压力=80.71 kPa 开度=25.60% 行程=805.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:11.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=80.46 kPa 开度=26.02% 行程=802.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:12.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.31 SLM 压力=78.88 kPa 开度=26.25% 行程=800.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:13.873 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.49 SLM 压力=77.53 kPa 开度=26.62% 行程=797.7 dt=0.101s
2026-08-13 14:40:14.973 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.78 SLM 压力=77.29 kPa 开度=26.40% 行程=799.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:15.973 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=77.17 kPa 开度=26.46% 行程=798.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:17.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=76.19 kPa 开度=26.67% 行程=797.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:18.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=74.60 kPa 开度=26.77% 行程=796.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:19.073 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.78 SLM 压力=74.85 kPa 开度=26.94% 行程=795.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:20.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.24 SLM 压力=74.48 kPa 开度=26.93% 行程=795.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:21.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.52 SLM 压力=73.99 kPa 开度=26.96% 行程=795.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:22.373 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=73.63 kPa 开度=27.18% 行程=793.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:23.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=73.02 kPa 开度=27.07% 行程=794.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:24.473 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=71.67 kPa 开度=27.38% 行程=791.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:25.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=71.43 kPa 开度=27.32% 行程=792.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:26.573 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=71.06 kPa 开度=27.38% 行程=791.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:27.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=70.94 kPa 开度=27.42% 行程=791.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:28.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=69.84 kPa 开度=27.42% 行程=791.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:33.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=68.38 kPa 开度=27.70% 行程=789.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:37.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=67.40 kPa 开度=27.78% 行程=788.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:38.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=67.77 kPa 开度=27.82% 行程=788.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:39.273 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=67.16 kPa 开度=27.83% 行程=788.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:40.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=67.28 kPa 开度=28.11% 行程=786.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:41.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=66.42 kPa 开度=28.16% 行程=786.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:42.473 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=65.81 kPa 开度=28.09% 行程=786.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:43.573 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=65.45 kPa 开度=28.14% 行程=786.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:44.587 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=64.71 kPa 开度=28.23% 行程=785.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:45.673 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=64.84 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:46.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.74 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:47.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=63.86 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:48.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.61 kPa 开度=28.39% 行程=784.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:49.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.44% 行程=783.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:50.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=63.13 kPa 开度=28.59% 行程=782.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:40:53.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.54 kPa 开度=28.86% 行程=780.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:54.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.42 kPa 开度=28.95% 行程=780.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:55.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=61.05 kPa 开度=29.03% 行程=779.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:56.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=60.93 kPa 开度=29.02% 行程=779.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:57.173 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=60.68 kPa 开度=29.18% 行程=778.2 dt=0.101s
2026-08-13 14:40:58.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=61.29 kPa 开度=29.06% 行程=779.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:40:59.373 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=61.29 kPa 开度=29.05% 行程=779.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:00.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=61.17 kPa 开度=28.79% 行程=781.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:01.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.88 kPa 开度=28.87% 行程=780.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:02.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=62.15 kPa 开度=28.64% 行程=782.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:03.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.66% 行程=782.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:04.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=64.22 kPa 开度=28.83% 行程=780.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:05.773 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=63.37 kPa 开度=28.74% 行程=781.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:06.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=64.96 kPa 开度=28.67% 行程=782.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:07.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=64.47 kPa 开度=28.56% 行程=783.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:41:08.367 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:41:08.368 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.csv
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_143953.png
2026-08-13 14:41:08.898 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:42:23.042 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-13 14:42:23.754 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
2026-08-13 14:42:23.754 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-13 14:42:57.343 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-13 14:42:57.358 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:42:57.359 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.csv
2026-08-13 14:42:57.359 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:42:57.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=174.91 SLM 压力=19.90 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:42:58.362 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=165.29 SLM 压力=127.96 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:42:59.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=110.99 kPa 开度=13.61% 行程=896.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:00.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.56 SLM 压力=96.46 kPa 开度=19.20% 行程=854.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:01.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.83 SLM 压力=97.19 kPa 开度=18.55% 行程=859.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:02.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.55 SLM 压力=96.70 kPa 开度=18.38% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:03.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.36 SLM 压力=97.44 kPa 开度=18.27% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:04.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=96.34 kPa 开度=18.10% 行程=862.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:05.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.89 SLM 压力=97.44 kPa 开度=17.79% 行程=864.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:06.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.97 SLM 压力=96.95 kPa 开度=17.76% 行程=865.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:07.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.33 SLM 压力=97.19 kPa 开度=17.71% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:09.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.97 SLM 压力=97.80 kPa 开度=17.55% 行程=866.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:10.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.60 SLM 压力=96.95 kPa 开度=17.46% 行程=867.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:11.162 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=97.80 kPa 开度=17.22% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:12.261 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.23 SLM 压力=97.44 kPa 开度=17.12% 行程=869.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:13.262 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=96.83 kPa 开度=17.10% 行程=870.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:43:14.362 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=96.58 kPa 开度=17.25% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:15.464 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.04 SLM 压力=96.09 kPa 开度=17.22% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:16.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.68 SLM 压力=95.24 kPa 开度=17.30% 行程=868.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:17.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=95.36 kPa 开度=17.07% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:18.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=94.87 kPa 开度=16.98% 行程=871.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:19.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.77 SLM 压力=94.75 kPa 开度=16.98% 行程=870.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:20.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=93.89 kPa 开度=17.06% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:21.862 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=93.53 kPa 开度=17.11% 行程=870.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:22.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=93.04 kPa 开度=17.13% 行程=869.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:24.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=92.31 kPa 开度=17.16% 行程=869.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:25.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=91.82 kPa 开度=17.21% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:26.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=92.67 kPa 开度=17.24% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:27.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=90.72 kPa 开度=17.25% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:28.261 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=91.58 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:29.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=90.96 kPa 开度=17.21% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:30.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=90.84 kPa 开度=17.15% 行程=869.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:31.461 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=90.48 kPa 开度=17.14% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:32.564 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=89.99 kPa 开度=17.19% 行程=869.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:33.562 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=89.01 kPa 开度=17.24% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:34.562 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=89.38 kPa 开度=17.30% 行程=868.5 dt=0.101s
2026-08-13 14:43:35.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=85.47 kPa 开度=17.23% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:36.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=87.06 kPa 开度=17.27% 行程=868.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:37.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=87.55 kPa 开度=17.23% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:38.662 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=86.81 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:39.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=86.57 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:40.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=87.67 kPa 开度=17.39% 行程=867.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:41.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=86.08 kPa 开度=17.37% 行程=868.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:42.763 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=85.96 kPa 开度=17.29% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:43.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=86.20 kPa 开度=17.39% 行程=867.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:44.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=85.23 kPa 开度=17.41% 行程=867.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:45.862 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=85.59 kPa 开度=17.38% 行程=867.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:46.961 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=85.71 kPa 开度=17.39% 行程=867.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:43:47.038 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:43:47.039 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:43:47.554 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.csv
2026-08-13 14:43:47.555 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144257.png
2026-08-13 14:43:47.555 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:46:51.026 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=15.000 SLM
2026-08-13 14:46:51.028 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:46:51.029 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.csv
2026-08-13 14:46:51.029 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:46:51.030 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=177.93 SLM 压力=20.63 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:52.031 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=171.61 SLM 压力=154.58 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:53.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=46.15 SLM 压力=118.44 kPa 开度=7.77% 行程=940.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:54.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=32.23 SLM 压力=113.92 kPa 开度=12.07% 行程=908.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:55.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=26.92 SLM 压力=112.45 kPa 开度=13.39% 行程=898.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:56.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=25.18 SLM 压力=112.33 kPa 开度=13.06% 行程=900.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:57.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=112.33 kPa 开度=12.45% 行程=905.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:58.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=111.48 kPa 开度=12.11% 行程=908.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:46:59.331 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=22.71 SLM 压力=111.23 kPa 开度=11.54% 行程=912.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:00.446 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=111.11 kPa 开度=10.94% 行程=916.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:01.531 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=21.52 SLM 压力=111.48 kPa 开度=10.55% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:02.531 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=21.25 SLM 压力=111.72 kPa 开度=10.05% 行程=923.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:03.630 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.88 SLM 压力=111.97 kPa 开度=9.57% 行程=927.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:04.631 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.60 SLM 压力=111.72 kPa 开度=9.13% 行程=930.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:05.631 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.33 SLM 压力=111.84 kPa 开度=8.73% 行程=933.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:06.631 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=20.05 SLM 压力=111.84 kPa 开度=8.35% 行程=936.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:07.731 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.87 SLM 压力=111.84 kPa 开度=7.89% 行程=940.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:08.830 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.60 SLM 压力=111.36 kPa 开度=7.51% 行程=943.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:10.931 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.23 SLM 压力=110.62 kPa 开度=6.73% 行程=948.9 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:40.431 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.48 SLM 压力=104.76 kPa 开度=1.84% 行程=986.0 dt=0.100s
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2026-08-13 14:47:47.831 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=104.88 kPa 开度=1.68% 行程=987.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:48.831 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.48 SLM 压力=116.00 kPa 开度=1.58% 行程=988.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:49.931 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=103.54 kPa 开度=2.04% 行程=984.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:51.031 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=102.81 kPa 开度=2.05% 行程=984.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:52.131 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.74 SLM 压力=103.05 kPa 开度=2.03% 行程=984.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:53.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.74 SLM 压力=103.91 kPa 开度=2.04% 行程=984.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:54.231 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=103.91 kPa 开度=2.12% 行程=983.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:55.331 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.20 SLM 压力=102.56 kPa 开度=1.86% 行程=985.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:47:56.158 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:47:56.159 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:47:56.690 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.csv
2026-08-13 14:47:56.690 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144651.png
2026-08-13 14:47:56.690 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:49:36.433 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-13 14:49:36.436 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:49:36.437 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.csv
2026-08-13 14:49:36.437 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:49:36.438 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=189.01 SLM 压力=22.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:37.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=143.71 kPa 开度=1.36% 行程=989.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:38.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=124.91 kPa 开度=14.15% 行程=892.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:39.538 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=48.81 SLM 压力=86.69 kPa 开度=27.35% 行程=792.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:40.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=77.78 kPa 开度=30.81% 行程=765.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:41.639 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=72.99 SLM 压力=74.60 kPa 开度=34.05% 行程=741.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:42.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=83.79 SLM 压力=68.99 kPa 开度=36.62% 行程=721.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:43.838 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=64.71 kPa 开度=40.50% 行程=692.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:44.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=62.03 kPa 开度=42.43% 行程=677.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:45.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=103.39 SLM 压力=58.97 kPa 开度=44.75% 行程=659.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:46.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=108.52 SLM 压力=54.70 kPa 开度=46.66% 行程=645.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:47.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=112.91 SLM 压力=54.21 kPa 开度=48.38% 行程=632.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:49.038 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=51.89 kPa 开度=50.02% 行程=619.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:50.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=51.28 kPa 开度=51.45% 行程=609.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:51.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=123.81 SLM 压力=49.08 kPa 开度=52.55% 行程=600.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:52.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=125.82 SLM 压力=48.23 kPa 开度=54.05% 行程=589.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:53.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=128.48 SLM 压力=47.13 kPa 开度=55.23% 行程=580.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:54.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=130.68 SLM 压力=46.15 kPa 开度=56.16% 行程=573.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:55.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=132.78 SLM 压力=45.30 kPa 开度=57.13% 行程=565.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:56.338 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=134.52 SLM 压力=44.57 kPa 开度=58.07% 行程=558.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:57.339 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=135.71 SLM 压力=43.71 kPa 开度=58.96% 行程=551.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:49:58.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=137.36 SLM 压力=43.59 kPa 开度=59.58% 行程=547.2 dt=0.101s
2026-08-13 14:49:59.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.83 SLM 压力=43.10 kPa 开度=60.13% 行程=543.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:00.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.65 SLM 压力=42.12 kPa 开度=60.80% 行程=537.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:01.639 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.84 SLM 压力=42.37 kPa 开度=61.27% 行程=534.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:02.738 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.76 SLM 压力=41.51 kPa 开度=61.79% 行程=530.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:03.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.03 SLM 压力=40.66 kPa 开度=62.44% 行程=525.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:04.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.31 SLM 压力=40.42 kPa 开度=63.15% 行程=520.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:05.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.77 SLM 压力=39.80 kPa 开度=63.67% 行程=516.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:06.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.04 SLM 压力=39.07 kPa 开度=64.30% 行程=511.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:08.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.96 SLM 压力=38.71 kPa 开度=64.57% 行程=509.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:09.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.41 SLM 压力=38.22 kPa 开度=64.93% 行程=506.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:10.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=38.10 kPa 开度=65.33% 行程=503.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:11.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=37.61 kPa 开度=65.81% 行程=499.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:50:12.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=37.61 kPa 开度=66.11% 行程=497.6 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:01.839 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.15 SLM 压力=26.86 kPa 开度=79.20% 行程=398.1 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:06.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=26.37 kPa 开度=80.63% 行程=387.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:07.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.89 SLM 压力=26.50 kPa 开度=80.77% 行程=386.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:08.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.34 SLM 压力=25.76 kPa 开度=81.40% 行程=381.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:09.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=25.64 kPa 开度=81.92% 行程=377.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:10.339 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=25.40 kPa 开度=82.16% 行程=375.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:11.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.70 SLM 压力=25.27 kPa 开度=82.40% 行程=373.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:12.539 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.52 SLM 压力=25.52 kPa 开度=82.86% 行程=370.3 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:14.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.60 SLM 压力=24.54 kPa 开度=84.13% 行程=360.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:15.739 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=24.05 kPa 开度=84.67% 行程=356.5 dt=0.100s
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2026-08-13 14:51:18.838 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=23.20 kPa 开度=86.06% 行程=345.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:19.838 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=23.08 kPa 开度=86.55% 行程=342.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:20.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=22.71 kPa 开度=87.06% 行程=338.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:21.939 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=22.22 kPa 开度=87.83% 行程=332.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:23.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.60 SLM 压力=22.10 kPa 开度=88.52% 行程=327.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:24.039 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=88.97% 行程=323.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:25.139 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.78 SLM 压力=21.86 kPa 开度=89.56% 行程=319.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:26.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.96 SLM 压力=21.73 kPa 开度=90.02% 行程=315.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:27.239 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=21.73 kPa 开度=90.43% 行程=312.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:28.339 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.33 SLM 压力=21.61 kPa 开度=90.85% 行程=309.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:29.438 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=21.49 kPa 开度=91.33% 行程=305.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:30.439 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.97 SLM 压力=21.25 kPa 开度=91.47% 行程=304.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:51:31.222 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:51:31.222 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:51:31.749 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.csv
2026-08-13 14:51:31.749 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_144936.png
2026-08-13 14:51:31.749 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:52:09.951 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-13 14:52:09.954 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:52:09.954 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.csv
2026-08-13 14:52:09.954 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:52:09.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.24 SLM 压力=19.29 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:10.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=164.19 SLM 压力=124.91 kPa 开度=1.17% 行程=991.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:11.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=111.97 kPa 开度=14.56% 行程=889.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:12.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=45.15 SLM 压力=81.32 kPa 开度=26.18% 行程=801.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:13.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=54.03 SLM 压力=75.09 kPa 开度=28.76% 行程=781.4 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:15.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=62.36 SLM 压力=69.96 kPa 开度=31.41% 行程=761.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:16.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=69.69 SLM 压力=67.89 kPa 开度=33.11% 行程=748.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:17.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=76.56 SLM 压力=65.57 kPa 开度=34.83% 行程=735.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:18.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=81.41 SLM 压力=63.37 kPa 开度=36.49% 行程=722.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:19.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=86.26 SLM 压力=61.17 kPa 开度=38.03% 行程=711.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:20.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=60.20 kPa 开度=39.41% 行程=700.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:21.457 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=58.12 kPa 开度=40.73% 行程=690.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:22.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=56.90 kPa 开度=41.85% 行程=681.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:23.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=55.68 kPa 开度=43.04% 行程=672.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:24.557 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=55.07 kPa 开度=43.81% 行程=667.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:25.557 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=103.85 SLM 压力=54.33 kPa 开度=44.32% 行程=663.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:26.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.40 SLM 压力=53.60 kPa 开度=45.23% 行程=656.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:27.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.79 SLM 压力=54.21 kPa 开度=44.87% 行程=659.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:28.757 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=109.80 SLM 压力=53.85 kPa 开度=45.57% 行程=653.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:29.757 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.62 SLM 压力=53.11 kPa 开度=46.14% 行程=649.3 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:30.856 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.72 SLM 压力=53.48 kPa 开度=46.56% 行程=646.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:31.857 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.55 SLM 压力=53.11 kPa 开度=46.95% 行程=643.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:32.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.01 SLM 压力=53.36 kPa 开度=46.96% 行程=643.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:34.057 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.84 SLM 压力=53.36 kPa 开度=47.14% 行程=641.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:35.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.84 SLM 压力=53.72 kPa 开度=47.16% 行程=641.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:36.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=54.46 kPa 开度=47.02% 行程=642.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:39.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=54.95 kPa 开度=47.11% 行程=642.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:40.458 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=55.07 kPa 开度=47.14% 行程=641.7 dt=0.100s
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2026-08-13 14:52:47.957 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=53.24 kPa 开度=47.78% 行程=636.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:49.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=53.48 kPa 开度=47.62% 行程=638.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:50.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.36 kPa 开度=47.88% 行程=636.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:51.057 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.60 kPa 开度=47.98% 行程=635.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:52.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=53.36 kPa 开度=48.14% 行程=634.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:53.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=53.24 kPa 开度=48.17% 行程=633.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:54.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=53.11 kPa 开度=48.16% 行程=634.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:52:55.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=52.87 kPa 开度=48.15% 行程=634.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:52:56.457 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=52.38 kPa 开度=48.26% 行程=633.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:53:01.657 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.43 kPa 开度=49.11% 行程=626.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:02.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.31 kPa 开度=49.23% 行程=625.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:03.857 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=50.18 kPa 开度=49.37% 行程=624.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:04.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=49.94 kPa 开度=49.32% 行程=625.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:53:07.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=48.96 kPa 开度=49.60% 行程=623.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:08.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=49.08 kPa 开度=49.97% 行程=620.2 dt=0.100s
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2026-08-13 14:53:10.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=48.72 kPa 开度=49.93% 行程=620.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:11.157 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=48.47 kPa 开度=49.86% 行程=621.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:12.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=48.96 kPa 开度=50.15% 行程=618.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:13.257 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=48.47 kPa 开度=50.20% 行程=618.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:14.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=47.86 kPa 开度=50.31% 行程=617.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:15.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=47.99 kPa 开度=50.24% 行程=618.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:16.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=47.86 kPa 开度=50.61% 行程=615.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:17.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=47.01 kPa 开度=50.69% 行程=614.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:53:18.357 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=46.89 kPa 开度=50.85% 行程=613.6 dt=0.101s
2026-08-13 14:53:18.838 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:53:18.839 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.csv
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145209.png
2026-08-13 14:53:19.356 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 14:53:59.951 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-13 14:53:59.974 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 14:53:59.975 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.csv
2026-08-13 14:53:59.975 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 14:53:59.976 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=159.89 SLM 压力=17.09 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:00.976 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=128.69 kPa 开度=1.34% 行程=989.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:01.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.18 SLM 压力=103.79 kPa 开度=10.32% 行程=921.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:03.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=86.94 kPa 开度=19.25% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:04.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=81.93 kPa 开度=20.95% 行程=840.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:05.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.10 SLM 压力=81.20 kPa 开度=21.55% 行程=836.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:06.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.12 SLM 压力=76.07 kPa 开度=22.54% 行程=828.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:07.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.59 SLM 压力=74.11 kPa 开度=23.22% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:08.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.24 SLM 压力=72.41 kPa 开度=23.95% 行程=818.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:09.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.34 SLM 压力=71.18 kPa 开度=24.40% 行程=814.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:10.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=48.53 SLM 压力=70.94 kPa 开度=25.01% 行程=809.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:11.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.18 SLM 压力=68.86 kPa 开度=25.38% 行程=807.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:12.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.28 SLM 压力=67.40 kPa 开度=25.84% 行程=803.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:13.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=52.38 SLM 压力=67.16 kPa 开度=26.19% 行程=801.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:14.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.11 SLM 压力=66.91 kPa 开度=26.54% 行程=798.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:15.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.12 SLM 压力=66.30 kPa 开度=26.69% 行程=797.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:16.880 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=65.20 kPa 开度=26.98% 行程=795.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:17.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.31 SLM 压力=65.81 kPa 开度=27.24% 行程=793.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:18.978 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.04 SLM 压力=63.61 kPa 开度=27.31% 行程=792.4 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:20.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.59 SLM 压力=63.74 kPa 开度=27.43% 行程=791.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:21.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.59 SLM 压力=62.27 kPa 开度=27.77% 行程=789.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:22.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=62.39 kPa 开度=27.76% 行程=789.0 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:23.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.60 SLM 压力=62.03 kPa 开度=27.85% 行程=788.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:24.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.88 SLM 压力=61.66 kPa 开度=27.94% 行程=787.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:25.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.88 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.15% 行程=786.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:26.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.24 SLM 压力=61.17 kPa 开度=28.19% 行程=785.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:27.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.33 SLM 压力=60.07 kPa 开度=28.31% 行程=784.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:28.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=60.32 kPa 开度=28.34% 行程=784.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:29.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=60.32 kPa 开度=28.33% 行程=784.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:30.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=60.32 kPa 开度=28.39% 行程=784.2 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:31.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=60.56 kPa 开度=28.45% 行程=783.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:32.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=60.81 kPa 开度=28.40% 行程=784.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:33.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=61.05 kPa 开度=28.43% 行程=784.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:34.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.48% 行程=783.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:35.776 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=61.29 kPa 开度=28.45% 行程=783.8 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:36.776 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=61.42 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:37.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.34% 行程=784.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:38.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=61.78 kPa 开度=28.34% 行程=784.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:39.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=61.66 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:41.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=61.90 kPa 开度=28.25% 行程=785.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:42.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.15 kPa 开度=28.30% 行程=784.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:43.177 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.52 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:44.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=62.76 kPa 开度=28.29% 行程=785.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:45.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=62.39 kPa 开度=28.24% 行程=785.4 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:46.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=62.88 kPa 开度=28.23% 行程=785.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:47.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=63.25 kPa 开度=28.23% 行程=785.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:48.378 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=61.78 kPa 开度=28.22% 行程=785.6 dt=0.101s
2026-08-13 14:54:49.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=65.69 kPa 开度=28.20% 行程=785.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:50.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=65.57 kPa 开度=28.14% 行程=786.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:51.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=65.57 kPa 开度=28.22% 行程=785.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:52.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=65.69 kPa 开度=27.94% 行程=787.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:53.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=66.18 kPa 开度=27.84% 行程=788.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:54.777 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=67.28 kPa 开度=27.81% 行程=788.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:55.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=66.67 kPa 开度=27.85% 行程=788.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:56.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=67.89 kPa 开度=27.71% 行程=789.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:57.877 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=67.28 kPa 开度=27.71% 行程=789.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:54:58.977 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=68.50 kPa 开度=27.70% 行程=789.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:00.077 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=68.74 kPa 开度=27.66% 行程=789.7 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:01.179 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=69.11 kPa 开度=27.52% 行程=790.9 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:02.277 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=69.60 kPa 开度=27.57% 行程=790.5 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:03.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=69.72 kPa 开度=27.48% 行程=791.2 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:04.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=70.09 kPa 开度=27.58% 行程=790.4 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:05.377 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=69.96 kPa 开度=27.76% 行程=789.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:06.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=70.70 kPa 开度=27.32% 行程=792.3 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:07.477 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=71.31 kPa 开度=27.16% 行程=793.6 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:08.577 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=71.06 kPa 开度=27.23% 行程=793.0 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:09.677 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=71.18 kPa 开度=27.23% 行程=793.1 dt=0.100s
2026-08-13 14:55:10.198 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 14:55:10.199 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 14:55:10.720 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.csv
2026-08-13 14:55:10.720 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_145359.png
2026-08-13 14:55:10.720 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 15:20:41.646 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=100.000 SLM
2026-08-13 15:20:41.649 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 15:20:41.650 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.csv
2026-08-13 15:20:41.650 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 15:20:41.651 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=21.73 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:42.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=163.19 SLM 压力=158.97 kPa 开度=1.91% 行程=985.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:43.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=56.87 SLM 压力=116.00 kPa 开度=16.98% 行程=870.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:44.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.00 SLM 压力=90.48 kPa 开度=25.50% 行程=806.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:45.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=56.14 SLM 压力=88.28 kPa 开度=27.13% 行程=793.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:46.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=84.13 kPa 开度=28.32% 行程=784.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:47.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=66.67 SLM 压力=80.59 kPa 开度=29.85% 行程=773.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:48.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=71.15 SLM 压力=78.27 kPa 开度=30.99% 行程=764.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:49.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=74.73 SLM 压力=78.27 kPa 开度=31.88% 行程=757.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:51.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=78.30 SLM 压力=75.82 kPa 开度=32.68% 行程=751.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:52.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=81.14 SLM 压力=74.36 kPa 开度=33.48% 行程=745.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:53.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=72.65 kPa 开度=34.14% 行程=740.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:54.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=73.50 kPa 开度=34.84% 行程=735.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:55.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=71.55 kPa 开度=35.20% 行程=732.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:56.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=70.33 kPa 开度=35.70% 行程=728.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:57.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=68.74 kPa 开度=36.23% 行程=724.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:58.551 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=68.62 kPa 开度=36.45% 行程=723.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:20:59.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=68.38 kPa 开度=36.94% 行程=719.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:00.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=67.64 kPa 开度=37.23% 行程=717.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:01.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=67.40 kPa 开度=37.51% 行程=715.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:02.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=66.18 kPa 开度=37.70% 行程=713.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:03.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.97 SLM 压力=66.30 kPa 开度=37.66% 行程=713.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:04.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.15 SLM 压力=66.67 kPa 开度=37.96% 行程=711.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:05.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.52 SLM 压力=66.42 kPa 开度=38.17% 行程=709.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:07.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=66.18 kPa 开度=38.21% 行程=709.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:08.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=65.69 kPa 开度=38.49% 行程=707.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:09.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.44 SLM 压力=66.42 kPa 开度=38.62% 行程=706.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:10.153 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.80 SLM 压力=65.45 kPa 开度=38.70% 行程=705.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:11.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.17 SLM 压力=66.30 kPa 开度=38.72% 行程=705.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:12.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=66.18 kPa 开度=38.58% 行程=706.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:13.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=66.18 kPa 开度=38.67% 行程=706.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:14.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=67.03 kPa 开度=38.72% 行程=705.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:15.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=66.91 kPa 开度=38.63% 行程=706.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:16.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=67.16 kPa 开度=38.66% 行程=706.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:17.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=68.13 kPa 开度=38.61% 行程=706.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:18.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=67.40 kPa 开度=38.70% 行程=705.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:19.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=68.62 kPa 开度=38.63% 行程=706.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:20.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=68.62 kPa 开度=38.66% 行程=706.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:21.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=68.74 kPa 开度=38.50% 行程=707.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:22.951 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=68.25 kPa 开度=38.78% 行程=705.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:23.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.91 SLM 压力=68.01 kPa 开度=38.64% 行程=706.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:24.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=68.99 kPa 开度=38.59% 行程=706.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:26.051 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=68.74 kPa 开度=38.60% 行程=706.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:27.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=67.40 kPa 开度=38.71% 行程=705.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:28.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=67.40 kPa 开度=38.79% 行程=705.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:29.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=66.79 kPa 开度=38.78% 行程=705.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:30.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=66.79 kPa 开度=38.86% 行程=704.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:31.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=66.06 kPa 开度=38.99% 行程=703.6 dt=0.101s
2026-08-13 15:21:32.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=65.81 kPa 开度=39.11% 行程=702.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:33.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.27 SLM 压力=64.59 kPa 开度=39.23% 行程=701.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:34.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=62.64 kPa 开度=39.15% 行程=702.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:35.452 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=63.98 kPa 开度=39.23% 行程=701.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:36.551 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=63.49 kPa 开度=39.35% 行程=701.0 dt=0.099s
2026-08-13 15:21:37.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=63.25 kPa 开度=39.61% 行程=699.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:38.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=62.76 kPa 开度=39.81% 行程=697.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:39.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=61.42 kPa 开度=39.88% 行程=696.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:40.654 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=62.03 kPa 开度=39.84% 行程=697.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:41.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=61.17 kPa 开度=39.97% 行程=696.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:42.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=60.68 kPa 开度=40.16% 行程=694.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:43.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=59.71 kPa 开度=40.33% 行程=693.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:44.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=59.34 kPa 开度=40.40% 行程=692.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:45.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=58.24 kPa 开度=40.42% 行程=692.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:46.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=59.10 kPa 开度=40.56% 行程=691.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:48.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=57.51 kPa 开度=40.85% 行程=689.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:49.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=58.12 kPa 开度=40.73% 行程=690.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:50.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=57.88 kPa 开度=41.02% 行程=688.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:51.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=57.75 kPa 开度=41.16% 行程=687.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:52.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=57.39 kPa 开度=41.23% 行程=686.6 dt=0.100s
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2026-08-13 15:21:54.552 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=57.14 kPa 开度=41.15% 行程=687.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:55.652 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=56.78 kPa 开度=41.05% 行程=688.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:56.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=57.75 kPa 开度=40.90% 行程=689.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:57.852 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=58.12 kPa 开度=41.03% 行程=688.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:58.952 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=57.26 kPa 开度=41.30% 行程=686.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:21:59.953 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=55.56 kPa 开度=41.47% 行程=684.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:01.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=55.56 kPa 开度=41.65% 行程=683.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:02.052 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=55.19 kPa 开度=41.65% 行程=683.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:03.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=55.07 kPa 开度=41.90% 行程=681.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:04.152 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=54.21 kPa 开度=42.01% 行程=680.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:05.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=54.09 kPa 开度=42.08% 行程=680.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:06.252 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=53.72 kPa 开度=42.18% 行程=679.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:22:07.352 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=54.21 kPa 开度=42.07% 行程=680.2 dt=0.101s
2026-08-13 15:22:07.733 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 15:22:07.734 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 15:22:08.272 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.csv
2026-08-13 15:22:08.273 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152041.png
2026-08-13 15:22:08.273 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-13 15:27:13.289 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=100.000 SLM
2026-08-13 15:27:13.291 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-13 15:27:13.292 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.csv
2026-08-13 15:27:13.292 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-13 15:27:13.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=159.98 SLM 压力=17.70 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:14.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=126.19 SLM 压力=118.56 kPa 开度=3.45% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:15.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.55 SLM 压力=99.51 kPa 开度=17.50% 行程=867.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:16.295 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=44.14 SLM 压力=74.48 kPa 开度=25.51% 行程=806.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:17.295 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=50.73 SLM 压力=69.11 kPa 开度=27.49% 行程=791.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:18.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=66.18 kPa 开度=29.31% 行程=777.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:19.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=62.27 SLM 压力=63.37 kPa 开度=31.25% 行程=762.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:20.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=67.03 SLM 压力=60.56 kPa 开度=32.43% 行程=753.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:21.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=70.88 SLM 压力=58.85 kPa 开度=33.94% 行程=742.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:22.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=74.08 SLM 压力=57.51 kPa 开度=35.08% 行程=733.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:23.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=76.92 SLM 压力=54.82 kPa 开度=36.35% 行程=723.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:24.795 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=79.67 SLM 压力=53.48 kPa 开度=37.33% 行程=716.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:25.795 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=82.05 SLM 压力=52.63 kPa 开度=38.05% 行程=710.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:26.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=84.07 SLM 压力=51.65 kPa 开度=38.91% 行程=704.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:27.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=85.44 SLM 压力=49.82 kPa 开度=39.76% 行程=697.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:28.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=48.35 kPa 开度=40.66% 行程=691.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:29.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=48.11 kPa 开度=41.04% 行程=688.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:31.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=47.37 kPa 开度=41.41% 行程=685.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:32.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=47.13 kPa 开度=42.05% 行程=680.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:33.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=46.52 kPa 开度=42.67% 行程=675.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:34.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=45.05 kPa 开度=43.06% 行程=672.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:35.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=44.93 kPa 开度=43.41% 行程=670.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:36.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=93.68 SLM 压力=44.32 kPa 开度=43.80% 行程=667.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:37.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=43.83 kPa 开度=44.24% 行程=663.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:38.397 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=42.98 kPa 开度=44.67% 行程=660.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:39.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=94.87 SLM 压力=42.61 kPa 开度=45.03% 行程=657.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:40.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=41.76 kPa 开度=45.44% 行程=654.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:41.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.60 SLM 压力=41.76 kPa 开度=45.67% 行程=652.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:42.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.88 SLM 压力=40.54 kPa 开度=45.96% 行程=650.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:43.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=95.70 SLM 压力=40.66 kPa 开度=46.47% 行程=646.8 dt=0.101s
2026-08-13 15:27:44.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=96.34 SLM 压力=40.05 kPa 开度=46.55% 行程=646.2 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:45.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=40.42 kPa 开度=46.49% 行程=646.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:46.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.71 SLM 压力=40.78 kPa 开度=46.50% 行程=646.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:47.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=97.89 SLM 压力=40.90 kPa 开度=46.63% 行程=645.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:48.895 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=42.12 kPa 开度=46.52% 行程=646.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:49.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=41.76 kPa 开度=46.47% 行程=646.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:50.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.08 SLM 压力=42.74 kPa 开度=46.43% 行程=647.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:52.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=42.86 kPa 开度=46.34% 行程=647.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:53.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=42.25 kPa 开度=46.64% 行程=645.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:54.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.63 SLM 压力=42.00 kPa 开度=46.38% 行程=647.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:55.106 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=42.49 kPa 开度=46.37% 行程=647.6 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:56.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=42.98 kPa 开度=46.54% 行程=646.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:57.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=42.98 kPa 开度=46.44% 行程=647.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:58.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=43.10 kPa 开度=46.41% 行程=647.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:27:59.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.91 SLM 压力=42.86 kPa 开度=46.38% 行程=647.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:00.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=43.22 kPa 开度=46.28% 行程=648.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:01.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.09 SLM 压力=42.74 kPa 开度=46.27% 行程=648.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:02.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=43.83 kPa 开度=46.01% 行程=650.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:03.297 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=44.20 kPa 开度=45.96% 行程=650.7 dt=0.101s
2026-08-13 15:28:04.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.73 SLM 压力=44.44 kPa 开度=45.80% 行程=651.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:05.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=44.57 kPa 开度=45.68% 行程=652.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:06.395 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=44.93 kPa 开度=45.55% 行程=653.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:07.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.01 SLM 压力=46.15 kPa 开度=45.39% 行程=655.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:08.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=45.91 kPa 开度=45.34% 行程=655.4 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:09.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=46.52 kPa 开度=45.29% 行程=655.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:10.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=46.76 kPa 开度=45.16% 行程=656.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:11.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=46.40 kPa 开度=44.96% 行程=658.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:12.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=47.62 kPa 开度=44.83% 行程=659.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:13.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=48.23 kPa 开度=44.72% 行程=660.1 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:14.794 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.65 SLM 压力=49.21 kPa 开度=44.30% 行程=663.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:15.894 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=49.33 kPa 开度=44.22% 行程=664.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:16.994 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.56 SLM 压力=49.82 kPa 开度=44.01% 行程=665.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:18.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.74 SLM 压力=50.67 kPa 开度=43.73% 行程=667.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:19.094 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.56 SLM 压力=50.79 kPa 开度=43.65% 行程=668.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:20.194 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.74 SLM 压力=51.16 kPa 开度=43.38% 行程=670.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:21.314 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=52.01 kPa 开度=43.38% 行程=670.3 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:22.294 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.28 SLM 压力=51.77 kPa 开度=43.31% 行程=670.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:23.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.01 SLM 压力=51.89 kPa 开度=43.32% 行程=670.8 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:24.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=52.14 kPa 开度=43.17% 行程=671.9 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:25.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=52.63 kPa 开度=42.90% 行程=674.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:26.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=52.50 kPa 开度=42.89% 行程=674.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:27.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=52.99 kPa 开度=42.90% 行程=674.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:28.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=53.72 kPa 开度=42.68% 行程=675.7 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:29.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=54.09 kPa 开度=42.57% 行程=676.5 dt=0.100s
2026-08-13 15:28:30.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=101.19 SLM 压力=54.09 kPa 开度=42.41% 行程=677.7 dt=0.100s
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2026-08-13 15:29:40.394 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.55 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:41.395 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.31 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:42.494 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=92.06 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:43.495 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=91.94 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:44.594 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.53 SLM 压力=91.70 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:45.595 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=91.45 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:46.694 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.44 SLM 压力=91.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:47.695 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=47.25 SLM 压力=91.09 kPa 开度=100.00% 行程=240.0 dt=0.100s
2026-08-13 15:29:47.765 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-13 15:29:47.765 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-13 15:29:48.297 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.csv
2026-08-13 15:29:48.297 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260813_152713.png
2026-08-13 15:29:48.297 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-14 16:57:22.480 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-14 16:57:22.502 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-14 16:57:22.504 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.csv
2026-08-14 16:57:22.504 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-14 16:57:22.505 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.23 SLM 压力=9.16 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:23.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:24.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:25.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.32 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:26.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:27.806 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:28.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.69 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:29.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.51 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:31.005 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.41 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:32.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.78 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:33.008 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:34.106 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.15 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:35.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.96 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:36.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.60 SLM 压力=9.40 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:57:37.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.34 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:57:39.306 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.70 SLM 压力=9.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:23.506 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:25.606 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.07 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:26.706 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.52 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-14 16:58:28.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:29.906 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=10.62 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:31.008 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:32.006 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:33.105 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.52 SLM 压力=10.74 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:34.206 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=184.71 SLM 压力=10.87 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 16:58:35.020 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-14 16:58:35.023 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-14 16:58:36.915 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.csv
2026-08-14 16:58:36.915 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_165722.png
2026-08-14 16:58:36.916 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-14 16:58:36.916 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-14 17:12:03.570 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-14 17:12:03.591 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-14 17:12:03.592 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.csv
2026-08-14 17:12:03.592 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-14 17:12:03.594 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=3.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:04.594 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:05.595 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:06.695 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:07.795 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:08.795 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.73 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:09.894 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=3.66 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:10.995 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.82 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:12.095 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.27 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.101s
2026-08-14 17:12:13.194 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.37 SLM 压力=3.66 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:14.195 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.37 SLM 压力=3.54 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:14.715 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-14 17:12:14.716 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.csv
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171203.png
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-14 17:12:15.305 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-14 17:12:28.427 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=50.000 SLM
2026-08-14 17:12:28.442 WARNING 阀门已安全关闭，原因=STARTUP
2026-08-14 17:12:28.444 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.csv
2026-08-14 17:12:28.444 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-14 17:12:28.445 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=3.42 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:29.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=30.40 kPa 开度=0.06% 行程=999.6 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:30.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=88.52 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:31.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=143.35 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:32.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=196.95 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:33.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=250.18 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:34.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=302.32 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:35.446 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=353.11 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:36.546 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=73.99 SLM 压力=393.04 kPa 开度=2.94% 行程=977.6 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:37.646 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=352.14 kPa 开度=21.41% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:38.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=78.66 SLM 压力=322.47 kPa 开度=11.07% 行程=915.9 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:39.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=95.24 SLM 压力=357.88 kPa 开度=5.29% 行程=959.8 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:40.746 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=74.73 SLM 压力=371.67 kPa 开度=11.98% 行程=909.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:41.846 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=330.65 kPa 开度=24.56% 行程=813.4 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:42.946 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=337.61 kPa 开度=7.47% 行程=943.2 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:44.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=86.17 SLM 压力=366.30 kPa 开度=3.86% 行程=970.7 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:45.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=66.03 SLM 压力=368.74 kPa 开度=11.22% 行程=914.7 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:46.046 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=38.92 SLM 压力=324.18 kPa 开度=23.75% 行程=819.5 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:47.146 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=78.21 SLM 压力=330.53 kPa 开度=9.66% 行程=926.6 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:48.246 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=84.71 SLM 压力=362.76 kPa 开度=3.81% 行程=971.0 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:49.246 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=59.34 SLM 压力=368.01 kPa 开度=13.96% 行程=893.9 dt=0.100s
2026-08-14 17:12:49.460 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-14 17:12:49.461 WARNING 阀门已安全关闭，原因=PROGRAM_EXIT
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.csv
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260814_171228.png
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-14 17:12:50.083 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:26:18.852 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:26:18.857 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.csv
2026-08-20 10:26:18.857 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:26:53.286 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:26:54.098 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.csv
2026-08-20 10:26:54.099 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102618.png
2026-08-20 10:26:54.099 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:26:54.099 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:27:19.374 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:27:19.392 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.csv
2026-08-20 10:27:19.393 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 10:28:09.297 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=20.15 kPa 开度=40.24% 行程=597.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:10.296 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=20.27 kPa 开度=39.85% 行程=601.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:11.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=20.27 kPa 开度=40.11% 行程=598.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:12.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=20.15 kPa 开度=40.30% 行程=597.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:13.495 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=19.90 kPa 开度=40.65% 行程=593.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:14.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.66 SLM 压力=19.66 kPa 开度=40.97% 行程=590.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:15.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.73% 行程=592.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:16.695 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.84% 行程=591.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:17.794 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.15% 行程=588.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:18.895 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.31% 行程=586.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:19.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.93 kPa 开度=41.43% 行程=585.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:20.995 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.57% 行程=584.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:22.095 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:23.195 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.54% 行程=584.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:24.295 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.94 SLM 压力=18.56 kPa 开度=41.83% 行程=581.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:25.395 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=18.44 kPa 开度=41.88% 行程=581.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:26.496 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=18.32 kPa 开度=41.66% 行程=583.4 dt=0.101s
2026-08-20 10:28:27.595 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.75 SLM 压力=18.19 kPa 开度=42.18% 行程=578.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:28:28.604 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 69.201 s
稳态流量(窗口均值): 178.929 SLM
稳态标准差(窗口): 0.272 SLM
稳态误差: +1.071 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 231.960 SLM
超调量: 谷值 178.205 SLM，低于目标 +1.795 SLM (+1.00%)
========================
2026-08-20 10:28:28.605 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.csv
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_102719.png
2026-08-20 10:28:29.146 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:31:00.595 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:31:00.620 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.csv
2026-08-20 10:31:00.620 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:31:00.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.38 SLM 压力=7.20 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:01.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.48 SLM 压力=7.94 kPa 开度=79.58% 行程=204.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:02.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=214.38 SLM 压力=9.52 kPa 开度=63.84% 行程=361.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:03.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=210.99 SLM 压力=11.84 kPa 开度=52.71% 行程=472.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:04.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=14.04 kPa 开度=47.16% 行程=528.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:05.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=197.53 SLM 压力=15.38 kPa 开度=46.65% 行程=533.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:06.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.67 SLM 压力=16.00 kPa 开度=45.75% 行程=542.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:07.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.46 SLM 压力=16.12 kPa 开度=46.75% 行程=532.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:09.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.72 SLM 压力=16.48 kPa 开度=45.10% 行程=549.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:10.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.54 SLM 压力=17.46 kPa 开度=41.99% 行程=580.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:11.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=17.46 kPa 开度=42.64% 行程=573.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:12.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.52 SLM 压力=18.07 kPa 开度=41.91% 行程=580.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:13.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.87 SLM 压力=17.83 kPa 开度=43.12% 行程=568.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:14.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.33 SLM 压力=18.07 kPa 开度=41.45% 行程=585.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:15.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.05% 行程=589.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:16.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=18.56 kPa 开度=41.49% 行程=585.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:17.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.04 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.08% 行程=589.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:18.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.77 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.01% 行程=589.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:19.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.03% 行程=599.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:20.725 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=18.93 kPa 开度=42.34% 行程=576.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:21.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.96% 行程=580.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:22.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.98% 行程=590.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:23.823 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=18.68 kPa 开度=41.66% 行程=583.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:24.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=18.93 kPa 开度=40.91% 行程=590.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:26.023 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.91% 行程=590.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:27.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.72% 行程=582.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:28.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=18.80 kPa 开度=40.91% 行程=590.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:29.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.13% 行程=598.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:30.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.60% 行程=584.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:31.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=19.17 kPa 开度=41.35% 行程=586.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:32.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.05 kPa 开度=41.72% 行程=582.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:33.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=19.29 kPa 开度=40.37% 行程=596.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:34.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.29 kPa 开度=41.56% 行程=584.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:35.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.05 kPa 开度=40.71% 行程=592.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:36.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=19.17 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:37.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=19.66 kPa 开度=40.21% 行程=597.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:38.526 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=19.41 kPa 开度=41.71% 行程=582.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:39.623 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=19.05 kPa 开度=40.94% 行程=590.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:40.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=19.41 kPa 开度=41.66% 行程=583.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:41.825 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=19.29 kPa 开度=40.88% 行程=591.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:42.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=19.78 kPa 开度=40.19% 行程=598.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:43.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=19.41 kPa 开度=40.74% 行程=592.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:44.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=19.41 kPa 开度=41.45% 行程=585.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:46.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.05 kPa 开度=40.65% 行程=593.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:47.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=19.66 kPa 开度=39.17% 行程=608.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:48.023 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.12 SLM 压力=19.66 kPa 开度=42.13% 行程=578.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:49.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=18.80 kPa 开度=41.64% 行程=583.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:50.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=19.17 kPa 开度=40.58% 行程=594.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:51.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.85 SLM 压力=18.68 kPa 开度=43.03% 行程=569.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:52.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=18.68 kPa 开度=40.95% 行程=590.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:53.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=18.80 kPa 开度=42.32% 行程=576.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:54.423 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=18.32 kPa 开度=42.63% 行程=573.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:55.423 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=18.32 kPa 开度=41.50% 行程=585.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:56.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=18.44 kPa 开度=41.87% 行程=581.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:57.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=18.19 kPa 开度=41.86% 行程=581.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:58.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=18.44 kPa 开度=42.21% 行程=577.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:31:59.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=17.83 kPa 开度=43.20% 行程=568.0 dt=0.101s
2026-08-20 10:32:00.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=17.70 kPa 开度=42.28% 行程=577.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:01.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=18.07 kPa 开度=42.26% 行程=577.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:02.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=17.70 kPa 开度=42.70% 行程=573.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:03.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=17.83 kPa 开度=41.69% 行程=583.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:04.822 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=17.83 kPa 开度=42.96% 行程=570.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:05.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=18.07 kPa 开度=41.63% 行程=583.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:06.923 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=18.19 kPa 开度=42.72% 行程=572.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:08.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=17.34 kPa 开度=43.25% 行程=567.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:09.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=17.70 kPa 开度=42.71% 行程=572.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:10.122 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=17.34 kPa 开度=43.74% 行程=562.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:11.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=17.34 kPa 开度=43.18% 行程=568.2 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:51.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=16.12 kPa 开度=44.66% 行程=553.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:52.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.87 kPa 开度=45.50% 行程=545.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:53.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.75 kPa 开度=45.67% 行程=543.3 dt=0.101s
2026-08-20 10:32:54.523 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=15.51 kPa 开度=46.08% 行程=539.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:55.622 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.51 kPa 开度=45.29% 行程=547.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:32:57.623 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.31% 行程=536.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:32:58.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=14.90 kPa 开度=47.21% 行程=527.9 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:02.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=15.02 kPa 开度=46.30% 行程=537.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:04.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=14.77 kPa 开度=47.35% 行程=526.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:07.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.84% 行程=521.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:08.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=14.29 kPa 开度=47.18% 行程=528.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:09.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=14.29 kPa 开度=48.31% 行程=516.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:10.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.92 kPa 开度=48.35% 行程=516.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:13.522 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=13.68 kPa 开度=49.05% 行程=509.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:33:17.722 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.80 kPa 开度=48.56% 行程=514.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:18.723 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=13.68 kPa 开度=48.98% 行程=510.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:19.823 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.11% 行程=508.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:20.922 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=13.68 kPa 开度=48.35% 行程=516.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:22.022 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.17% 行程=508.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:23.023 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.43 kPa 开度=49.47% 行程=505.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:24.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.19 kPa 开度=49.50% 行程=505.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:25.123 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.31 kPa 开度=49.49% 行程=505.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:26.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=13.06 kPa 开度=50.18% 行程=498.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:27.222 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=12.94 kPa 开度=50.88% 行程=491.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:28.223 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=12.94 kPa 开度=50.43% 行程=495.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:29.332 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=12.82 kPa 开度=50.68% 行程=493.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:30.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=12.82 kPa 开度=49.98% 行程=500.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:31.322 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=12.82 kPa 开度=50.85% 行程=491.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:32.422 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=12.70 kPa 开度=50.01% 行程=499.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:33:32.972 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.csv
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_103100.png
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:33:33.541 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:43:36.250 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:43:36.275 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.csv
2026-08-20 10:43:36.275 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:43:36.277 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=6.59 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:37.290 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=201.47 SLM 压力=7.08 kPa 开度=85.89% 行程=141.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:38.377 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.73 SLM 压力=7.81 kPa 开度=75.41% 行程=245.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:39.477 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.18 SLM 压力=8.79 kPa 开度=66.61% 行程=333.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:40.480 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.98 SLM 压力=9.65 kPa 开度=60.90% 行程=391.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:41.577 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.77 SLM 压力=10.38 kPa 开度=57.40% 行程=426.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:42.677 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.02 SLM 压力=10.74 kPa 开度=56.77% 行程=432.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:43.777 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.27 SLM 压力=10.99 kPa 开度=56.28% 行程=437.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:44.877 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.90 SLM 压力=11.60 kPa 开度=52.93% 行程=470.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:45.877 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=11.97 kPa 开度=52.44% 行程=475.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:46.977 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.33 SLM 压力=12.09 kPa 开度=53.06% 行程=469.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:43:47.977 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 11.700 s
稳态流量(窗口均值): 183.558 SLM
稳态标准差(窗口): 0.597 SLM
稳态误差: -3.558 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 200.458 SLM
超调量: 谷值 183.059 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:43:47.978 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:43:48.510 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.csv
2026-08-20 10:43:48.511 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104336.png
2026-08-20 10:43:48.511 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:46:00.698 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-20 10:46:00.701 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.csv
2026-08-20 10:46:00.701 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:46:00.703 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=205.13 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:01.703 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=7.45 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:02.803 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=201.01 SLM 压力=9.40 kPa 开度=58.03% 行程=419.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:03.803 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.86 SLM 压力=12.21 kPa 开度=47.44% 行程=525.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:04.804 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=14.90 kPa 开度=41.67% 行程=583.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:05.903 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=172.16 SLM 压力=15.14 kPa 开度=44.26% 行程=557.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:06.903 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=168.86 SLM 压力=15.87 kPa 开度=39.19% 行程=608.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:08.003 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.55 SLM 压力=17.58 kPa 开度=38.13% 行程=618.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:09.103 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=17.83 kPa 开度=39.13% 行程=608.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:10.203 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.32 SLM 压力=17.22 kPa 开度=38.60% 行程=614.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:11.203 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.49 SLM 压力=17.58 kPa 开度=36.91% 行程=630.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:12.304 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.85 SLM 压力=18.19 kPa 开度=36.69% 行程=633.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:13.403 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.92 SLM 压力=17.95 kPa 开度=38.06% 行程=619.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:13.903 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 13.200 s
稳态流量(窗口均值): 152.922 SLM
稳态标准差(窗口): 1.031 SLM
稳态误差: -2.922 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 205.128 SLM
超调量: 谷值 151.648 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:46:13.903 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.csv
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104600.png
2026-08-20 10:46:14.433 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:46:49.306 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:46:49.322 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.csv
2026-08-20 10:46:49.322 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:46:49.324 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.32 SLM 压力=6.11 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:50.324 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.49 SLM 压力=6.23 kPa 开度=92.81% 行程=71.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:51.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.21 SLM 压力=6.47 kPa 开度=88.16% 行程=118.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:52.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.67 SLM 压力=6.84 kPa 开度=81.75% 行程=182.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:53.424 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.48 SLM 压力=7.08 kPa 开度=78.23% 行程=217.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:54.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.46 SLM 压力=7.33 kPa 开度=75.81% 行程=241.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:55.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.18 SLM 压力=7.45 kPa 开度=73.81% 行程=261.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:56.524 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=7.69 kPa 开度=71.51% 行程=284.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:57.624 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=7.81 kPa 开度=70.15% 行程=298.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:58.624 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.89 SLM 压力=7.94 kPa 开度=68.25% 行程=317.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:46:59.724 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=8.18 kPa 开度=66.85% 行程=331.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:00.824 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=8.06 kPa 开度=67.44% 行程=325.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:01.826 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.60 SLM 压力=8.30 kPa 开度=65.99% 行程=340.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:02.924 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=8.42 kPa 开度=65.94% 行程=340.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:04.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=8.42 kPa 开度=66.03% 行程=339.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:05.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=8.42 kPa 开度=64.97% 行程=350.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:06.024 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.59 SLM 压力=8.55 kPa 开度=63.94% 行程=360.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:47:06.224 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.901 s
稳态流量(窗口均值): 181.793 SLM
稳态标准差(窗口): 0.512 SLM
稳态误差: -1.793 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 193.315 SLM
超调量: 谷值 181.136 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:47:06.225 INFO 已达到稳态，自动停止控制
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.csv
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104649.png
2026-08-20 10:47:06.761 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:48:19.022 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:48:22.025 CRITICAL 控制故障：[DEVICE_CONNECT_FAILED] 阶段=STARTUP: 无法连接 MT2-AM8 | 上下文={'host': '192.168.1.12', 'port': 502, 'slave_id': 1}
2026-08-20 10:48:22.026 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-20 10:48:31.496 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:48:31.499 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.csv
2026-08-20 10:48:31.499 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:48:31.501 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:32.505 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.38 SLM 压力=8.18 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:33.601 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=213.19 SLM 压力=10.26 kPa 开度=57.90% 行程=421.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:34.701 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.67 SLM 压力=12.94 kPa 开度=51.20% 行程=488.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:35.702 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=198.81 SLM 压力=14.53 kPa 开度=45.80% 行程=542.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:36.802 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.75% 行程=532.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:37.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.73 SLM 压力=15.75 kPa 开度=46.25% 行程=537.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:39.004 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=15.14 kPa 开度=48.01% 行程=519.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:40.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.62 SLM 压力=15.87 kPa 开度=43.75% 行程=562.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:41.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=15.87 kPa 开度=46.57% 行程=534.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:42.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.59 SLM 压力=15.26 kPa 开度=46.02% 行程=539.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:43.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=15.63 kPa 开度=45.07% 行程=549.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:44.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=15.51 kPa 开度=46.96% 行程=530.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:44.802 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 13.301 s
稳态流量(窗口均值): 181.676 SLM
稳态标准差(窗口): 1.157 SLM
稳态误差: -1.676 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 215.385 SLM
超调量: 谷值 180.128 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-20 10:48:45.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=15.63 kPa 开度=44.42% 行程=555.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:46.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.63 kPa 开度=46.08% 行程=539.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:47.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.51 kPa 开度=45.95% 行程=540.5 dt=0.101s
2026-08-20 10:48:48.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.53% 行程=534.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:49.602 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.14 kPa 开度=46.20% 行程=538.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:50.702 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=15.02 kPa 开度=45.62% 行程=543.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:51.801 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=15.02 kPa 开度=46.33% 行程=536.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:52.821 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=14.65 kPa 开度=48.76% 行程=512.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:53.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=14.90 kPa 开度=45.77% 行程=542.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:54.902 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=14.65 kPa 开度=47.71% 行程=522.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:56.002 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=14.65 kPa 开度=46.81% 行程=531.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:57.102 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=14.65 kPa 开度=47.76% 行程=522.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:58.201 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=13.80 kPa 开度=49.76% 行程=502.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:48:59.204 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=13.80 kPa 开度=47.10% 行程=529.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:00.202 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=14.29 kPa 开度=48.34% 行程=516.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:01.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=13.80 kPa 开度=49.42% 行程=505.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:02.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=13.43 kPa 开度=49.60% 行程=504.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:03.402 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=13.55 kPa 开度=48.57% 行程=514.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:04.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.34% 行程=506.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:05.502 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=13.55 kPa 开度=49.51% 行程=504.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:06.601 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=13.55 kPa 开度=48.98% 行程=510.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:07.602 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=13.80 kPa 开度=48.73% 行程=512.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:49:07.644 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.csv
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_104831.png
2026-08-20 10:49:08.190 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:52:47.203 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 10:52:47.206 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.csv
2026-08-20 10:52:47.206 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:52:47.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.49 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:52:48.208 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=204.95 SLM 压力=7.33 kPa 开度=80.67% 行程=193.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:52:52.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.10 SLM 压力=11.36 kPa 开度=55.00% 行程=450.0 dt=0.100s
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2026-08-20 10:52:56.508 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.60 SLM 压力=12.70 kPa 开度=50.19% 行程=498.1 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:02.926 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=12.09 kPa 开度=52.34% 行程=476.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:03.508 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.300 s
稳态流量(窗口均值): 181.633 SLM
稳态标准差(窗口): 1.794 SLM
稳态误差: -1.633 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 205.495 SLM
超调量: 谷值 179.579 SLM，低于目标 +0.421 SLM (+0.23%)
========================
2026-08-20 10:53:03.908 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=11.84 kPa 开度=52.73% 行程=472.7 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:07.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=11.60 kPa 开度=52.82% 行程=471.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:08.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=11.36 kPa 开度=54.93% 行程=450.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:09.008 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=11.23 kPa 开度=54.08% 行程=459.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:10.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.49% 行程=465.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:11.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=11.36 kPa 开度=54.57% 行程=454.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:12.108 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.82% 行程=461.8 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:15.308 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=11.23 kPa 开度=53.76% 行程=462.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:16.308 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=10.87 kPa 开度=55.19% 行程=448.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:17.408 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=10.99 kPa 开度=54.64% 行程=453.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:18.409 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=10.87 kPa 开度=55.09% 行程=449.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:18.493 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:53:19.044 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.csv
2026-08-20 10:53:19.045 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105247.png
2026-08-20 10:53:19.045 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:53:29.901 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-20 10:53:29.916 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.csv
2026-08-20 10:53:29.916 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:53:29.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:30.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.84 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:32.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=8.79 kPa 开度=57.24% 行程=427.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:33.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=186.36 SLM 压力=11.36 kPa 开度=45.05% 行程=549.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:34.019 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=175.92 SLM 压力=13.31 kPa 开度=41.03% 行程=589.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:35.119 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.56 SLM 压力=14.65 kPa 开度=42.07% 行程=579.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:38.319 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.76 SLM 压力=15.14 kPa 开度=39.65% 行程=603.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:40.519 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.83 SLM 压力=15.26 kPa 开度=40.02% 行程=599.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:41.519 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=15.51 kPa 开度=38.75% 行程=612.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:42.619 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.38 kPa 开度=39.63% 行程=603.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:43.719 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=15.51 kPa 开度=39.17% 行程=608.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:44.719 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=15.51 kPa 开度=39.27% 行程=607.3 dt=0.100s
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2026-08-20 10:53:46.819 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=15.87 kPa 开度=39.02% 行程=609.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:47.837 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 17.919 s
稳态流量(窗口均值): 151.474 SLM
稳态标准差(窗口): 1.390 SLM
稳态误差: -1.474 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 195.696 SLM
超调量: 谷值 149.908 SLM，低于目标 +0.092 SLM (+0.06%)
========================
2026-08-20 10:53:47.837 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=15.75 kPa 开度=39.33% 行程=606.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:48.920 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=16.24 kPa 开度=37.95% 行程=620.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:49.918 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=16.24 kPa 开度=38.85% 行程=611.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:51.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=16.36 kPa 开度=37.57% 行程=624.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:52.018 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=16.61 kPa 开度=37.97% 行程=620.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:53.119 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=16.36 kPa 开度=38.37% 行程=616.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:54.219 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=16.73 kPa 开度=37.27% 行程=627.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:55.319 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.00 SLM 压力=17.09 kPa 开度=37.97% 行程=620.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:56.419 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=17.09 kPa 开度=37.01% 行程=629.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:53:57.085 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:53:57.600 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.csv
2026-08-20 10:53:57.600 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105329.png
2026-08-20 10:53:57.601 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:54:06.965 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 10:54:06.988 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105406.csv
2026-08-20 10:54:06.988 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:54:06.990 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=6.47 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:07.990 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=7.20 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:09.090 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=197.34 SLM 压力=9.40 kPa 开度=56.00% 行程=440.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:10.091 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=190.48 SLM 压力=13.92 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.101s
2026-08-20 10:54:11.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.97 SLM 压力=18.93 kPa 开度=31.47% 行程=685.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:12.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=155.95 SLM 压力=22.34 kPa 开度=29.84% 行程=701.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:13.290 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=21.98 kPa 开度=32.14% 行程=678.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:14.290 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=137.82 SLM 压力=24.05 kPa 开度=24.98% 行程=750.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:15.390 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.57 SLM 压力=24.91 kPa 开度=30.17% 行程=698.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:16.490 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.37 SLM 压力=22.71 kPa 开度=28.44% 行程=715.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:17.590 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.73 SLM 压力=26.86 kPa 开度=25.35% 行程=746.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:18.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=22.83 kPa 开度=32.29% 行程=677.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:19.790 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.82 SLM 压力=24.42 kPa 开度=22.63% 行程=773.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:20.791 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=27.47 kPa 开度=26.79% 行程=732.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:21.890 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.66 SLM 压力=23.08 kPa 开度=32.35% 行程=676.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:22.891 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.45 SLM 压力=23.57 kPa 开度=24.68% 行程=753.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:23.891 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.98 SLM 压力=27.47 kPa 开度=24.38% 行程=756.2 dt=0.101s
2026-08-20 10:54:24.991 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.56 SLM 压力=24.66 kPa 开度=33.73% 行程=662.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:26.090 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.99 SLM 压力=23.08 kPa 开度=27.06% 行程=729.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:27.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.25 SLM 压力=27.23 kPa 开度=25.30% 行程=747.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:28.190 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.03 SLM 压力=24.30 kPa 开度=32.93% 行程=670.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:54:29.291 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=24.30 kPa 开度=24.45% 行程=755.5 dt=0.100s
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2026-08-20 10:55:52.187 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:55:52.187 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-20 10:57:00.362 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.48 SLM 压力=34.80 kPa 开度=20.22% 行程=797.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:01.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.97 SLM 压力=29.43 kPa 开度=19.73% 行程=802.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:02.560 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.03 SLM 压力=34.19 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:03.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.95 SLM 压力=35.78 kPa 开度=18.21% 行程=817.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:04.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.33 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.66% 行程=803.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:05.760 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.11 SLM 压力=33.70 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:06.860 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.23 SLM 压力=36.14 kPa 开度=17.21% 行程=827.9 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:07.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.27% 行程=807.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:08.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.30 SLM 压力=33.82 kPa 开度=8.20% 行程=918.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:09.960 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.42 SLM 压力=36.87 kPa 开度=17.40% 行程=826.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:11.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=29.67 kPa 开度=19.28% 行程=807.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:12.160 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.31 SLM 压力=35.04 kPa 开度=7.04% 行程=929.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:13.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.14 SLM 压力=34.31 kPa 开度=20.40% 行程=796.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:14.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.99 SLM 压力=31.99 kPa 开度=14.49% 行程=855.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:15.260 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.63 SLM 压力=36.75 kPa 开度=11.36% 行程=886.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:16.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.04 SLM 压力=32.48 kPa 开度=23.53% 行程=764.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:17.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.93 SLM 压力=32.72 kPa 开度=10.28% 行程=897.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:18.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=37.48 kPa 开度=12.17% 行程=878.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:19.360 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.66 SLM 压力=34.55 kPa 开度=22.24% 行程=777.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:20.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=30.53 kPa 开度=18.00% 行程=820.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:21.460 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.94 SLM 压力=35.78 kPa 开度=7.28% 行程=927.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:21.949 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:57:22.475 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105635.csv
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105635.png
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 10:57:22.476 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 10:57:41.655 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-20 10:57:41.676 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.csv
2026-08-20 10:57:41.676 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 10:57:41.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=207.60 SLM 压力=6.84 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:42.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=206.96 SLM 压力=7.69 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:43.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=204.85 SLM 压力=9.65 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:44.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=197.80 SLM 压力=15.02 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:45.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=178.39 SLM 压力=24.30 kPa 开度=18.54% 行程=814.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:46.878 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=135.81 SLM 压力=32.36 kPa 开度=16.53% 行程=834.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:47.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=36.02 kPa 开度=18.84% 行程=811.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:49.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=36.39 kPa 开度=9.70% 行程=903.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:50.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=70.70 SLM 压力=41.51 kPa 开度=2.77% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:51.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=49.18 SLM 压力=42.98 kPa 开度=8.83% 行程=911.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:52.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.67 SLM 压力=42.74 kPa 开度=11.70% 行程=883.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:53.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.19 SLM 压力=42.25 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:54.278 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.09 SLM 压力=43.47 kPa 开度=5.80% 行程=942.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:55.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.79 SLM 压力=44.08 kPa 开度=7.96% 行程=920.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:56.478 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.50 SLM 压力=43.71 kPa 开度=10.50% 行程=895.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:57.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=43.35 kPa 开度=8.57% 行程=914.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:58.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=44.08 kPa 开度=6.83% 行程=931.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:57:59.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=44.44 kPa 开度=7.54% 行程=924.6 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:00.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.44 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:01.678 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.20 kPa 开度=8.85% 行程=911.5 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:02.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.43% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:03.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.70% 行程=913.0 dt=0.101s
2026-08-20 10:58:04.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.80% 行程=912.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:05.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.79% 行程=912.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:06.981 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.97% 行程=910.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:07.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.97% 行程=910.3 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:09.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=44.08 kPa 开度=8.82% 行程=911.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:09.178 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=2.000  Ki=0.800  Kd=0.000
目标流量: 30.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 27.501 s
稳态流量(窗口均值): 30.124 SLM
稳态标准差(窗口): 0.287 SLM
稳态误差: -0.124 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 207.601 SLM
超调量: 谷值 29.853 SLM，低于目标 +0.147 SLM (+0.49%)
========================
2026-08-20 10:58:10.078 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=43.96 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:11.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.96 kPa 开度=9.26% 行程=907.4 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:12.278 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=43.83 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:13.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=43.83 kPa 开度=9.09% 行程=909.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:14.478 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.83 kPa 开度=9.32% 行程=906.8 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:15.578 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.71 kPa 开度=9.40% 行程=906.0 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:16.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=43.47 kPa 开度=9.49% 行程=905.1 dt=0.100s
2026-08-20 10:58:17.126 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.csv
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_105741.png
2026-08-20 10:58:17.692 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:00:34.523 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:00:34.531 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.csv
2026-08-20 11:00:34.532 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:00:34.533 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.66 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:35.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=7.33 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:36.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=200.82 SLM 压力=9.52 kPa 开度=56.00% 行程=440.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:37.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=14.04 kPa 开度=38.32% 行程=616.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:38.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=176.19 SLM 压力=18.44 kPa 开度=38.43% 行程=615.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:39.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=166.03 SLM 压力=19.17 kPa 开度=32.29% 行程=677.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:40.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=156.87 SLM 压力=23.32 kPa 开度=27.66% 行程=723.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:41.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=145.05 SLM 压力=23.57 kPa 开度=30.85% 行程=691.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:43.034 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=140.48 SLM 压力=23.44 kPa 开度=27.98% 行程=720.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:44.133 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=135.99 SLM 压力=25.64 kPa 开度=26.82% 行程=731.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:45.134 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=129.85 SLM 压力=24.05 kPa 开度=31.10% 行程=689.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:46.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=131.23 SLM 压力=26.50 kPa 开度=22.93% 行程=770.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:47.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.80 SLM 压力=27.59 kPa 开度=28.63% 行程=713.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:48.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.53 SLM 压力=24.79 kPa 开度=28.83% 行程=711.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:49.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.18 SLM 压力=28.08 kPa 开度=23.20% 行程=768.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:50.434 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=27.23 kPa 开度=31.36% 行程=686.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:51.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.34 SLM 压力=25.64 kPa 开度=25.95% 行程=740.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:52.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=29.67 kPa 开度=25.52% 行程=744.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:53.635 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.10 SLM 压力=26.25 kPa 开度=31.56% 行程=684.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:54.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.70 SLM 压力=26.01 kPa 开度=24.09% 行程=759.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:55.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=29.30 kPa 开度=26.38% 行程=736.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:56.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=25.27 kPa 开度=28.34% 行程=716.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:57.934 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.35 SLM 压力=28.45 kPa 开度=22.10% 行程=779.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:00:59.035 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=28.21 kPa 开度=30.25% 行程=697.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:00.035 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.25 SLM 压力=25.76 kPa 开度=26.51% 行程=734.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:01:01.134 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=30.04 kPa 开度=22.76% 行程=772.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:02.234 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=26.98 kPa 开度=30.39% 行程=696.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:03.235 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=27.59 kPa 开度=21.65% 行程=783.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:04.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.12 SLM 压力=29.18 kPa 开度=29.08% 行程=709.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:05.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=26.25 kPa 开度=27.19% 行程=728.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:06.334 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=30.16 kPa 开度=24.91% 行程=750.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:07.434 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=25.15 kPa 开度=29.44% 行程=705.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:08.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=30.89 kPa 开度=22.92% 行程=770.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:09.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.28 SLM 压力=26.25 kPa 开度=34.17% 行程=658.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:10.534 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.45 SLM 压力=26.74 kPa 开度=21.64% 行程=783.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:11.634 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.93 SLM 压力=31.99 kPa 开度=27.38% 行程=726.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:12.734 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.66 SLM 压力=25.40 kPa 开度=29.00% 行程=710.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:13.834 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.90 SLM 压力=30.16 kPa 开度=19.83% 行程=801.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:14.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.19 SLM 压力=29.67 kPa 开度=30.30% 行程=697.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:15.653 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.csv
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110034.png
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:01:16.201 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:01:37.472 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:01:37.475 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.csv
2026-08-20 11:01:37.475 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:01:37.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=215.57 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:38.477 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=8.18 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:39.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=212.09 SLM 压力=10.38 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:40.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.02 SLM 压力=14.90 kPa 开度=38.58% 行程=614.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:41.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=20.02 kPa 开度=30.45% 行程=695.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:42.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=164.65 SLM 压力=24.30 kPa 开度=28.45% 行程=715.5 dt=0.101s
2026-08-20 11:01:43.777 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=145.15 SLM 压力=28.69 kPa 开度=24.60% 行程=754.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:44.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.47 SLM 压力=28.69 kPa 开度=29.51% 行程=704.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:45.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.27 SLM 压力=25.40 kPa 开度=29.93% 行程=700.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:46.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.37 SLM 压力=28.08 kPa 开度=23.46% 行程=765.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:47.977 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=26.74 kPa 开度=31.42% 行程=685.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:48.977 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.27 SLM 压力=26.37 kPa 开度=23.97% 行程=760.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:50.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=28.57 kPa 开度=28.31% 行程=716.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:51.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=24.91 kPa 开度=28.58% 行程=714.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:52.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=28.21 kPa 开度=23.58% 行程=764.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:53.177 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=25.52 kPa 开度=31.30% 行程=687.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:54.277 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.89 SLM 压力=27.59 kPa 开度=23.33% 行程=766.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:55.377 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.77 SLM 压力=26.01 kPa 开度=31.23% 行程=687.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:56.478 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.53 SLM 压力=26.74 kPa 开度=22.81% 行程=771.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:01:57.577 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.67 SLM 压力=28.45 kPa 开度=28.83% 行程=711.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:58.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.61 SLM 压力=24.54 kPa 开度=27.39% 行程=726.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:01:59.677 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.90 SLM 压力=28.08 kPa 开度=22.78% 行程=772.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:00.678 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=28.21 kPa 开度=28.91% 行程=710.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:01.777 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=24.42 kPa 开度=29.14% 行程=708.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:02.877 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.44 SLM 压力=27.96 kPa 开度=22.86% 行程=771.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:03.980 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.57 SLM 压力=27.11 kPa 开度=30.85% 行程=691.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:05.077 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=24.91 kPa 开度=26.26% 行程=737.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:02:05.773 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.csv
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110137.png
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:02:06.292 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:03:17.375 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:03:17.397 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.csv
2026-08-20 11:03:17.397 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:03:17.398 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=196.43 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:18.399 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.96 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:19.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=8.91 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:20.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=182.69 SLM 压力=13.31 kPa 开度=38.16% 行程=618.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:21.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.05 SLM 压力=18.32 kPa 开度=27.76% 行程=722.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:22.601 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=149.08 SLM 压力=22.95 kPa 开度=25.52% 行程=744.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:23.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.66 SLM 压力=22.34 kPa 开度=32.36% 行程=676.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:24.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.29 SLM 压力=20.63 kPa 开度=29.87% 行程=701.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:25.899 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.73 SLM 压力=22.71 kPa 开度=27.53% 行程=724.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:26.899 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.43 SLM 压力=22.59 kPa 开度=30.16% 行程=698.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:27.900 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.52 SLM 压力=21.37 kPa 开度=29.68% 行程=703.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:28.999 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.79 SLM 压力=22.22 kPa 开度=28.30% 行程=717.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:30.099 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=22.34 kPa 开度=29.63% 行程=703.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:31.099 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.61% 行程=703.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:32.199 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.70 SLM 压力=22.10 kPa 开度=28.73% 行程=712.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:33.200 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.53% 行程=704.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:34.299 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.58% 行程=704.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:35.299 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=21.86 kPa 开度=29.38% 行程=706.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:35.999 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.000  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 18.601 s
稳态流量(窗口均值): 120.788 SLM
稳态标准差(窗口): 1.181 SLM
稳态误差: -0.788 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 196.429 SLM
超调量: 谷值 119.689 SLM，低于目标 +0.311 SLM (+0.26%)
========================
2026-08-20 11:03:36.301 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=22.22 kPa 开度=28.69% 行程=713.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:37.399 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.40% 行程=706.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:38.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.23% 行程=707.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:39.499 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=21.73 kPa 开度=29.64% 行程=703.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:40.599 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.14% 行程=708.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:41.600 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=22.10 kPa 开度=29.07% 行程=709.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:42.600 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=21.86 kPa 开度=29.69% 行程=703.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:43.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=21.98 kPa 开度=28.82% 行程=711.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:44.699 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.05 SLM 压力=22.22 kPa 开度=29.04% 行程=709.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:45.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=21.98 kPa 开度=29.40% 行程=706.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:03:46.405 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:03:46.953 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.csv
2026-08-20 11:03:46.954 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110317.png
2026-08-20 11:03:46.954 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:04:22.406 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:04:22.428 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.csv
2026-08-20 11:04:22.429 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:04:22.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=198.44 SLM 压力=6.35 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:23.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=197.89 SLM 压力=7.08 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:24.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.78 SLM 压力=9.04 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:25.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=185.90 SLM 压力=14.04 kPa 开度=34.69% 行程=653.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:26.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=167.31 SLM 压力=20.88 kPa 开度=24.00% 行程=760.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:27.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=141.48 SLM 压力=26.74 kPa 开度=17.70% 行程=823.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:28.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.59 SLM 压力=32.72 kPa 开度=14.88% 行程=851.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:29.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.13 SLM 压力=31.26 kPa 开度=23.60% 行程=764.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:31.030 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.95 SLM 压力=24.66 kPa 开度=27.85% 行程=721.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:32.032 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=26.13 kPa 开度=18.36% 行程=816.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:33.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.10 SLM 压力=29.30 kPa 开度=22.45% 行程=775.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:34.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.26 SLM 压力=25.52 kPa 开度=26.25% 行程=737.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:35.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.77 SLM 压力=26.37 kPa 开度=19.65% 行程=803.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:36.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=28.33 kPa 开度=21.95% 行程=780.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:37.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.36 SLM 压力=26.13 kPa 开度=25.48% 行程=745.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:38.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=26.13 kPa 开度=21.22% 行程=787.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:39.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=27.47 kPa 开度=21.71% 行程=782.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:40.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=26.25 kPa 开度=23.82% 行程=761.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:41.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=26.50 kPa 开度=21.78% 行程=782.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:42.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=27.23 kPa 开度=22.38% 行程=776.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:43.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=26.25 kPa 开度=23.74% 行程=762.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:44.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=26.25 kPa 开度=21.88% 行程=781.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:45.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=26.62 kPa 开度=22.86% 行程=771.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:46.932 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.22% 行程=767.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:47.531 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=1.000  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 25.101 s
稳态流量(窗口均值): 90.025 SLM
稳态标准差(窗口): 0.866 SLM
稳态误差: -0.025 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 198.443 SLM
超调量: 谷值 76.923 SLM，低于目标 +13.077 SLM (+14.53%)
========================
2026-08-20 11:04:48.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=26.01 kPa 开度=22.35% 行程=776.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:49.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=26.50 kPa 开度=22.55% 行程=774.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:50.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.41% 行程=765.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:51.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=25.64 kPa 开度=22.54% 行程=774.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:52.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=26.25 kPa 开度=22.05% 行程=779.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:53.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=26.01 kPa 开度=23.67% 行程=763.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:54.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=25.40 kPa 开度=23.08% 行程=769.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:55.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=26.37 kPa 开度=21.56% 行程=784.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:56.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=26.13 kPa 开度=23.72% 行程=762.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:57.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=25.52 kPa 开度=23.23% 行程=767.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:58.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=26.01 kPa 开度=21.92% 行程=780.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:04:58.910 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:04:59.445 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.csv
2026-08-20 11:04:59.446 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_110422.png
2026-08-20 11:04:59.446 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:10:53.746 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:10:53.749 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.csv
2026-08-20 11:10:53.749 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:10:53.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=213.83 SLM 压力=7.33 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:54.752 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=214.56 SLM 压力=8.06 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:55.752 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.27 SLM 压力=10.26 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:56.851 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=204.58 SLM 压力=15.75 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:57.851 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=184.07 SLM 压力=25.03 kPa 开度=23.65% 行程=763.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:58.951 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=149.08 SLM 压力=32.23 kPa 开度=17.66% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:10:59.951 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=38.58 kPa 开度=10.96% 行程=890.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:01.051 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.76 SLM 压力=39.56 kPa 开度=19.61% 行程=803.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:02.052 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=75.09 SLM 压力=31.87 kPa 开度=28.89% 行程=711.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:03.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=29.43 kPa 开度=22.49% 行程=775.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:04.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=34.55 kPa 开度=14.57% 行程=854.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:05.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.62 SLM 压力=35.41 kPa 开度=23.49% 行程=765.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:06.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=31.14 kPa 开度=23.68% 行程=763.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:07.252 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=33.46 kPa 开度=16.60% 行程=834.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:08.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=35.53 kPa 开度=22.12% 行程=778.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:09.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=31.38 kPa 开度=22.80% 行程=772.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:10.451 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=33.70 kPa 开度=16.59% 行程=834.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:11.551 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=35.04 kPa 开度=21.99% 行程=780.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:12.551 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=31.50 kPa 开度=22.58% 行程=774.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:13.651 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=33.94 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:14.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=33.94 kPa 开度=22.83% 行程=771.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:15.751 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=31.50 kPa 开度=21.63% 行程=783.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:16.852 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=33.82 kPa 开度=18.67% 行程=813.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:17.852 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=33.58 kPa 开度=22.02% 行程=779.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:18.963 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=32.11 kPa 开度=20.54% 行程=794.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:20.051 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=33.82 kPa 开度=19.76% 行程=802.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:21.151 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=32.48 kPa 开度=22.50% 行程=775.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:22.154 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=32.23 kPa 开度=20.13% 行程=798.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:23.251 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=33.58 kPa 开度=19.88% 行程=801.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:24.351 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=32.60 kPa 开度=21.79% 行程=782.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:25.352 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=32.23 kPa 开度=20.77% 行程=792.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:11:25.598 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:11:26.134 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.csv
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111053.png
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:11:26.135 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:12:24.767 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:12:24.788 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111224.csv
2026-08-20 11:12:24.788 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:12:24.789 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=204.21 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:25.790 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.75 SLM 压力=6.59 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:26.890 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.72 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:27.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.59 kPa 开度=34.00% 行程=660.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:28.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.21 SLM 压力=6.59 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:30.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.66 SLM 压力=6.84 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:31.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.47 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:32.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.66 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:33.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.56 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:34.190 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.47 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:35.300 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:36.390 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.65 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:37.390 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.65 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:38.490 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:39.590 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:40.590 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.65 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:41.690 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.01 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:42.690 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.56 SLM 压力=6.72 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:43.790 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.56 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:44.890 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.01 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:45.990 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:47.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.27 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:48.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.63 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:49.090 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.63 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:50.190 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.27 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:51.290 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.18 SLM 压力=6.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:52.290 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=198.72 SLM 压力=6.47 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:12:53.390 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=198.35 SLM 压力=6.47 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
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2026-08-20 11:18:48.745 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111803.png
2026-08-20 11:18:48.745 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:18:48.746 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:19:52.138 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:19:52.154 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.csv
2026-08-20 11:19:52.155 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-20 11:20:32.813 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.csv
2026-08-20 11:20:32.813 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_111952.png
2026-08-20 11:20:32.813 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:20:32.813 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:22:09.819 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:22:09.843 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.csv
2026-08-20 11:22:09.843 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:22:09.845 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.34 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:10.845 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.97 SLM 压力=6.23 kPa 开度=87.53% 行程=124.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:11.945 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.60 SLM 压力=6.11 kPa 开度=76.09% 行程=239.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:13.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.78 SLM 压力=6.11 kPa 开度=64.91% 行程=350.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:14.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=192.40 SLM 压力=5.98 kPa 开度=54.68% 行程=453.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:15.146 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=190.29 SLM 压力=5.86 kPa 开度=45.61% 行程=543.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:16.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=186.17 SLM 压力=5.49 kPa 开度=36.83% 行程=631.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:17.345 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=179.21 SLM 压力=5.13 kPa 开度=30.05% 行程=699.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:18.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=168.22 SLM 压力=4.64 kPa 开度=27.22% 行程=727.8 dt=0.101s
2026-08-20 11:22:19.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=160.44 SLM 压力=3.91 kPa 开度=22.97% 行程=770.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:20.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=3.42 kPa 开度=21.67% 行程=783.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:21.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=140.48 SLM 压力=3.05 kPa 开度=21.08% 行程=789.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:22.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=133.52 SLM 压力=2.93 kPa 开度=19.92% 行程=800.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:23.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.47 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.93% 行程=810.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:24.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=121.25 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.72% 行程=812.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:25.546 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=114.38 SLM 压力=2.32 kPa 开度=19.08% 行程=809.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:26.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=110.81 SLM 压力=2.20 kPa 开度=18.30% 行程=817.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:27.745 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=107.51 SLM 压力=2.20 kPa 开度=17.82% 行程=821.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:28.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.76 SLM 压力=2.08 kPa 开度=17.43% 行程=825.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:29.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.20 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.36% 行程=826.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:30.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.95% 行程=830.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:32.045 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.79% 行程=832.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:33.045 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.25 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.78% 行程=832.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:34.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.06 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.71% 行程=832.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:22:35.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.56% 行程=834.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:36.246 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.23 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.53% 行程=834.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:37.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.54% 行程=834.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:38.345 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.45% 行程=835.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:39.346 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.58 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.36% 行程=836.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:40.445 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:41.446 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.45% 行程=835.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:42.546 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.94 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.08% 行程=839.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:43.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.25% 行程=837.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:44.645 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.15% 行程=838.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:45.745 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:46.746 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.22% 行程=837.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:47.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:48.846 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:49.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:50.445 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 40.601 s
稳态流量(窗口均值): 90.898 SLM
稳态标准差(窗口): 0.558 SLM
稳态误差: -0.898 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 196.337 SLM
超调量: 谷值 89.652 SLM，低于目标 +0.348 SLM (+0.39%)
========================
2026-08-20 11:22:50.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.79% 行程=832.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:51.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:52.945 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.35% 行程=836.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:53.946 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.20% 行程=838.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:55.046 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.72% 行程=832.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:56.145 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:57.146 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.15% 行程=838.5 dt=0.101s
2026-08-20 11:22:58.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.69% 行程=833.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:59.245 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.32% 行程=836.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:22:59.254 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.csv
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112209.png
2026-08-20 11:22:59.768 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:23:23.510 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:23:23.513 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.csv
2026-08-20 11:23:23.513 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:23:23.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.86 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:24.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.86 kPa 开度=88.06% 行程=119.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:25.615 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.86 kPa 开度=77.19% 行程=228.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:26.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.92 SLM 压力=5.74 kPa 开度=67.29% 行程=327.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:27.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=187.55 SLM 压力=5.74 kPa 开度=57.61% 行程=423.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:28.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=186.26 SLM 压力=5.62 kPa 开度=48.95% 行程=510.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:29.715 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=184.43 SLM 压力=5.49 kPa 开度=40.87% 行程=591.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:30.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=5.25 kPa 开度=34.51% 行程=654.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:31.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=173.81 SLM 压力=4.88 kPa 开度=30.60% 行程=694.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:32.919 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=165.84 SLM 压力=4.52 kPa 开度=28.26% 行程=717.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:33.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=159.52 SLM 压力=4.15 kPa 开度=26.04% 行程=739.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:35.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.66 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.26% 行程=757.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:36.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=146.70 SLM 压力=3.66 kPa 开度=22.50% 行程=775.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:37.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=141.85 SLM 压力=3.30 kPa 开度=21.01% 行程=789.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:38.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=135.26 SLM 压力=3.05 kPa 开度=21.44% 行程=785.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:39.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=130.86 SLM 压力=2.81 kPa 开度=20.18% 行程=798.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:40.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.62% 行程=813.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:41.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=123.81 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.21% 行程=817.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:42.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=2.56 kPa 开度=19.26% 行程=807.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:43.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=114.56 SLM 压力=2.44 kPa 开度=19.53% 行程=804.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:44.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.55 SLM 压力=2.08 kPa 开度=18.43% 行程=815.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:45.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.55 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.27% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:46.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=109.98 SLM 压力=2.20 kPa 开度=15.69% 行程=843.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:47.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.40 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.69% 行程=833.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:48.815 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.93 SLM 压力=2.32 kPa 开度=17.19% 行程=828.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:49.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=1.71 kPa 开度=18.10% 行程=819.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:50.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.01 SLM 压力=1.83 kPa 开度=15.28% 行程=847.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:51.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.92 SLM 压力=1.71 kPa 开度=14.80% 行程=852.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:53.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=99.54 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:54.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.95 kPa 开度=18.50% 行程=815.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:55.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.86 SLM 压力=1.71 kPa 开度=18.98% 行程=810.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:56.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.08 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.78% 行程=852.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:57.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.47% 行程=855.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:58.315 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.96 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:23:59.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=1.83 kPa 开度=17.17% 行程=828.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:00.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.44% 行程=825.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:01.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=1.47 kPa 开度=15.85% 行程=841.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:02.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.06% 行程=849.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:03.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.68 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.35% 行程=846.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:04.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=1.83 kPa 开度=15.54% 行程=844.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:05.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.78 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.07% 行程=859.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:06.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.04% 行程=839.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:07.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=1.71 kPa 开度=18.83% 行程=811.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:08.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.54% 行程=824.6 dt=0.101s
2026-08-20 11:24:09.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:11.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.04% 行程=839.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:12.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:13.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.67 SLM 压力=1.71 kPa 开度=14.13% 行程=858.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:14.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.59% 行程=864.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:15.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.95 kPa 开度=16.28% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:16.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=1.83 kPa 开度=17.45% 行程=825.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:17.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=1.34 kPa 开度=17.46% 行程=825.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:18.421 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.32 SLM 压力=1.47 kPa 开度=15.43% 行程=845.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:19.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.52 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.70% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:20.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=1.95 kPa 开度=15.35% 行程=846.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:21.616 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=1.71 kPa 开度=17.77% 行程=822.3 dt=0.101s
2026-08-20 11:24:22.716 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.34 kPa 开度=16.57% 行程=834.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:23.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=1.34 kPa 开度=13.56% 行程=864.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:24.816 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=1.71 kPa 开度=14.15% 行程=858.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:25.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.22 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.68% 行程=863.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:27.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.95 kPa 开度=15.75% 行程=842.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:28.016 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.88% 行程=831.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:29.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.34 kPa 开度=16.47% 行程=835.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:30.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.35% 行程=856.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:31.116 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.61% 行程=853.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:32.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.80% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:33.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.83 kPa 开度=14.09% 行程=859.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:34.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.26% 行程=837.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:35.216 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.96% 行程=830.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:36.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.66% 行程=833.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:37.315 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.12% 行程=858.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:38.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.59 kPa 开度=13.81% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:39.416 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=1.71 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:40.516 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.97% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:24:40.983 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:24:41.516 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.csv
2026-08-20 11:24:41.516 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112323.png
2026-08-20 11:24:41.517 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:24:41.517 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:25:04.561 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:25:04.589 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.csv
2026-08-20 11:25:04.589 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:25:04.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.27 SLM 压力=7.08 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:05.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.18 SLM 压力=7.08 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:06.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=211.17 SLM 压力=7.08 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:07.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=208.61 SLM 压力=6.72 kPa 开度=38.23% 行程=617.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:08.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=194.05 SLM 压力=5.62 kPa 开度=25.62% 行程=743.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:09.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=174.73 SLM 压力=4.64 kPa 开度=22.51% 行程=774.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:10.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=156.04 SLM 压力=3.91 kPa 开度=21.08% 行程=789.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:11.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=137.82 SLM 压力=2.44 kPa 开度=18.11% 行程=818.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:12.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=126.83 SLM 压力=2.56 kPa 开度=17.08% 行程=829.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:13.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=2.44 kPa 开度=16.75% 行程=832.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:15.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.18 SLM 压力=2.32 kPa 开度=16.64% 行程=833.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:16.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.21 SLM 压力=2.93 kPa 开度=18.82% 行程=811.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:17.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.75 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.86% 行程=831.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:18.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.56 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.05% 行程=849.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:19.292 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=2.20 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:20.392 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.33 SLM 压力=2.20 kPa 开度=16.80% 行程=832.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:21.491 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=18.06% 行程=819.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:22.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.52% 行程=834.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:23.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.15 SLM 压力=1.59 kPa 开度=13.62% 行程=863.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:24.592 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:25.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.83 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:26.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=1.47 kPa 开度=18.16% 行程=818.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:27.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.34 kPa 开度=15.29% 行程=847.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:28.692 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.05 SLM 压力=1.95 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:29.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=2.08 kPa 开度=15.87% 行程=841.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:30.791 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.98% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:31.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.10 kPa 开度=15.45% 行程=845.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:32.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=0.73 kPa 开度=14.97% 行程=850.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:33.992 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.39% 行程=856.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:35.092 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=2.08 kPa 开度=16.57% 行程=834.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:36.192 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.90 SLM 压力=1.59 kPa 开度=17.46% 行程=825.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:37.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.28% 行程=827.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:38.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.08% 行程=829.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:39.391 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.34 kPa 开度=15.77% 行程=842.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:40.391 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.03% 行程=859.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:41.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=1.83 kPa 开度=13.64% 行程=863.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:42.591 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.00% 行程=850.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:43.594 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.83 kPa 开度=16.55% 行程=834.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:44.691 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.77% 行程=832.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:45.792 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.35% 行程=836.5 dt=0.101s
2026-08-20 11:25:46.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.40% 行程=836.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:47.891 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=15.56% 行程=844.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:48.991 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.70% 行程=843.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:50.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.97% 行程=850.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:51.091 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.83 kPa 开度=15.19% 行程=848.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:52.095 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.70% 行程=833.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:52.392 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.800  Ki=0.200  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 47.801 s
稳态流量(窗口均值): 89.681 SLM
稳态标准差(窗口): 0.897 SLM
稳态误差: +0.319 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 212.271 SLM
超调量: 谷值 78.846 SLM，低于目标 +11.154 SLM (+12.39%)
========================
2026-08-20 11:25:53.191 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.83 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.78% 行程=832.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:54.191 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.90% 行程=851.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:55.291 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.22% 行程=847.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:25:56.247 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.csv
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_112504.png
2026-08-20 11:25:56.786 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:30:32.886 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-20 11:30:32.911 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.csv
2026-08-20 11:30:32.911 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:30:32.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=207.14 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:33.916 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.86 SLM 压力=6.72 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:34.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.22 SLM 压力=6.59 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:36.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=199.08 SLM 压力=6.47 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:37.014 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=188.74 SLM 压力=4.27 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:38.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=127.20 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:39.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.30 SLM 压力=2.08 kPa 开度=14.05% 行程=859.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:40.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.00% 行程=830.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:41.114 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.46 SLM 压力=1.22 kPa 开度=17.01% 行程=829.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:42.214 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.13 SLM 压力=1.59 kPa 开度=14.45% 行程=855.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:43.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=16.48% 行程=835.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:44.314 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.33% 行程=836.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:45.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.09% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:46.514 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.03% 行程=839.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:47.614 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:48.613 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.61% 行程=843.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:49.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:50.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.13% 行程=838.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:51.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.59% 行程=844.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:52.213 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 19.300 s
稳态流量(窗口均值): 90.054 SLM
稳态标准差(窗口): 0.844 SLM
稳态误差: -0.054 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 207.143 SLM
超调量: 谷值 87.454 SLM，低于目标 +2.546 SLM (+2.83%)
========================
2026-08-20 11:30:52.814 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:53.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.30% 行程=837.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:54.914 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:56.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:57.014 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=15.92% 行程=840.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:30:57.312 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:30:57.851 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.csv
2026-08-20 11:30:57.852 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113032.png
2026-08-20 11:30:57.852 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:31:13.585 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-20 11:31:13.601 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.csv
2026-08-20 11:31:13.601 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:31:13.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=194.87 SLM 压力=6.11 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:14.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=194.96 SLM 压力=6.11 kPa 开度=90.42% 行程=95.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:15.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.86 SLM 压力=6.11 kPa 开度=83.03% 行程=169.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:16.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=5.98 kPa 开度=75.82% 行程=241.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:17.905 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.67 SLM 压力=5.98 kPa 开度=68.93% 行程=310.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:19.005 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=6.11 kPa 开度=62.66% 行程=373.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:20.103 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.03 SLM 压力=5.98 kPa 开度=56.90% 行程=431.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:21.203 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.57 SLM 压力=5.86 kPa 开度=51.37% 行程=486.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:22.203 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.86 kPa 开度=47.40% 行程=526.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:23.302 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.63 SLM 压力=5.74 kPa 开度=44.42% 行程=555.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:24.303 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.44 SLM 压力=5.62 kPa 开度=42.21% 行程=577.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:25.403 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.49 kPa 开度=41.44% 行程=585.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:26.403 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=5.49 kPa 开度=41.10% 行程=589.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:27.503 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.17% 行程=588.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:28.603 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=5.37 kPa 开度=40.87% 行程=591.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:29.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=5.37 kPa 开度=40.92% 行程=590.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:30.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.23% 行程=587.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:31.703 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.76 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.33% 行程=586.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:32.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=5.37 kPa 开度=41.10% 行程=589.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:33.703 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 20.100 s
稳态流量(窗口均值): 181.021 SLM
稳态标准差(窗口): 1.778 SLM
稳态误差: -1.021 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 194.872 SLM
超调量: 谷值 179.029 SLM，低于目标 +0.971 SLM (+0.54%)
========================
2026-08-20 11:31:33.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=5.37 kPa 开度=42.00% 行程=580.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:34.803 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=5.37 kPa 开度=42.04% 行程=579.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:35.807 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:31:36.367 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.csv
2026-08-20 11:31:36.367 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113113.png
2026-08-20 11:31:36.367 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:31:42.656 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-20 11:31:42.671 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.csv
2026-08-20 11:31:42.671 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:31:42.672 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.31 SLM 压力=5.98 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:43.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.86 SLM 压力=6.11 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:44.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=5.98 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:45.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=189.84 SLM 压力=5.74 kPa 开度=37.14% 行程=628.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:46.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=176.83 SLM 压力=4.88 kPa 开度=26.28% 行程=737.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:47.873 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.71 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.33% 行程=756.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:48.973 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.66 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.30% 行程=757.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:50.073 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.68% 行程=753.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:51.173 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.47% 行程=755.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:52.173 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.53% 行程=754.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:53.273 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.75% 行程=752.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:54.373 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.55% 行程=754.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:55.374 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.31% 行程=756.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:56.473 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=4.03 kPa 开度=24.53% 行程=754.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:57.573 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.22% 行程=757.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:58.474 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 15.801 s
稳态流量(窗口均值): 150.627 SLM
稳态标准差(窗口): 1.172 SLM
稳态误差: -0.627 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 192.308 SLM
超调量: 谷值 149.725 SLM，低于目标 +0.275 SLM (+0.18%)
========================
2026-08-20 11:31:58.673 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.09 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.25% 行程=757.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:31:59.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.73 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.45% 行程=755.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:00.773 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.30% 行程=757.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:01.873 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=3.91 kPa 开度=24.04% 行程=759.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:02.191 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.csv
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113142.png
2026-08-20 11:32:02.731 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:32:13.081 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-20 11:32:13.106 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.csv
2026-08-20 11:32:13.106 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:32:13.108 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=202.56 SLM 压力=6.59 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:14.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=6.47 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:15.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=202.93 SLM 压力=6.47 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:16.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=199.08 SLM 压力=6.23 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:17.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=183.33 SLM 压力=4.40 kPa 开度=21.09% 行程=789.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:18.209 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=1.71 kPa 开度=15.42% 行程=845.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:19.209 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.42 SLM 压力=2.32 kPa 开度=21.20% 行程=788.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:20.309 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=2.44 kPa 开度=17.09% 行程=829.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:21.408 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.93 kPa 开度=19.03% 行程=809.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:22.409 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=2.56 kPa 开度=19.29% 行程=807.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:23.509 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.50% 行程=815.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:24.523 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.53% 行程=814.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:25.609 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.44% 行程=815.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:26.609 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.75% 行程=812.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:27.709 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.47% 行程=815.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:28.709 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.59% 行程=814.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:29.609 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.501 s
稳态流量(窗口均值): 119.797 SLM
稳态标准差(窗口): 1.060 SLM
稳态误差: +0.203 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 202.564 SLM
超调量: 谷值 108.425 SLM，低于目标 +11.575 SLM (+9.65%)
========================
2026-08-20 11:32:29.808 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.34% 行程=816.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:30.909 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.77% 行程=812.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:32.009 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=2.56 kPa 开度=18.59% 行程=814.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:33.109 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=2.69 kPa 开度=18.37% 行程=816.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:33.359 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.csv
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113213.png
2026-08-20 11:32:33.902 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:32:43.496 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-20 11:32:43.529 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.csv
2026-08-20 11:32:43.529 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:32:43.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=211.54 SLM 压力=6.96 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:44.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=211.08 SLM 压力=6.96 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:45.532 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=210.53 SLM 压力=6.96 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:46.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=206.87 SLM 压力=6.84 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:47.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=190.66 SLM 压力=4.64 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:48.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=111.54 SLM 压力=1.10 kPa 开度=16.41% 行程=835.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:49.732 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=0.61 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:50.831 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.25 SLM 压力=0.61 kPa 开度=9.72% 行程=902.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:51.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.03% 行程=879.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:53.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=0.73 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:54.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.61 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:55.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.12% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:56.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.22% 行程=877.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:57.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:58.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.03% 行程=879.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:32:59.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.16% 行程=878.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:00.432 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.33% 行程=876.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:01.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.61 kPa 开度=12.33% 行程=876.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:02.332 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 60.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 18.801 s
稳态流量(窗口均值): 60.114 SLM
稳态标准差(窗口): 0.571 SLM
稳态误差: -0.114 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 211.538 SLM
超调量: 谷值 59.249 SLM，低于目标 +0.751 SLM (+1.25%)
========================
2026-08-20 11:33:02.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=0.85 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:03.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.11% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:04.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.73 kPa 开度=12.23% 行程=877.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:04.943 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.csv
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113243.png
2026-08-20 11:33:05.483 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:33:27.359 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-20 11:33:27.384 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.csv
2026-08-20 11:33:27.384 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:33:27.386 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=206.50 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:28.403 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=205.22 SLM 压力=6.72 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:29.487 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=204.03 SLM 压力=6.59 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:30.589 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=199.82 SLM 压力=6.23 kPa 开度=34.00% 行程=660.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:31.587 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=3.79 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:32.587 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=0.37 kPa 开度=6.68% 行程=933.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:33.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=0.24 kPa 开度=4.59% 行程=954.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:34.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.95 SLM 压力=0.12 kPa 开度=2.56% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:35.786 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:36.787 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.25% 行程=957.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:37.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.32 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.02% 行程=969.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:38.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:39.987 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.60% 行程=964.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:40.987 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:42.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:43.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:44.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.85 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.23% 行程=957.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:45.087 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.68 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:46.187 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.32% 行程=966.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:47.187 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:48.287 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.40% 行程=966.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:49.287 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:50.387 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:51.387 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:52.486 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:53.487 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.02% 行程=969.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:54.608 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 30.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 27.222 s
稳态流量(窗口均值): 30.101 SLM
稳态标准差(窗口): 0.291 SLM
稳态误差: -0.101 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 206.502 SLM
超调量: 谷值 27.930 SLM，低于目标 +2.070 SLM (+6.90%)
========================
2026-08-20 11:33:54.608 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.101s
2026-08-20 11:33:55.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:56.687 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.18% 行程=968.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:57.787 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.35% 行程=966.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:58.887 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:33:59.159 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:33:59.714 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.csv
2026-08-20 11:33:59.715 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113327.png
2026-08-20 11:33:59.715 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-20 11:34:05.873 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=15.000 SLM
2026-08-20 11:34:05.906 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.csv
2026-08-20 11:34:05.906 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
2026-08-20 11:34:05.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=184.80 SLM 压力=5.98 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:06.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=189.47 SLM 压力=5.98 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:07.908 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=191.21 SLM 压力=5.98 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:08.909 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=188.37 SLM 压力=5.62 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:10.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=173.99 SLM 压力=3.79 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:11.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=0.37 kPa 开度=5.52% 行程=944.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:12.011 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=52.66 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.73% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:13.108 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=28.94 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.98% 行程=980.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:14.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.41 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.46% 行程=965.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:15.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.14% 行程=958.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:16.209 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.84 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.16% 行程=978.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:17.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.58 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.21% 行程=987.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:18.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.19 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.79% 行程=962.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:19.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=11.72 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.94% 行程=960.6 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:20.409 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.66 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.99% 行程=980.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:21.509 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=18.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.09% 行程=989.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:22.509 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=10.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=5.13% 行程=948.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:23.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.29 SLM 压力=0.12 kPa 开度=2.01% 行程=979.9 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:24.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.23% 行程=987.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:25.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=10.16 SLM 压力=0.12 kPa 开度=5.08% 行程=949.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:26.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.58 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.95% 行程=990.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:27.808 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=16.94 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.67% 行程=983.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:28.809 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.92 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.62% 行程=963.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:29.909 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.10 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.65% 行程=963.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:31.008 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=11.26 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.19% 行程=958.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:32.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:33.208 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=12.18 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.90% 行程=961.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:34.209 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.43% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:35.309 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=19.05 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.46% 行程=995.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:36.409 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.75 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.36% 行程=976.4 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:37.408 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.65% 行程=963.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:38.409 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.50% 行程=965.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:39.509 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.67 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.05% 行程=989.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:40.608 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.77 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=1.29% 行程=987.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:41.609 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.55% 行程=984.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:42.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=16.21 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.27% 行程=977.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:43.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.70% 行程=963.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:44.709 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.01 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.42% 行程=965.8 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:45.809 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.10 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.05% 行程=959.5 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:46.909 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.47 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.63% 行程=973.7 dt=0.101s
2026-08-20 11:34:48.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=17.86 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.93% 行程=990.7 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:49.009 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=0.12 kPa 开度=3.49% 行程=965.1 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:50.108 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=13.19 SLM 压力=0.00 kPa 开度=3.48% 行程=965.2 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:51.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.25% 行程=977.5 dt=0.099s
2026-08-20 11:34:52.109 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=0.00 kPa 开度=1.47% 行程=985.3 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:53.209 INFO 状态=OK 目标=15.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=4.10% 行程=959.0 dt=0.100s
2026-08-20 11:34:53.735 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.csv
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260820_113405.png
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-20 11:34:54.263 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-21 14:17:56.025 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-21 14:17:56.045 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_141756.csv
2026-08-21 14:17:56.045 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-21 14:17:56.047 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=225.09 SLM 压力=7.69 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:17:57.047 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=225.18 SLM 压力=7.81 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:17:58.148 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=225.18 SLM 压力=7.81 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:17:59.248 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=224.63 SLM 压力=7.69 kPa 开度=33.99% 行程=660.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:00.347 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=215.11 SLM 压力=5.74 kPa 开度=12.00% 行程=880.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:01.348 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=151.01 SLM 压力=2.08 kPa 开度=6.15% 行程=938.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:02.447 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.13 SLM 压力=1.34 kPa 开度=9.64% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:03.548 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.26 SLM 压力=1.47 kPa 开度=7.49% 行程=925.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:04.647 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.73% 行程=912.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:05.651 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.81% 行程=911.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:06.748 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.60% 行程=914.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:07.847 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.53% 行程=914.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:08.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:09.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.42% 行程=915.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:10.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:11.848 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.77% 行程=912.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:12.948 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.76% 行程=912.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:13.948 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 17.901 s
稳态流量(窗口均值): 90.388 SLM
稳态标准差(窗口): 0.893 SLM
稳态误差: -0.388 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 225.092 SLM
超调量: 谷值 89.652 SLM，低于目标 +0.348 SLM (+0.39%)
========================
2026-08-21 14:18:14.047 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.49% 行程=915.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:15.148 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.94% 行程=910.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:16.248 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.69% 行程=913.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:17.248 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.89% 行程=911.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:18.348 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.96% 行程=910.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:19.448 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.93% 行程=910.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:20.548 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:20.846 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-08-21 14:18:21.648 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=52.56 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.13% 行程=978.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:22.747 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.85 kPa 开度=4.42% 行程=955.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:23.748 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.56 SLM 压力=0.24 kPa 开度=4.20% 行程=958.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:24.847 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.86 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:25.847 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.23 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:26.848 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.75 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.64% 行程=963.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:27.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=21.70 SLM 压力=0.00 kPa 开度=4.56% 行程=954.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:28.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.71% 行程=972.9 dt=0.101s
2026-08-21 14:18:30.047 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.94 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:31.148 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=0.61 kPa 开度=2.33% 行程=976.7 dt=0.101s
2026-08-21 14:18:32.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.40 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:33.347 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.73 SLM 压力=0.61 kPa 开度=4.75% 行程=952.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:34.348 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.30 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.54% 行程=964.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:35.448 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.76 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.53% 行程=964.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:36.548 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.75 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.87% 行程=961.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:37.548 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.37 kPa 开度=7.29% 行程=927.1 dt=0.101s
2026-08-21 14:18:38.648 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.49 kPa 开度=6.24% 行程=937.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:39.750 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.24 kPa 开度=6.45% 行程=935.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:40.848 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.78 SLM 压力=-0.24 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:41.848 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.58 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:42.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.74 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:43.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.78 SLM 压力=0.49 kPa 开度=2.56% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:44.948 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=0.73 kPa 开度=6.78% 行程=932.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:46.057 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.91% 行程=980.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:47.048 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=0.85 kPa 开度=2.21% 行程=977.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:48.048 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=21.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=6.32% 行程=936.8 dt=0.101s
2026-08-21 14:18:49.147 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.69 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:50.247 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.44 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:51.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.94% 行程=960.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:52.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.12 SLM 压力=0.49 kPa 开度=0.60% 行程=994.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:53.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=24.36 SLM 压力=0.85 kPa 开度=6.00% 行程=940.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:54.248 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=0.37 kPa 开度=4.62% 行程=953.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:55.348 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.74% 行程=962.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:55.646 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-08-21 14:18:56.447 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=5.25 kPa 开度=17.83% 行程=821.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:57.448 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.30 SLM 压力=7.81 kPa 开度=17.36% 行程=826.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:58.548 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.58 SLM 压力=3.66 kPa 开度=12.53% 行程=874.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:18:59.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.85% 行程=881.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:00.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.74 SLM 压力=6.11 kPa 开度=12.37% 行程=876.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:01.748 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=135.07 SLM 压力=2.56 kPa 开度=14.41% 行程=855.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:02.748 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=170.05 SLM 压力=4.64 kPa 开度=8.46% 行程=915.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:03.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.01 SLM 压力=4.52 kPa 开度=15.43% 行程=845.7 dt=0.101s
2026-08-21 14:19:04.848 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.05 kPa 开度=12.35% 行程=876.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:05.948 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.75 SLM 压力=3.30 kPa 开度=11.42% 行程=885.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:06.948 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.77 SLM 压力=4.15 kPa 开度=10.43% 行程=895.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:07.947 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=5.13 kPa 开度=12.97% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:09.048 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=4.40 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:10.048 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.96 SLM 压力=2.44 kPa 开度=12.75% 行程=872.5 dt=0.101s
2026-08-21 14:19:11.148 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=2.93 kPa 开度=9.81% 行程=901.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:12.148 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.90 SLM 压力=6.59 kPa 开度=13.49% 行程=865.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:13.248 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.19 SLM 压力=5.25 kPa 开度=14.13% 行程=858.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:14.347 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.74 SLM 压力=2.44 kPa 开度=14.06% 行程=859.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:15.348 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.06 SLM 压力=3.66 kPa 开度=9.86% 行程=901.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:16.348 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=165.29 SLM 压力=5.37 kPa 开度=9.05% 行程=909.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:17.349 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=131.87 SLM 压力=3.42 kPa 开度=17.22% 行程=827.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:18.348 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.81 SLM 压力=3.66 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:19.448 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.59 SLM 压力=4.76 kPa 开度=11.49% 行程=885.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:20.548 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=4.88 kPa 开度=13.20% 行程=868.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:21.548 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.29 SLM 压力=3.17 kPa 开度=15.25% 行程=847.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:22.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.49 SLM 压力=3.42 kPa 开度=11.04% 行程=889.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:23.648 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.49 SLM 压力=5.25 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:24.747 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.29 SLM 压力=3.66 kPa 开度=15.60% 行程=844.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:25.848 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.82 SLM 压力=3.05 kPa 开度=11.75% 行程=882.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:26.949 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.98 SLM 压力=4.88 kPa 开度=10.69% 行程=893.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:28.048 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.12 SLM 压力=4.40 kPa 开度=15.40% 行程=846.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:28.746 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-08-21 14:19:29.148 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=143.50 SLM 压力=2.69 kPa 开度=16.98% 行程=830.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:30.148 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.68 SLM 压力=6.23 kPa 开度=13.85% 行程=861.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:31.248 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.99 SLM 压力=5.86 kPa 开度=13.69% 行程=863.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:32.347 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=6.35 kPa 开度=15.45% 行程=845.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:33.348 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=171.34 SLM 压力=5.74 kPa 开度=17.59% 行程=824.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:34.449 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=169.69 SLM 压力=4.27 kPa 开度=15.47% 行程=845.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:35.448 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.55 SLM 压力=5.62 kPa 开度=13.62% 行程=863.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:36.548 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.32 SLM 压力=5.74 kPa 开度=11.64% 行程=883.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:37.647 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.02% 行程=859.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:38.648 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=169.78 SLM 压力=5.98 kPa 开度=18.20% 行程=818.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:39.747 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.66 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.29% 行程=847.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:40.748 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.21 SLM 压力=5.98 kPa 开度=15.64% 行程=843.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:41.748 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=170.15 SLM 压力=5.74 kPa 开度=18.19% 行程=818.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:42.848 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=168.41 SLM 压力=4.40 kPa 开度=17.05% 行程=829.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:43.948 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=163.55 SLM 压力=3.42 kPa 开度=15.11% 行程=848.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:45.048 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.48 SLM 压力=5.01 kPa 开度=15.90% 行程=841.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:46.048 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=172.25 SLM 压力=3.91 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:47.148 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.53 SLM 压力=3.54 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:48.151 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=4.27 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:49.248 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=5.37 kPa 开度=13.84% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:50.248 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.06 SLM 压力=5.37 kPa 开度=10.45% 行程=895.5 dt=0.101s
2026-08-21 14:19:51.348 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=6.35 kPa 开度=13.55% 行程=864.5 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:52.447 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.64 SLM 压力=6.84 kPa 开度=16.88% 行程=831.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:53.448 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.44 SLM 压力=5.37 kPa 开度=16.84% 行程=831.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:54.548 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.10 SLM 压力=5.86 kPa 开度=18.02% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:19:54.587 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-21 14:19:55.330 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_141756.csv
2026-08-21 14:19:55.330 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_141756.png
2026-08-21 14:19:55.330 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-21 14:19:55.330 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-21 14:28:32.627 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-21 14:28:32.630 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_142832.csv
2026-08-21 14:28:32.630 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-21 14:28:32.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=6.35 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:33.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=6.35 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:34.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.92 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:35.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=6.23 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:36.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.98 SLM 压力=5.25 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:37.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.47 SLM 压力=2.56 kPa 开度=6.71% 行程=932.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:38.832 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.20 SLM 压力=1.22 kPa 开度=6.40% 行程=936.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:39.932 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.34 kPa 开度=8.09% 行程=919.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:40.934 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.04% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:41.933 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.31% 行程=916.9 dt=0.101s
2026-08-21 14:28:43.032 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.18% 行程=918.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:44.133 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=7.87% 行程=921.3 dt=0.101s
2026-08-21 14:28:45.233 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.55% 行程=914.5 dt=0.101s
2026-08-21 14:28:46.334 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.34 kPa 开度=8.16% 行程=918.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:47.433 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.17% 行程=918.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:48.532 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.26% 行程=917.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:49.433 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.801 s
稳态流量(窗口均值): 90.286 SLM
稳态标准差(窗口): 0.830 SLM
稳态误差: -0.286 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 201.099 SLM
超调量: 谷值 89.377 SLM，低于目标 +0.623 SLM (+0.69%)
========================
2026-08-21 14:28:49.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.06% 行程=919.4 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:50.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.21% 行程=917.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:51.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.38% 行程=916.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:52.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:53.632 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:54.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.34 kPa 开度=8.33% 行程=916.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:55.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.13% 行程=918.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:56.732 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.42% 行程=915.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:57.832 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:58.832 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.44% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-08-21 14:28:59.932 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.33% 行程=916.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:29:00.630 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-08-21 14:29:00.932 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=2.20 kPa 开度=14.87% 行程=851.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:29:01.933 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.97 SLM 压力=1.83 kPa 开度=7.54% 行程=924.6 dt=0.101s
2026-08-21 14:29:03.033 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=4.15 kPa 开度=11.89% 行程=881.1 dt=0.101s
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2026-08-21 14:32:30.661 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143139.png
2026-08-21 14:32:30.661 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-21 14:32:30.661 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-21 14:33:49.044 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-21 14:33:49.047 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143349.csv
2026-08-21 14:33:49.047 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-08-21 14:35:43.457 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.14 SLM 压力=4.76 kPa 开度=14.68% 行程=853.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:35:44.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.68 SLM 压力=2.69 kPa 开度=10.19% 行程=898.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:35:45.496 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-21 14:35:46.050 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143349.csv
2026-08-21 14:35:46.050 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143349.png
2026-08-21 14:35:46.050 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-21 14:35:46.050 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-21 14:35:57.140 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-21 14:35:57.155 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143557.csv
2026-08-21 14:35:57.155 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-21 14:35:57.157 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=221.25 SLM 压力=7.57 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:00.258 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=220.33 SLM 压力=7.57 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:02.458 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=5.62 kPa 开度=10.09% 行程=899.1 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:05.558 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=167.49 SLM 压力=4.27 kPa 开度=7.76% 行程=922.4 dt=0.100s
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2026-08-21 14:36:16.358 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=165.75 SLM 压力=6.72 kPa 开度=12.81% 行程=871.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:17.358 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.01 SLM 压力=2.20 kPa 开度=12.30% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:18.458 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.48 SLM 压力=5.37 kPa 开度=10.43% 行程=895.7 dt=0.101s
2026-08-21 14:36:19.558 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.60 SLM 压力=4.40 kPa 开度=15.51% 行程=844.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:20.559 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=3.17 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.101s
2026-08-21 14:36:21.658 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.69 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.83% 行程=901.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:22.658 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.44 SLM 压力=5.49 kPa 开度=15.48% 行程=845.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:23.758 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.39% 行程=886.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:24.758 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.91 SLM 压力=6.59 kPa 开度=11.71% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:25.758 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=137.27 SLM 压力=3.05 kPa 开度=15.48% 行程=845.2 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:26.858 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.31 SLM 压力=3.54 kPa 开度=10.47% 行程=895.3 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:27.964 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.62 SLM 压力=6.35 kPa 开度=11.92% 行程=880.8 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:29.058 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=142.22 SLM 压力=3.91 kPa 开度=15.81% 行程=841.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:30.058 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.05 kPa 开度=11.11% 行程=888.9 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:31.158 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.71 SLM 压力=5.62 kPa 开度=10.29% 行程=897.1 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:32.158 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.42 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.83% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-08-21 14:36:33.032 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-21 14:36:33.585 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143557.csv
2026-08-21 14:36:33.585 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_143557.png
2026-08-21 14:36:33.585 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-21 14:36:33.585 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-21 16:35:00.757 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-21 16:35:00.781 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_163500.csv
2026-08-21 16:35:00.781 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-21 16:35:00.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=219.96 SLM 压力=7.69 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:01.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=219.32 SLM 压力=7.69 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:02.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=218.22 SLM 压力=7.57 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:03.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=217.12 SLM 压力=7.45 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:04.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=211.63 SLM 压力=6.47 kPa 开度=16.12% 行程=838.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:05.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=186.90 SLM 压力=5.49 kPa 开度=10.01% 行程=899.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:06.783 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.663 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:06.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=141.85 SLM 压力=7.81 kPa 开度=16.16% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:07.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=177.20 SLM 压力=6.35 kPa 开度=15.26% 行程=847.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:08.382 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=32.418 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:09.083 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=167.22 SLM 压力=2.44 kPa 开度=6.64% 行程=933.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:09.383 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=4.304 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:10.083 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:10.282 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=38.370 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:11.183 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.571 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:11.183 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=6.96 kPa 开度=16.13% 行程=838.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:12.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=177.75 SLM 压力=6.11 kPa 开度=15.19% 行程=848.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:12.683 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=34.066 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:13.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.94 SLM 压力=2.69 kPa 开度=6.90% 行程=931.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:13.683 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.824 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:14.383 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=114.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.84% 行程=911.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:14.482 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=35.073 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:15.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.84 SLM 压力=7.94 kPa 开度=16.03% 行程=839.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:16.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.44 SLM 压力=2.93 kPa 开度=9.85% 行程=901.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:16.783 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.747 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:17.583 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.56 SLM 压力=3.54 kPa 开度=12.34% 行程=876.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:18.684 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.38 SLM 压力=3.42 kPa 开度=12.40% 行程=876.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:19.684 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=140.57 SLM 压力=3.42 kPa 开度=12.49% 行程=875.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:20.787 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=143.22 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.45% 行程=875.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:21.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.23 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.47% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:22.884 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.41 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.51% 行程=874.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:23.884 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.51 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.56% 行程=874.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:24.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.60 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.62% 行程=873.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:26.084 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:27.183 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.96 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.72% 行程=872.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:28.184 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.87 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.77% 行程=872.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:29.183 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.71 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.66% 行程=873.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:30.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.25 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.77% 行程=872.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:31.283 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:32.383 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.53 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.69% 行程=873.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:33.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.63 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.71% 行程=872.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:34.483 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=4.15 kPa 开度=12.68% 行程=873.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:35.484 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:36.584 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:37.683 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.80% 行程=872.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:38.684 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.44 SLM 压力=3.79 kPa 开度=12.77% 行程=872.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:39.184 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 38.401 s
稳态流量(窗口均值): 148.516 SLM
稳态标准差(窗口): 1.073 SLM
稳态误差: +1.484 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 219.963 SLM
超调量: 谷值 104.853 SLM，低于目标 +45.147 SLM (+30.10%)
========================
2026-08-21 16:35:39.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:40.783 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.09 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.69% 行程=873.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:41.883 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.63 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.72% 行程=872.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:42.884 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.64% 行程=873.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:43.983 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.72% 行程=872.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:45.083 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:45.282 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-21 16:35:45.282 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
2026-08-21 16:35:46.183 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.82 SLM 压力=0.49 kPa 开度=1.67% 行程=983.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:47.283 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=78.48 SLM 压力=1.34 kPa 开度=9.50% 行程=905.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:48.283 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.912 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:35:48.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.29% 行程=917.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:49.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.36 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.40% 行程=916.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:50.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.42% 行程=915.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:51.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.46% 行程=915.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:52.383 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.49% 行程=915.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:53.483 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.52% 行程=914.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:54.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.55% 行程=914.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:55.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.81 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.58% 行程=914.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:56.683 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.18 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.60% 行程=914.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:57.684 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.62% 行程=913.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:58.783 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.66% 行程=913.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:35:59.783 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.71% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:00.784 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.72% 行程=912.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:01.884 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.75% 行程=912.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:02.983 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.74% 行程=912.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:04.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.19 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.75% 行程=912.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:05.186 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.76% 行程=912.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:06.283 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.75% 行程=912.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:07.297 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.76% 行程=912.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:08.384 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:09.484 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.77% 行程=912.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:10.484 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:11.484 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.79% 行程=912.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:12.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.82% 行程=911.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:13.583 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.84% 行程=911.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:14.684 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.83% 行程=911.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:15.783 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.82% 行程=911.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:16.784 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.83% 行程=911.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:17.883 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.84% 行程=911.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:18.983 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:19.784 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 34.500 s
稳态流量(窗口均值): 89.101 SLM
稳态标准差(窗口): 0.202 SLM
稳态误差: +0.899 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 150.458 SLM
超调量: 谷值 76.832 SLM，低于目标 +13.168 SLM (+14.63%)
========================
2026-08-21 16:36:19.984 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.101s
2026-08-21 16:36:21.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.86% 行程=911.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:22.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:23.183 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:24.082 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-21 16:36:24.082 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-08-21 16:36:24.184 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=12.91% 行程=870.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:25.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=7.33 kPa 开度=22.18% 行程=778.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:25.882 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.626 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:36:26.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.68 SLM 压力=6.23 kPa 开度=19.87% 行程=801.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:27.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.10 SLM 压力=6.23 kPa 开度=19.50% 行程=805.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:28.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.85 SLM 压力=6.23 kPa 开度=19.20% 行程=808.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:29.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.96 SLM 压力=6.23 kPa 开度=18.95% 行程=810.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:30.483 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.60 SLM 压力=6.23 kPa 开度=18.70% 行程=813.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:31.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.51 SLM 压力=6.11 kPa 开度=18.53% 行程=814.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:32.583 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.61 SLM 压力=6.23 kPa 开度=18.32% 行程=816.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:33.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.88 SLM 压力=6.11 kPa 开度=18.19% 行程=818.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:34.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.61 SLM 压力=6.23 kPa 开度=17.98% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:35.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=197.25 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.78% 行程=822.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:36.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.70 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.64% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:37.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.43 SLM 压力=5.98 kPa 开度=17.48% 行程=825.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:38.783 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.51 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.35% 行程=826.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:39.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=196.15 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.16% 行程=828.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:40.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=195.51 SLM 压力=6.11 kPa 开度=17.04% 行程=829.6 dt=0.101s
2026-08-21 16:36:41.883 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=5.98 kPa 开度=17.02% 行程=829.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:42.883 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.86% 行程=831.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:43.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=193.41 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.71% 行程=832.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:44.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.61% 行程=833.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:46.083 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.30 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.56% 行程=834.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:47.083 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.39 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.44% 行程=835.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:48.183 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.66 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.36% 行程=836.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:49.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.93 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.28% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:50.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.01 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.23% 行程=837.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:51.283 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=5.98 kPa 开度=16.12% 行程=838.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:52.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.38 SLM 压力=5.98 kPa 开度=15.96% 行程=840.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:53.483 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.29 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.90% 行程=841.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:54.583 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.20 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.74% 行程=842.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:55.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.30 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.57% 行程=844.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:56.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.93 SLM 压力=5.86 kPa 开度=15.53% 行程=844.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:57.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.45% 行程=845.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:58.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.83 SLM 压力=5.74 kPa 开度=15.38% 行程=846.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:36:59.887 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=188.74 SLM 压力=5.74 kPa 开度=15.29% 行程=847.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:00.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.38 SLM 压力=5.74 kPa 开度=15.16% 行程=848.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:01.984 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=189.56 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.05% 行程=849.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:03.084 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.91 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.04% 行程=849.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:04.084 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=5.62 kPa 开度=15.05% 行程=849.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:05.184 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.81 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.96% 行程=850.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:06.285 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.81 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.88% 行程=851.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:07.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.55 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.77% 行程=852.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:08.484 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:09.484 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.09 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:10.484 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.08 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.61% 行程=853.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:11.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.45 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.53% 行程=854.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:12.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.72 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:13.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.81 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.37% 行程=856.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:14.783 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.90 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:15.784 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.99 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:16.884 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:17.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.79 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:18.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.25% 行程=857.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:19.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.61 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.22% 行程=857.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:21.083 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.79 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.17% 行程=858.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:22.183 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.11% 行程=858.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:23.183 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.79 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.09% 行程=859.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:24.284 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.02% 行程=859.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:25.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.70 SLM 压力=5.37 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:26.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=5.49 kPa 开度=13.94% 行程=860.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:27.383 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.88 SLM 压力=5.37 kPa 开度=13.97% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:28.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.68 SLM 压力=5.13 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:29.384 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.24 SLM 压力=5.49 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:30.483 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.05% 行程=859.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:31.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=5.13 kPa 开度=14.00% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:32.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.49 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:33.584 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=5.62 kPa 开度=13.94% 行程=860.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:34.683 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=5.37 kPa 开度=13.92% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:35.684 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=5.13 kPa 开度=13.89% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:36.783 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=5.25 kPa 开度=13.88% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:37.783 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 73.700 s
稳态流量(窗口均值): 181.785 SLM
稳态标准差(窗口): 1.495 SLM
稳态误差: -1.785 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 89.011 SLM
超调量: 峰值 197.253 SLM，超出目标 +17.253 SLM (+9.58%)
========================
2026-08-21 16:37:37.883 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=5.25 kPa 开度=13.98% 行程=860.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:38.884 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=5.25 kPa 开度=13.84% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:39.983 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.68 SLM 压力=5.13 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:41.082 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-21 16:37:41.082 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-08-21 16:37:41.084 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=180.77 SLM 压力=5.25 kPa 开度=11.89% 行程=881.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:42.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=104.49 SLM 压力=0.49 kPa 开度=2.15% 行程=978.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:43.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.41 SLM 压力=0.85 kPa 开度=7.08% 行程=929.2 dt=0.101s
2026-08-21 16:37:44.083 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.667 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:37:44.287 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.90 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:45.383 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.15% 行程=968.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:46.384 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.11% 行程=968.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:47.483 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:48.483 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:49.583 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.16% 行程=968.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:50.583 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.18% 行程=968.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:51.684 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:52.784 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:53.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.11% 行程=968.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:54.984 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:56.084 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:57.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:58.284 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:37:59.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:00.383 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.42 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:01.384 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.37 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:02.384 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:03.483 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:04.484 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.16 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:05.584 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:06.684 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.37 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:07.784 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.06% 行程=969.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:08.883 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:09.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:10.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.45 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.07% 行程=969.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:11.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.09% 行程=969.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:12.884 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:13.983 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.79 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:15.083 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.52 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:16.084 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.70 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:17.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:18.183 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:19.184 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:20.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:21.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:22.283 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:23.383 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.97 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:24.484 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.18% 行程=968.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:25.583 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:26.684 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.58 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.47% 行程=965.3 dt=0.101s
2026-08-21 16:38:27.783 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.099s
2026-08-21 16:38:28.783 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.07 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:29.582 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-21 16:38:29.582 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-08-21 16:38:29.799 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=0.73 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:30.883 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=5.62 kPa 开度=11.39% 行程=886.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:31.583 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.974 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:38:31.884 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.08 SLM 压力=2.56 kPa 开度=11.57% 行程=884.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:32.984 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.93 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.46% 行程=885.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:33.983 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.11 SLM 压力=2.56 kPa 开度=11.50% 行程=885.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:35.083 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.94 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.46% 行程=885.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:36.083 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.84 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:37.183 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.56% 行程=884.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:38.183 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.50% 行程=885.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:39.283 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:40.284 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=2.93 kPa 开度=11.46% 行程=885.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:41.284 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:42.384 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.47% 行程=885.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:43.484 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.96 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.52% 行程=884.8 dt=0.101s
2026-08-21 16:38:44.583 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.53% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:45.584 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.54% 行程=884.6 dt=0.101s
2026-08-21 16:38:46.684 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.86 SLM 压力=2.81 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:46.983 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 17.399 s
稳态流量(窗口均值): 118.841 SLM
稳态标准差(窗口): 0.870 SLM
稳态误差: +1.159 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 60.714 SLM
超调量: 峰值 134.249 SLM，超出目标 +14.249 SLM (+11.87%)
========================
2026-08-21 16:38:47.783 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.51% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:38:48.884 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=2.69 kPa 开度=11.44% 行程=885.6 dt=0.101s
2026-08-21 16:38:49.680 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-21 16:38:50.255 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_163500.csv
2026-08-21 16:38:50.255 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_163500.png
2026-08-21 16:38:50.256 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-21 16:40:46.806 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-21 16:40:46.809 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_164046.csv
2026-08-21 16:40:46.810 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-21 16:40:46.811 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=213.19 SLM 压力=7.20 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:47.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=213.74 SLM 压力=7.33 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:48.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.82 SLM 压力=7.33 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:49.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.09 SLM 压力=7.20 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:51.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=205.59 SLM 压力=5.74 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:52.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.47 SLM 压力=2.08 kPa 开度=5.80% 行程=942.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:53.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.68 SLM 压力=1.10 kPa 开度=5.72% 行程=942.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:53.814 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.575 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:40:54.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.71 kPa 开度=10.07% 行程=899.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:55.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=1.83 kPa 开度=9.89% 行程=901.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:56.211 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.86% 行程=901.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:57.214 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.82% 行程=901.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:58.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.05 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:40:59.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.74% 行程=902.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:00.411 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.71% 行程=902.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:01.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:02.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:03.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.78% 行程=902.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:04.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:05.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.72% 行程=902.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:06.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.69% 行程=903.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:07.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.67% 行程=903.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:09.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:10.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.65% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:11.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.65% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:12.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:13.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:14.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.61% 行程=903.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:15.511 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.60% 行程=904.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:16.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.60% 行程=904.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:17.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.59% 行程=904.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:18.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:19.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:20.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:21.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.60% 行程=904.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:22.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:23.612 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 36.801 s
稳态流量(窗口均值): 90.898 SLM
稳态标准差(窗口): 0.252 SLM
稳态误差: -0.898 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 213.187 SLM
超调量: 谷值 90.110 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-21 16:41:24.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:25.011 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.099s
2026-08-21 16:41:26.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:27.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:28.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:29.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:30.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.101s
2026-08-21 16:41:31.415 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:32.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:33.524 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:34.611 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:35.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:36.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:37.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:38.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:39.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:41.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:42.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:43.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:44.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:45.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:46.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:47.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:48.515 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:49.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:50.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.50% 行程=905.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:51.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.50% 行程=905.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:52.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.49% 行程=905.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:53.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.48% 行程=905.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:54.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.46% 行程=905.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:55.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:56.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.44% 行程=905.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:58.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.43% 行程=905.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:41:59.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.42% 行程=905.8 dt=0.101s
2026-08-21 16:42:00.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.40% 行程=906.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:01.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:02.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:03.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:04.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.36% 行程=906.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:05.615 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.43% 行程=905.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:06.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.38% 行程=906.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:07.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:08.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.35% 行程=906.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:42:09.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.32% 行程=906.8 dt=0.100s
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2026-08-21 16:47:00.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=52.20 SLM 压力=16.24 kPa 开度=7.93% 行程=920.7 dt=0.100s
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2026-08-21 16:47:02.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=12.82 kPa 开度=7.40% 行程=926.0 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:06.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.40 SLM 压力=78.14 kPa 开度=10.24% 行程=897.6 dt=0.100s
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2026-08-21 16:48:47.613 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.97 SLM 压力=107.20 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:48.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=107.20 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:49.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.52 SLM 压力=107.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:50.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=107.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:51.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.24 SLM 压力=107.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:52.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=107.45 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:54.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.15 SLM 压力=107.45 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:55.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.33 SLM 压力=107.45 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:56.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.43 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:57.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.25 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:58.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.25 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:48:59.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.88 SLM 压力=107.57 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:00.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.97 SLM 压力=107.69 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:01.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=83.70 SLM 压力=107.69 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:02.321 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.278 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:49:02.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.50 SLM 压力=101.34 kPa 开度=98.85% 行程=11.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:03.011 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=28.223 SLM >= 阈值=18.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:49:03.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=125.00 SLM 压力=100.12 kPa 开度=87.94% 行程=120.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:04.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=139.10 SLM 压力=99.39 kPa 开度=67.93% 行程=320.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:05.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=146.25 SLM 压力=98.53 kPa 开度=45.93% 行程=540.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:06.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=97.44 kPa 开度=23.94% 行程=760.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:07.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=130.49 SLM 压力=90.84 kPa 开度=10.51% 行程=894.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:08.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=79.98 kPa 开度=11.94% 行程=880.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:09.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=74.11 kPa 开度=10.71% 行程=892.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:10.011 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.315 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:49:11.012 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.77 SLM 压力=70.09 kPa 开度=10.71% 行程=892.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:12.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.60 SLM 压力=67.16 kPa 开度=10.57% 行程=894.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:13.112 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.43 SLM 压力=65.08 kPa 开度=10.42% 行程=895.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:14.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=62.76 kPa 开度=10.29% 行程=897.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:15.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.15 SLM 压力=60.81 kPa 开度=10.29% 行程=897.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:16.212 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.70 SLM 压力=59.34 kPa 开度=10.20% 行程=898.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:17.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.34 SLM 压力=58.00 kPa 开度=10.09% 行程=899.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:18.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.53 SLM 压力=57.02 kPa 开度=10.00% 行程=900.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:19.312 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.89 SLM 压力=56.17 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:20.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.06 SLM 压力=55.07 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:21.412 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.51 SLM 压力=54.21 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:22.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.51 SLM 压力=53.48 kPa 开度=9.84% 行程=901.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:23.512 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.42 SLM 压力=52.99 kPa 开度=9.79% 行程=902.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:24.612 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.05 SLM 压力=52.26 kPa 开度=9.80% 行程=902.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:25.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.40 SLM 压力=51.65 kPa 开度=9.85% 行程=901.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:26.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=51.16 kPa 开度=9.84% 行程=901.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:27.712 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=50.92 kPa 开度=9.76% 行程=902.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:28.812 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.24 SLM 压力=50.79 kPa 开度=9.61% 行程=903.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:49:28.960 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-21 16:49:29.507 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_164046.csv
2026-08-21 16:49:29.507 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_164046.png
2026-08-21 16:49:29.507 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-21 16:54:31.004 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-21 16:54:31.028 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260821_165431.csv
2026-08-21 16:54:31.028 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-21 16:54:31.030 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.66 SLM 压力=6.72 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:32.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.38 SLM 压力=6.72 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:33.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.37 SLM 压力=6.72 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:34.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=201.37 SLM 压力=6.72 kPa 开度=37.99% 行程=620.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:35.130 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.89 SLM 压力=5.86 kPa 开度=16.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:36.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=1.83 kPa 开度=4.30% 行程=957.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:37.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.46 SLM 压力=1.71 kPa 开度=8.21% 行程=917.9 dt=0.101s
2026-08-21 16:54:38.130 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.956 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 16:54:38.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.04% 行程=909.6 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:39.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:40.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:41.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.16% 行程=908.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:42.532 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.21% 行程=907.9 dt=0.101s
2026-08-21 16:54:43.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:44.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.17% 行程=908.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:45.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.16% 行程=908.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:46.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.17% 行程=908.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:48.031 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 17.000 s
稳态流量(窗口均值): 90.668 SLM
稳态标准差(窗口): 0.866 SLM
稳态误差: -0.668 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 202.656 SLM
超调量: 谷值 89.835 SLM，低于目标 +0.165 SLM (+0.18%)
========================
2026-08-21 16:54:48.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:49.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:50.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:51.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:52.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.18% 行程=908.2 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:53.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:54.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.19% 行程=908.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:55.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.20% 行程=908.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:56.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.22% 行程=907.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:57.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.23% 行程=907.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:58.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.26% 行程=907.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:54:59.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.25% 行程=907.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:00.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.26% 行程=907.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:01.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.27% 行程=907.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:02.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.29% 行程=907.1 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:03.834 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.30% 行程=907.0 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:04.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.31% 行程=906.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:05.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.31% 行程=906.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:06.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.32% 行程=906.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:07.930 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.83 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.35% 行程=906.5 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:09.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.41% 行程=905.9 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:10.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.45 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.46% 行程=905.4 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:11.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:12.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.54 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:13.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.82 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:14.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:15.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.83 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-21 16:55:16.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.37 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
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2026-08-21 16:55:18.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.64 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:36.729 INFO 目标流量已切换为 10.000 SLM
2026-08-21 17:01:37.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.27 kPa 开度=99.38% 行程=6.2 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:40.230 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.02 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:41.330 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=120.02 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:42.331 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.78 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:43.331 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.90 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:44.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.78 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:45.431 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=119.78 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:46.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=111.60 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:47.430 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.806 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-21 17:01:48.130 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=21.136 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-21 17:01:48.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=40.57 SLM 压力=102.08 kPa 开度=86.02% 行程=139.8 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:49.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=53.94 SLM 压力=100.61 kPa 开度=67.17% 行程=328.3 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:50.731 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=72.07 SLM 压力=99.15 kPa 开度=45.17% 行程=548.3 dt=0.100s
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2026-08-21 17:01:52.732 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=97.80 SLM 压力=92.19 kPa 开度=5.16% 行程=948.4 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:53.834 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=41.30 SLM 压力=83.52 kPa 开度=1.30% 行程=987.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:01:54.831 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=23.44 SLM 压力=78.88 kPa 开度=0.97% 行程=990.3 dt=0.100s
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2026-08-21 17:03:36.432 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.24 SLM 压力=81.44 kPa 开度=2.15% 行程=978.5 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:37.531 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.07 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.07% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:38.631 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.98 SLM 压力=79.49 kPa 开度=2.06% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:39.733 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.23 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.26% 行程=977.4 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:40.831 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.04 SLM 压力=79.98 kPa 开度=2.31% 行程=976.9 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:41.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=5.13 SLM 压力=80.10 kPa 开度=2.40% 行程=976.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:42.931 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.64 SLM 压力=79.61 kPa 开度=2.05% 行程=979.5 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:44.031 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=12.18 SLM 压力=79.73 kPa 开度=2.04% 行程=979.6 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:45.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=79.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:46.131 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=78.63 kPa 开度=2.04% 行程=979.6 dt=0.100s
2026-08-21 17:03:47.193 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-21 17:03:47.768 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_165431.csv
2026-08-21 17:03:47.768 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260821_165431.png
2026-08-21 17:03:47.768 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-21 17:03:47.769 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-24 11:38:12.305 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-24 11:38:12.328 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_113812.csv
2026-08-24 11:38:12.328 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 11:38:12.330 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=185.35 SLM 压力=5.49 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:13.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=5.62 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:14.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=183.61 SLM 压力=5.62 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:15.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=5.49 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:16.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=173.44 SLM 压力=4.64 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:17.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=131.23 SLM 压力=2.69 kPa 开度=10.32% 行程=896.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:18.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=108.70 SLM 压力=1.95 kPa 开度=5.08% 行程=949.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:19.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.50 SLM 压力=1.59 kPa 开度=5.72% 行程=942.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:20.030 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.073 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 11:38:20.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.77 SLM 压力=1.83 kPa 开度=3.78% 行程=962.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:21.830 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.42 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.64% 行程=963.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:22.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.60 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.57% 行程=964.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:24.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.78 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:25.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.14 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:26.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.94 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.64% 行程=963.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:27.130 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.96 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.51% 行程=964.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:28.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=1.71 kPa 开度=3.51% 行程=964.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:29.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:30.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.48% 行程=965.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:31.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.32 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.43% 行程=965.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:32.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.50 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.38% 行程=966.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:33.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:34.330 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.50 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.31% 行程=966.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:35.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.38% 行程=966.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:36.430 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.94 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.35% 行程=966.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:37.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.32% 行程=966.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:38.534 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:39.634 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:40.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:41.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:42.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.85 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.23% 行程=967.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:43.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.41% 行程=965.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:45.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:46.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:47.131 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.22% 行程=967.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:48.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:49.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:50.231 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:51.331 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.92 SLM 压力=1.59 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:52.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:53.431 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:54.531 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.34 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:55.633 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.56 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.31% 行程=966.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:56.630 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:57.650 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:57.931 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 45.601 s
稳态流量(窗口均值): 89.948 SLM
稳态标准差(窗口): 0.897 SLM
稳态误差: +0.052 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 185.348 SLM
超调量: 谷值 78.938 SLM，低于目标 +11.062 SLM (+12.29%)
========================
2026-08-24 11:38:58.631 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:38:59.730 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.22 kPa 开度=3.27% 行程=967.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:00.731 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.34% 行程=966.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:01.831 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:02.931 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:04.031 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.31% 行程=966.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:05.130 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=1.47 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:05.929 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-24 11:39:05.929 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-08-24 11:39:06.131 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.29% 行程=907.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:07.231 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.89 SLM 压力=5.01 kPa 开度=13.42% 行程=865.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:07.330 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.916 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 11:39:08.330 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.37% 行程=866.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:09.331 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.20% 行程=868.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:10.431 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.75 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:11.530 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.40 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.00% 行程=870.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:12.531 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:13.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=3.79 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:14.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.75 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.96% 行程=870.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:15.730 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.06% 行程=869.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:16.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=3.91 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:17.931 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.01 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.99% 行程=870.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:19.031 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.95% 行程=870.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:20.031 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.11 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.94% 行程=870.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:21.130 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.88% 行程=871.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:22.131 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.02 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.84% 行程=871.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:23.231 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.78% 行程=872.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:24.330 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.48 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:25.331 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.56 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.81% 行程=871.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:26.430 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.74% 行程=872.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:27.531 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.76% 行程=872.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:28.531 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.11 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:29.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.70% 行程=873.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:30.631 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.65% 行程=873.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:31.731 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.73% 行程=872.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:32.730 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.66% 行程=873.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:33.731 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=3.91 kPa 开度=12.69% 行程=873.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:34.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:35.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:36.831 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.19 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.64% 行程=873.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:36.931 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 31.000 s
稳态流量(窗口均值): 151.494 SLM
稳态标准差(窗口): 0.890 SLM
稳态误差: -1.494 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 90.385 SLM
超调量: 峰值 154.396 SLM，超出目标 +4.396 SLM (+2.93%)
========================
2026-08-24 11:39:37.329 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-24 11:39:37.329 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-08-24 11:39:37.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=131.41 SLM 压力=2.20 kPa 开度=4.68% 行程=953.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:38.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.76 SLM 压力=0.12 kPa 开度=4.80% 行程=952.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:40.033 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=68.04 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=1.87% 行程=981.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:41.130 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.89 SLM 压力=1.22 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:42.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=1.71 kPa 开度=1.69% 行程=983.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:43.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.24 SLM 压力=2.44 kPa 开度=6.27% 行程=937.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:44.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.67 SLM 压力=0.85 kPa 开度=7.48% 行程=925.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:45.430 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.77 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.94% 行程=970.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:46.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.60 SLM 压力=1.59 kPa 开度=1.26% 行程=987.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:47.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.90 SLM 压力=2.32 kPa 开度=5.03% 行程=949.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:48.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.22 SLM 压力=1.22 kPa 开度=7.99% 行程=920.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:49.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=51.56 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=3.79% 行程=962.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:50.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.53 SLM 压力=0.24 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:51.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.38 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.83% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:52.730 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.32 SLM 压力=2.08 kPa 开度=4.32% 行程=956.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:53.830 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.02 SLM 压力=2.20 kPa 开度=6.72% 行程=932.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:54.830 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=38.92 SLM 压力=1.34 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:55.831 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.03 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.00% 行程=960.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:56.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:58.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.21% 行程=977.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:39:59.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.89 SLM 压力=0.85 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:00.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.96 SLM 压力=0.85 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:01.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.19 SLM 压力=1.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:02.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=1.47 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:03.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.58 SLM 压力=1.10 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:04.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=1.59 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:05.530 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.12 SLM 压力=1.47 kPa 开度=0.31% 行程=996.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:06.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.33 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.06% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:07.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=2.32 kPa 开度=4.18% 行程=958.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:08.730 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.42 SLM 压力=1.95 kPa 开度=7.16% 行程=928.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:09.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.24 SLM 压力=1.22 kPa 开度=7.15% 行程=928.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:10.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=46.89 SLM 压力=1.34 kPa 开度=6.96% 行程=930.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:11.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=47.62 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.53% 行程=954.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:12.831 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.77 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:13.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.74% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:14.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.88% 行程=911.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:15.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.29 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:16.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=2.44 kPa 开度=5.62% 行程=943.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:18.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.97 SLM 压力=0.85 kPa 开度=7.02% 行程=929.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:19.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=76.37 SLM 压力=0.00 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:20.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.21 SLM 压力=2.32 kPa 开度=6.02% 行程=939.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:21.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=35.53 SLM 压力=0.98 kPa 开度=6.78% 行程=932.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:22.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.89 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:23.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.22 SLM 压力=2.32 kPa 开度=5.94% 行程=940.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:24.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=45.33 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=4.91% 行程=950.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:25.430 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=74.82 SLM 压力=0.37 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:26.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=2.20 kPa 开度=5.62% 行程=943.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:27.534 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=43.41 SLM 压力=0.12 kPa 开度=5.21% 行程=947.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:28.631 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=75.46 SLM 压力=0.61 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:29.731 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.67 SLM 压力=2.32 kPa 开度=5.85% 行程=941.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:30.832 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.70 SLM 压力=1.10 kPa 开度=7.60% 行程=924.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:31.931 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.11 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:33.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=2.20 kPa 开度=3.59% 行程=964.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:34.031 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=0.98 kPa 开度=7.55% 行程=924.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:35.131 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=76.10 SLM 压力=0.12 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:36.231 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.30 SLM 压力=2.20 kPa 开度=3.63% 行程=963.7 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:37.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=33.52 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.28% 行程=907.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:38.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.80 SLM 压力=0.00 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:39.331 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=6.11 kPa 开度=5.66% 行程=943.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:40.431 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=50.18 SLM 压力=1.71 kPa 开度=5.24% 行程=947.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:41.531 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=41.21 SLM 压力=0.37 kPa 开度=5.76% 行程=942.4 dt=0.100s
2026-08-24 11:40:41.672 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-24 11:40:42.227 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_113812.csv
2026-08-24 11:40:42.228 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_113812.png
2026-08-24 11:40:42.228 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-24 11:40:42.228 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-24 11:42:19.202 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=60.000 SLM
2026-08-24 11:42:19.243 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_114219.csv
2026-08-24 11:42:19.243 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 11:42:19.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.87 SLM 压力=5.49 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:20.251 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=5.49 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:21.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.50 SLM 压力=5.49 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:22.345 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=181.41 SLM 压力=5.49 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:23.445 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=173.44 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:24.445 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=1.95 kPa 开度=4.30% 行程=957.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:25.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=1.83 kPa 开度=5.84% 行程=941.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:26.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=44.51 SLM 压力=1.34 kPa 开度=7.58% 行程=924.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:27.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=38.92 SLM 压力=0.73 kPa 开度=8.00% 行程=920.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:28.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.40 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=5.97% 行程=940.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:29.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=2.01% 行程=979.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:30.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=0.24 kPa 开度=1.35% 行程=986.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:31.845 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.25 SLM 压力=0.37 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:32.945 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.11 SLM 压力=0.73 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:33.945 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=2.08 kPa 开度=1.64% 行程=983.6 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:34.144 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.264 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 11:42:34.645 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=25.385 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 11:42:35.045 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=1.47 kPa 开度=7.69% 行程=923.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:36.045 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=0.73 kPa 开度=8.00% 行程=920.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:37.046 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.40 SLM 压力=0.49 kPa 开度=6.10% 行程=939.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:38.145 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.56 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:39.145 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=0.24 kPa 开度=1.01% 行程=989.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:40.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=70.97 SLM 压力=0.98 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:41.245 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.48 SLM 压力=1.34 kPa 开度=0.19% 行程=998.1 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:42.346 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.21 SLM 压力=2.08 kPa 开度=0.87% 行程=991.3 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:43.446 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.84 SLM 压力=2.32 kPa 开度=4.35% 行程=956.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:44.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=39.38 SLM 压力=1.83 kPa 开度=9.88% 行程=901.2 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:45.545 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.06 SLM 压力=0.24 kPa 开度=0.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:46.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=2.08 kPa 开度=2.32% 行程=976.8 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:47.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.58 SLM 压力=1.71 kPa 开度=6.35% 行程=936.5 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:48.645 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.51 SLM 压力=-0.12 kPa 开度=2.00% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:49.745 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=68.68 SLM 压力=2.20 kPa 开度=2.71% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:50.846 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=42.95 SLM 压力=1.83 kPa 开度=6.90% 行程=931.0 dt=0.100s
2026-08-24 11:42:51.440 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-24 11:42:51.978 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_114219.csv
2026-08-24 11:42:51.978 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_114219.png
2026-08-24 11:42:51.978 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-24 11:42:51.978 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-24 17:29:33.883 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-24 17:29:33.886 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_172933.csv
2026-08-24 17:29:33.886 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 17:29:33.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=219.14 SLM 压力=7.45 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:34.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=217.95 SLM 压力=7.45 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:35.988 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=216.85 SLM 压力=7.45 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:37.088 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=214.93 SLM 压力=7.33 kPa 开度=33.99% 行程=660.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:38.189 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=202.29 SLM 压力=5.74 kPa 开度=11.99% 行程=880.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:39.189 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=145.51 SLM 压力=3.05 kPa 开度=7.59% 行程=924.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:40.288 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=1.47 kPa 开度=10.60% 行程=894.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:41.388 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.96 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.39% 行程=916.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:41.688 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.392 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 17:29:42.488 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.48% 行程=905.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:43.488 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.47% 行程=905.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:44.588 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:45.688 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:46.696 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.45% 行程=905.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:47.689 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.44% 行程=905.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:48.789 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.43% 行程=905.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:49.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.42% 行程=905.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:50.988 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.41% 行程=905.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:51.989 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.41% 行程=905.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:53.088 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:53.788 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 19.900 s
稳态流量(窗口均值): 90.895 SLM
稳态标准差(窗口): 0.206 SLM
稳态误差: -0.895 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 219.139 SLM
超调量: 谷值 90.476 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-24 17:29:54.088 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:55.188 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.39% 行程=906.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:56.188 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.38% 行程=906.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:57.188 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:58.288 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:29:59.388 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.37% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:00.488 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.35% 行程=906.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:01.086 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-24 17:30:01.086 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-08-24 17:30:01.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=1.10 kPa 开度=1.76% 行程=982.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:02.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.04 SLM 压力=1.10 kPa 开度=5.95% 行程=940.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:02.887 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.623 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 17:30:03.589 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.67 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.68% 行程=963.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:04.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=67.22 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.56% 行程=964.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:05.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.75 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.57% 行程=964.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:06.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.29 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.53% 行程=964.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:07.888 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.48% 行程=965.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:08.988 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.42% 行程=965.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:09.988 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.37% 行程=966.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:11.088 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.38 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.30% 行程=967.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:12.188 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.20 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.25% 行程=967.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:13.188 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.02 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.21% 行程=967.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:14.288 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:15.388 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.33% 行程=966.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:16.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.45 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.28% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:17.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:18.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:19.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.22% 行程=967.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:20.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.26% 行程=967.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:21.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.27 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:22.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:23.888 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.80 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:24.991 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:26.008 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.07% 行程=969.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:26.988 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.24% 行程=967.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:28.088 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.99 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:29.089 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.68 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.37% 行程=966.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:30.188 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:31.288 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.08% 行程=969.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:32.388 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=0.85 kPa 开度=3.13% 行程=968.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:33.389 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.17% 行程=968.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:34.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.07% 行程=969.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:35.488 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.20% 行程=968.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:36.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:37.588 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.73 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:38.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.19% 行程=968.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:39.688 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.26 SLM 压力=0.49 kPa 开度=3.15% 行程=968.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:40.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.14% 行程=968.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:41.788 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.15% 行程=968.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:42.789 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=0.61 kPa 开度=3.13% 行程=968.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:42.987 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-24 17:30:42.987 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-08-24 17:30:43.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=84.52 SLM 压力=5.49 kPa 开度=18.54% 行程=814.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:44.587 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.839 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 17:30:44.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.88 SLM 压力=5.01 kPa 开度=15.19% 行程=848.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:45.988 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.03 SLM 压力=5.01 kPa 开度=14.66% 行程=853.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:47.088 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.39 SLM 压力=4.88 kPa 开度=14.46% 行程=855.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:48.088 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=167.67 SLM 压力=5.01 kPa 开度=14.22% 行程=857.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:49.188 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.21 SLM 压力=5.01 kPa 开度=14.12% 行程=858.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:50.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=166.85 SLM 压力=5.13 kPa 开度=13.90% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:51.388 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.29 SLM 压力=4.64 kPa 开度=13.87% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:52.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.74 SLM 压力=4.64 kPa 开度=13.74% 行程=862.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:53.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.64 SLM 压力=4.64 kPa 开度=13.61% 行程=863.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:54.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.92 SLM 压力=4.52 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:55.491 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.45 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:56.588 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.80 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.43% 行程=865.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:57.688 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.07 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.37% 行程=866.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:58.688 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.29% 行程=867.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:30:59.788 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=4.40 kPa 开度=13.32% 行程=866.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:00.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.14 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:01.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.23 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.21% 行程=867.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:02.988 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.04 SLM 压力=4.27 kPa 开度=13.15% 行程=868.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:03.988 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.76 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.15% 行程=868.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:05.088 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.66 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.16% 行程=868.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:06.188 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.67 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:07.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:08.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.29 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:09.288 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.20 SLM 压力=4.15 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:10.388 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:11.488 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:12.588 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:13.588 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.04% 行程=869.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:14.688 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.83 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.01% 行程=869.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:15.789 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=13.01% 行程=869.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:16.888 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.92 SLM 压力=4.15 kPa 开度=12.97% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:17.889 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.37 SLM 压力=4.03 kPa 开度=12.98% 行程=870.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:17.987 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-24 17:31:17.987 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-08-24 17:31:18.788 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=8.645 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 17:31:18.988 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.09 SLM 压力=5.98 kPa 开度=14.87% 行程=851.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:19.988 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.97 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.99% 行程=850.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:20.988 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.53 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.86% 行程=851.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:22.088 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.17 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.77% 行程=852.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:23.089 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.07 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.76% 行程=852.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:24.089 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.86 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.91% 行程=850.9 dt=0.101s
2026-08-24 17:31:25.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.16 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:26.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.07 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.62% 行程=853.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:27.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:28.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.34 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.57% 行程=854.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:29.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.53% 行程=854.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:30.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.25 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.49% 行程=855.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:31.388 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.07 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.39% 行程=856.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:32.388 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=185.26 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:33.488 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.71 SLM 压力=5.98 kPa 开度=14.30% 行程=857.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:34.589 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.06 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:35.688 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.06 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:36.688 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.88 SLM 压力=5.86 kPa 开度=14.24% 行程=857.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:37.788 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.29% 行程=857.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:38.889 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.51 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.26% 行程=857.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:39.989 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.95 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:40.989 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:42.089 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.59 SLM 压力=5.74 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:43.088 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.04 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:44.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.40 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:44.388 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 26.399 s
稳态流量(窗口均值): 181.787 SLM
稳态标准差(窗口): 1.152 SLM
稳态误差: -1.787 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 151.374 SLM
超调量: 峰值 189.377 SLM，超出目标 +9.377 SLM (+5.21%)
========================
2026-08-24 17:31:45.188 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.85 SLM 压力=5.49 kPa 开度=14.33% 行程=856.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:46.288 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.32% 行程=856.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:47.389 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=5.62 kPa 开度=14.30% 行程=857.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:31:47.714 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-24 17:31:48.254 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_172933.csv
2026-08-24 17:31:48.254 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_172933.png
2026-08-24 17:31:48.255 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-24 17:33:44.861 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=90.000 SLM
2026-08-24 17:33:44.879 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_173344.csv
2026-08-24 17:33:44.879 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 17:33:44.880 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=197.53 SLM 压力=6.23 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:45.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=197.62 SLM 压力=6.23 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:46.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=196.98 SLM 压力=6.23 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:48.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=195.70 SLM 压力=6.23 kPa 开度=33.99% 行程=660.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:49.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=182.42 SLM 压力=4.76 kPa 开度=12.11% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:50.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=132.88 SLM 压力=2.56 kPa 开度=6.63% 行程=933.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:51.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.16 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.64% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:52.387 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.216 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 17:33:52.387 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.22 SLM 压力=1.47 kPa 开度=8.20% 行程=918.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:53.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=12.33 kPa 开度=8.43% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:54.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.45 SLM 压力=26.13 kPa 开度=8.53% 行程=914.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:55.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.36 SLM 压力=40.54 kPa 开度=8.57% 行程=914.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:56.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.26 SLM 压力=53.48 kPa 开度=8.67% 行程=913.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:57.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=81.87 SLM 压力=65.69 kPa 开度=8.90% 行程=911.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:58.582 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=76.83 SLM 压力=77.05 kPa 开度=9.25% 行程=907.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:59.684 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=72.16 SLM 压力=88.40 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:33:59.981 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=20.586 SLM >= 阈值=18.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 17:34:00.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=73.35 SLM 压力=100.37 kPa 开度=16.57% 行程=834.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:01.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=72.07 SLM 压力=110.62 kPa 开度=23.79% 行程=762.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:02.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=44.69 SLM 压力=115.75 kPa 开度=43.87% 行程=561.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:03.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=26.56 SLM 压力=117.70 kPa 开度=65.87% 行程=341.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:04.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=118.56 kPa 开度=87.87% 行程=121.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:05.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=10.99 SLM 压力=119.05 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:06.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=8.24 SLM 压力=119.29 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:08.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=6.68 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:09.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=5.49 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:10.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=4.67 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:11.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=3.94 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:12.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=3.57 SLM 压力=119.41 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:31.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=60.81 SLM 压力=101.71 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 17:34:34.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=62.82 SLM 压力=101.59 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:35.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=101.47 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:36.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.46 SLM 压力=101.47 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:37.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.55 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:38.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.37 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:39.888 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.64 SLM 压力=101.22 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:40.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:41.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=64.19 SLM 压力=101.34 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:42.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=80.04 SLM 压力=92.80 kPa 开度=96.61% 行程=33.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:44.083 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=152.66 SLM 压力=95.24 kPa 开度=75.19% 行程=248.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:45.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=173.53 SLM 压力=95.24 kPa 开度=55.19% 行程=448.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:46.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=94.99 kPa 开度=33.19% 行程=668.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:47.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=171.98 SLM 压力=90.84 kPa 开度=11.20% 行程=888.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:48.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=119.14 SLM 压力=79.61 kPa 开度=13.66% 行程=863.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:49.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.26 SLM 压力=69.96 kPa 开度=13.95% 行程=860.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:50.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=62.64 kPa 开度=12.36% 行程=876.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:50.581 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.568 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 17:34:51.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=102.47 SLM 压力=60.44 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:52.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.13 SLM 压力=57.63 kPa 开度=11.43% 行程=885.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:53.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.30 SLM 压力=55.19 kPa 开度=11.32% 行程=886.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:54.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=105.31 SLM 压力=53.24 kPa 开度=11.11% 行程=888.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:55.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.12 SLM 压力=51.16 kPa 开度=11.02% 行程=889.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:56.782 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.66 SLM 压力=49.57 kPa 开度=10.91% 行程=890.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:57.894 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=104.12 SLM 压力=48.23 kPa 开度=10.74% 行程=892.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:58.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.47 SLM 压力=46.64 kPa 开度=10.73% 行程=892.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:34:59.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.37 SLM 压力=45.67 kPa 开度=10.62% 行程=893.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:01.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.92 SLM 压力=44.81 kPa 开度=10.52% 行程=894.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:02.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.55 SLM 压力=44.08 kPa 开度=10.42% 行程=895.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:03.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=100.64 SLM 压力=43.59 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:04.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.72 SLM 压力=42.74 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:05.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.07 SLM 压力=41.88 kPa 开度=10.31% 行程=896.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:06.382 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.24 SLM 压力=41.03 kPa 开度=10.33% 行程=896.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:07.482 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=95.79 SLM 压力=40.54 kPa 开度=10.24% 行程=897.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:08.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.32 SLM 压力=39.93 kPa 开度=10.25% 行程=897.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:09.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.86 SLM 压力=39.44 kPa 开度=10.23% 行程=897.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:10.782 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=39.19 kPa 开度=10.22% 行程=897.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:11.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=38.95 kPa 开度=10.17% 行程=898.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:12.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.68 SLM 压力=38.71 kPa 开度=10.12% 行程=898.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:13.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=38.58 kPa 开度=10.10% 行程=899.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:15.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.41 SLM 压力=38.34 kPa 开度=10.06% 行程=899.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:16.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.59 SLM 压力=38.22 kPa 开度=10.02% 行程=899.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:17.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.95 SLM 压力=38.10 kPa 开度=10.01% 行程=899.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:18.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.86 SLM 压力=37.97 kPa 开度=9.99% 行程=900.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:19.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.22 SLM 压力=37.85 kPa 开度=9.94% 行程=900.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:20.382 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.77 SLM 压力=37.61 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:21.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=37.36 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:22.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.12 SLM 压力=37.24 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:23.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=36.87 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:24.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=36.87 kPa 开度=9.94% 行程=900.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:25.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=36.63 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:26.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=36.51 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:27.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=36.26 kPa 开度=9.89% 行程=901.1 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:28.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=36.14 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:29.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=35.78 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:30.988 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=35.65 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:32.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=35.78 kPa 开度=9.92% 行程=900.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:32.581 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 107.701 s
稳态流量(窗口均值): 90.897 SLM
稳态标准差(窗口): 0.523 SLM
稳态误差: -0.897 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 197.527 SLM
超调量: 谷值 0.733 SLM，低于目标 +89.267 SLM (+99.19%)
========================
2026-08-24 17:35:33.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=35.78 kPa 开度=9.91% 行程=900.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:34.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=28.08 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:35.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=22.59 kPa 开度=9.81% 行程=901.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:36.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=18.93 kPa 开度=9.82% 行程=901.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:37.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=16.73 kPa 开度=9.90% 行程=901.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:38.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.19 SLM 压力=15.14 kPa 开度=9.93% 行程=900.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:39.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=14.65 kPa 开度=9.83% 行程=901.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:40.492 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=14.16 kPa 开度=9.81% 行程=901.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:41.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=13.92 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:42.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=13.80 kPa 开度=9.75% 行程=902.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:43.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=13.68 kPa 开度=9.73% 行程=902.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:44.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.77% 行程=902.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:45.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.74% 行程=902.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:46.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.73% 行程=902.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:48.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.70% 行程=903.0 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:49.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.67 SLM 压力=13.43 kPa 开度=9.67% 行程=903.3 dt=0.100s
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2026-08-24 17:35:52.384 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=13.19 kPa 开度=9.68% 行程=903.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:53.480 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=13.19 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:54.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=13.19 kPa 开度=9.66% 行程=903.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:55.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=9.28 kPa 开度=9.64% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:56.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=7.69 kPa 开度=9.62% 行程=903.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:57.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=6.96 kPa 开度=9.61% 行程=903.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:35:58.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=6.72 kPa 开度=9.59% 行程=904.1 dt=0.100s
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2026-08-24 17:36:01.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=6.47 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:02.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=6.47 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:03.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=6.47 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:04.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:05.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:07.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:08.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.84 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:09.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.20 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:10.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=6.23 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:11.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=6.35 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:12.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=4.88 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:13.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=4.27 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:14.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:15.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:16.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:17.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=4.15 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:18.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:19.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:20.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.29 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:21.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=4.03 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.101s
2026-08-24 17:36:22.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=2.08 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:23.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.58% 行程=904.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:24.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:25.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:27.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.51% 行程=904.9 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:28.181 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.57 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:29.281 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.93 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:30.381 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.21 SLM 压力=1.95 kPa 开度=9.48% 行程=905.2 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:31.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:32.481 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.84 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:33.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:34.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:35.581 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:36.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.55% 行程=904.5 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:37.681 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=1.47 kPa 开度=9.57% 行程=904.3 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:38.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.53% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:39.781 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:40.881 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.11 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.54% 行程=904.6 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:41.981 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.71 kPa 开度=9.52% 行程=904.8 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:43.081 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.65 SLM 压力=1.59 kPa 开度=9.56% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-08-24 17:36:43.347 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-24 17:36:43.924 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_173344.csv
2026-08-24 17:36:43.924 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_173344.png
2026-08-24 17:36:43.925 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-24 18:09:11.970 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-24 18:09:11.973 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_180911.csv
2026-08-24 18:09:11.974 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 18:09:11.975 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=220.42 SLM 压力=30.28 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:12.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=219.96 SLM 压力=30.28 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:13.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=219.96 SLM 压力=30.77 kPa 开度=57.99% 行程=420.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:15.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=218.59 SLM 压力=30.77 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:16.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=210.81 SLM 压力=25.89 kPa 开度=15.99% 行程=840.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:17.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=165.38 SLM 压力=17.09 kPa 开度=11.30% 行程=887.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:18.076 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.791 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:09:18.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.21 SLM 压力=7.33 kPa 开度=11.10% 行程=889.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:19.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.45 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.42% 行程=885.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:20.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.56% 行程=884.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:21.179 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.00 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.50% 行程=885.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:22.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.55 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:23.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.55 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.61% 行程=883.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:24.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.75 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:25.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.67 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:26.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.59% 行程=884.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:27.376 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.58% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:28.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:29.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.57% 行程=884.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:30.676 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.52% 行程=884.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:31.776 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.13 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.61% 行程=883.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:32.776 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.54% 行程=884.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:33.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.54% 行程=884.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:34.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:35.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:36.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:38.094 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.82% 行程=881.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:39.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.03 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.82% 行程=881.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:40.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.77% 行程=882.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:41.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.69 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.72% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:42.276 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:43.376 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.68% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:44.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.64% 行程=883.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:45.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.73% 行程=882.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:46.476 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.71% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:47.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.60 SLM 压力=11.23 kPa 开度=11.67% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:48.576 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.79 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.65% 行程=883.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:48.776 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 36.801 s
稳态流量(窗口均值): 119.685 SLM
稳态标准差(窗口): 1.163 SLM
稳态误差: +0.315 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 220.421 SLM
超调量: 谷值 110.348 SLM，低于目标 +9.652 SLM (+8.04%)
========================
2026-08-24 18:09:49.676 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.63% 行程=883.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:50.676 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.03 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.84% 行程=881.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:51.776 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.90% 行程=881.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:52.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=35.65 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:53.876 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=113.31 kPa 开度=11.75% 行程=882.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:54.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=190.96 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:55.976 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.74 SLM 压力=256.41 kPa 开度=12.10% 行程=879.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:57.076 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.77 SLM 压力=321.86 kPa 开度=12.61% 行程=873.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:58.175 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=29.066 SLM >= 阈值=24.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:09:58.176 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=377.05 kPa 开度=15.46% 行程=845.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:09:58.675 CRITICAL [PRESSURE_OVER_LIMIT] 阶段=PRESSURE_SAFETY_CHECK: 压力 401.954 kPa 超过上限 400.000 kPa | 上下文={'target_flow_slm': 120.0, 'last_valid_flow_slm': 86.17216117216117, 'last_pressure_kpa': 397.55799755799757, 'opening_pct': 22.87186993048648, 'motor_position': 771.2813006951352, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'pressure_kpa': 401.95360195360195}
2026-08-24 18:09:58.676 CRITICAL 控制故障：[PRESSURE_OVER_LIMIT] 阶段=PRESSURE_SAFETY_CHECK: 压力 401.954 kPa 超过上限 400.000 kPa | 上下文={'target_flow_slm': 120.0, 'last_valid_flow_slm': 86.17216117216117, 'last_pressure_kpa': 397.55799755799757, 'opening_pct': 22.87186993048648, 'motor_position': 771.2813006951352, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'pressure_kpa': 401.95360195360195}
2026-08-24 18:09:59.207 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_180911.csv
2026-08-24 18:09:59.208 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_180911.png
2026-08-24 18:09:59.208 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-24 18:11:30.776 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=120.000 SLM
2026-08-24 18:11:30.790 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181130.csv
2026-08-24 18:11:30.790 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 18:11:30.792 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=209.98 SLM 压力=27.84 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:31.792 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=210.44 SLM 压力=27.84 kPa 开度=78.00% 行程=220.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:32.792 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=208.70 SLM 压力=27.84 kPa 开度=58.00% 行程=420.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:33.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=208.15 SLM 压力=27.84 kPa 开度=36.00% 行程=640.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:34.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=22.47 kPa 开度=13.99% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:36.092 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=147.25 SLM 压力=12.21 kPa 开度=10.69% 行程=893.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:37.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.74 SLM 压力=14.16 kPa 开度=12.50% 行程=875.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:38.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.07 SLM 压力=6.84 kPa 开度=12.00% 行程=880.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:39.192 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=139.38 SLM 压力=13.19 kPa 开度=6.76% 行程=932.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:39.692 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=5.806 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:11:40.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=97.89 SLM 压力=5.86 kPa 开度=9.03% 行程=909.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:40.692 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=26.410 SLM >= 阈值=24.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:11:41.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.72 SLM 压力=18.07 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:42.392 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.09 SLM 压力=4.88 kPa 开度=9.09% 行程=909.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:43.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.84 SLM 压力=19.05 kPa 开度=11.62% 行程=883.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:44.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.13 SLM 压力=8.79 kPa 开度=14.48% 行程=855.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:45.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=131.23 SLM 压力=9.77 kPa 开度=8.78% 行程=912.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:46.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=125.46 SLM 压力=17.58 kPa 开度=12.22% 行程=877.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:47.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=104.76 SLM 压力=7.81 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:48.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=136.17 SLM 压力=9.77 kPa 开度=7.90% 行程=921.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:49.092 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=4.799 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:11:49.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=101.92 SLM 压力=7.33 kPa 开度=10.43% 行程=895.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:50.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=7.33 kPa 开度=10.76% 行程=892.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:51.996 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=102.84 SLM 压力=8.30 kPa 开度=10.81% 行程=891.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:53.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=104.30 SLM 压力=8.79 kPa 开度=10.92% 行程=890.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:54.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=104.76 SLM 压力=8.30 kPa 开度=11.05% 行程=889.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:55.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=106.41 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.13% 行程=888.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:56.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=108.33 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.18% 行程=888.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:57.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.17% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:58.392 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.81 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.26% 行程=887.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:11:59.492 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.62 SLM 压力=9.28 kPa 开度=11.37% 行程=886.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:00.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.44 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.47% 行程=885.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:01.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=110.71 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:02.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=112.64 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:03.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=114.01 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.55% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:04.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.74 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.62% 行程=883.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:05.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.53% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:06.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.48 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.57% 行程=884.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:07.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.30 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.60% 行程=884.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:08.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.03 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.66% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:09.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=113.64 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.84% 行程=881.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:11.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.39 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.76% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:12.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.22 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.69% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:13.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.77 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:14.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.86 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.76% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:15.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:16.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.76% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:17.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.79% 行程=882.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:18.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.74% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:19.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.73% 行程=882.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:20.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=9.77 kPa 开度=11.89% 行程=881.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:21.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.77% 行程=882.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:22.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.78% 行程=882.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:23.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.79% 行程=882.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:24.093 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 53.301 s
稳态流量(窗口均值): 118.818 SLM
稳态标准差(窗口): 0.890 SLM
稳态误差: +1.182 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 209.982 SLM
超调量: 谷值 92.216 SLM，低于目标 +27.784 SLM (+23.15%)
========================
2026-08-24 18:12:24.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:25.992 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=11.81% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:26.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=62.03 kPa 开度=11.82% 行程=881.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:28.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=143.10 kPa 开度=11.80% 行程=882.0 dt=0.101s
2026-08-24 18:12:29.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.30 SLM 压力=218.32 kPa 开度=11.99% 行程=880.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:30.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.81 SLM 压力=282.78 kPa 开度=12.27% 行程=877.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:31.292 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=98.44 SLM 压力=341.88 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:31.692 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=26.593 SLM >= 阈值=24.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:12:32.292 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=92.31 SLM 压力=396.09 kPa 开度=23.91% 行程=760.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:33.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=69.14 SLM 压力=433.70 kPa 开度=43.71% 行程=562.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:34.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=39.19 SLM 压力=444.93 kPa 开度=63.72% 行程=362.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:35.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=22.99 SLM 压力=450.31 kPa 开度=83.72% 行程=162.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:36.496 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=14.19 SLM 压力=453.24 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:37.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=10.26 SLM 压力=455.19 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:38.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=7.97 SLM 压力=456.17 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:39.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=6.68 SLM 压力=457.14 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:12:40.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=5.77 SLM 压力=457.63 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:12:52.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=64.84 SLM 压力=406.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:00.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=135.99 SLM 压力=316.48 kPa 开度=10.22% 行程=897.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:01.392 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=5.256 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:13:01.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.22 SLM 压力=294.51 kPa 开度=13.94% 行程=860.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:02.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.92 SLM 压力=285.23 kPa 开度=13.41% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:03.992 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.74 SLM 压力=274.97 kPa 开度=13.34% 行程=866.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:04.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.75 SLM 压力=268.13 kPa 开度=13.17% 行程=868.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:05.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.48 SLM 压力=261.29 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:07.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=254.46 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:08.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.30 SLM 压力=250.55 kPa 开度=12.93% 行程=870.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:09.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.85 SLM 压力=247.62 kPa 开度=12.81% 行程=871.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:10.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.48 SLM 压力=244.20 kPa 开度=12.73% 行程=872.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:11.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.84 SLM 压力=241.76 kPa 开度=12.67% 行程=873.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:13.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.38 SLM 压力=237.85 kPa 开度=12.54% 行程=874.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:15.592 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.56 SLM 压力=234.92 kPa 开度=12.38% 行程=876.2 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:17.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.01 SLM 压力=231.50 kPa 开度=12.32% 行程=876.8 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:19.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.17 SLM 压力=226.13 kPa 开度=12.37% 行程=876.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:20.794 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=225.64 kPa 开度=12.28% 行程=877.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:21.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=223.69 kPa 开度=12.26% 行程=877.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:22.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.99 SLM 压力=222.71 kPa 开度=12.25% 行程=877.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:24.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=221.73 kPa 开度=12.19% 行程=878.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:25.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.44 SLM 压力=221.25 kPa 开度=12.16% 行程=878.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:26.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=220.76 kPa 开度=12.11% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:27.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.72 SLM 压力=220.76 kPa 开度=12.07% 行程=879.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:28.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=220.76 kPa 开度=12.02% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:29.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.99 SLM 压力=220.27 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:30.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.17 SLM 压力=220.27 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
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2026-08-24 18:13:32.592 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.71 SLM 压力=219.78 kPa 开度=11.93% 行程=880.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:33.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.52 SLM 压力=218.80 kPa 开度=11.97% 行程=880.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:34.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.15 SLM 压力=218.32 kPa 开度=11.96% 行程=880.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:35.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.79 SLM 压力=216.85 kPa 开度=11.96% 行程=880.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:36.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.79 SLM 压力=216.85 kPa 开度=11.96% 行程=880.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:37.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.88 SLM 压力=216.36 kPa 开度=11.94% 行程=880.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:38.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.70 SLM 压力=215.38 kPa 开度=11.94% 行程=880.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:40.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.70 SLM 压力=215.38 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:41.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.52 SLM 压力=215.38 kPa 开度=11.88% 行程=881.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:13:41.341 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-24 18:13:41.866 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181130.csv
2026-08-24 18:13:41.866 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181130.png
2026-08-24 18:13:41.867 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-24 18:17:37.057 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-24 18:17:37.060 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181737.csv
2026-08-24 18:17:37.060 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 18:17:37.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=224.54 SLM 压力=31.26 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:38.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=223.90 SLM 压力=31.26 kPa 开度=77.99% 行程=220.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:39.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=221.79 SLM 压力=30.77 kPa 开度=55.99% 行程=440.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:40.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=219.60 SLM 压力=30.28 kPa 开度=35.99% 行程=640.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:41.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=211.17 SLM 压力=26.37 kPa 开度=17.31% 行程=826.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:42.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=178.57 SLM 压力=21.98 kPa 开度=12.01% 行程=879.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:43.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=138.28 SLM 压力=12.70 kPa 开度=15.79% 行程=842.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:44.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.31 SLM 压力=13.19 kPa 开度=10.85% 行程=891.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:44.563 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.593 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:17:45.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=121.98 SLM 压力=10.26 kPa 开度=11.65% 行程=883.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:45.962 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=32.051 SLM >= 阈值=30.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:17:46.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=131.32 SLM 压力=22.95 kPa 开度=16.50% 行程=835.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:47.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=139.65 SLM 压力=11.23 kPa 开度=14.03% 行程=859.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:48.262 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=7.326 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:17:48.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=169.87 SLM 压力=20.51 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:49.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.38 SLM 压力=18.07 kPa 开度=13.40% 行程=866.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:50.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.55 SLM 压力=18.07 kPa 开度=13.34% 行程=866.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:51.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.54 SLM 压力=17.58 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:52.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.07 SLM 压力=17.58 kPa 开度=13.29% 行程=867.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:53.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.89 SLM 压力=17.58 kPa 开度=13.15% 行程=868.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:54.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.51 SLM 压力=17.09 kPa 开度=13.17% 行程=868.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:55.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.95 SLM 压力=16.12 kPa 开度=13.23% 行程=867.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:57.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.36% 行程=866.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:58.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.40% 行程=866.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:17:59.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.66 SLM 压力=16.12 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:18:00.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.22 SLM 压力=17.09 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:18:01.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.02 SLM 压力=16.61 kPa 开度=13.17% 行程=868.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:18:02.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.74 SLM 压力=16.61 kPa 开度=13.20% 行程=868.0 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:43.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=179.12 SLM 压力=361.42 kPa 开度=73.35% 行程=266.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:19:50.862 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.136 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:19:51.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.86 SLM 压力=334.07 kPa 开度=16.01% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:52.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.33 SLM 压力=330.16 kPa 开度=15.87% 行程=841.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:53.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.24 SLM 压力=326.25 kPa 开度=15.75% 行程=842.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:54.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=323.81 kPa 开度=15.63% 行程=843.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:55.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.80 SLM 压力=321.86 kPa 开度=15.48% 行程=845.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:56.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.70 SLM 压力=318.44 kPa 开度=15.46% 行程=845.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:57.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.24 SLM 压力=315.02 kPa 开度=15.40% 行程=846.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:58.876 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=158.42 SLM 压力=313.06 kPa 开度=15.30% 行程=847.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:19:59.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.97 SLM 压力=312.58 kPa 开度=15.23% 行程=847.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:00.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.97 SLM 压力=312.58 kPa 开度=15.15% 行程=848.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:01.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.69 SLM 压力=311.60 kPa 开度=15.08% 行程=849.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:02.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.87 SLM 压力=311.11 kPa 开度=15.06% 行程=849.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:04.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.04 SLM 压力=307.69 kPa 开度=15.09% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:05.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.95 SLM 压力=306.72 kPa 开度=15.04% 行程=849.6 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:07.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.95 SLM 压力=303.79 kPa 开度=14.95% 行程=850.5 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:10.363 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.22 SLM 压力=301.34 kPa 开度=14.79% 行程=852.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:11.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.31 SLM 压力=301.34 kPa 开度=14.73% 行程=852.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:12.463 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.03 SLM 压力=299.39 kPa 开度=14.74% 行程=852.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:13.463 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.58 SLM 压力=298.90 kPa 开度=14.67% 行程=853.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:14.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=297.92 kPa 开度=14.69% 行程=853.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:20:16.663 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.11 SLM 压力=295.48 kPa 开度=14.65% 行程=853.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:17.767 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.20 SLM 压力=294.99 kPa 开度=14.68% 行程=853.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:18.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=292.55 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:19.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.19 SLM 压力=292.06 kPa 开度=14.70% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:20.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.01 SLM 压力=291.58 kPa 开度=14.69% 行程=853.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:21.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.92 SLM 压力=290.60 kPa 开度=14.63% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:22.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=289.13 kPa 开度=14.65% 行程=853.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:24.063 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=273.50 kPa 开度=14.66% 行程=853.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:25.082 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=159.71 SLM 压力=224.66 kPa 开度=14.16% 行程=858.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:26.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=164.38 SLM 压力=198.29 kPa 开度=13.80% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:27.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.00 SLM 压力=178.27 kPa 开度=13.73% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:28.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.74 SLM 压力=166.54 kPa 开度=13.56% 行程=864.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:29.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=161.81 SLM 压力=154.82 kPa 开度=13.51% 行程=864.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:30.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=160.90 SLM 压力=147.99 kPa 开度=13.44% 行程=865.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:31.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=140.17 kPa 开度=13.53% 行程=864.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:32.363 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=137.73 kPa 开度=13.46% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:33.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=134.80 kPa 开度=13.40% 行程=866.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:34.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=132.36 kPa 开度=13.32% 行程=866.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:35.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.78 SLM 压力=131.38 kPa 开度=13.25% 行程=867.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:36.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=129.91 kPa 开度=13.17% 行程=868.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:37.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=157.05 SLM 压力=129.43 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:38.663 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.86 SLM 压力=126.50 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:39.764 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.65 SLM 压力=125.03 kPa 开度=13.28% 行程=867.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:40.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=123.57 kPa 开度=13.30% 行程=867.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:41.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.29 SLM 压力=123.57 kPa 开度=13.22% 行程=867.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:42.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.30 SLM 压力=124.05 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:43.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.94 SLM 压力=124.54 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:45.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.11 SLM 压力=123.57 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:46.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.01 SLM 压力=123.08 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:47.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=122.10 kPa 开度=13.16% 行程=868.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:48.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.92 SLM 压力=121.61 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:49.363 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=122.10 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:50.464 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.30 SLM 压力=95.24 kPa 开度=12.98% 行程=870.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:51.463 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=78.63 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:52.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=70.33 kPa 开度=13.09% 行程=869.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:53.563 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.47 SLM 压力=67.40 kPa 开度=13.04% 行程=869.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:54.263 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 197.201 s
稳态流量(窗口均值): 151.431 SLM
稳态标准差(窗口): 0.942 SLM
稳态误差: -1.431 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 224.542 SLM
超调量: 谷值 3.480 SLM，低于目标 +146.520 SLM (+97.68%)
========================
2026-08-24 18:20:54.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=64.47 kPa 开度=13.13% 行程=868.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:55.663 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=63.98 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.101s
2026-08-24 18:20:56.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=62.52 kPa 开度=13.14% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:57.863 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=62.52 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:20:58.962 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=62.03 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:00.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.73 SLM 压力=62.03 kPa 开度=13.06% 行程=869.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:01.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=62.52 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:02.162 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.10 SLM 压力=63.00 kPa 开度=13.04% 行程=869.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:03.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.73 SLM 压力=62.03 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:04.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.56 SLM 压力=63.49 kPa 开度=13.02% 行程=869.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:05.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.63 SLM 压力=61.54 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:06.362 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=51.77 kPa 开度=13.02% 行程=869.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:07.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.55 SLM 压力=43.47 kPa 开度=13.05% 行程=869.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:08.462 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.09 SLM 压力=41.03 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:09.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=40.05 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:10.565 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=39.07 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:11.562 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=38.58 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:12.662 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=38.10 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:13.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.99 SLM 压力=19.05 kPa 开度=13.19% 行程=868.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:14.762 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:15.763 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=17.09 kPa 开度=13.12% 行程=868.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:16.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:17.862 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.99 SLM 压力=15.14 kPa 开度=13.12% 行程=868.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:18.963 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:20.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.11% 行程=868.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:21.062 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.01 SLM 压力=16.12 kPa 开度=12.98% 行程=870.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:22.063 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.64 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.03% 行程=869.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:23.063 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.63 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.08% 行程=869.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:24.165 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.10% 行程=869.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:25.262 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.81 SLM 压力=15.63 kPa 开度=13.14% 行程=868.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:26.263 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.18 SLM 压力=16.12 kPa 开度=13.07% 行程=869.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:21:26.342 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-24 18:21:26.863 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181737.csv
2026-08-24 18:21:26.863 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_181737.png
2026-08-24 18:21:26.863 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-24 18:26:16.489 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=180.000 SLM
2026-08-24 18:26:16.516 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260824_182616.csv
2026-08-24 18:26:16.516 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-24 18:26:16.521 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=219.69 SLM 压力=30.28 kPa 开度=98.00% 行程=20.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:17.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=218.86 SLM 压力=29.79 kPa 开度=78.77% 行程=212.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:18.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=216.76 SLM 压力=29.79 kPa 开度=61.01% 行程=389.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:19.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=215.84 SLM 压力=29.79 kPa 开度=43.38% 行程=566.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:20.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=212.91 SLM 压力=29.30 kPa 开度=25.69% 行程=743.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:21.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=200.46 SLM 压力=25.40 kPa 开度=18.16% 行程=818.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:22.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.66 SLM 压力=26.37 kPa 开度=15.07% 行程=849.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:23.417 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=7.106 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:26:23.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.83 SLM 压力=21.98 kPa 开度=14.36% 行程=856.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:24.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.22% 行程=857.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:25.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.26% 行程=857.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:26.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.38 SLM 压力=21.49 kPa 开度=14.36% 行程=856.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:27.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.40 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.26% 行程=857.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:29.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.23% 行程=857.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:30.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.21 SLM 压力=21.49 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:31.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.39 SLM 压力=21.49 kPa 开度=14.34% 行程=856.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:32.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.30 SLM 压力=21.98 kPa 开度=14.30% 行程=857.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:33.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.21% 行程=857.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:33.318 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 16.798 s
稳态流量(窗口均值): 179.018 SLM
稳态标准差(窗口): 1.483 SLM
稳态误差: +0.982 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 219.689 SLM
超调量: 谷值 172.802 SLM，低于目标 +7.198 SLM (+4.00%)
========================
2026-08-24 18:26:34.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.49 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.31% 行程=856.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:35.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=22.47 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:36.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.27% 行程=857.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:37.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.23% 行程=857.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:38.533 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=22.95 kPa 开度=14.29% 行程=857.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:39.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.49 SLM 压力=97.19 kPa 开度=14.28% 行程=857.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:40.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.38 SLM 压力=213.43 kPa 开度=14.44% 行程=855.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:41.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=167.58 SLM 压力=308.67 kPa 开度=15.00% 行程=850.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:42.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=388.77 kPa 开度=16.07% 行程=839.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:43.017 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=47.766 SLM >= 阈值=36.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:26:43.619 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=103.48 SLM 压力=439.07 kPa 开度=30.36% 行程=696.4 dt=0.101s
2026-08-24 18:26:44.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=53.85 SLM 压力=457.14 kPa 开度=52.36% 行程=476.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:45.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=25.92 SLM 压力=463.49 kPa 开度=74.36% 行程=256.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:46.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=15.29 SLM 压力=466.42 kPa 开度=94.36% 行程=56.4 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:47.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=11.08 SLM 压力=467.40 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:48.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=8.61 SLM 压力=468.38 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:50.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=6.87 SLM 压力=468.86 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:51.019 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=5.86 SLM 压力=469.35 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:52.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=5.22 SLM 压力=469.35 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:53.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=4.76 SLM 压力=469.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:54.121 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=4.49 SLM 压力=469.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:55.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=4.03 SLM 压力=469.84 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:56.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.75 SLM 压力=470.33 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:57.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.57 SLM 压力=470.82 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:58.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.39 SLM 压力=470.82 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:26:59.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=3.11 SLM 压力=471.31 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:00.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.31 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:01.419 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.31 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:02.519 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.79 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:03.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=0.92 SLM 压力=471.79 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:04.619 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=5.22 SLM 压力=443.47 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:05.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=416.61 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:06.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=43.77 SLM 压力=413.19 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:07.721 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=56.50 SLM 压力=414.16 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:08.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=61.45 SLM 压力=415.14 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:09.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=63.74 SLM 压力=415.14 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:10.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=64.47 SLM 压力=415.63 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:11.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=65.02 SLM 压力=415.63 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:12.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=65.29 SLM 压力=416.12 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:13.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=65.66 SLM 压力=416.61 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:14.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=65.93 SLM 压力=416.61 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:15.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=66.30 SLM 压力=416.61 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:17.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=66.48 SLM 压力=417.09 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:18.020 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=66.48 SLM 压力=417.58 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:19.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=66.76 SLM 压力=418.07 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:20.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=67.86 SLM 压力=396.58 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:21.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=134.43 SLM 压力=383.39 kPa 开度=96.87% 行程=31.3 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:22.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=161.26 SLM 压力=376.56 kPa 开度=99.19% 行程=8.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:23.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=167.86 SLM 压力=370.70 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:24.419 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=169.51 SLM 压力=366.30 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:25.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=171.15 SLM 压力=362.88 kPa 开度=100.00% 行程=0.0 dt=0.100s
2026-08-24 18:27:25.717 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=8.663 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-24 18:27:26.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=172.62 SLM 压力=359.46 kPa 开度=99.99% 行程=0.1 dt=0.100s
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2026-08-24 18:32:21.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.97 SLM 压力=196.83 kPa 开度=56.65% 行程=433.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:22.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.97 SLM 压力=196.83 kPa 开度=56.35% 行程=436.5 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:23.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.68 SLM 压力=196.34 kPa 开度=56.11% 行程=438.9 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:24.418 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=207.05 SLM 压力=195.36 kPa 开度=55.82% 行程=441.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:25.521 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.78 SLM 压力=195.36 kPa 开度=55.54% 行程=444.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:26.518 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=206.68 SLM 压力=194.87 kPa 开度=55.28% 行程=447.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:27.618 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.68 SLM 压力=194.38 kPa 开度=55.04% 行程=449.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:28.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.04 SLM 压力=193.89 kPa 开度=54.79% 行程=452.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:29.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.13 SLM 压力=193.41 kPa 开度=54.54% 行程=454.6 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:30.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=205.04 SLM 压力=192.43 kPa 开度=54.29% 行程=457.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:31.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=203.30 SLM 压力=190.96 kPa 开度=54.12% 行程=458.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:32.818 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=203.02 SLM 压力=189.99 kPa 开度=53.89% 行程=461.1 dt=0.101s
2026-08-24 18:32:33.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=202.38 SLM 压力=189.01 kPa 开度=53.68% 行程=463.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:34.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=201.92 SLM 压力=188.52 kPa 开度=53.48% 行程=465.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:36.019 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=201.01 SLM 压力=187.55 kPa 开度=53.29% 行程=467.1 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:37.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.73 SLM 压力=186.57 kPa 开度=53.13% 行程=468.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:38.119 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=198.81 SLM 压力=185.59 kPa 开度=52.98% 行程=470.2 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:39.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.82 SLM 压力=185.10 kPa 开度=52.72% 行程=472.8 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:40.218 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=199.63 SLM 压力=184.62 kPa 开度=52.53% 行程=474.7 dt=0.100s
2026-08-24 18:32:40.519 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-24 18:32:41.096 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_182616.csv
2026-08-24 18:32:41.097 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_182616.png
2026-08-24 18:32:41.097 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-25 09:59:36.085 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-25 09:59:36.088 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_095936.csv
2026-08-25 09:59:36.088 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-25 09:59:36.089 CRITICAL [FLOW_OUT_OF_RANGE] 阶段=FLOW_SAFETY_CHECK: 流量读数 302.015 SLM 超出允许范围 | 上下文={'target_flow_slm': 150.0, 'last_valid_flow_slm': None, 'last_pressure_kpa': None, 'opening_pct': 100.0, 'motor_position': 800.0, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'measured_flow_slm': 302.01465201465203}
2026-08-25 09:59:36.089 CRITICAL 控制故障：[FLOW_OUT_OF_RANGE] 阶段=FLOW_SAFETY_CHECK: 流量读数 302.015 SLM 超出允许范围 | 上下文={'target_flow_slm': 150.0, 'last_valid_flow_slm': None, 'last_pressure_kpa': None, 'opening_pct': 100.0, 'motor_position': 800.0, 'device_connected': True, 'flow_failure_count': 0, 'pressure_failure_count': 0, 'pid_mode': 'FAR', 'measured_flow_slm': 302.01465201465203}
2026-08-25 09:59:36.090 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_095936.csv
2026-08-25 09:59:36.090 WARNING 本次运行没有采样点，因此未生成曲线图
2026-08-25 09:59:36.090 INFO 程序结束，退出码=2
2026-08-25 10:00:41.726 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-25 10:00:41.748 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_100041.csv
2026-08-25 10:00:41.748 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-25 10:00:41.749 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=277.56 SLM 压力=42.49 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:42.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=255.68 SLM 压力=31.75 kPa 开度=81.99% 行程=836.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:43.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=208.79 SLM 压力=22.47 kPa 开度=72.79% 行程=854.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:44.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.00 SLM 压力=16.12 kPa 开度=75.78% 行程=848.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:45.850 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.227 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 10:00:45.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.23 SLM 压力=16.12 kPa 开度=74.35% 行程=851.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:46.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.10 SLM 压力=15.63 kPa 开度=74.57% 行程=850.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:47.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.18 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.67% 行程=850.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:48.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.73% 行程=850.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:50.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.78% 行程=850.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:51.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.84% 行程=850.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:52.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.98 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.87% 行程=850.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:53.251 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.52 SLM 压力=15.14 kPa 开度=74.93% 行程=850.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:54.369 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.43 SLM 压力=14.65 kPa 开度=74.98% 行程=850.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:55.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.04% 行程=849.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:56.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.34 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.07% 行程=849.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:57.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.13% 行程=849.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:58.650 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.16% 行程=849.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:00:59.650 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.25 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.19% 行程=849.6 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:00.753 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.25% 行程=849.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:01.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.06 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.29% 行程=849.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:02.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.34 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.31% 行程=849.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:03.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.79 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.39% 行程=849.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:05.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:06.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.88 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.47% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:07.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.26 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.37% 行程=849.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:08.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.62 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:09.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.17 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:10.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.44 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.49% 行程=849.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:11.250 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.53 SLM 压力=14.65 kPa 开度=75.45% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:12.350 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.42% 行程=849.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:13.450 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.35 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.49% 行程=849.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:14.551 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.44 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.50% 行程=849.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:15.659 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.27 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.46% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:16.750 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 35.000 s
稳态流量(窗口均值): 148.504 SLM
稳态标准差(窗口): 0.885 SLM
稳态误差: +1.496 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 277.564 SLM
超调量: 谷值 145.330 SLM，低于目标 +4.670 SLM (+3.11%)
========================
2026-08-25 10:01:16.750 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.81 SLM 压力=16.12 kPa 开度=75.49% 行程=849.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:17.751 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.07 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.52% 行程=849.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:18.850 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.18 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.42% 行程=849.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:19.851 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.45 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.42% 行程=849.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:20.950 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.82 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.41% 行程=849.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:21.951 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.91 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.43% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:23.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.08 SLM 压力=15.63 kPa 开度=75.54% 行程=848.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:24.050 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.54 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.46% 行程=849.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:25.051 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.80 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.56% 行程=848.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:26.150 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.26 SLM 压力=15.14 kPa 开度=75.55% 行程=848.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:26.549 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-25 10:01:26.549 INFO 目标流量已切换为 250.000 SLM
2026-08-25 10:01:27.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=156.59 SLM 压力=19.54 kPa 开度=89.57% 行程=820.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:28.250 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=201.10 SLM 压力=31.26 kPa 开度=96.70% 行程=806.6 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:29.250 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=231.41 SLM 压力=35.16 kPa 开度=96.15% 行程=807.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:29.850 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=9.524 SLM <= 阈值=12.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 10:01:30.350 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=244.23 SLM 压力=36.63 kPa 开度=94.69% 行程=810.6 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:31.350 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=246.15 SLM 压力=36.63 kPa 开度=94.63% 行程=810.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:32.450 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=249.36 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.49% 行程=811.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:33.550 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=250.46 SLM 压力=36.63 kPa 开度=94.44% 行程=811.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:34.650 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.11 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.34% 行程=811.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:35.750 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=251.47 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.37% 行程=811.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:36.751 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.47 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.29% 行程=811.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:37.850 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=253.11 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.23% 行程=811.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:38.951 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=253.94 SLM 压力=37.61 kPa 开度=94.15% 行程=811.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:39.950 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=251.92 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.22% 行程=811.6 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:40.351 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 250.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 13.800 s
稳态流量(窗口均值): 250.904 SLM
稳态标准差(窗口): 2.469 SLM
稳态误差: -0.904 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 148.260 SLM
超调量: 峰值 254.029 SLM，超出目标 +4.029 SLM (+1.61%)
========================
2026-08-25 10:01:41.050 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.75 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.15% 行程=811.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:42.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.66 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.13% 行程=811.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:43.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.75 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.09% 行程=811.8 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:44.150 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=253.21 SLM 压力=37.12 kPa 开度=94.04% 行程=811.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:45.250 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=252.29 SLM 压力=37.61 kPa 开度=94.06% 行程=811.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:45.748 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-25 10:01:45.749 INFO 目标流量已切换为 100.000 SLM
2026-08-25 10:01:46.250 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=247.44 SLM 压力=34.19 kPa 开度=82.06% 行程=835.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:47.251 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=195.60 SLM 压力=18.56 kPa 开度=69.47% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:48.250 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=148.63 SLM 压力=12.21 kPa 开度=64.83% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:49.350 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=8.79 kPa 开度=62.66% 行程=874.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:50.450 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=108.15 SLM 压力=7.81 kPa 开度=61.34% 行程=877.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:51.050 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.846 SLM <= 阈值=5.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 10:01:51.450 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=102.56 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.15% 行程=875.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:52.450 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.64 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.24% 行程=875.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:53.550 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.73 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.28% 行程=875.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:54.551 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.36 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.31% 行程=875.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:55.650 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.34% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:56.651 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.34% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:57.751 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.99 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.35% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:58.752 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.18 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.35% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:01:59.850 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.90 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.38% 行程=875.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:00.951 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=98.81 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.40% 行程=875.2 dt=0.101s
2026-08-25 10:02:01.150 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 100.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 15.400 s
稳态流量(窗口均值): 99.564 SLM
稳态标准差(窗口): 0.961 SLM
稳态误差: +0.436 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 251.832 SLM
超调量: 谷值 98.810 SLM，低于目标 +1.190 SLM (+1.19%)
========================
2026-08-25 10:02:02.050 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.45 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.37% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:03.050 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=99.82 SLM 压力=7.33 kPa 开度=62.36% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:04.050 INFO 状态=OK 目标=100.00 SLM 实际=100.00 SLM 压力=7.81 kPa 开度=62.35% 行程=875.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:04.548 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-25 10:02:04.549 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-08-25 10:02:05.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=94.51 SLM 压力=5.37 kPa 开度=51.58% 行程=896.8 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:06.151 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.38 SLM 压力=3.91 kPa 开度=47.66% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:07.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.05 SLM 压力=2.93 kPa 开度=45.05% 行程=909.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:08.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.48 SLM 压力=2.93 kPa 开度=43.45% 行程=913.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:09.351 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.49% 行程=915.0 dt=0.101s
2026-08-25 10:02:09.650 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.729 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 10:02:10.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.18 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.31% 行程=915.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:11.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.30% 行程=915.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:12.553 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.29% 行程=915.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:13.550 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.27% 行程=915.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:14.650 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.25% 行程=915.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:15.651 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.23% 行程=915.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:16.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.21% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:17.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.19% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:18.850 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.17% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:19.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.15% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:20.963 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.13% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:22.050 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.12% 行程=915.8 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:23.050 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.10% 行程=915.8 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:24.051 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.08% 行程=915.8 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:25.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.81 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.06% 行程=915.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:26.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.90 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.03% 行程=915.9 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:27.351 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=42.00% 行程=916.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:28.451 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.98% 行程=916.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:29.551 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.96% 行程=916.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:30.651 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.93% 行程=916.1 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:31.751 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.91% 行程=916.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:32.852 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.89% 行程=916.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:33.850 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.87% 行程=916.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:34.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.84% 行程=916.3 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:36.051 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.83% 行程=916.3 dt=0.101s
2026-08-25 10:02:37.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.80% 行程=916.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:38.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.09 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.78% 行程=916.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:39.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:40.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.78% 行程=916.4 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:41.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:42.250 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:43.254 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.99 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:44.350 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.73% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:45.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:46.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:47.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.71 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:48.450 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.53 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:49.550 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:50.660 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:51.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:52.550 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 60.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 48.000 s
稳态流量(窗口均值): 60.595 SLM
稳态标准差(窗口): 0.322 SLM
稳态误差: -0.595 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 99.908 SLM
超调量: 谷值 60.073 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-08-25 10:02:52.750 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:53.850 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.16 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.74% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:54.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:55.950 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:57.051 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:58.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:02:59.150 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.98 SLM 压力=2.44 kPa 开度=41.75% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:03:00.249 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换
2026-08-25 10:03:00.249 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-08-25 10:03:00.250 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=60.07 SLM 压力=2.93 kPa 开度=39.75% 行程=920.5 dt=0.100s
2026-08-25 10:03:01.250 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=58.06 SLM 压力=1.95 kPa 开度=26.02% 行程=948.0 dt=0.100s
2026-08-25 10:03:02.350 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=55.22 SLM 压力=1.47 kPa 开度=12.89% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-08-25 10:03:03.249 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.227 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
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2026-08-25 10:06:04.171 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-25 10:06:04.722 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_100041.csv
2026-08-25 10:06:04.723 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_100041.png
2026-08-25 10:06:04.723 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-25 10:06:04.723 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-25 11:20:49.450 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=150.000 SLM
2026-08-25 11:20:49.453 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112049.csv
2026-08-25 11:20:49.453 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-25 11:20:49.455 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=254.49 SLM 压力=37.61 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:50.455 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=231.50 SLM 压力=27.84 kPa 开度=82.00% 行程=836.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:51.455 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=197.62 SLM 压力=22.47 kPa 开度=72.77% 行程=854.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:52.556 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=165.29 SLM 压力=17.09 kPa 开度=72.94% 行程=854.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:53.455 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=5.220 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:20:53.655 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.75 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.47% 行程=853.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:54.656 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.11 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.48% 行程=853.0 dt=0.101s
2026-08-25 11:20:55.755 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.84 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.47% 行程=853.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:56.856 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.39 SLM 压力=16.61 kPa 开度=73.42% 行程=853.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:57.956 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.46 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.55% 行程=852.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:20:59.055 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.10 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.50% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:00.155 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.36 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.59% 行程=852.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:01.156 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.37 SLM 压力=15.63 kPa 开度=73.53% 行程=852.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:02.255 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.27 SLM 压力=15.63 kPa 开度=73.52% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:03.256 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.82 SLM 压力=15.63 kPa 开度=73.49% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:03.356 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 13.901 s
稳态流量(窗口均值): 151.493 SLM
稳态标准差(窗口): 1.278 SLM
稳态误差: -1.493 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 254.487 SLM
超调量: 谷值 149.267 SLM，低于目标 +0.733 SLM (+0.49%)
========================
2026-08-25 11:21:04.257 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.28 SLM 压力=16.12 kPa 开度=73.47% 行程=853.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:04.354 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=91.282 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-08-25 11:21:04.354 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-08-25 11:21:05.356 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=129.58 SLM 压力=8.30 kPa 开度=55.56% 行程=888.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:06.456 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=93.04 SLM 压力=4.88 kPa 开度=49.68% 行程=900.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:07.556 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=76.37 SLM 压力=3.91 kPa 开度=45.34% 行程=909.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:08.556 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.69 SLM 压力=3.42 kPa 开度=42.60% 行程=914.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:09.655 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.93 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.21% 行程=917.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:10.656 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.35% 行程=919.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:10.855 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.729 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:21:11.756 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.00 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.22% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:12.855 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.63 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.22% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:13.856 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.36 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.22% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:14.956 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.21% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:15.956 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.17 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.20% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:17.056 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=2.93 kPa 开度=40.20% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:17.254 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=28.919 SLM > NEAR 阈值=4.500 SLM
2026-08-25 11:21:17.254 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
2026-08-25 11:21:18.158 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=63.92 SLM 压力=3.91 kPa 开度=53.34% 行程=893.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:19.155 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=73.53 SLM 压力=5.37 kPa 开度=58.78% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:20.155 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=84.52 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.97% 行程=884.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:20.455 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=3.370 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:21:21.156 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.08 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.62% 行程=884.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:22.256 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.61% 行程=884.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:23.370 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.72 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.66% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:24.356 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.55 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.64% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:25.455 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.55 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.62% 行程=884.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:26.555 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.60% 行程=884.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:27.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.01 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.63% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:28.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.09 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.74% 行程=884.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:29.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.74 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.68% 行程=884.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:30.556 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.60% 行程=884.8 dt=0.101s
2026-08-25 11:21:31.656 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.02 SLM 压力=6.35 kPa 开度=57.63% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:32.756 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.27 SLM 压力=5.86 kPa 开度=57.78% 行程=884.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:33.654 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=91.172 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
2026-08-25 11:21:33.654 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-08-25 11:21:33.856 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=89.47 SLM 压力=6.35 kPa 开度=63.72% 行程=872.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:34.955 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=15.14 kPa 开度=81.71% 行程=836.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:35.956 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=156.41 SLM 压力=19.54 kPa 开度=81.34% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:37.055 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=171.43 SLM 压力=20.51 kPa 开度=81.56% 行程=836.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:37.255 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=6.465 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:21:38.056 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.67 SLM 压力=21.98 kPa 开度=81.46% 行程=837.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:39.155 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.23 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.37% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:40.155 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.32 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.36% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:41.255 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.14 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.35% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:42.256 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.43% 行程=837.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:43.355 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.77 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.36% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:44.355 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.58 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.42% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:45.356 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.95 SLM 压力=21.00 kPa 开度=81.40% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:46.455 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.22 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.39% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:47.156 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 13.499 s
稳态流量(窗口均值): 180.167 SLM
稳态标准差(窗口): 1.563 SLM
稳态误差: -0.167 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 89.286 SLM
超调量: 峰值 181.868 SLM，超出目标 +1.868 SLM (+1.04%)
========================
2026-08-25 11:21:47.456 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.39% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:48.555 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.31 SLM 压力=21.49 kPa 开度=81.38% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:49.154 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=60.678 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
2026-08-25 11:21:49.154 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-08-25 11:21:49.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=175.18 SLM 压力=19.54 kPa 开度=70.33% 行程=859.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:50.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=139.47 SLM 压力=10.74 kPa 开度=68.21% 行程=863.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:51.855 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.39 SLM 压力=11.72 kPa 开度=67.61% 行程=864.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:52.755 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=4.359 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:21:52.955 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.63 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.56% 行程=866.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:53.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.70% 行程=866.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:54.956 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.60 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.75% 行程=866.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:56.060 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.76% 行程=866.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:57.056 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.49 SLM 压力=10.26 kPa 开度=66.87% 行程=866.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:58.156 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.84% 行程=866.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:21:59.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=66.87% 行程=866.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:00.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.59 SLM 压力=10.26 kPa 开度=66.88% 行程=866.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:01.456 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.11 SLM 压力=10.26 kPa 开度=67.09% 行程=865.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:02.456 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.01% 行程=866.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:03.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.04 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.00% 行程=866.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:04.555 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.12 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.07% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:05.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.41 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.03% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:06.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.68 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.03% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:07.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.77 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:08.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.05 SLM 压力=10.26 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:09.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.32 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:10.756 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.51 SLM 压力=10.74 kPa 开度=67.04% 行程=865.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:11.856 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.40 SLM 压力=10.26 kPa 开度=67.15% 行程=865.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:12.154 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=56.758 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-08-25 11:22:12.154 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-08-25 11:22:12.856 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=110.71 SLM 压力=6.84 kPa 开度=53.16% 行程=893.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:13.955 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.33 SLM 压力=4.40 kPa 开度=48.39% 行程=903.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:14.955 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=72.44 SLM 压力=3.42 kPa 开度=45.25% 行程=909.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:15.956 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.85 SLM 压力=3.42 kPa 开度=43.37% 行程=913.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:17.055 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=64.10 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.94% 行程=916.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:18.056 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.64 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.08% 行程=917.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:18.155 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.179 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:22:19.060 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.26 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.14% 行程=917.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:20.156 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.62 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:21.156 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.44 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:22.256 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.93 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:23.254 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.440 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-08-25 11:22:23.254 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-08-25 11:22:23.355 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=60.35 SLM 压力=2.93 kPa 开度=37.63% 行程=924.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:24.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=57.69 SLM 压力=2.44 kPa 开度=24.29% 行程=951.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:25.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=53.30 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.34% 行程=973.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:26.357 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.29 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.83% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:27.155 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.044 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:22:27.455 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.06 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.40% 行程=971.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:28.556 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:29.655 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.09 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:30.656 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.59 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.24% 行程=971.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:31.755 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.80 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:32.755 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.60 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.10% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:33.855 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.52 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:34.856 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.89% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:35.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.96 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:37.055 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.85 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.21% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:38.056 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:39.155 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.14% 行程=971.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:22:47.556 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.29 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:48.656 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:49.756 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.02 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:50.856 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.02 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:51.955 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.96% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:52.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.30 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.11% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:53.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.93 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.13% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:54.956 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.94 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:56.062 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.18% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:57.056 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:58.156 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.12 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:22:59.256 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:00.256 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:01.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.01 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.24% 行程=971.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:02.356 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.30 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:03.456 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.49 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.02% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:04.456 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.66 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.17% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:05.555 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:06.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:07.655 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.21 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.07% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:07.954 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=6.832 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-08-25 11:23:07.954 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
2026-08-25 11:23:08.655 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.13 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=15.30% 行程=969.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:09.755 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.24% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:09.955 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.692 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:23:10.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.80% 行程=972.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:12.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.57% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:13.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.52% 行程=973.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:15.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.62 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.49% 行程=973.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:16.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.99 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.45% 行程=973.1 dt=0.101s
2026-08-25 11:23:17.155 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.71 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.44% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:18.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.63 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.30% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:19.356 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.22% 行程=973.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:23:21.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.08% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:22.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.37 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.03% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:23.656 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.62 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.11% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:24.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.28 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.60% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:25.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.97 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:26.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=7.97 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.09% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:27.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.50 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:29.055 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.43% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:30.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.89 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.36% 行程=973.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:31.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.31% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:32.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.27% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:33.356 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.23% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:34.455 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.19% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:35.455 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.16% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:36.456 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.13% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:37.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:23:38.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.81 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.05% 行程=973.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:24:57.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.89 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.65% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:24:58.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.60 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.16% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:24:59.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:00.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.03 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.36% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:01.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.52 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.09% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:02.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.93 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.37% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:03.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.61 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:04.955 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.14 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.23% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:05.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.25 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:07.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:08.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.51 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.15% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:09.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:10.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.70 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.17% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:11.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.83 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.51% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:12.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.69 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.25% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:13.256 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.25% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:14.356 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.21 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.44% 行程=975.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:16.456 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.39 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.42% 行程=975.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:25:18.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.24% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:19.656 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.25 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.17% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:20.759 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.02 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.42% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:21.756 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.79 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.14% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:22.856 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.57 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.36% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:23.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.24 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.14% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:24.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.60 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.17% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:25.956 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:27.056 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.71 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.79% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:28.156 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.48 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.57% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:28.976 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-25 11:25:29.555 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112049.csv
2026-08-25 11:25:29.555 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112049.png
2026-08-25 11:25:29.555 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-25 11:25:29.555 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-25 11:25:46.173 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-25 11:25:46.176 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112546.csv
2026-08-25 11:25:46.177 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-25 11:25:46.178 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=243.96 SLM 压力=35.16 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:47.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=239.29 SLM 压力=25.89 kPa 开度=78.00% 行程=844.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:48.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=185.16 SLM 压力=16.61 kPa 开度=60.76% 行程=878.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:49.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=115.20 SLM 压力=6.35 kPa 开度=51.62% 行程=896.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:50.378 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=84.71 SLM 压力=3.42 kPa 开度=38.28% 行程=923.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:51.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=67.49 SLM 压力=2.93 kPa 开度=25.98% 行程=948.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:52.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=1.47 kPa 开度=13.69% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:53.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.45 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.83% 行程=970.3 dt=0.101s
2026-08-25 11:25:54.278 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.795 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:25:54.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.84 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.26% 行程=969.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:55.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.72 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.80% 行程=970.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:56.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.58 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.45% 行程=971.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:56.878 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.399 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:25:57.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.94 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.57% 行程=968.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:57.678 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.062 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:25:58.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.55 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.06% 行程=969.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:25:59.678 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.033 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:25:59.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.03 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.27% 行程=971.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:00.478 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.978 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:00.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.48% 行程=969.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:01.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.16 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.17% 行程=969.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:02.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.00 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.01% 行程=970.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:03.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.55 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.91% 行程=970.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:04.678 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.491 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:04.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.67 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.40% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:05.478 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.055 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:05.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.26% 行程=971.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:06.979 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.24% 行程=971.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:08.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.50 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.15% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:09.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.33 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:10.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:11.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.98 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:12.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.34 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:13.293 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.25 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:14.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.15 SLM 压力=1.47 kPa 开度=13.95% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:15.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.95 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.05% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:16.380 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.07% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:17.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.67 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.08% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:18.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.30 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.14% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:19.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.14 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:20.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.78 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.96% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:21.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.98% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:22.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.32 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:23.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.59 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:24.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:25.779 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.86% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:26.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.99% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:27.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.88% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:28.979 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.91% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:30.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.38 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.14% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:31.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.39 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.09% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:32.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:33.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.92 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.17% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:34.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.21 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:35.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.01 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.18% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:36.482 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:37.480 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.12 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:38.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.30 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:39.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.12 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:40.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.21 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:40.977 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=11.777 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-08-25 11:26:40.977 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
2026-08-25 11:26:41.578 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.520 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:41.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.39% 行程=971.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:42.378 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.432 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:42.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.11 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.22% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:43.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.67 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.43% 行程=969.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:44.379 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.985 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:44.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=32.42 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.34% 行程=969.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:45.178 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.524 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:46.080 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.41 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.87% 行程=966.3 dt=0.101s
2026-08-25 11:26:46.178 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.502 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:47.178 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=16.905 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:47.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=36.90 SLM 压力=1.95 kPa 开度=14.11% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:48.178 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.495 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:48.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.51 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.54% 行程=966.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:48.979 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=16.081 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:49.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=36.36 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.33% 行程=977.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:50.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.42 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.68% 行程=970.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:51.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.10 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.73% 行程=968.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:51.978 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.894 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:26:52.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.89 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.79% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:53.480 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.62 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.78% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:54.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.76% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:55.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.73% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:56.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.71% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:57.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.69% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:58.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.05 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.78% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:26:59.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.56% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:01.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.32 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.77% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:02.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.52 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.65% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:03.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.59% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:04.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.55% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:05.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.03 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.88% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:06.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.22 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.89% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:07.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.95 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.87% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:08.380 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.93 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.01% 行程=972.0 dt=0.101s
2026-08-25 11:27:09.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.70 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.85% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:10.581 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.63 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.66% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:11.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.64% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:12.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.61% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:13.681 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.58% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:14.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.54% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:15.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.51% 行程=973.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:16.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.48% 行程=973.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:17.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.45% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:18.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.41% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:19.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.38% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:20.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.35% 行程=973.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:22.087 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.31% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:23.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.17 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.28% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:24.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.35 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:25.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.13% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:26.380 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.37 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.04% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:27.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.97% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:28.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.91% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:29.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.85% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:30.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.79% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:31.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:32.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.67% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:33.780 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.60% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:34.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.55% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:35.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.51% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:37.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.72 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.53% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:38.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.05 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.70% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:39.080 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:40.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.50% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:41.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.39% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:42.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.31% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:43.380 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.25% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:44.380 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.08 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.27% 行程=975.5 dt=0.101s
2026-08-25 11:27:45.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.27 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.16% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:46.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.09% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:47.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.15 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:48.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.15% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:49.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.26 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:50.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.35% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:51.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.65 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.50% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:52.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.69 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.27% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:53.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.61 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.16% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:54.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:55.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.34 SLM 压力=-0.98 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:57.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.15 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.18% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:58.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.44% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:27:59.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.25 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:00.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.61% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:01.400 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.43 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.75% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:02.278 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.491 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:02.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=7.23 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.09% 行程=969.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:03.278 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.147 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:03.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.29 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.94% 行程=976.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:04.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.19% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:05.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.75 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.08% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:06.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=6.78 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.62% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:07.079 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=14.231 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:07.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.58 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.83% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:08.278 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.337 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:08.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.39% 行程=977.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:09.478 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.498 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:09.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=5.04 SLM 压力=0.98 kPa 开度=17.18% 行程=965.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:10.679 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.879 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:10.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.75 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.05% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:12.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.01% 行程=976.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:13.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.84 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.20% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:14.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.38 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.26% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:15.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.31% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:16.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.96 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:17.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.66 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:18.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.79 SLM 压力=-0.98 kPa 开度=12.05% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:19.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.58 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.26% 行程=975.5 dt=0.101s
2026-08-25 11:28:20.579 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.69% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:21.679 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.18% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:22.691 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.46 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.46% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:23.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.60% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:24.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.27% 行程=975.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:25.779 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:26.879 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.96 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.21% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:27.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.79 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.10% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:28.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.38 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.41% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:29.979 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.16 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.81% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:30.678 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=12.674 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:30.980 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=7.05 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.85% 行程=968.3 dt=0.101s
2026-08-25 11:28:31.678 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.311 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:32.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.64 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.36% 行程=977.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:32.879 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.773 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:33.079 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=5.40 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.70% 行程=970.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:34.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.30 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:34.779 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.245 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:28:35.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.19% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:36.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.46 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.33% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:37.179 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.51 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.05% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:38.280 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.43% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:39.279 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.24 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:40.280 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.68 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.21% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:41.379 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.94 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.30% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:42.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.91 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.54% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:43.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.99 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:44.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.85% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:45.479 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.98 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.97% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:46.480 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.89 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.07% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:28:47.200 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-25 11:28:47.736 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112546.csv
2026-08-25 11:28:47.736 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112546.png
2026-08-25 11:28:47.736 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-25 11:28:47.737 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-25 11:29:31.380 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=20.000 SLM
2026-08-25 11:29:31.383 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112931.csv
2026-08-25 11:29:31.383 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-25 11:29:31.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=245.05 SLM 压力=35.16 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:32.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=224.18 SLM 压力=25.89 kPa 开度=78.74% 行程=842.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:33.485 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=170.24 SLM 压力=13.68 kPa 开度=57.40% 行程=885.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:34.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=110.53 SLM 压力=5.37 kPa 开度=47.23% 行程=905.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:35.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=79.40 SLM 压力=3.42 kPa 开度=34.03% 行程=931.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:36.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=63.10 SLM 压力=2.44 kPa 开度=17.09% 行程=965.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:37.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.93 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.42% 行程=971.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:38.685 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.03% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:39.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=27.56 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=10.02% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:40.786 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.253 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:29:40.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:41.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.94 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.27% 行程=971.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:42.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=26.10 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.77% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:44.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.55 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.73% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:45.085 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.85% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:46.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.84% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:47.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.83% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:48.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.81% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:49.286 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.79% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:50.389 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.76% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:51.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.74% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:52.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.72% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:53.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.70% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:54.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.03 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:55.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.60 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.79% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:56.585 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.87 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.82% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:57.693 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.51 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.85% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:58.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.97 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.78% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:29:59.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.68% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:00.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.80 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.64% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:01.885 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.99 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.60% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:02.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.101s
2026-08-25 11:30:03.988 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.72 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.51% 行程=973.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:04.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:06.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.64 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.31% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:07.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:08.286 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.17% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:09.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.11% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:10.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.05% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:11.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.99% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:12.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.93% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:13.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.74 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.47% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:14.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.55 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:15.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.64 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.63% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:16.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.92 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.69% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:17.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.10 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.74% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:18.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.56 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.78% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:19.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.15 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.47% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:21.088 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.53 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.32% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:22.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.25% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:23.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.07 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.99% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:23.485 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.223 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:24.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.14 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.08% 行程=977.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:24.285 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.495 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:25.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.33 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.65% 行程=976.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:25.485 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.956 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:26.286 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.02 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.81% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:26.885 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.410 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:27.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.51 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.54% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:28.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.08 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.38% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:29.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.67 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.69% 行程=974.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:31.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.35 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.19% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:32.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.27 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.18% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:33.686 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.64 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.101s
2026-08-25 11:30:34.789 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.31% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:35.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.82 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:37.002 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.73 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.47% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:38.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.82 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.55% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:39.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.82 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:40.085 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=11.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.74% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:41.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.55% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:42.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.28% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:43.186 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.14% 行程=973.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:30:45.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.00% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:46.385 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.00 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.95% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:47.386 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.89% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:48.486 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.84% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:49.586 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.09 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.78% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:50.585 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.63 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.81% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:51.685 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.54 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:52.785 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.18 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.69% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:53.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.63 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.63% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:54.786 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=9.16 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.46% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:55.185 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.132 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:55.886 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.59 SLM 压力=0.00 kPa 开度=11.40% 行程=977.2 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:56.085 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.685 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:56.985 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.06 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.66% 行程=976.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:57.285 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.864 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:57.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=10.90 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.02% 行程=970.0 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:58.485 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.593 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:58.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=11.36 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.64% 行程=976.7 dt=0.100s
2026-08-25 11:30:59.585 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.223 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:30:59.986 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=5.86 SLM 压力=0.49 kPa 开度=16.07% 行程=967.9 dt=0.100s
2026-08-25 11:31:00.686 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.777 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:31:01.086 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.36 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.60% 行程=976.8 dt=0.100s
2026-08-25 11:31:01.785 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000 最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=13.315 SLM >= 阈值=12.000 SLM，连续 3 个周期
2026-08-25 11:31:02.089 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=6.87 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.82% 行程=970.4 dt=0.100s
2026-08-25 11:31:02.465 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-25 11:31:02.999 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112931.csv
2026-08-25 11:31:02.999 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_112931.png
2026-08-25 11:31:03.000 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-25 11:31:03.000 INFO 程序结束，退出码=0
2026-08-25 12:03:26.087 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
2026-08-25 12:03:26.110 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_120326.csv
2026-08-25 12:03:26.111 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-08-25 12:03:26.112 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=278.11 SLM 压力=41.51 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:27.113 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=249.54 SLM 压力=30.77 kPa 开度=81.79% 行程=836.4 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:28.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=192.95 SLM 压力=16.61 kPa 开度=61.05% 行程=877.9 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:29.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=117.31 SLM 压力=6.84 kPa 开度=54.10% 行程=891.8 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:30.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=85.53 SLM 压力=3.42 kPa 开度=41.16% 行程=917.7 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:31.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=64.65 SLM 压力=2.44 kPa 开度=29.05% 行程=941.9 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:32.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=57.60 SLM 压力=1.95 kPa 开度=17.29% 行程=965.4 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:33.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.93 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.76% 行程=970.5 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:34.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.84 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.27% 行程=967.5 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:35.713 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=24.82 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.33% 行程=967.3 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:36.812 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.795 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-08-25 12:03:36.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.21 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.67% 行程=970.7 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:37.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.09 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:38.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.88 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.26% 行程=971.5 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:39.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.80 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.12% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:40.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.34 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.10% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:41.914 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.25 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.06% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:43.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.23 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.17% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:44.113 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.65 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.36% 行程=971.3 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:45.113 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.22 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.19% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:46.114 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.95 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:47.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.04 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:48.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.84 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.21% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:49.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.69 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.98% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:50.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.49 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.13% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:51.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.75 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.16% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:52.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.24 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.94% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:53.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.33 SLM 压力=0.49 kPa 开度=13.96% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:54.513 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.86 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:55.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.59 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.99% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:56.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.78 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.92% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-08-25 12:03:57.713 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.87 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.97% 行程=972.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:04:25.612 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
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2026-08-25 12:05:19.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.03 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.11% 行程=973.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:22.913 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.56 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.07% 行程=969.9 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:23.913 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.10 SLM 压力=0.49 kPa 开度=16.39% 行程=967.2 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:25.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.04 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.49% 行程=971.0 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:26.013 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.74 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.02% 行程=970.0 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:27.113 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.86 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.59% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:27.312 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000 最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.495 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-08-25 12:05:28.213 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.23 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.40% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:29.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=8.24 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=14.03% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:30.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.76 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.69% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:31.312 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.24 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.53% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:32.313 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.34 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.46% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:33.328 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.79 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.42% 行程=973.2 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:35.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.07 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.36% 行程=973.3 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:37.613 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.38 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.77% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:38.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:39.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.45 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.24% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:40.713 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.23 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.46% 行程=973.1 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:42.813 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.05 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.62% 行程=972.8 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:52.513 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.86 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.66% 行程=972.7 dt=0.100s
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2026-08-25 12:05:56.813 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.59% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-08-25 12:05:57.251 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-08-25 12:05:57.779 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_120326.csv
2026-08-25 12:05:57.779 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_120326.png
2026-08-25 12:05:57.779 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-08-25 12:05:57.780 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-01 17:50:41.097 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=38.000 SLM
2026-09-01 17:50:41.101 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260901_175041.csv
2026-09-01 17:50:41.101 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
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2026-09-01 17:50:42.103 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=195.19 SLM 压力=6.40 kPa 阀前压=209.78 kPa 开度=78.00% 行程=844.0 dt=0.100s
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2026-09-01 17:50:44.203 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=101.86 SLM 压力=1.61 kPa 阀前压=265.27 kPa 开度=49.99% 行程=900.0 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:45.303 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=74.44 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=278.01 kPa 开度=39.53% 行程=920.9 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:46.303 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=62.80 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=282.21 kPa 开度=30.41% 行程=939.2 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:47.403 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=55.42 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=285.13 kPa 开度=22.93% 行程=954.1 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:48.403 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=53.70 SLM 压力=0.51 kPa 阀前压=285.85 kPa 开度=15.59% 行程=968.8 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:49.503 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=46.05 SLM 压力=-0.11 kPa 阀前压=293.18 kPa 开度=12.46% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:50.503 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=41.33 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=294.08 kPa 开度=12.90% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:51.503 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=38.63 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=298.93 kPa 开度=13.09% 行程=973.8 dt=0.101s
2026-09-01 17:50:51.803 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.081 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-01 17:50:52.603 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=36.85 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=298.28 kPa 开度=13.40% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:53.703 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=36.01 SLM 压力=0.15 kPa 阀前压=297.75 kPa 开度=13.46% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:54.703 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=37.51 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=294.76 kPa 开度=13.39% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:55.803 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=37.71 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=294.88 kPa 开度=13.38% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:56.903 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=40.08 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=290.51 kPa 开度=13.26% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:58.004 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=43.24 SLM 压力=-0.01 kPa 阀前压=286.91 kPa 开度=13.06% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-01 17:50:59.104 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=40.96 SLM 压力=0.34 kPa 阀前压=288.18 kPa 开度=13.15% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:00.203 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=39.52 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=294.82 kPa 开度=13.19% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:01.203 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=38.08 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=294.33 kPa 开度=13.25% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:02.303 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=37.60 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=294.53 kPa 开度=13.28% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:02.600 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-01 17:51:03.130 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260901_175041.csv
2026-09-01 17:51:03.130 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260901_175041.png
2026-09-01 17:51:03.130 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-01 17:51:03.130 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-01 17:51:41.165 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=38.000 SLM
2026-09-01 17:51:41.189 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260901_175141.csv
2026-09-01 17:51:41.189 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-01 17:51:41.190 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=213.78 SLM 压力=11.01 kPa 阀前压=189.94 kPa 开度=80.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:42.192 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=124.36 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=259.39 kPa 开度=57.51% 行程=885.0 dt=0.100s
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2026-09-01 17:51:44.291 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=66.28 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=282.18 kPa 开度=32.70% 行程=934.6 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:45.391 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=57.19 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=284.38 kPa 开度=24.75% 行程=950.5 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:46.392 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=54.33 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=284.80 kPa 开度=17.49% 行程=965.0 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:47.492 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=49.48 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=289.24 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:48.491 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=42.97 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=295.26 kPa 开度=12.46% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:49.491 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=36.48 SLM 压力=0.41 kPa 阀前压=300.10 kPa 开度=14.55% 行程=970.9 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:49.991 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=2.163 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-01 17:51:50.591 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=40.61 SLM 压力=0.20 kPa 阀前压=289.71 kPa 开度=12.59% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:51.691 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=40.98 SLM 压力=0.21 kPa 阀前压=290.31 kPa 开度=12.55% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:52.791 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=40.98 SLM 压力=0.20 kPa 阀前压=290.61 kPa 开度=12.51% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:53.891 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=40.99 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=290.63 kPa 开度=12.48% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:54.891 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=36.00 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=302.38 kPa 开度=12.72% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:55.992 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=34.30 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=300.21 kPa 开度=12.86% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:56.991 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=38.08 SLM 压力=-0.01 kPa 阀前压=292.88 kPa 开度=12.67% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-01 17:51:57.991 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=33.00 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=301.33 kPa 开度=12.96% 行程=974.1 dt=0.100s
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2026-09-01 17:51:59.992 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=34.50 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=300.49 kPa 开度=12.90% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:01.091 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=35.16 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=297.03 kPa 开度=12.91% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:02.192 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=36.46 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=297.55 kPa 开度=12.85% 行程=974.3 dt=0.101s
2026-09-01 17:52:03.292 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=38.88 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=288.15 kPa 开度=12.74% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:04.291 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=34.78 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=301.43 kPa 开度=12.96% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:05.391 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=34.38 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=298.16 kPa 开度=12.98% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:06.392 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=31.76 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=300.70 kPa 开度=13.16% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:07.491 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=39.70 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=286.84 kPa 开度=12.78% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:08.491 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=34.58 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=299.73 kPa 开度=13.05% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:09.492 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=34.75 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=294.96 kPa 开度=13.08% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:10.591 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=35.05 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=296.41 kPa 开度=13.09% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:11.591 INFO 状态=OK 目标=38.00 SLM 实际=37.41 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=292.06 kPa 开度=13.00% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-01 17:52:11.915 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-01 17:52:12.434 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260901_175141.csv
2026-09-01 17:52:12.435 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260901_175141.png
2026-09-01 17:52:12.435 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-01 17:52:12.435 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 10:12:04.300 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 10:12:04.314 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:12:04.315 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101204.csv
2026-09-02 10:12:04.315 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 10:12:04.316 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=216.18 SLM 压力=11.20 kPa 阀前压=188.10 kPa 开度=80.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:05.317 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=146.91 SLM 压力=2.88 kPa 阀前压=252.81 kPa 开度=64.87% 行程=870.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:06.317 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=114.66 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=250.31 kPa 开度=61.42% 行程=877.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:07.317 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=101.10 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=254.63 kPa 开度=59.94% 行程=880.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:08.317 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.49 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=257.33 kPa 开度=57.84% 行程=884.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:09.418 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.26 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=261.48 kPa 开度=57.57% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:09.817 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.956 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:12:10.518 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.31 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=261.31 kPa 开度=58.03% 行程=883.9 dt=0.101s
2026-09-02 10:12:11.617 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.95 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=261.85 kPa 开度=58.05% 行程=883.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:12.617 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.40 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=262.08 kPa 开度=58.02% 行程=884.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:13.618 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.21 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=261.91 kPa 开度=58.03% 行程=883.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:14.417 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 10.101 s
稳态流量(窗口均值): 90.317 SLM
稳态标准差(窗口): 0.443 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 261.827 kPa / ±0.527 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 1.978 kPa / ±0.266 kPa
稳态误差: -0.317 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 216.178 SLM
超调量: 谷值 89.850 SLM，低于目标 +0.150 SLM (+0.17%)
========================
2026-09-02 10:12:14.717 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.68 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=261.76 kPa 开度=58.00% 行程=884.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:15.817 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.68 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=260.29 kPa 开度=57.94% 行程=884.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:16.817 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.06 SLM 压力=2.48 kPa 阀前压=260.40 kPa 开度=57.90% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:17.917 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.63 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=260.98 kPa 开度=57.84% 行程=884.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:19.017 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.06 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=260.55 kPa 开度=57.84% 行程=884.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:19.915 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=31.500 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:12:19.916 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 10:12:20.017 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=91.41 SLM 压力=1.41 kPa 阀前压=260.50 kPa 开度=39.76% 行程=920.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:21.017 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=70.56 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=279.22 kPa 开度=39.82% 行程=920.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:22.018 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.49 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=276.63 kPa 开度=40.17% 行程=919.7 dt=0.101s
2026-09-02 10:12:23.117 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=1.153 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:12:23.118 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.15 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.89 kPa 开度=40.27% 行程=919.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:24.217 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.30 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.58 kPa 开度=40.30% 行程=919.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:25.217 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.11 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.86 kPa 开度=40.31% 行程=919.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:26.317 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.03 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=276.19 kPa 开度=40.32% 行程=919.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:27.218 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 60.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 7.300 s
稳态流量(窗口均值): 60.510 SLM
稳态标准差(窗口): 0.692 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 275.983 kPa / ±0.405 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 0.758 kPa / ±0.045 kPa
稳态误差: -0.510 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 91.500 SLM
超调量: 谷值 59.925 SLM，低于目标 +0.075 SLM (+0.12%)
========================
2026-09-02 10:12:27.318 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.10 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=276.22 kPa 开度=40.31% 行程=919.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:28.417 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.46 SLM 压力=0.81 kPa 阀前压=276.70 kPa 开度=40.29% 行程=919.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:29.417 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.76 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=276.33 kPa 开度=40.27% 行程=919.5 dt=0.101s
2026-09-02 10:12:29.716 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.938 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:12:29.716 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-09-02 10:12:30.517 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=56.83 SLM 压力=0.40 kPa 阀前压=281.58 kPa 开度=14.04% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:31.617 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.65 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=301.28 kPa 开度=13.34% 行程=973.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:32.717 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.33 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=297.53 kPa 开度=12.63% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:33.817 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.86 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=287.59 kPa 开度=10.90% 行程=978.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:34.817 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.58 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=286.88 kPa 开度=11.07% 行程=977.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:35.817 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.15 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=294.19 kPa 开度=11.96% 行程=976.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:35.916 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=1.134 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:12:36.918 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.63 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=294.41 kPa 开度=11.86% 行程=976.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:38.017 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.84 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=296.03 kPa 开度=12.06% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:39.117 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.93 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=296.48 kPa 开度=12.06% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:40.118 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.93 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=296.33 kPa 开度=12.07% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:41.217 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.91 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=296.35 kPa 开度=12.09% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:42.317 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.93 SLM 压力=-0.05 kPa 阀前压=296.50 kPa 开度=12.10% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:43.317 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.84 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=295.99 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:44.317 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.84 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=295.63 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:45.417 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.84 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=295.24 kPa 开度=12.14% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:46.417 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.18 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=294.23 kPa 开度=12.19% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:46.715 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=61.538 SLM > NEAR 阈值=4.500 SLM
2026-09-02 10:12:46.715 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
2026-09-02 10:12:47.517 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=43.42 SLM 压力=1.04 kPa 阀前压=277.15 kPa 开度=46.84% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:48.617 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=62.91 SLM 压力=1.61 kPa 阀前压=265.33 kPa 开度=56.71% 行程=886.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:49.717 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=79.73 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=259.18 kPa 开度=57.52% 行程=885.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:50.817 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=85.00 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=259.11 kPa 开度=58.70% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:51.918 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.62 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=255.11 kPa 开度=57.65% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:52.016 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.375 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:12:52.918 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.42 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=256.01 kPa 开度=57.72% 行程=884.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:54.017 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.67 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=255.16 kPa 开度=57.78% 行程=884.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:55.017 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.49 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=254.38 kPa 开度=57.81% 行程=884.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:56.117 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.13 SLM 压力=1.81 kPa 阀前压=253.90 kPa 开度=57.86% 行程=884.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:57.218 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.13 SLM 压力=1.81 kPa 阀前压=253.61 kPa 开度=57.89% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:58.318 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.11 SLM 压力=1.84 kPa 阀前压=253.45 kPa 开度=57.92% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:12:59.417 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.68 SLM 压力=1.94 kPa 阀前压=252.78 kPa 开度=57.92% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:00.417 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.69 SLM 压力=1.94 kPa 阀前压=251.71 kPa 开度=57.89% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:01.418 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.88 SLM 压力=1.94 kPa 阀前压=252.10 kPa 开度=57.89% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:02.517 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.16 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=251.98 kPa 开度=57.88% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:03.517 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.33 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=252.10 kPa 开度=57.88% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:04.517 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.33 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=252.34 kPa 开度=57.89% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:05.017 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 18.300 s
稳态流量(窗口均值): 89.140 SLM
稳态标准差(窗口): 0.265 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 252.120 kPa / ±0.561 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 1.942 kPa / ±0.042 kPa
稳态误差: +0.860 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 28.650 SLM
超调量: 峰值 89.625 SLM，超出目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-09-02 10:13:05.617 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.43 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=252.51 kPa 开度=57.89% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:06.617 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.43 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=252.48 kPa 开度=57.89% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:06.815 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.572 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
2026-09-02 10:13:06.816 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 10:13:07.717 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.48 SLM 压力=3.34 kPa 阀前压=226.43 kPa 开度=66.84% 行程=866.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:08.416 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=3.225 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:13:08.717 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.38 SLM 压力=3.35 kPa 阀前压=239.85 kPa 开度=68.11% 行程=863.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:09.717 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.33 SLM 压力=3.35 kPa 阀前压=239.43 kPa 开度=68.21% 行程=863.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:10.817 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.20 SLM 压力=3.60 kPa 阀前压=236.18 kPa 开度=68.11% 行程=863.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:11.917 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.28 SLM 压力=3.51 kPa 阀前压=237.22 kPa 开度=68.12% 行程=863.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:13.017 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.27 SLM 压力=3.51 kPa 阀前压=236.89 kPa 开度=68.14% 行程=863.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:14.017 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.11 SLM 压力=3.51 kPa 阀前压=236.70 kPa 开度=68.17% 行程=863.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:15.117 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.28 SLM 压力=3.50 kPa 阀前压=236.43 kPa 开度=68.18% 行程=863.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:16.217 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.20 SLM 压力=3.51 kPa 阀前压=236.35 kPa 开度=68.20% 行程=863.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:17.317 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.98 SLM 压力=3.50 kPa 阀前压=236.13 kPa 开度=68.23% 行程=863.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:18.317 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.11 SLM 压力=3.50 kPa 阀前压=236.13 kPa 开度=68.25% 行程=863.5 dt=0.101s
2026-09-02 10:13:19.417 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.90 SLM 压力=3.50 kPa 阀前压=236.63 kPa 开度=68.28% 行程=863.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:20.418 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.98 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=236.46 kPa 开度=68.30% 行程=863.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:21.517 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.28 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=236.51 kPa 开度=68.30% 行程=863.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:22.518 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.09 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=236.31 kPa 开度=68.33% 行程=863.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:23.618 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.20 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=236.46 kPa 开度=68.34% 行程=863.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:24.717 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.39 SLM 压力=3.55 kPa 阀前压=236.76 kPa 开度=68.36% 行程=863.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:25.817 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.00 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=237.55 kPa 开度=68.39% 行程=863.2 dt=0.101s
2026-09-02 10:13:26.917 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.09 SLM 压力=3.34 kPa 阀前压=237.81 kPa 开度=68.41% 行程=863.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:27.215 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=32.391 SLM > NEAR 阈值=7.500 SLM
2026-09-02 10:13:27.215 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-09-02 10:13:28.017 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=145.21 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=206.41 kPa 开度=79.56% 行程=840.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:28.916 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.694 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:13:29.017 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.30 SLM 压力=5.47 kPa 阀前压=225.41 kPa 开度=77.38% 行程=845.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:30.117 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.31 SLM 压力=5.50 kPa 阀前压=222.15 kPa 开度=77.40% 行程=845.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:31.117 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.15 SLM 压力=5.44 kPa 阀前压=222.55 kPa 开度=77.43% 行程=845.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:32.217 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.96 SLM 压力=5.44 kPa 阀前压=222.55 kPa 开度=77.46% 行程=845.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:33.217 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.86 SLM 压力=5.45 kPa 阀前压=222.71 kPa 开度=77.48% 行程=845.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:34.218 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.85 SLM 压力=5.44 kPa 阀前压=222.70 kPa 开度=77.51% 行程=845.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:35.317 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.78 SLM 压力=5.44 kPa 阀前压=222.70 kPa 开度=77.53% 行程=844.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:36.317 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.76 SLM 压力=5.50 kPa 阀前压=222.73 kPa 开度=77.56% 行程=844.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:37.417 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.41 SLM 压力=5.51 kPa 阀前压=221.89 kPa 开度=77.55% 行程=844.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:38.417 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.68 SLM 压力=5.44 kPa 阀前压=222.31 kPa 开度=77.60% 行程=844.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:39.417 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.95 SLM 压力=5.50 kPa 阀前压=223.56 kPa 开度=77.67% 行程=844.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:40.517 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=146.14 SLM 压力=5.51 kPa 阀前压=224.01 kPa 开度=77.74% 行程=844.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:41.617 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=147.68 SLM 压力=5.50 kPa 阀前压=221.81 kPa 开度=77.70% 行程=844.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:42.617 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.21 SLM 压力=5.50 kPa 阀前压=221.95 kPa 开度=77.69% 行程=844.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:43.718 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.31 SLM 压力=5.47 kPa 阀前压=222.04 kPa 开度=77.71% 行程=844.6 dt=0.101s
2026-09-02 10:13:44.817 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.15 SLM 压力=5.50 kPa 阀前压=222.08 kPa 开度=77.73% 行程=844.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:45.917 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.31 SLM 压力=5.47 kPa 阀前压=222.00 kPa 开度=77.74% 行程=844.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:46.917 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.24 SLM 压力=5.51 kPa 阀前压=221.93 kPa 开度=77.76% 行程=844.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:48.016 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=31.847 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
2026-09-02 10:13:48.016 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 10:13:48.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=148.21 SLM 压力=5.47 kPa 阀前压=221.74 kPa 开度=94.35% 行程=811.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:49.117 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.81 SLM 压力=7.94 kPa 阀前压=193.01 kPa 开度=86.91% 行程=826.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:49.717 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.263 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:13:50.217 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.11 SLM 压力=7.75 kPa 阀前压=205.75 kPa 开度=86.86% 行程=826.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:51.217 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.03 SLM 压力=7.35 kPa 阀前压=206.23 kPa 开度=87.02% 行程=826.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:52.317 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=174.98 SLM 压力=7.64 kPa 阀前压=206.18 kPa 开度=87.18% 行程=825.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:53.317 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=174.53 SLM 压力=7.65 kPa 阀前压=206.03 kPa 开度=87.25% 行程=825.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:54.317 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=174.30 SLM 压力=7.55 kPa 阀前压=205.11 kPa 开度=87.32% 行程=825.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:55.417 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=174.26 SLM 压力=7.50 kPa 阀前压=203.61 kPa 开度=87.39% 行程=825.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:56.517 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.36 SLM 压力=7.50 kPa 阀前压=204.98 kPa 开度=87.50% 行程=825.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:57.617 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.44 SLM 压力=7.54 kPa 阀前压=205.06 kPa 开度=87.57% 行程=824.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:58.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.36 SLM 压力=7.88 kPa 阀前压=205.20 kPa 开度=87.65% 行程=824.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:13:59.718 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=175.78 SLM 压力=7.60 kPa 阀前压=204.25 kPa 开度=87.57% 行程=824.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:00.817 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=174.56 SLM 压力=7.64 kPa 阀前压=205.90 kPa 开度=87.69% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:01.917 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=175.28 SLM 压力=7.70 kPa 阀前压=205.86 kPa 开度=87.70% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:02.918 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.59 SLM 压力=7.84 kPa 阀前压=204.53 kPa 开度=87.68% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:04.017 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.21 SLM 压力=7.84 kPa 阀前压=204.81 kPa 开度=87.69% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:05.018 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.68 SLM 压力=7.88 kPa 阀前压=204.43 kPa 开度=87.69% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:06.118 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.98 SLM 压力=7.88 kPa 阀前压=205.16 kPa 开度=87.69% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:07.217 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.24 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=205.41 kPa 开度=87.70% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:08.318 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.60 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=205.86 kPa 开度=87.70% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:09.417 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 21.399 s
稳态流量(窗口均值): 178.214 SLM
稳态标准差(窗口): 0.444 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 205.346 kPa / ±0.971 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 7.890 kPa / ±0.090 kPa
稳态误差: +1.786 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 148.209 SLM
超调量: 峰值 181.163 SLM，超出目标 +1.163 SLM (+0.65%)
========================
2026-09-02 10:14:09.417 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.80 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=205.99 kPa 开度=87.70% 行程=824.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:10.517 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.51 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=206.03 kPa 开度=87.73% 行程=824.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:11.617 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.61 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=205.76 kPa 开度=87.74% 行程=824.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:12.717 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.24 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=205.63 kPa 开度=87.78% 行程=824.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:13.717 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.24 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=205.58 kPa 开度=87.80% 行程=824.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:14.817 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.96 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=205.26 kPa 开度=87.83% 行程=824.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:15.817 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.05 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=205.63 kPa 开度=87.85% 行程=824.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:16.917 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.26 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=204.88 kPa 开度=87.80% 行程=824.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:18.017 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.80 SLM 压力=7.88 kPa 阀前压=205.53 kPa 开度=87.83% 行程=824.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:14:18.239 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 10:14:18.239 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:14:18.777 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101204.csv
2026-09-02 10:14:18.777 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101204.png
2026-09-02 10:14:18.777 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 10:15:34.911 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=60.000 SLM
2026-09-02 10:15:34.935 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:15:34.936 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101534.csv
2026-09-02 10:15:34.937 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 10:15:34.938 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=218.76 SLM 压力=11.38 kPa 阀前压=192.75 kPa 开度=80.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:35.939 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=145.36 SLM 压力=1.81 kPa 阀前压=262.93 kPa 开度=53.31% 行程=893.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:37.039 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=94.24 SLM 压力=1.07 kPa 阀前压=265.61 kPa 开度=50.13% 行程=899.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:38.139 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.32 SLM 压力=1.10 kPa 阀前压=273.25 kPa 开度=45.39% 行程=909.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:39.239 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=69.36 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=278.56 kPa 开度=42.57% 行程=914.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:40.339 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=65.38 SLM 压力=0.88 kPa 阀前压=282.61 kPa 开度=40.80% 行程=918.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:41.339 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.51 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=285.19 kPa 开度=39.60% 行程=920.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:42.439 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.18 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=286.91 kPa 开度=38.68% 行程=922.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:42.938 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=1.809 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:15:43.540 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.53 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=287.40 kPa 开度=38.47% 行程=923.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:44.639 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.96 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=287.40 kPa 开度=38.49% 行程=923.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:45.639 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.96 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=287.31 kPa 开度=38.48% 行程=923.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:46.739 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.86 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=287.28 kPa 开度=38.47% 行程=923.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:47.739 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.85 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=287.18 kPa 开度=38.47% 行程=923.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:48.839 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.85 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=287.06 kPa 开度=38.46% 行程=923.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:48.937 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=139.147 SLM > NEAR 阈值=10.000 SLM
2026-09-02 10:15:48.937 INFO 目标流量已切换为 200.000 SLM
2026-09-02 10:15:49.839 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=105.60 SLM 压力=10.30 kPa 阀前压=235.13 kPa 开度=91.97% 行程=816.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:50.939 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=168.40 SLM 压力=9.15 kPa 阀前压=210.61 kPa 开度=91.02% 行程=818.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:51.939 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=186.31 SLM 压力=8.97 kPa 阀前压=217.96 kPa 开度=91.10% 行程=817.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:53.039 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=195.28 SLM 压力=9.11 kPa 阀前压=210.28 kPa 开度=91.28% 行程=817.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:53.239 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=4.972 SLM <= 阈值=10.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:15:54.139 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=195.31 SLM 压力=9.34 kPa 阀前压=209.61 kPa 开度=91.56% 行程=816.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:55.239 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=196.03 SLM 压力=9.28 kPa 阀前压=208.46 kPa 开度=91.57% 行程=816.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:56.339 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=195.76 SLM 压力=9.21 kPa 阀前压=208.16 kPa 开度=91.63% 行程=816.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:57.339 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=195.49 SLM 压力=9.20 kPa 阀前压=207.56 kPa 开度=91.68% 行程=816.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:58.339 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=195.11 SLM 压力=9.20 kPa 阀前压=207.15 kPa 开度=91.75% 行程=816.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:59.439 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=195.11 SLM 压力=9.14 kPa 阀前压=206.89 kPa 开度=91.80% 行程=816.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:15:59.837 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=164.775 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:15:59.837 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-09-02 10:16:00.439 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=163.78 SLM 压力=0.88 kPa 阀前压=220.88 kPa 开度=41.57% 行程=916.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:01.539 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=83.16 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=269.78 kPa 开度=38.14% 行程=923.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:02.639 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=61.72 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=277.21 kPa 开度=26.57% 行程=946.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:03.739 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=55.56 SLM 压力=0.47 kPa 阀前压=281.02 kPa 开度=14.44% 行程=971.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:04.739 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.48 SLM 压力=-0.05 kPa 阀前压=297.23 kPa 开度=12.38% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:05.740 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.49 SLM 压力=-0.05 kPa 阀前压=298.83 kPa 开度=13.34% 行程=973.3 dt=0.101s
2026-09-02 10:16:06.839 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.96 SLM 压力=0.35 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=14.73% 行程=970.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:07.939 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.21 SLM 压力=-0.24 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.87% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:08.438 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=1.312 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:16:08.939 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=297.23 kPa 开度=12.37% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:09.939 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.06 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=300.48 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:11.039 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.28 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=300.08 kPa 开度=12.22% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:12.139 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.38 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=12.48% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:13.239 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.43 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=299.59 kPa 开度=12.20% 行程=975.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:14.339 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.10 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=299.48 kPa 开度=12.11% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:15.339 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.17 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=299.38 kPa 开度=12.06% 行程=975.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:16.439 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.63 SLM 压力=-0.30 kPa 阀前压=302.53 kPa 开度=12.45% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:17.439 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.31 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=298.43 kPa 开度=12.29% 行程=975.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:18.539 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=24.11 SLM 压力=-0.27 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=12.63% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:19.539 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.01 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=305.08 kPa 开度=12.49% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:20.639 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.78 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=298.38 kPa 开度=12.12% 行程=975.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:21.640 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.81 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=12.53% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:22.739 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.11 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=305.55 kPa 开度=12.49% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:23.839 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.56 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=305.25 kPa 开度=12.48% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:24.839 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.65 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=305.08 kPa 开度=12.49% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:25.938 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.65 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=304.60 kPa 开度=12.51% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:27.039 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.54 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=304.28 kPa 开度=12.53% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:16:27.955 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 10:16:27.956 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:16:28.486 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101534.csv
2026-09-02 10:16:28.486 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101534.png
2026-09-02 10:16:28.486 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 10:16:28.486 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 10:18:22.894 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 10:18:22.916 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:18:22.917 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101822.csv
2026-09-02 10:18:22.917 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 10:18:22.919 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=212.29 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=186.31 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:23.920 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=191.98 SLM 压力=5.95 kPa 阀前压=202.12 kPa 开度=78.44% 行程=843.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:24.920 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=150.38 SLM 压力=4.15 kPa 阀前压=225.61 kPa 开度=68.70% 行程=862.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:26.020 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=116.06 SLM 压力=2.48 kPa 阀前压=242.02 kPa 开度=64.10% 行程=871.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:27.020 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.56 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=243.73 kPa 开度=61.15% 行程=877.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:28.120 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.10 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=250.54 kPa 开度=59.71% 行程=880.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:29.119 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.93 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=253.27 kPa 开度=59.18% 行程=881.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:29.419 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.728 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:18:30.119 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.16 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=255.11 kPa 开度=59.00% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:31.120 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.06 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=255.85 kPa 开度=58.99% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:32.220 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.44 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=256.80 kPa 开度=58.94% 行程=882.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:33.221 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.96 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=256.99 kPa 开度=58.95% 行程=882.1 dt=0.101s
2026-09-02 10:18:34.320 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.41 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=256.30 kPa 开度=58.90% 行程=882.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:35.320 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.63 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=256.11 kPa 开度=58.86% 行程=882.3 dt=0.101s
2026-09-02 10:18:36.420 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.71 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=256.24 kPa 开度=58.83% 行程=882.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:37.420 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.43 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=256.84 kPa 开度=58.82% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:38.420 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.14 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=256.99 kPa 开度=58.81% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:39.520 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.51 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=256.38 kPa 开度=58.76% 行程=882.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:40.618 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=32.137 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:18:40.618 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 10:18:40.620 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=92.14 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.13 kPa 开度=56.76% 行程=886.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:41.719 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=81.56 SLM 压力=1.14 kPa 阀前压=268.88 kPa 开度=46.98% 行程=906.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:42.720 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=71.23 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=271.93 kPa 开度=44.85% 行程=910.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:43.820 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.48 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=273.45 kPa 开度=42.58% 行程=914.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:44.919 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.68 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=273.73 kPa 开度=41.38% 行程=917.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:45.920 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.06 SLM 压力=0.81 kPa 阀前压=274.41 kPa 开度=40.80% 行程=918.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:46.319 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.763 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:18:47.020 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.94 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=274.41 kPa 开度=40.69% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:48.020 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.38 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=273.82 kPa 开度=40.71% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:49.120 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.49 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=273.41 kPa 开度=40.70% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:50.219 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.28 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=273.41 kPa 开度=40.71% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:51.220 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.38 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=273.34 kPa 开度=40.70% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:52.220 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.11 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=273.01 kPa 开度=40.71% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:53.219 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 60.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 12.599 s
稳态流量(窗口均值): 60.342 SLM
稳态标准差(窗口): 0.095 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 273.203 kPa / ±1.000 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 0.765 kPa / ±0.072 kPa
稳态误差: -0.342 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 92.137 SLM
超调量: 谷值 60.103 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-09-02 10:18:53.320 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.30 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=272.26 kPa 开度=40.70% 行程=918.6 dt=0.101s
2026-09-02 10:18:54.419 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.10 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=271.83 kPa 开度=40.71% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:54.618 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.103 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:18:54.618 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-09-02 10:18:55.420 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=58.71 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=273.85 kPa 开度=27.58% 行程=944.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:56.419 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=54.52 SLM 压力=0.51 kPa 阀前压=276.81 kPa 开度=16.55% 行程=966.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:57.520 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.09 SLM 压力=-0.01 kPa 阀前压=290.81 kPa 开度=11.65% 行程=976.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:58.620 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.64 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=284.25 kPa 开度=12.95% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:18:59.720 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.91 SLM 压力=-0.31 kPa 阀前压=281.95 kPa 开度=10.32% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:00.119 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.644 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:19:00.819 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.12 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=280.81 kPa 开度=13.03% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:01.919 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.49 SLM 压力=0.14 kPa 阀前压=280.83 kPa 开度=12.71% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:02.919 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.62 SLM 压力=0.14 kPa 阀前压=280.86 kPa 开度=12.52% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:03.920 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.60 SLM 压力=-0.18 kPa 阀前压=287.53 kPa 开度=12.65% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:05.019 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.63 SLM 压力=-0.15 kPa 阀前压=292.86 kPa 开度=13.05% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:06.020 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.83 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=288.08 kPa 开度=12.98% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:07.020 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.53 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=280.12 kPa 开度=12.62% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:08.120 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.83 SLM 压力=-0.21 kPa 阀前压=294.60 kPa 开度=12.85% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:09.220 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.05 SLM 压力=-0.11 kPa 阀前压=284.56 kPa 开度=12.73% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:10.220 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.55 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=290.33 kPa 开度=12.85% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:11.320 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.83 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=280.78 kPa 开度=12.63% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:12.420 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.01 SLM 压力=-0.05 kPa 阀前压=287.63 kPa 开度=12.75% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:13.218 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=59.250 SLM > NEAR 阈值=4.500 SLM
2026-09-02 10:19:13.218 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
2026-09-02 10:19:13.520 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=30.83 SLM 压力=0.50 kPa 阀前压=288.86 kPa 开度=20.76% 行程=958.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:14.520 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=44.71 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=273.46 kPa 开度=36.28% 行程=927.4 dt=0.101s
2026-09-02 10:19:15.619 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=56.80 SLM 压力=1.05 kPa 阀前压=268.61 kPa 开度=50.68% 行程=898.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:16.719 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=71.63 SLM 压力=1.64 kPa 阀前压=256.80 kPa 开度=57.07% 行程=885.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:17.720 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=82.73 SLM 压力=1.75 kPa 阀前压=253.09 kPa 开度=57.43% 行程=885.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:18.820 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.21 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=253.20 kPa 开度=57.88% 行程=884.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:19.419 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.062 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:19:19.819 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.31 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=252.96 kPa 开度=58.32% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:20.820 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.41 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=251.93 kPa 开度=58.33% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:21.920 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.88 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=250.58 kPa 开度=58.32% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:23.020 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.86 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=249.82 kPa 开度=58.33% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:24.120 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.68 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=249.79 kPa 开度=58.36% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:25.220 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.58 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=250.84 kPa 开度=58.43% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:25.618 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=31.847 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
2026-09-02 10:19:25.618 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 10:19:26.220 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=92.38 SLM 压力=3.21 kPa 阀前压=244.88 kPa 开度=67.53% 行程=864.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:27.320 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.10 SLM 压力=3.20 kPa 阀前压=233.10 kPa 开度=67.48% 行程=865.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:28.319 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.24 SLM 压力=3.60 kPa 阀前压=233.44 kPa 开度=69.19% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:29.019 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.475 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:19:29.420 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.16 SLM 压力=3.57 kPa 阀前压=232.41 kPa 开度=69.35% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:30.420 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.73 SLM 压力=3.60 kPa 阀前压=232.41 kPa 开度=69.34% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:31.520 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.03 SLM 压力=3.57 kPa 阀前压=232.35 kPa 开度=69.34% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:32.520 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.03 SLM 压力=3.60 kPa 阀前压=231.97 kPa 开度=69.35% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:33.619 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.75 SLM 压力=3.55 kPa 阀前压=231.56 kPa 开度=69.37% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:34.620 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.48 SLM 压力=3.57 kPa 阀前压=231.21 kPa 开度=69.40% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:35.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.16 SLM 压力=3.55 kPa 阀前压=231.03 kPa 开度=69.43% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:36.720 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.27 SLM 压力=3.55 kPa 阀前压=231.00 kPa 开度=69.45% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:37.719 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.00 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=230.93 kPa 开度=69.48% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:38.820 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.27 SLM 压力=3.55 kPa 阀前压=230.86 kPa 开度=69.49% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:39.920 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.18 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=230.88 kPa 开度=69.51% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:41.020 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.36 SLM 压力=3.54 kPa 阀前压=230.98 kPa 开度=69.52% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:42.119 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.28 SLM 压力=3.55 kPa 阀前压=230.96 kPa 开度=69.54% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:43.120 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.38 SLM 压力=3.57 kPa 阀前压=231.04 kPa 开度=69.55% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:44.118 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=31.500 SLM > NEAR 阈值=7.500 SLM
2026-09-02 10:19:44.118 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-09-02 10:19:44.219 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=118.48 SLM 压力=4.00 kPa 阀前压=231.18 kPa 开度=73.14% 行程=853.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:45.320 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=132.96 SLM 压力=5.35 kPa 阀前压=216.07 kPa 开度=79.47% 行程=841.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:46.420 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.26 SLM 压力=5.71 kPa 阀前压=214.75 kPa 开度=79.44% 行程=841.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:47.119 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.513 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:19:47.519 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.93 SLM 压力=5.31 kPa 阀前压=213.19 kPa 开度=78.96% 行程=842.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:48.619 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.31 SLM 压力=5.60 kPa 阀前压=214.96 kPa 开度=78.95% 行程=842.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:49.620 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.93 SLM 压力=5.61 kPa 阀前压=214.91 kPa 开度=78.92% 行程=842.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:50.619 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.85 SLM 压力=5.60 kPa 阀前压=214.93 kPa 开度=78.93% 行程=842.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:51.720 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.50 SLM 压力=5.58 kPa 阀前压=214.75 kPa 开度=78.95% 行程=842.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:52.819 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.40 SLM 压力=5.58 kPa 阀前压=214.58 kPa 开度=78.96% 行程=842.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:52.920 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 8.800 s
稳态流量(窗口均值): 149.587 SLM
稳态标准差(窗口): 0.268 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 214.827 kPa / ±0.421 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 5.575 kPa / ±0.038 kPa
稳态误差: +0.413 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 118.481 SLM
超调量: 峰值 150.038 SLM，超出目标 +0.038 SLM (+0.03%)
========================
2026-09-02 10:19:53.819 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.50 SLM 压力=5.55 kPa 阀前压=214.31 kPa 开度=78.96% 行程=842.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:54.820 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.46 SLM 压力=5.51 kPa 阀前压=216.28 kPa 开度=79.02% 行程=842.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:55.618 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=31.500 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
2026-09-02 10:19:55.618 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 10:19:55.919 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=149.48 SLM 压力=6.78 kPa 阀前压=214.50 kPa 开度=85.19% 行程=829.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:56.920 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=164.50 SLM 压力=7.85 kPa 阀前压=199.80 kPa 开度=89.37% 行程=821.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:58.020 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.05 SLM 压力=8.24 kPa 阀前压=198.00 kPa 开度=90.78% 行程=818.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:19:58.619 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.991 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:19:59.120 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.56 SLM 压力=7.94 kPa 阀前压=198.30 kPa 开度=89.79% 行程=820.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:00.219 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.12 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=198.78 kPa 开度=89.79% 行程=820.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:01.220 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.50 SLM 压力=7.98 kPa 阀前压=199.05 kPa 开度=89.79% 行程=820.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:02.320 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.50 SLM 压力=7.95 kPa 阀前压=198.86 kPa 开度=89.80% 行程=820.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:03.320 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.66 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=198.53 kPa 开度=89.81% 行程=820.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:03.920 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 8.300 s
稳态流量(窗口均值): 178.311 SLM
稳态标准差(窗口): 0.343 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 198.730 kPa / ±0.580 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 7.977 kPa / ±0.040 kPa
稳态误差: +1.689 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 148.481 SLM
超调量: 峰值 178.875 SLM，超出目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-09-02 10:20:04.420 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.12 SLM 压力=7.98 kPa 阀前压=198.23 kPa 开度=89.85% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:05.520 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.12 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=198.10 kPa 开度=89.87% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:06.620 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.83 SLM 压力=7.94 kPa 阀前压=198.18 kPa 开度=89.91% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:07.620 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.94 SLM 压力=7.94 kPa 阀前压=198.13 kPa 开度=89.92% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:08.620 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.85 SLM 压力=7.95 kPa 阀前压=198.15 kPa 开度=89.95% 行程=820.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:09.719 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.96 SLM 压力=7.95 kPa 阀前压=198.26 kPa 开度=89.97% 行程=820.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:10.819 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.83 SLM 压力=7.95 kPa 阀前压=198.38 kPa 开度=90.00% 行程=820.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:11.919 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.05 SLM 压力=7.94 kPa 阀前压=198.68 kPa 开度=90.01% 行程=820.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:12.919 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.03 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=198.71 kPa 开度=90.03% 行程=819.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:20:13.332 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 10:20:13.333 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:20:13.857 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101822.csv
2026-09-02 10:20:13.858 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_101822.png
2026-09-02 10:20:13.858 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 10:21:01.754 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 10:21:01.757 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:21:01.758 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_102101.csv
2026-09-02 10:21:01.758 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 10:21:01.759 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=211.90 SLM 压力=10.74 kPa 阀前压=184.11 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:02.761 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=192.36 SLM 压力=6.11 kPa 阀前压=197.35 kPa 开度=78.18% 行程=843.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:03.760 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=154.00 SLM 压力=3.84 kPa 阀前压=227.11 kPa 开度=67.84% 行程=864.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:04.860 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=121.76 SLM 压力=2.51 kPa 阀前压=241.09 kPa 开度=61.35% 行程=877.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:05.860 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.75 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=246.00 kPa 开度=60.43% 行程=879.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:06.960 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=96.86 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=249.55 kPa 开度=58.77% 行程=882.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:08.060 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.81 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=253.41 kPa 开度=58.37% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:08.360 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.875 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:21:09.060 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=256.56 kPa 开度=58.70% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:10.160 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=256.30 kPa 开度=58.62% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:11.160 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.69 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=256.41 kPa 开度=58.59% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:12.260 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=256.38 kPa 开度=58.56% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:13.261 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.88 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=256.53 kPa 开度=58.54% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:14.360 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.68 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=256.57 kPa 开度=58.53% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:15.361 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.69 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=256.46 kPa 开度=58.51% 行程=883.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:16.460 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=257.59 kPa 开度=58.53% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:17.460 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.11 kPa 开度=58.49% 行程=883.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:18.560 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.66 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.43 kPa 开度=58.47% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:19.561 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.74 kPa 开度=58.47% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:20.660 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.75 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.10 kPa 开度=58.43% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:21.660 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.95 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.05 kPa 开度=58.40% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:22.760 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.86 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.01 kPa 开度=58.39% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:23.760 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.86 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=256.91 kPa 开度=58.37% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:24.760 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.35 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=259.78 kPa 开度=58.49% 行程=883.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:25.860 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.73 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=258.61 kPa 开度=58.47% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:26.860 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.91 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=257.63 kPa 开度=58.47% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:27.960 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.26 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=257.56 kPa 开度=58.45% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:28.960 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.36 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=257.66 kPa 开度=58.44% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:30.060 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.26 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=257.85 kPa 开度=58.44% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:30.860 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 29.101 s
稳态流量(窗口均值): 90.156 SLM
稳态标准差(窗口): 0.243 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 257.797 kPa / ±0.812 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 2.021 kPa / ±0.054 kPa
稳态误差: -0.156 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 211.903 SLM
超调量: 谷值 89.250 SLM，低于目标 +0.750 SLM (+0.83%)
========================
2026-09-02 10:21:31.160 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.36 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=257.96 kPa 开度=58.43% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:32.260 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.25 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=257.95 kPa 开度=58.44% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:33.260 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.28 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=257.89 kPa 开度=58.43% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:34.360 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.26 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=257.83 kPa 开度=58.43% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:35.460 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=258.18 kPa 开度=58.42% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:36.560 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.28 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=258.40 kPa 开度=58.42% 行程=883.2 dt=0.101s
2026-09-02 10:21:37.660 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.53 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=258.30 kPa 开度=58.40% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:38.660 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=258.06 kPa 开度=58.41% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:39.660 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.18 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=257.89 kPa 开度=58.41% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:40.760 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.00 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=257.35 kPa 开度=58.36% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:41.760 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.28 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=257.63 kPa 开度=58.34% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:42.860 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.45 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=257.74 kPa 开度=58.32% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:43.960 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.46 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=258.04 kPa 开度=58.30% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:45.061 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.18 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=258.71 kPa 开度=58.30% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:46.160 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.46 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=258.40 kPa 开度=58.27% 行程=883.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:47.159 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=88.322 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
2026-09-02 10:21:47.159 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 10:21:47.161 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=91.56 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=258.96 kPa 开度=60.25% 行程=879.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:48.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=120.66 SLM 压力=5.85 kPa 阀前压=239.62 kPa 开度=77.43% 行程=845.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:49.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=146.44 SLM 压力=7.30 kPa 阀前压=224.13 kPa 开度=85.62% 行程=828.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:50.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=168.38 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=213.68 kPa 开度=86.05% 行程=827.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:51.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=173.16 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=212.73 kPa 开度=88.12% 行程=823.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:51.660 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=5.119 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:21:52.461 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.10 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=210.61 kPa 开度=88.23% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:53.461 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.73 SLM 压力=7.85 kPa 阀前压=210.22 kPa 开度=88.24% 行程=823.5 dt=0.101s
2026-09-02 10:21:54.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.58 SLM 压力=7.85 kPa 阀前压=209.56 kPa 开度=88.28% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:55.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.36 SLM 压力=7.78 kPa 阀前压=208.98 kPa 开度=88.33% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:56.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.85 SLM 压力=7.75 kPa 阀前压=206.26 kPa 开度=88.29% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:57.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.36 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=208.08 kPa 开度=88.39% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:58.661 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.96 SLM 压力=7.81 kPa 阀前压=204.73 kPa 开度=88.29% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:21:59.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.18 SLM 压力=7.78 kPa 阀前压=207.53 kPa 开度=88.46% 行程=823.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:00.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.20 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=206.91 kPa 开度=88.50% 行程=823.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:01.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.78 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=205.16 kPa 开度=88.39% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:02.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.96 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=205.12 kPa 开度=88.40% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:04.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.25 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=205.15 kPa 开度=88.39% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:05.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.35 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=205.26 kPa 开度=88.39% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:05.960 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 18.799 s
稳态流量(窗口均值): 178.904 SLM
稳态标准差(窗口): 0.630 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 205.205 kPa / ±0.876 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 8.052 kPa / ±0.048 kPa
稳态误差: +1.096 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 91.556 SLM
超调量: 峰值 179.700 SLM，超出目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-09-02 10:22:06.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.62 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=205.18 kPa 开度=88.38% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:07.160 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.06 SLM 压力=7.67 kPa 阀前压=204.86 kPa 开度=88.42% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:08.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.06 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=204.81 kPa 开度=88.50% 行程=823.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:09.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.15 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=204.71 kPa 开度=88.51% 行程=823.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:10.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.68 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=204.85 kPa 开度=88.50% 行程=823.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:11.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.60 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=204.64 kPa 开度=88.52% 行程=823.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:12.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.31 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=204.51 kPa 开度=88.55% 行程=822.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:13.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.13 SLM 压力=7.95 kPa 阀前压=204.26 kPa 开度=88.57% 行程=822.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:14.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.13 SLM 压力=7.98 kPa 阀前压=204.11 kPa 开度=88.59% 行程=822.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:15.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.05 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=203.86 kPa 开度=88.62% 行程=822.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:16.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.33 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=203.63 kPa 开度=88.62% 行程=822.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:17.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.06 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=203.16 kPa 开度=88.66% 行程=822.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:18.961 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.13 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=203.62 kPa 开度=88.68% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:20.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.31 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=203.47 kPa 开度=88.69% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:21.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.78 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=203.44 kPa 开度=88.68% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:22.160 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.06 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=202.50 kPa 开度=88.68% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:23.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.98 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=202.93 kPa 开度=88.69% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:24.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.06 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=202.78 kPa 开度=88.70% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:25.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.80 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=202.58 kPa 开度=88.72% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:26.361 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.06 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=202.69 kPa 开度=88.72% 行程=822.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:27.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.08 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=202.61 kPa 开度=88.73% 行程=822.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:28.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.88 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=202.36 kPa 开度=88.75% 行程=822.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:29.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.88 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=202.26 kPa 开度=88.76% 行程=822.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:30.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.71 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=202.42 kPa 开度=88.78% 行程=822.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:31.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.51 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=202.28 kPa 开度=88.81% 行程=822.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:32.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.71 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=202.31 kPa 开度=88.81% 行程=822.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:33.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.33 SLM 压力=8.04 kPa 阀前压=202.03 kPa 开度=88.85% 行程=822.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:34.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.12 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=201.63 kPa 开度=88.88% 行程=822.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:35.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.60 SLM 压力=7.98 kPa 阀前压=202.43 kPa 开度=88.93% 行程=822.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:36.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.78 SLM 压力=7.98 kPa 阀前压=202.30 kPa 开度=88.94% 行程=822.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:37.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.68 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=202.09 kPa 开度=88.97% 行程=822.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:39.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.88 SLM 压力=7.98 kPa 阀前压=202.43 kPa 开度=88.98% 行程=822.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:40.160 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.78 SLM 压力=7.80 kPa 阀前压=202.76 kPa 开度=89.01% 行程=822.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:41.161 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.62 SLM 压力=8.18 kPa 阀前压=201.26 kPa 开度=88.93% 行程=822.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:42.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.81 SLM 压力=8.14 kPa 阀前压=201.03 kPa 开度=88.93% 行程=822.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:43.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.33 SLM 压力=7.84 kPa 阀前压=202.50 kPa 开度=89.01% 行程=822.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:44.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.76 SLM 压力=8.21 kPa 阀前压=203.10 kPa 开度=89.06% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:45.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.81 SLM 压力=7.61 kPa 阀前压=201.08 kPa 开度=88.97% 行程=822.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:46.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.90 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=202.78 kPa 开度=89.03% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:47.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.71 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=203.01 kPa 开度=89.05% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:48.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.17 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=203.11 kPa 开度=89.04% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:49.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.90 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=203.10 kPa 开度=89.06% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:50.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.90 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=203.08 kPa 开度=89.07% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:51.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.53 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=202.73 kPa 开度=89.11% 行程=821.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:52.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.71 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=202.50 kPa 开度=89.11% 行程=821.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:53.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.73 SLM 压力=8.21 kPa 阀前压=200.88 kPa 开度=89.07% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:54.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.55 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=200.74 kPa 开度=89.02% 行程=822.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:55.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=176.95 SLM 压力=7.85 kPa 阀前压=203.41 kPa 开度=89.22% 行程=821.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:56.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.24 SLM 压力=8.21 kPa 阀前压=202.38 kPa 开度=89.18% 行程=821.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:57.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.00 SLM 压力=8.24 kPa 阀前压=201.25 kPa 开度=89.10% 行程=821.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:22:59.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.91 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=201.52 kPa 开度=89.05% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:23:00.160 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.09 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=201.71 kPa 开度=89.03% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:23:01.161 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.18 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=202.69 kPa 开度=89.07% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:23:02.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.80 SLM 压力=7.78 kPa 阀前压=202.24 kPa 开度=89.09% 行程=821.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:23:03.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.70 SLM 压力=7.85 kPa 阀前压=204.56 kPa 开度=89.22% 行程=821.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:23:04.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.08 SLM 压力=8.18 kPa 阀前压=201.51 kPa 开度=89.17% 行程=821.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:23:05.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.08 SLM 压力=7.84 kPa 阀前压=201.60 kPa 开度=89.13% 行程=821.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:23:06.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.61 SLM 压力=8.11 kPa 阀前压=202.54 kPa 开度=89.21% 行程=821.6 dt=0.100s
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2026-09-02 10:23:08.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.26 SLM 压力=8.14 kPa 阀前压=201.58 kPa 开度=89.20% 行程=821.6 dt=0.100s
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2026-09-02 10:24:37.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.26 SLM 压力=8.40 kPa 阀前压=211.01 kPa 开度=88.31% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:38.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=183.01 SLM 压力=8.34 kPa 阀前压=211.36 kPa 开度=88.28% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:39.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.38 SLM 压力=8.35 kPa 阀前压=211.66 kPa 开度=88.29% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:40.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.58 SLM 压力=8.18 kPa 阀前压=212.62 kPa 开度=88.31% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:41.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.20 SLM 压力=8.21 kPa 阀前压=211.45 kPa 开度=88.31% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:42.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.75 SLM 压力=8.55 kPa 阀前压=211.98 kPa 开度=88.32% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:43.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.38 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=212.80 kPa 开度=88.34% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:44.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.74 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=212.68 kPa 开度=88.37% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:45.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.74 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=212.40 kPa 开度=88.37% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:46.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.10 SLM 压力=8.18 kPa 阀前压=211.73 kPa 开度=88.36% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:47.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.37 SLM 压力=8.20 kPa 阀前压=210.88 kPa 开度=88.34% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:48.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.21 SLM 压力=8.18 kPa 阀前压=210.75 kPa 开度=88.34% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:50.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.28 SLM 压力=8.15 kPa 阀前压=210.73 kPa 开度=88.34% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:51.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.93 SLM 压力=8.20 kPa 阀前压=210.94 kPa 开度=88.35% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:52.160 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.37 SLM 压力=8.18 kPa 阀前压=210.91 kPa 开度=88.33% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:53.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.38 SLM 压力=8.20 kPa 阀前压=211.06 kPa 开度=88.33% 行程=823.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:54.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.75 SLM 压力=7.94 kPa 阀前压=211.13 kPa 开度=88.30% 行程=823.4 dt=0.101s
2026-09-02 10:24:55.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.37 SLM 压力=8.31 kPa 阀前压=210.78 kPa 开度=88.32% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:56.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.65 SLM 压力=8.31 kPa 阀前压=210.31 kPa 开度=88.24% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:57.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.99 SLM 压力=7.91 kPa 阀前压=210.43 kPa 开度=88.21% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:58.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.61 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=213.30 kPa 开度=88.38% 行程=823.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:24:59.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.20 SLM 压力=8.35 kPa 阀前压=210.55 kPa 开度=88.26% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:00.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.20 SLM 压力=8.41 kPa 阀前压=212.31 kPa 开度=88.24% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:01.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.57 SLM 压力=8.34 kPa 阀前压=211.56 kPa 开度=88.21% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:02.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.39 SLM 压力=8.31 kPa 阀前压=211.46 kPa 开度=88.20% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:03.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.91 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=211.45 kPa 开度=88.16% 行程=823.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:04.760 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.91 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=211.48 kPa 开度=88.14% 行程=823.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:05.860 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.56 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=211.16 kPa 开度=88.14% 行程=823.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:06.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.63 SLM 压力=7.94 kPa 阀前压=212.11 kPa 开度=88.23% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:07.960 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.10 SLM 压力=8.14 kPa 阀前压=211.48 kPa 开度=88.21% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:09.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.81 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=211.50 kPa 开度=88.22% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:10.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.26 SLM 压力=8.11 kPa 阀前压=211.31 kPa 开度=88.26% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:11.060 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.90 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=211.06 kPa 开度=88.29% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:12.160 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.01 SLM 压力=8.15 kPa 阀前压=210.56 kPa 开度=88.24% 行程=823.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:13.160 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.35 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=210.98 kPa 开度=88.28% 行程=823.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:14.260 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.56 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=209.71 kPa 开度=88.21% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:15.360 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.01 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=209.68 kPa 开度=88.18% 行程=823.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:16.460 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.11 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=209.76 kPa 开度=88.17% 行程=823.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:17.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.12 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=209.56 kPa 开度=88.15% 行程=823.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:18.560 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.73 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=209.48 kPa 开度=88.16% 行程=823.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:19.660 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.75 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=209.20 kPa 开度=88.16% 行程=823.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:25:19.823 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 10:25:19.824 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:25:20.344 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_102101.csv
2026-09-02 10:25:20.345 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_102101.png
2026-09-02 10:25:20.345 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 10:30:17.602 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 10:30:17.624 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:30:17.625 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_103017.csv
2026-09-02 10:30:17.625 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 10:30:17.627 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=209.50 SLM 压力=10.60 kPa 阀前压=185.56 kPa 开度=46.75% 前馈=66.75% 修正=-20.00% 行程=906.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:18.627 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=126.58 SLM 压力=2.80 kPa 阀前压=250.46 kPa 开度=64.22% 前馈=60.31% 修正=+3.91% 行程=871.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:19.628 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=106.39 SLM 压力=2.50 kPa 阀前压=244.26 kPa 开度=62.64% 前馈=60.93% 修正=+1.71% 行程=874.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:20.727 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.33 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=250.16 kPa 开度=59.64% 前馈=60.34% 修正=-0.71% 行程=880.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:21.728 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.30 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=253.98 kPa 开度=58.92% 前馈=59.98% 修正=-1.06% 行程=882.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:22.427 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=2.062 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:30:22.728 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.69 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=255.90 kPa 开度=58.60% 前馈=59.81% 修正=-1.21% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:23.827 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.51 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.32 kPa 开度=58.47% 前馈=59.69% 修正=-1.22% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:24.928 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.98 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=258.23 kPa 开度=58.35% 前馈=59.61% 修正=-1.26% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:26.027 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.76 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=258.41 kPa 开度=58.33% 前馈=59.60% 修正=-1.27% 行程=883.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:27.128 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.86 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=258.66 kPa 开度=58.28% 前馈=59.58% 修正=-1.30% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:28.227 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=259.38 kPa 开度=58.26% 前馈=59.51% 修正=-1.25% 行程=883.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:29.228 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=259.45 kPa 开度=58.26% 前馈=59.51% 修正=-1.25% 行程=883.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:30.327 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.83 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=260.41 kPa 开度=58.21% 前馈=59.43% 修正=-1.21% 行程=883.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:31.328 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=260.10 kPa 开度=58.25% 前馈=59.45% 修正=-1.21% 行程=883.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:32.328 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.55 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=259.73 kPa 开度=58.29% 前馈=59.48% 修正=-1.19% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:33.427 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.74 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=258.52 kPa 开度=58.39% 前馈=59.59% 修正=-1.20% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:34.428 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.81 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=258.45 kPa 开度=58.39% 前馈=59.59% 修正=-1.20% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:35.527 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.36 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=257.59 kPa 开度=58.44% 前馈=59.67% 修正=-1.23% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:36.628 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.28 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=257.44 kPa 开度=58.45% 前馈=59.68% 修正=-1.23% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:37.726 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.375 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:30:37.726 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 10:30:37.728 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=257.20 kPa 开度=27.41% 前馈=45.16% 修正=-17.75% 行程=945.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:38.727 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.78 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=278.89 kPa 开度=27.85% 前馈=41.52% 修正=-13.67% 行程=944.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:39.728 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.70 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=277.43 kPa 开度=32.09% 前馈=41.76% 修正=-9.68% 行程=935.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:40.828 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.73 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=276.04 kPa 开度=35.31% 前馈=41.99% 修正=-6.68% 行程=929.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:41.828 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.99 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=276.04 kPa 开度=37.23% 前馈=41.99% 修正=-4.76% 行程=925.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:42.928 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.03 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=276.26 kPa 开度=38.51% 前馈=41.95% 修正=-3.45% 行程=923.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:43.627 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=2.513 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:30:44.028 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.86 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=275.70 kPa 开度=39.20% 前馈=42.05% 修正=-2.84% 行程=921.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:45.128 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.51 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=275.93 kPa 开度=39.15% 前馈=42.01% 修正=-2.86% 行程=921.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:46.128 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=276.16 kPa 开度=39.12% 前馈=41.97% 修正=-2.85% 行程=921.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:47.228 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.69 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=276.40 kPa 开度=39.09% 前馈=41.93% 修正=-2.84% 行程=921.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:48.328 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.68 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=276.36 kPa 开度=39.12% 前馈=41.94% 修正=-2.82% 行程=921.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:49.427 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.68 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=276.55 kPa 开度=39.10% 前馈=41.91% 修正=-2.81% 行程=921.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:50.428 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.68 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=276.19 kPa 开度=39.17% 前馈=41.97% 修正=-2.80% 行程=921.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:51.428 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.69 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=276.19 kPa 开度=39.18% 前馈=41.97% 修正=-2.78% 行程=921.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:52.428 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=276.01 kPa 开度=39.23% 前馈=42.00% 修正=-2.76% 行程=921.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:53.528 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.68 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=275.89 kPa 开度=39.26% 前馈=42.02% 修正=-2.75% 行程=921.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:54.527 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.60 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=275.77 kPa 开度=39.30% 前馈=42.03% 修正=-2.74% 行程=921.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:55.627 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.60 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=275.48 kPa 开度=39.36% 前馈=42.08% 修正=-2.72% 行程=921.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:56.627 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.60 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=275.13 kPa 开度=39.43% 前馈=42.14% 修正=-2.71% 行程=921.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:57.728 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.69 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=274.45 kPa 开度=39.56% 前馈=42.25% 修正=-2.70% 行程=920.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:58.828 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=274.41 kPa 开度=39.59% 前馈=42.26% 修正=-2.68% 行程=920.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:30:59.928 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=274.13 kPa 开度=39.65% 前馈=42.31% 修正=-2.66% 行程=920.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:00.928 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=274.03 kPa 开度=39.68% 前馈=42.32% 修正=-2.65% 行程=920.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:02.027 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.50 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=273.83 kPa 开度=39.73% 前馈=42.36% 修正=-2.63% 行程=920.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:03.028 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.39 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=273.68 kPa 开度=39.78% 前馈=42.38% 修正=-2.60% 行程=920.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:04.028 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.39 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=273.43 kPa 开度=39.84% 前馈=42.42% 修正=-2.59% 行程=920.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:05.028 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.50 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=273.19 kPa 开度=39.89% 前馈=42.46% 修正=-2.58% 行程=920.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:06.128 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.50 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=272.96 kPa 开度=39.94% 前馈=42.50% 修正=-2.56% 行程=920.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:07.227 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.50 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=272.91 kPa 开度=39.97% 前馈=42.51% 修正=-2.55% 行程=920.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:08.328 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.46 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=272.58 kPa 开度=40.04% 前馈=42.57% 修正=-2.53% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:09.328 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.39 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=272.53 kPa 开度=40.07% 前馈=42.57% 修正=-2.51% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:10.428 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.51 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=272.40 kPa 开度=40.10% 前馈=42.60% 修正=-2.50% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:11.528 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.51 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=272.66 kPa 开度=40.07% 前馈=42.55% 修正=-2.48% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:12.528 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.50 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=272.81 kPa 开度=40.06% 前馈=42.53% 修正=-2.46% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:13.628 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=273.15 kPa 开度=40.02% 前馈=42.47% 修正=-2.45% 行程=920.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:13.726 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=28.584 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:31:13.726 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-09-02 10:31:14.728 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=24.56 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=7.09% 前馈=13.02% 修正=-5.93% 行程=985.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:15.827 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.98 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=283.15 kPa 开度=12.33% 前馈=13.20% 修正=-0.87% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:16.828 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.81 SLM 压力=-0.18 kPa 阀前压=296.25 kPa 开度=13.24% 前馈=13.09% 修正=+0.15% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:17.928 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.13 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=283.41 kPa 开度=11.30% 前馈=13.20% 修正=-1.90% 行程=977.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:19.027 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.53 SLM 压力=-0.27 kPa 阀前压=284.02 kPa 开度=11.03% 前馈=13.19% 修正=-2.16% 行程=977.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:20.128 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.48 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=283.45 kPa 开度=12.54% 前馈=13.20% 修正=-0.66% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:21.128 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.25 SLM 压力=0.44 kPa 阀前压=298.46 kPa 开度=15.25% 前馈=13.07% 修正=+2.18% 行程=969.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:22.227 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=0.45 kPa 阀前压=305.46 kPa 开度=16.96% 前馈=13.02% 修正=+3.94% 行程=966.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:23.228 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.11 SLM 压力=-0.30 kPa 阀前压=288.86 kPa 开度=12.48% 前馈=13.15% 修正=-0.67% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:24.328 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.12 SLM 压力=-0.31 kPa 阀前压=282.25 kPa 开度=11.07% 前馈=13.21% 修正=-2.14% 行程=977.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:25.427 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.21 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=282.21 kPa 开度=10.95% 前馈=13.21% 修正=-2.26% 行程=978.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:26.427 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.82 SLM 压力=0.34 kPa 阀前压=290.18 kPa 开度=12.77% 前馈=13.14% 修正=-0.37% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:27.428 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.98 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=297.91 kPa 开度=13.94% 前馈=13.08% 修正=+0.86% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:27.727 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.103 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:31:28.428 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.68 SLM 压力=0.21 kPa 阀前压=282.38 kPa 开度=14.06% 前馈=13.21% 修正=+0.85% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:29.528 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=41.68 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=283.03 kPa 开度=13.74% 前馈=13.20% 修正=+0.54% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:30.528 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.43 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=285.52 kPa 开度=13.67% 前馈=13.18% 修正=+0.49% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:31.528 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.69 SLM 压力=0.20 kPa 阀前压=284.98 kPa 开度=13.56% 前馈=13.18% 修正=+0.37% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:32.628 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.68 SLM 压力=-0.15 kPa 阀前压=285.34 kPa 开度=13.44% 前馈=13.18% 修正=+0.26% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:33.728 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.33 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=283.73 kPa 开度=13.42% 前馈=13.20% 修正=+0.23% 行程=973.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:34.828 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.15 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=286.33 kPa 开度=13.30% 前馈=13.17% 修正=+0.13% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:35.828 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.69 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=286.61 kPa 开度=13.28% 前馈=13.17% 修正=+0.11% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:36.828 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.41 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=284.38 kPa 开度=13.18% 前馈=13.19% 修正=-0.01% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:37.927 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=40.23 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=281.98 kPa 开度=13.02% 前馈=13.21% 修正=-0.19% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:38.928 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=38.41 SLM 压力=-0.30 kPa 阀前压=286.75 kPa 开度=12.98% 前馈=13.17% 修正=-0.19% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:39.928 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.89 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=285.88 kPa 开度=13.05% 前馈=13.18% 修正=-0.13% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:41.027 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.83 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=284.11 kPa 开度=12.94% 前馈=13.19% 修正=-0.25% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:42.028 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.01 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=284.02 kPa 开度=12.87% 前馈=13.19% 修正=-0.33% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:43.128 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.11 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=293.18 kPa 开度=12.98% 前馈=13.12% 修正=-0.13% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:44.128 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.58 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=286.56 kPa 开度=12.88% 前馈=13.17% 修正=-0.29% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:45.128 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=39.23 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=281.66 kPa 开度=12.62% 前馈=13.21% 修正=-0.59% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:46.127 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.38 SLM 压力=0.15 kPa 阀前压=293.40 kPa 开度=12.93% 前馈=13.11% 修正=-0.18% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:47.228 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.18 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=285.21 kPa 开度=12.65% 前馈=13.18% 修正=-0.53% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:48.228 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.12 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=287.29 kPa 开度=12.51% 前馈=13.17% 修正=-0.65% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:49.328 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.78 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=301.03 kPa 开度=12.95% 前馈=13.05% 修正=-0.10% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:50.428 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.13 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=286.24 kPa 开度=12.76% 前馈=13.17% 修正=-0.42% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:51.428 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.11 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.26 kPa 开度=12.62% 前馈=13.17% 修正=-0.55% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:52.527 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.66 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=286.00 kPa 开度=12.55% 前馈=13.18% 修正=-0.63% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:53.628 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.84 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=285.86 kPa 开度=12.49% 前馈=13.18% 修正=-0.69% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:54.728 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.86 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=285.90 kPa 开度=12.44% 前馈=13.18% 修正=-0.74% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:55.828 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.03 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.06 kPa 开度=12.37% 前馈=13.18% 修正=-0.81% 行程=975.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:56.928 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.48 SLM 压力=-0.01 kPa 阀前压=290.11 kPa 开度=12.42% 前馈=13.14% 修正=-0.73% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:58.028 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.46 SLM 压力=-0.01 kPa 阀前压=289.81 kPa 开度=12.45% 前馈=13.14% 修正=-0.70% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:31:59.128 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.20 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=290.01 kPa 开度=12.45% 前馈=13.14% 修正=-0.70% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:00.228 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.20 SLM 压力=-0.01 kPa 阀前压=290.31 kPa 开度=12.43% 前馈=13.14% 修正=-0.71% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:01.328 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.20 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=290.70 kPa 开度=12.41% 前馈=13.14% 修正=-0.72% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:02.428 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.20 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=290.59 kPa 开度=12.40% 前馈=13.14% 修正=-0.74% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:03.528 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.18 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=290.56 kPa 开度=12.39% 前馈=13.14% 修正=-0.75% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:04.126 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=58.819 SLM > NEAR 阈值=4.500 SLM
2026-09-02 10:32:04.126 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
2026-09-02 10:32:04.628 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=37.68 SLM 压力=5.40 kPa 阀前压=275.63 kPa 开度=78.20% 前馈=58.20% 修正=+20.00% 行程=843.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:05.727 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.60 SLM 压力=1.90 kPa 阀前压=242.48 kPa 开度=57.00% 前馈=61.11% 修正=-4.11% 行程=886.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:06.727 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.60 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=258.45 kPa 开度=57.41% 前馈=59.59% 修正=-2.19% 行程=885.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:06.927 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.150 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:32:07.828 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.91 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=256.51 kPa 开度=58.07% 前馈=59.76% 修正=-1.69% 行程=883.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:08.828 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.66 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=253.28 kPa 开度=58.33% 前馈=60.04% 修正=-1.71% 行程=883.3 dt=0.101s
2026-09-02 10:32:09.927 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.31 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=252.38 kPa 开度=58.39% 前馈=60.13% 修正=-1.73% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:11.027 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.48 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=252.08 kPa 开度=58.53% 前馈=60.16% 修正=-1.63% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:12.028 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.63 SLM 压力=1.84 kPa 阀前压=253.00 kPa 开度=58.51% 前馈=60.07% 修正=-1.56% 行程=883.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:13.128 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.46 SLM 压力=1.84 kPa 阀前压=252.79 kPa 开度=58.58% 前馈=60.09% 修正=-1.51% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:14.128 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.55 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=252.53 kPa 开度=58.64% 前馈=60.11% 修正=-1.48% 行程=882.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:15.228 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.19 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=252.66 kPa 开度=58.62% 前馈=60.10% 修正=-1.48% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:16.327 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.93 SLM 压力=1.84 kPa 阀前压=252.38 kPa 开度=58.69% 前馈=60.13% 修正=-1.44% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:17.328 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.58 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=250.41 kPa 开度=58.82% 前馈=60.32% 修正=-1.50% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:18.428 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.05 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=250.71 kPa 开度=58.78% 前馈=60.29% 修正=-1.51% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:19.427 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.11 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=250.73 kPa 开度=58.78% 前馈=60.29% 修正=-1.50% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:20.528 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.29 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=250.61 kPa 开度=58.79% 前馈=60.30% 修正=-1.51% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:21.528 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.50 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=250.53 kPa 开度=58.80% 前馈=60.31% 修正=-1.51% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:21.829 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 17.701 s
稳态流量(窗口均值): 89.176 SLM
稳态标准差(窗口): 0.350 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 250.612 kPa / ±0.572 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 2.014 kPa / ±0.139 kPa
稳态误差: +0.824 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 31.200 SLM
超调量: 峰值 97.603 SLM，超出目标 +7.603 SLM (+8.45%)
========================
2026-09-02 10:32:22.628 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.40 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=250.50 kPa 开度=58.81% 前馈=60.31% 修正=-1.50% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:23.727 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.58 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=251.03 kPa 开度=58.75% 前馈=60.26% 修正=-1.51% 行程=882.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:24.728 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.23 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=250.90 kPa 开度=58.79% 前馈=60.27% 修正=-1.48% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:25.827 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.03 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=250.80 kPa 开度=58.82% 前馈=60.28% 修正=-1.46% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:26.827 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.23 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=251.01 kPa 开度=58.80% 前馈=60.26% 修正=-1.46% 行程=882.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:27.828 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.66 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=251.26 kPa 开度=58.76% 前馈=60.24% 修正=-1.48% 行程=882.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:28.927 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.86 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=251.85 kPa 开度=58.69% 前馈=60.18% 修正=-1.49% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:29.426 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.675 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
2026-09-02 10:32:29.426 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 10:32:29.927 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=107.21 SLM 压力=7.84 kPa 阀前压=248.11 kPa 开度=81.36% 前馈=69.03% 修正=+12.33% 行程=837.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:30.928 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=130.66 SLM 压力=3.40 kPa 阀前压=230.38 kPa 开度=67.23% 前馈=70.53% 修正=-3.30% 行程=865.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:31.928 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.36 SLM 压力=3.65 kPa 阀前压=240.49 kPa 开度=69.49% 前馈=69.61% 修正=-0.13% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:32.127 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.159 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:32:33.028 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.88 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=237.90 kPa 开度=69.80% 前馈=69.82% 修正=-0.02% 行程=860.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:34.127 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.89 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=238.00 kPa 开度=69.79% 前馈=69.81% 修正=-0.02% 行程=860.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:35.228 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.46 SLM 压力=3.67 kPa 阀前压=238.31 kPa 开度=69.74% 前馈=69.78% 修正=-0.05% 行程=860.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:36.327 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.96 SLM 压力=3.98 kPa 阀前压=235.46 kPa 开度=69.88% 前馈=70.02% 修正=-0.13% 行程=860.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:37.328 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.09 SLM 压力=3.98 kPa 阀前压=235.54 kPa 开度=69.74% 前馈=70.01% 修正=-0.27% 行程=860.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:38.427 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.73 SLM 压力=3.95 kPa 阀前压=235.48 kPa 开度=69.66% 前馈=70.01% 修正=-0.35% 行程=860.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:39.428 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.98 SLM 压力=3.67 kPa 阀前压=238.28 kPa 开度=69.53% 前馈=69.79% 修正=-0.25% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:40.527 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.53 SLM 压力=3.65 kPa 阀前压=238.20 kPa 开度=69.60% 前馈=69.79% 修正=-0.19% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:41.627 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.80 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=238.24 kPa 开度=69.63% 前馈=69.79% 修正=-0.16% 行程=860.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:42.628 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=3.67 kPa 阀前压=238.43 kPa 开度=69.62% 前馈=69.77% 修正=-0.15% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:43.727 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.92 SLM 压力=3.67 kPa 阀前压=238.36 kPa 开度=69.62% 前馈=69.78% 修正=-0.16% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:44.227 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 14.800 s
稳态流量(窗口均值): 120.275 SLM
稳态标准差(窗口): 0.689 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 238.297 kPa / ±0.659 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 3.676 kPa / ±0.026 kPa
稳态误差: -0.275 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 89.325 SLM
超调量: 峰值 132.750 SLM，超出目标 +12.750 SLM (+10.62%)
========================
2026-09-02 10:32:44.727 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.62 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=238.41 kPa 开度=69.64% 前馈=69.78% 修正=-0.14% 行程=860.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:45.828 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=238.58 kPa 开度=69.62% 前馈=69.76% 修正=-0.15% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:46.827 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.91 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=238.53 kPa 开度=69.62% 前馈=69.77% 修正=-0.15% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:47.927 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.36 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=238.26 kPa 开度=69.61% 前馈=69.79% 修正=-0.18% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:48.927 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.78 SLM 压力=3.64 kPa 阀前压=238.45 kPa 开度=69.63% 前馈=69.77% 修正=-0.15% 行程=860.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:50.028 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.33 SLM 压力=3.91 kPa 阀前压=236.18 kPa 开度=69.72% 前馈=69.95% 修正=-0.23% 行程=860.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:51.027 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.60 SLM 压力=3.85 kPa 阀前压=235.88 kPa 开度=69.72% 前馈=69.98% 修正=-0.26% 行程=860.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:52.127 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.17 SLM 压力=3.84 kPa 阀前压=235.58 kPa 开度=69.69% 前馈=70.00% 修正=-0.31% 行程=860.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:52.626 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=27.666 SLM > NEAR 阈值=7.500 SLM
2026-09-02 10:32:52.626 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-09-02 10:32:53.228 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=144.83 SLM 压力=9.70 kPa 阀前压=222.68 kPa 开度=90.74% 前馈=79.80% 修正=+10.95% 行程=818.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:54.327 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=162.33 SLM 压力=5.00 kPa 阀前压=220.56 kPa 开度=74.82% 前馈=80.07% 修正=-5.25% 行程=850.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:55.328 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.31 SLM 压力=5.45 kPa 阀前压=225.78 kPa 开度=79.10% 前馈=79.41% 修正=-0.31% 行程=841.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:55.527 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.975 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:32:56.427 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.71 SLM 压力=5.85 kPa 阀前压=219.03 kPa 开度=79.89% 前馈=80.27% 修正=-0.38% 行程=840.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:57.427 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.46 SLM 压力=5.91 kPa 阀前压=219.31 kPa 开度=79.79% 前馈=80.24% 修正=-0.44% 行程=840.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:58.528 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.38 SLM 压力=5.95 kPa 阀前压=218.58 kPa 开度=79.81% 前馈=80.33% 修正=-0.52% 行程=840.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:32:59.528 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.38 SLM 压力=5.90 kPa 阀前压=218.44 kPa 开度=79.80% 前馈=80.35% 修正=-0.56% 行程=840.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:00.627 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.19 SLM 压力=5.88 kPa 阀前压=217.80 kPa 开度=79.85% 前馈=80.44% 修正=-0.58% 行程=840.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:01.628 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.19 SLM 压力=5.85 kPa 阀前压=217.60 kPa 开度=79.85% 前馈=80.46% 修正=-0.61% 行程=840.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:02.728 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.56 SLM 压力=5.88 kPa 阀前压=218.08 kPa 开度=79.73% 前馈=80.40% 修正=-0.67% 行程=840.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:03.828 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.76 SLM 压力=5.91 kPa 阀前压=218.44 kPa 开度=79.63% 前馈=80.35% 修正=-0.72% 行程=840.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:04.726 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=26.241 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
2026-09-02 10:33:04.726 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 10:33:04.828 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=153.94 SLM 压力=7.24 kPa 阀前压=219.38 kPa 开度=100.00% 前馈=87.94% 修正=+16.78% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:05.928 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.10 SLM 压力=10.21 kPa 阀前压=186.38 kPa 开度=93.88% 前馈=92.43% 修正=+1.44% 行程=812.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:07.027 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=187.81 SLM 压力=7.54 kPa 阀前压=204.73 kPa 开度=86.60% 前馈=89.86% 修正=-3.26% 行程=826.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:07.827 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=20.000%/s；原因=|误差|=0.037 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:33:08.028 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.41 SLM 压力=8.31 kPa 阀前压=204.83 kPa 开度=89.78% 前馈=89.84% 修正=-0.07% 行程=820.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:09.127 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.26 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=202.12 kPa 开度=90.04% 前馈=90.21% 修正=-0.17% 行程=819.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:10.228 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.88 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=202.23 kPa 开度=89.98% 前馈=90.20% 修正=-0.22% 行程=820.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:11.328 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.14 SLM 压力=8.31 kPa 阀前压=202.28 kPa 开度=89.94% 前馈=90.19% 修正=-0.25% 行程=820.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:12.427 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.16 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=202.28 kPa 开度=89.92% 前馈=90.19% 修正=-0.27% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:13.128 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 8.399 s
稳态流量(窗口均值): 181.697 SLM
稳态标准差(窗口): 0.534 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 202.256 kPa / ±0.919 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 8.283 kPa / ±0.054 kPa
稳态误差: -1.697 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 153.759 SLM
超调量: 峰值 195.103 SLM，超出目标 +15.103 SLM (+8.39%)
========================
2026-09-02 10:33:13.528 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.16 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=202.20 kPa 开度=89.90% 前馈=90.20% 修正=-0.30% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:14.528 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.43 SLM 压力=8.31 kPa 阀前压=202.26 kPa 开度=89.86% 前馈=90.19% 修正=-0.33% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:15.628 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.88 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=202.30 kPa 开度=89.86% 前馈=90.19% 修正=-0.33% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:16.628 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.98 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=201.96 kPa 开度=89.88% 前馈=90.23% 修正=-0.35% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:17.728 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.88 SLM 压力=8.24 kPa 阀前压=201.90 kPa 开度=89.87% 前馈=90.24% 修正=-0.37% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:18.828 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.53 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=201.93 kPa 开度=89.86% 前馈=90.24% 修正=-0.37% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:19.927 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.06 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=201.70 kPa 开度=89.85% 前馈=90.27% 修正=-0.42% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:20.927 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.98 SLM 压力=8.34 kPa 阀前压=201.48 kPa 开度=89.86% 前馈=90.30% 修正=-0.43% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:22.027 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.16 SLM 压力=8.31 kPa 阀前压=201.26 kPa 开度=89.86% 前馈=90.33% 修正=-0.47% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:33:22.929 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 10:33:22.929 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:33:23.475 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_103017.csv
2026-09-02 10:33:23.475 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_103017.png
2026-09-02 10:33:23.475 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 10:42:10.907 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 10:42:10.910 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:42:10.911 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_104210.csv
2026-09-02 10:42:10.911 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 10:42:10.912 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=208.76 SLM 压力=10.64 kPa 阀前压=184.21 kPa 开度=46.87% 前馈=66.87% 修正=-20.00% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:11.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=128.28 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=256.31 kPa 开度=60.80% 前馈=59.78% 修正=+1.02% 行程=878.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:13.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=103.38 SLM 压力=2.75 kPa 阀前压=242.14 kPa 开度=63.26% 前馈=61.15% 修正=+2.12% 行程=873.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:14.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=98.05 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=248.03 kPa 开度=59.68% 前馈=60.55% 修正=-0.88% 行程=880.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:15.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.53 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=252.76 kPa 开度=59.46% 前馈=60.09% 修正=-0.63% 行程=881.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:15.513 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.706 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:42:16.213 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.94 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=255.06 kPa 开度=59.41% 前馈=59.88% 修正=-0.47% 行程=881.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:17.213 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.78 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=256.12 kPa 开度=59.32% 前馈=59.79% 修正=-0.47% 行程=881.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:18.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.94 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=256.91 kPa 开度=59.23% 前馈=59.72% 修正=-0.49% 行程=881.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:19.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.85 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=256.76 kPa 开度=59.24% 前馈=59.74% 修正=-0.49% 行程=881.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:20.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.03 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=257.01 kPa 开度=59.21% 前馈=59.72% 修正=-0.51% 行程=881.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:21.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=257.56 kPa 开度=59.13% 前馈=59.67% 修正=-0.54% 行程=881.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:22.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.41 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.83 kPa 开度=59.09% 前馈=59.65% 修正=-0.56% 行程=881.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:23.513 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=257.83 kPa 开度=59.07% 前馈=59.65% 修正=-0.58% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:24.513 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=2.20 kPa 阀前压=257.95 kPa 开度=59.04% 前馈=59.64% 修正=-0.60% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:25.613 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=257.88 kPa 开度=59.03% 前馈=59.64% 修正=-0.62% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:26.614 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=257.73 kPa 开度=59.03% 前馈=59.65% 修正=-0.63% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:27.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.50 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=257.85 kPa 开度=59.00% 前馈=59.64% 修正=-0.64% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:28.713 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.39 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.68 kPa 开度=59.01% 前馈=59.66% 修正=-0.65% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:29.813 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.28 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.51 kPa 开度=59.01% 前馈=59.67% 修正=-0.66% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:30.813 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.93 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.41 kPa 开度=59.03% 前馈=59.68% 修正=-0.65% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:31.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.25 kPa 开度=59.02% 前馈=59.70% 修正=-0.67% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:32.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.00 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.18 kPa 开度=59.02% 前馈=59.70% 修正=-0.68% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:33.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.55 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=257.38 kPa 开度=59.02% 前馈=59.68% 修正=-0.66% 行程=882.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:34.713 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 23.801 s
稳态流量(窗口均值): 90.899 SLM
稳态标准差(窗口): 0.199 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 257.373 kPa / ±0.487 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 2.139 kPa / ±0.061 kPa
稳态误差: -0.899 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 208.753 SLM
超调量: 谷值 90.309 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-09-02 10:42:35.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.46 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=257.20 kPa 开度=59.04% 前馈=59.70% 修正=-0.66% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:36.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.56 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=257.18 kPa 开度=59.03% 前馈=59.70% 修正=-0.67% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:37.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.63 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=256.95 kPa 开度=59.04% 前馈=59.72% 修正=-0.68% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:38.213 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.63 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=256.80 kPa 开度=59.04% 前馈=59.73% 修正=-0.69% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:39.213 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.64 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=256.80 kPa 开度=59.03% 前馈=59.73% 修正=-0.70% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:40.314 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.73 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=256.73 kPa 开度=59.03% 前馈=59.74% 修正=-0.71% 行程=881.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:41.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=256.27 kPa 开度=59.08% 前馈=59.78% 修正=-0.70% 行程=881.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:42.414 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.26 SLM 压力=2.10 kPa 阀前压=256.18 kPa 开度=59.09% 前馈=59.79% 修正=-0.70% 行程=881.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:43.411 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.356 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:42:43.412 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 10:42:43.513 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=90.36 SLM 压力=1.54 kPa 阀前压=255.91 kPa 开度=26.58% 前馈=45.31% 修正=-18.73% 行程=946.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:44.513 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.31 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=277.88 kPa 开度=33.90% 前馈=41.69% 修正=-7.79% 行程=932.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:45.513 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.17 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=274.96 kPa 开度=37.09% 前馈=42.17% 修正=-5.08% 行程=925.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:46.613 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.73 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=273.75 kPa 开度=39.04% 前馈=42.37% 修正=-3.33% 行程=921.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:47.613 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.38 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=274.50 kPa 开度=40.07% 前馈=42.24% 修正=-2.18% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:47.913 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.438 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:42:48.713 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.43 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=274.54 kPa 开度=40.19% 前馈=42.24% 修正=-2.05% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:49.813 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.69 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=274.80 kPa 开度=40.15% 前馈=42.20% 修正=-2.05% 行程=919.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:50.913 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=274.99 kPa 开度=40.12% 前馈=42.16% 修正=-2.04% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:52.013 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.69 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.18 kPa 开度=40.11% 前馈=42.13% 修正=-2.02% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:53.014 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=275.28 kPa 开度=40.10% 前馈=42.12% 修正=-2.01% 行程=919.8 dt=0.101s
2026-09-02 10:42:54.113 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.76 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.14 kPa 开度=40.14% 前馈=42.14% 修正=-2.00% 行程=919.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:55.113 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.11 kPa 开度=40.15% 前馈=42.14% 修正=-1.99% 行程=919.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:56.113 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=275.62 kPa 开度=40.08% 前馈=42.06% 修正=-1.98% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:57.213 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.76 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=275.91 kPa 开度=40.05% 前馈=42.01% 修正=-1.96% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:58.314 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=276.04 kPa 开度=40.03% 前馈=41.99% 修正=-1.96% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:42:59.313 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.86 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.93 kPa 开度=40.07% 前馈=42.01% 修正=-1.94% 行程=919.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:00.413 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.65 kPa 开度=40.12% 前馈=42.05% 修正=-1.93% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:01.513 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=275.35 kPa 开度=40.18% 前馈=42.10% 修正=-1.92% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:02.513 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.75 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=275.13 kPa 开度=40.24% 前馈=42.14% 修正=-1.90% 行程=919.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:03.513 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.68 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=274.90 kPa 开度=40.29% 前馈=42.18% 修正=-1.88% 行程=919.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:04.613 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=274.27 kPa 开度=40.40% 前馈=42.28% 修正=-1.88% 行程=919.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:05.613 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.96 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=274.38 kPa 开度=40.39% 前馈=42.27% 修正=-1.87% 行程=919.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:06.713 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.86 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=274.06 kPa 开度=40.46% 前馈=42.32% 修正=-1.86% 行程=919.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:07.714 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=273.96 kPa 开度=40.49% 前馈=42.34% 修正=-1.85% 行程=919.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:08.712 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=28.856 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:43:08.712 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-09-02 10:43:08.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=58.86 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=273.85 kPa 开度=0.00% 前馈=13.28% 修正=-19.72% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:09.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=18.31 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=12.47% 前馈=13.02% 修正=-0.55% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:10.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.75 SLM 压力=-0.30 kPa 阀前压=280.45 kPa 开度=11.71% 前馈=13.22% 修正=-1.51% 行程=976.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:12.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=286.71 kPa 开度=10.62% 前馈=13.17% 修正=-2.55% 行程=978.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:13.113 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.43 SLM 压力=-0.21 kPa 阀前压=283.45 kPa 开度=11.54% 前馈=13.20% 修正=-1.66% 行程=976.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:13.612 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.547 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:43:14.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.10 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=288.15 kPa 开度=13.36% 前馈=13.16% 修正=+0.20% 行程=973.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:15.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.83 SLM 压力=0.20 kPa 阀前压=283.43 kPa 开度=13.03% 前馈=13.20% 修正=-0.16% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:16.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.73 SLM 压力=-0.01 kPa 阀前压=292.98 kPa 开度=13.05% 前馈=13.12% 修正=-0.07% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:17.514 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.75 SLM 压力=-0.05 kPa 阀前压=293.01 kPa 开度=13.11% 前馈=13.12% 修正=-0.01% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:18.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.28 SLM 压力=-0.05 kPa 阀前压=293.59 kPa 开度=13.17% 前馈=13.11% 修正=+0.06% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:19.614 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.34 SLM 压力=0.21 kPa 阀前压=287.76 kPa 开度=13.06% 前馈=13.16% 修正=-0.11% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:20.713 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.83 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=293.93 kPa 开度=13.09% 前馈=13.11% 修正=-0.02% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:21.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.32 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=287.41 kPa 开度=12.90% 前馈=13.16% 修正=-0.26% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:22.914 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.63 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=295.83 kPa 开度=13.10% 前馈=13.10% 修正=+0.01% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:24.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.73 SLM 压力=-0.11 kPa 阀前压=295.28 kPa 开度=13.22% 前馈=13.10% 修正=+0.12% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:25.114 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.16 SLM 压力=-0.11 kPa 阀前压=294.93 kPa 开度=13.28% 前馈=13.10% 修正=+0.18% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:26.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.20 SLM 压力=0.20 kPa 阀前压=282.64 kPa 开度=13.03% 前馈=13.20% 修正=-0.18% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:27.214 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.12 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=286.39 kPa 开度=12.78% 前馈=13.17% 修正=-0.40% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:28.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.10 SLM 压力=0.14 kPa 阀前压=295.45 kPa 开度=13.04% 前馈=13.10% 修正=-0.06% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:29.313 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.12 SLM 压力=0.14 kPa 阀前压=284.10 kPa 开度=12.74% 前馈=13.19% 修正=-0.45% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:30.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.25 SLM 压力=-0.18 kPa 阀前压=297.53 kPa 开度=13.18% 前馈=13.08% 修正=+0.09% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:31.413 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.01 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=288.30 kPa 开度=13.10% 前馈=13.16% 修正=-0.06% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:32.514 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.28 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=294.90 kPa 开度=13.00% 前馈=13.10% 修正=-0.10% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:33.613 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.18 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=294.66 kPa 开度=13.12% 前馈=13.10% 修正=+0.02% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:34.614 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.20 SLM 压力=-0.27 kPa 阀前压=281.89 kPa 开度=12.92% 前馈=13.21% 修正=-0.29% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:35.713 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.89 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=288.43 kPa 开度=13.17% 前馈=13.16% 修正=+0.02% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:36.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.56 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.76 kPa 开度=12.96% 前馈=13.17% 修正=-0.21% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:37.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.83 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.93 kPa 开度=12.81% 前馈=13.17% 修正=-0.36% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:38.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.28 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=286.98 kPa 开度=12.74% 前馈=13.17% 修正=-0.42% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:39.813 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.30 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.98 kPa 开度=12.70% 前馈=13.17% 修正=-0.47% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:40.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.30 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=286.83 kPa 开度=12.65% 前馈=13.17% 修正=-0.51% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:41.913 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.28 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.71 kPa 开度=12.61% 前馈=13.17% 修正=-0.56% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:43.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.28 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.73 kPa 开度=12.57% 前馈=13.17% 修正=-0.60% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:44.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.30 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.61 kPa 开度=12.52% 前馈=13.17% 修正=-0.65% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:45.013 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.28 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.54 kPa 开度=12.48% 前馈=13.17% 修正=-0.69% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:46.114 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.30 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=286.41 kPa 开度=12.43% 前馈=13.17% 修正=-0.74% 行程=975.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:47.114 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.30 SLM 压力=-0.25 kPa 阀前压=286.46 kPa 开度=12.39% 前馈=13.17% 修正=-0.78% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:48.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.18 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=293.46 kPa 开度=12.57% 前馈=13.11% 修正=-0.54% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:49.213 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.52 SLM 压力=-0.10 kPa 阀前压=293.23 kPa 开度=12.67% 前馈=13.12% 修正=-0.44% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:49.312 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=62.475 SLM > NEAR 阈值=4.500 SLM
2026-09-02 10:43:49.312 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
2026-09-02 10:43:50.214 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=66.06 SLM 压力=5.55 kPa 阀前压=244.73 kPa 开度=71.82% 前馈=60.88% 修正=+10.94% 行程=856.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:51.214 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.51 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=242.95 kPa 开度=57.05% 前馈=61.06% 修正=-4.01% 行程=885.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:52.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.06 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=254.10 kPa 开度=57.34% 前馈=59.97% 修正=-2.62% 行程=885.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:52.513 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.047 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:43:53.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.48 SLM 压力=1.88 kPa 阀前压=254.91 kPa 开度=57.97% 前馈=59.90% 修正=-1.93% 行程=884.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:54.314 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.10 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=254.71 kPa 开度=58.09% 前馈=59.91% 修正=-1.83% 行程=883.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:55.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.19 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=252.19 kPa 开度=58.30% 前馈=60.15% 修正=-1.84% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:56.414 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.56 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=252.08 kPa 开度=58.32% 前馈=60.16% 修正=-1.84% 行程=883.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:57.513 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.67 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=251.66 kPa 开度=58.38% 前馈=60.20% 修正=-1.82% 行程=883.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:58.613 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.56 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=251.33 kPa 开度=58.45% 前馈=60.23% 修正=-1.78% 行程=883.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:43:59.613 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.76 SLM 压力=1.94 kPa 阀前压=251.03 kPa 开度=58.49% 前馈=60.26% 修正=-1.77% 行程=883.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:00.614 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.58 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=250.66 kPa 开度=58.56% 前馈=60.29% 修正=-1.74% 行程=882.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:01.714 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.40 SLM 压力=1.94 kPa 阀前压=250.56 kPa 开度=58.61% 前馈=60.31% 修正=-1.70% 行程=882.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:02.813 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.38 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=250.48 kPa 开度=58.64% 前馈=60.31% 修正=-1.67% 行程=882.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:03.813 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.40 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=250.48 kPa 开度=58.67% 前馈=60.31% 修正=-1.64% 行程=882.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:04.814 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=86.66 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=250.99 kPa 开度=58.69% 前馈=60.26% 修正=-1.57% 行程=882.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:05.814 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.67 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=249.90 kPa 开度=58.77% 前馈=60.37% 修正=-1.60% 行程=882.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:06.913 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.41 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=249.01 kPa 开度=58.84% 前馈=60.46% 修正=-1.62% 行程=882.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:08.013 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.50 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=249.01 kPa 开度=58.85% 前馈=60.46% 修正=-1.60% 行程=882.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:09.014 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.50 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=248.95 kPa 开度=58.87% 前馈=60.46% 修正=-1.59% 行程=882.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:10.113 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.48 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=249.18 kPa 开度=58.87% 前馈=60.44% 修正=-1.57% 行程=882.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:11.213 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.58 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=248.95 kPa 开度=58.90% 前馈=60.46% 修正=-1.56% 行程=882.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:12.213 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.58 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=248.91 kPa 开度=58.92% 前馈=60.47% 修正=-1.55% 行程=882.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:13.313 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.68 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=248.95 kPa 开度=58.92% 前馈=60.46% 修正=-1.54% 行程=882.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:14.314 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.50 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=248.85 kPa 开度=58.96% 前馈=60.47% 修正=-1.51% 行程=882.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:15.413 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.58 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=248.85 kPa 开度=58.97% 前馈=60.47% 修正=-1.50% 行程=882.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:16.112 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.863 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
2026-09-02 10:44:16.112 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 10:44:16.414 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=91.83 SLM 压力=7.55 kPa 阀前压=248.20 kPa 开度=87.19% 前馈=69.02% 修正=+18.18% 行程=825.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:17.513 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=134.96 SLM 压力=3.74 kPa 阀前压=221.50 kPa 开度=67.69% 前馈=71.47% 修正=-3.78% 行程=864.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:18.613 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.64 SLM 压力=3.64 kPa 阀前压=235.81 kPa 开度=69.76% 前馈=69.99% 修正=-0.23% 行程=860.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:19.113 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.872 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:44:19.613 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.60 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=230.25 kPa 开度=71.03% 前馈=70.54% 修正=+0.49% 行程=857.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:20.713 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.00 SLM 压力=3.91 kPa 阀前压=229.99 kPa 开度=70.96% 前馈=70.57% 修正=+0.39% 行程=858.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:21.713 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.18 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=230.08 kPa 开度=70.91% 前馈=70.56% 修正=+0.35% 行程=858.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:22.713 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.55 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=229.83 kPa 开度=70.88% 前馈=70.59% 修正=+0.30% 行程=858.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:23.713 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.45 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=229.86 kPa 开度=70.85% 前馈=70.59% 修正=+0.27% 行程=858.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:24.713 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.53 SLM 压力=3.88 kPa 阀前压=229.84 kPa 开度=70.81% 前馈=70.59% 修正=+0.23% 行程=858.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:25.813 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.45 SLM 压力=3.94 kPa 阀前压=229.84 kPa 开度=70.78% 前馈=70.59% 修正=+0.19% 行程=858.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:26.913 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.16 SLM 压力=3.91 kPa 阀前压=229.91 kPa 开度=70.75% 前馈=70.58% 修正=+0.17% 行程=858.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:28.013 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.18 SLM 压力=3.91 kPa 阀前压=229.61 kPa 开度=70.75% 前馈=70.61% 修正=+0.13% 行程=858.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:29.113 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.26 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=229.66 kPa 开度=70.70% 前馈=70.61% 修正=+0.10% 行程=858.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:30.114 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.28 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=229.56 kPa 开度=70.68% 前馈=70.62% 修正=+0.06% 行程=858.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:31.213 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.18 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=229.60 kPa 开度=70.64% 前馈=70.61% 修正=+0.03% 行程=858.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:32.313 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.45 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=229.71 kPa 开度=70.58% 前馈=70.60% 修正=-0.02% 行程=858.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:33.314 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.26 SLM 压力=3.94 kPa 阀前压=230.14 kPa 开度=70.52% 前馈=70.56% 修正=-0.04% 行程=859.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:33.512 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=26.719 SLM > NEAR 阈值=7.500 SLM
2026-09-02 10:44:33.512 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-09-02 10:44:34.313 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=171.48 SLM 压力=7.58 kPa 阀前压=163.36 kPa 开度=83.76% 前馈=88.33% 修正=-4.57% 行程=832.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:35.313 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.75 SLM 压力=5.40 kPa 阀前压=221.86 kPa 开度=76.89% 前馈=79.90% 修正=-3.01% 行程=846.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:36.113 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.166 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:44:36.314 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=148.28 SLM 压力=5.74 kPa 阀前压=218.44 kPa 开度=80.22% 前馈=80.35% 修正=-0.14% 行程=839.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:37.413 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.38 SLM 压力=5.75 kPa 阀前压=215.51 kPa 开度=80.51% 前馈=80.75% 修正=-0.24% 行程=839.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:38.413 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=150.58 SLM 压力=6.11 kPa 阀前压=215.66 kPa 开度=80.48% 前馈=80.73% 修正=-0.25% 行程=839.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:39.513 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.55 SLM 压力=5.75 kPa 阀前压=215.25 kPa 开度=80.41% 前馈=80.78% 修正=-0.37% 行程=839.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:40.613 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.17 SLM 压力=5.81 kPa 阀前压=216.41 kPa 开度=80.24% 前馈=80.62% 修正=-0.38% 行程=839.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:41.613 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.43 SLM 压力=5.80 kPa 阀前压=216.22 kPa 开度=80.29% 前馈=80.65% 修正=-0.36% 行程=839.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:42.614 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.13 SLM 压力=5.80 kPa 阀前压=216.53 kPa 开度=80.25% 前馈=80.61% 修正=-0.36% 行程=839.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:43.613 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.31 SLM 压力=5.81 kPa 阀前压=216.79 kPa 开度=80.19% 前馈=80.57% 修正=-0.38% 行程=839.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:44.714 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.33 SLM 压力=5.84 kPa 阀前压=217.27 kPa 开度=80.11% 前馈=80.51% 修正=-0.40% 行程=839.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:45.214 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 150.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 11.700 s
稳态流量(窗口均值): 151.463 SLM
稳态标准差(窗口): 0.267 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 216.638 kPa / ±0.674 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 5.814 kPa / ±0.064 kPa
稳态误差: -1.463 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 123.459 SLM
超调量: 峰值 171.488 SLM，超出目标 +21.488 SLM (+14.33%)
========================
2026-09-02 10:44:45.813 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.58 SLM 压力=5.81 kPa 阀前压=217.27 kPa 开度=80.08% 前馈=80.51% 修正=-0.42% 行程=839.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:46.913 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.61 SLM 压力=5.85 kPa 阀前压=217.38 kPa 开度=80.05% 前馈=80.49% 修正=-0.44% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:47.913 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.33 SLM 压力=5.84 kPa 阀前压=217.48 kPa 开度=80.04% 前馈=80.48% 修正=-0.45% 行程=839.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:48.913 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.61 SLM 压力=5.84 kPa 阀前压=217.54 kPa 开度=80.00% 前馈=80.47% 修正=-0.47% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:49.812 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=28.219 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
2026-09-02 10:44:49.812 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 10:44:49.913 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=151.61 SLM 压力=7.01 kPa 阀前压=217.38 kPa 开度=100.00% 前馈=88.19% 修正=+17.43% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:50.913 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.23 SLM 压力=10.80 kPa 阀前压=185.85 kPa 开度=99.07% 前馈=92.51% 修正=+6.56% 行程=801.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:51.913 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=190.05 SLM 压力=7.85 kPa 阀前压=200.70 kPa 开度=87.41% 前馈=90.40% 修正=-3.00% 行程=825.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:52.913 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.534 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:44:53.013 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.51 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=203.21 kPa 开度=89.83% 前馈=90.07% 修正=-0.24% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:54.013 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.43 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=200.03 kPa 开度=90.20% 前馈=90.49% 修正=-0.29% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:55.113 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.96 SLM 压力=8.35 kPa 阀前压=199.48 kPa 开度=90.23% 前馈=90.57% 修正=-0.34% 行程=819.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:56.214 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.05 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=198.76 kPa 开度=90.30% 前馈=90.67% 修正=-0.37% 行程=819.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:57.313 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.88 SLM 压力=8.14 kPa 阀前压=198.64 kPa 开度=90.30% 前馈=90.68% 修正=-0.38% 行程=819.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:58.314 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.78 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=198.22 kPa 开度=90.35% 前馈=90.74% 修正=-0.39% 行程=819.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:44:59.413 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.17 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=198.28 kPa 开度=90.30% 前馈=90.73% 修正=-0.43% 行程=819.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:45:00.413 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.80 SLM 压力=8.25 kPa 阀前压=198.68 kPa 开度=90.24% 前馈=90.68% 修正=-0.44% 行程=819.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:45:01.413 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.98 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=198.43 kPa 开度=90.25% 前馈=90.71% 修正=-0.46% 行程=819.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:45:02.513 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.90 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=198.60 kPa 开度=90.21% 前馈=90.69% 修正=-0.48% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:45:03.613 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.90 SLM 压力=8.30 kPa 阀前压=198.60 kPa 开度=90.19% 前馈=90.69% 修正=-0.50% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:45:04.154 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 10:45:04.155 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:45:04.829 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_104210.csv
2026-09-02 10:45:04.829 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_104210.png
2026-09-02 10:45:04.829 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 10:45:04.829 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 10:58:52.843 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 10:58:52.858 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 10:58:52.859 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_105852.csv
2026-09-02 10:58:52.859 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 10:58:52.860 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=207.81 SLM 压力=10.61 kPa 阀前压=183.67 kPa 开度=46.91% 前馈=66.91% 修正=-20.00% 行程=906.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:58:53.861 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=109.12 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=259.43 kPa 开度=51.53% 前馈=59.51% 修正=-7.98% 行程=896.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:58:54.861 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.73 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=246.83 kPa 开度=61.87% 前馈=60.67% 修正=+1.20% 行程=876.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:58:55.161 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.088 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:58:55.961 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.73 SLM 压力=2.44 kPa 阀前压=244.13 kPa 开度=61.52% 前馈=60.94% 修正=+0.58% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:58:56.962 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.91 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=247.28 kPa 开度=61.17% 前馈=60.63% 修正=+0.54% 行程=877.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:58:58.062 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.25 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=249.58 kPa 开度=60.94% 前馈=60.40% 修正=+0.54% 行程=878.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:58:59.062 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.16 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=251.21 kPa 开度=60.77% 前馈=60.24% 修正=+0.53% 行程=878.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:00.161 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.25 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=251.05 kPa 开度=60.75% 前馈=60.26% 修正=+0.50% 行程=878.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:01.162 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.44 SLM 压力=2.31 kPa 阀前压=251.26 kPa 开度=60.70% 前馈=60.24% 修正=+0.47% 行程=878.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:02.262 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.23 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=251.38 kPa 开度=60.67% 前馈=60.22% 修正=+0.45% 行程=878.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:03.361 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.25 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=251.20 kPa 开度=60.67% 前馈=60.24% 修正=+0.42% 行程=878.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:04.362 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.14 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=251.46 kPa 开度=60.62% 前馈=60.22% 修正=+0.41% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:05.461 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.14 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=251.25 kPa 开度=60.62% 前馈=60.24% 修正=+0.38% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:06.461 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.16 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=251.13 kPa 开度=60.61% 前馈=60.25% 修正=+0.36% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:07.561 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.41 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=251.13 kPa 开度=60.57% 前馈=60.25% 修正=+0.32% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:08.562 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.80 SLM 压力=2.31 kPa 阀前压=250.43 kPa 开度=60.59% 前馈=60.32% 修正=+0.28% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:09.661 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.13 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=251.89 kPa 开度=60.46% 前馈=60.18% 修正=+0.28% 行程=879.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:10.662 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.48 SLM 压力=2.34 kPa 阀前压=251.86 kPa 开度=60.42% 前馈=60.18% 修正=+0.24% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:11.761 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.16 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=252.22 kPa 开度=60.38% 前馈=60.14% 修正=+0.23% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:12.762 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.10 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=252.81 kPa 开度=60.30% 前馈=60.09% 修正=+0.21% 行程=879.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:13.861 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=252.33 kPa 开度=60.33% 前馈=60.13% 修正=+0.19% 行程=879.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:14.862 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.96 SLM 压力=2.34 kPa 阀前压=253.03 kPa 开度=60.24% 前馈=60.07% 修正=+0.18% 行程=879.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:15.961 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.95 SLM 压力=2.34 kPa 阀前压=253.08 kPa 开度=60.22% 前馈=60.06% 修正=+0.16% 行程=879.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:17.062 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.03 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=253.38 kPa 开度=60.16% 前馈=60.03% 修正=+0.13% 行程=879.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:18.062 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.75 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=253.88 kPa 开度=60.11% 前馈=59.99% 修正=+0.12% 行程=879.8 dt=0.101s
2026-09-02 10:59:19.161 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=253.95 kPa 开度=60.09% 前馈=59.98% 修正=+0.11% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:20.162 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.66 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=253.88 kPa 开度=60.08% 前馈=59.99% 修正=+0.09% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:21.262 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=253.66 kPa 开度=60.09% 前馈=60.01% 修正=+0.09% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:22.362 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.58 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=253.45 kPa 开度=60.09% 前馈=60.03% 修正=+0.06% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:23.461 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.65 SLM 压力=2.20 kPa 阀前压=253.20 kPa 开度=60.09% 前馈=60.05% 修正=+0.04% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:24.462 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.38 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=253.09 kPa 开度=60.10% 前馈=60.06% 修正=+0.04% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:25.462 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.38 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=252.82 kPa 开度=60.11% 前馈=60.09% 修正=+0.03% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:26.562 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.38 SLM 压力=2.21 kPa 阀前压=252.68 kPa 开度=60.11% 前馈=60.10% 修正=+0.01% 行程=879.8 dt=0.101s
2026-09-02 10:59:27.661 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.53 SLM 压力=2.20 kPa 阀前压=253.03 kPa 开度=60.11% 前馈=60.07% 修正=+0.05% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:28.662 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.53 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=252.90 kPa 开度=60.12% 前馈=60.08% 修正=+0.04% 行程=879.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:29.762 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.81 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=252.31 kPa 开度=60.15% 前馈=60.14% 修正=+0.02% 行程=879.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:30.061 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 37.201 s
稳态流量(窗口均值): 90.889 SLM
稳态标准差(窗口): 0.333 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 252.777 kPa / ±0.627 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 2.232 kPa / ±0.282 kPa
稳态误差: -0.889 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 207.806 SLM
超调量: 谷值 87.553 SLM，低于目标 +2.447 SLM (+2.72%)
========================
2026-09-02 10:59:30.460 WARNING 无法解析目标流量 's60'，已忽略
2026-09-02 10:59:30.761 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.91 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=252.38 kPa 开度=60.13% 前馈=60.13% 修正=+0.01% 行程=879.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:31.861 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.28 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=252.70 kPa 开度=60.07% 前馈=60.10% 修正=-0.02% 行程=879.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:32.862 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.46 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=252.98 kPa 开度=60.02% 前馈=60.07% 修正=-0.05% 行程=880.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:33.960 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=31.463 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:59:33.960 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 10:59:33.962 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=91.46 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=253.20 kPa 开度=28.99% 前馈=45.63% 修正=-16.64% 行程=942.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:35.061 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=66.66 SLM 压力=0.50 kPa 阀前压=275.46 kPa 开度=27.41% 前馈=42.09% 修正=-14.68% 行程=945.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:36.062 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.90 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=274.00 kPa 开度=33.43% 前馈=42.33% 修正=-8.90% 行程=933.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:37.061 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.60 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=274.12 kPa 开度=36.56% 前馈=42.31% 修正=-5.75% 行程=926.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:38.161 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.42 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=275.18 kPa 开度=38.70% 前馈=42.13% 修正=-3.43% 行程=922.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:39.162 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.35 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=276.00 kPa 开度=40.08% 前馈=42.00% 修正=-1.92% 行程=919.8 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:40.261 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.76 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=275.71 kPa 开度=40.96% 前馈=42.04% 修正=-1.09% 行程=918.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:40.361 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.250 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 10:59:41.261 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.30 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=276.00 kPa 开度=40.90% 前馈=42.00% 修正=-1.10% 行程=918.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:42.362 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=276.33 kPa 开度=40.85% 前馈=41.94% 修正=-1.09% 行程=918.3 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:43.461 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=276.83 kPa 开度=40.77% 前馈=41.86% 修正=-1.09% 行程=918.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:44.461 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=277.15 kPa 开度=40.73% 前馈=41.81% 修正=-1.08% 行程=918.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:45.562 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=277.24 kPa 开度=40.73% 前馈=41.79% 修正=-1.06% 行程=918.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:46.562 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=277.54 kPa 开度=40.69% 前馈=41.74% 修正=-1.05% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:47.661 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=277.54 kPa 开度=40.70% 前馈=41.74% 修正=-1.04% 行程=918.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:48.661 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.86 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=277.36 kPa 开度=40.74% 前馈=41.77% 修正=-1.03% 行程=918.5 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:49.761 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.86 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=277.11 kPa 开度=40.80% 前馈=41.81% 修正=-1.02% 行程=918.4 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:50.862 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.76 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=276.46 kPa 开度=40.92% 前馈=41.92% 修正=-1.00% 行程=918.2 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:51.861 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.76 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=276.30 kPa 开度=40.96% 前馈=41.95% 修正=-0.99% 行程=918.1 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:52.861 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.66 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=276.18 kPa 开度=41.00% 前馈=41.97% 修正=-0.97% 行程=918.0 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:53.961 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=275.93 kPa 开度=41.06% 前馈=42.01% 修正=-0.95% 行程=917.9 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:55.061 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=275.51 kPa 开度=41.14% 前馈=42.08% 修正=-0.93% 行程=917.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:56.061 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.68 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=275.35 kPa 开度=41.18% 前馈=42.10% 修正=-0.93% 行程=917.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:57.161 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.84 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=275.11 kPa 开度=41.22% 前馈=42.14% 修正=-0.92% 行程=917.6 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:58.262 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=275.59 kPa 开度=41.16% 前馈=42.06% 修正=-0.90% 行程=917.7 dt=0.100s
2026-09-02 10:59:58.960 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=28.950 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 10:59:58.960 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-09-02 10:59:59.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=58.39 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=275.58 kPa 开度=0.00% 前馈=13.27% 修正=-22.81% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:00.361 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=14.35 SLM 压力=0.14 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.82% 前馈=13.02% 修正=+0.81% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:01.462 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.93 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=285.21 kPa 开度=11.22% 前馈=13.18% 修正=-1.97% 行程=977.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:02.561 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.12 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=283.73 kPa 开度=9.30% 前馈=13.20% 修正=-3.90% 行程=981.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:03.562 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.84 SLM 压力=0.44 kPa 阀前压=282.22 kPa 开度=14.03% 前馈=13.21% 修正=+0.82% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:04.661 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.66 SLM 压力=-0.07 kPa 阀前压=295.15 kPa 开度=12.62% 前馈=13.10% 修正=-0.48% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:05.361 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.637 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:00:05.761 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.01 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=294.18 kPa 开度=13.32% 前馈=13.11% 修正=+0.21% 行程=973.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:06.762 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.70 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=288.15 kPa 开度=13.15% 前馈=13.16% 修正=-0.00% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:07.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.25 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=285.68 kPa 开度=13.01% 前馈=13.18% 修正=-0.16% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:08.861 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=37.41 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=286.41 kPa 开度=12.83% 前馈=13.17% 修正=-0.35% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:09.862 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.73 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=291.01 kPa 开度=12.81% 前馈=13.13% 修正=-0.33% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:10.962 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.14 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=291.15 kPa 开度=12.78% 前馈=13.13% 修正=-0.36% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:12.061 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.20 SLM 压力=-0.11 kPa 阀前压=294.91 kPa 开度=12.90% 前馈=13.10% 修正=-0.20% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:13.062 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.43 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=298.51 kPa 开度=13.07% 前馈=13.07% 修正=-0.00% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:14.161 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.36 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=286.95 kPa 开度=12.88% 前馈=13.17% 修正=-0.29% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:00:15.037 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 11:00:15.037 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 11:00:15.693 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_105852.csv
2026-09-02 11:00:15.693 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_105852.png
2026-09-02 11:00:15.693 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 11:00:15.693 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 11:29:31.346 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 11:29:31.375 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 11:29:31.376 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_112931.csv
2026-09-02 11:29:31.376 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 11:29:31.378 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=203.85 SLM 压力=10.30 kPa 阀前压=183.13 kPa 开度=46.96% 前馈=66.96% 修正=-20.00% 行程=906.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:32.378 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=112.03 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=259.58 kPa 开度=49.36% 前馈=59.50% 修正=-10.14% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:33.379 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=87.64 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=242.25 kPa 开度=61.94% 前馈=59.74% 修正=+2.20% 行程=876.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:33.578 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.612 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:29:34.378 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.60 SLM 压力=2.31 kPa 阀前压=243.56 kPa 开度=61.90% 前馈=59.74% 修正=+2.17% 行程=876.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:35.479 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.98 SLM 压力=2.35 kPa 阀前压=245.53 kPa 开度=61.82% 前馈=59.74% 修正=+2.08% 行程=876.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:36.579 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.91 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=247.18 kPa 开度=61.75% 前馈=59.74% 修正=+2.01% 行程=876.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:37.678 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.19 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=248.06 kPa 开度=61.70% 前馈=59.74% 修正=+1.96% 行程=876.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:38.679 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.03 SLM 压力=2.41 kPa 阀前压=248.18 kPa 开度=61.62% 前馈=59.74% 修正=+1.88% 行程=876.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:39.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.60 SLM 压力=2.41 kPa 阀前压=248.53 kPa 开度=61.54% 前馈=59.74% 修正=+1.80% 行程=876.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:40.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.23 SLM 压力=2.44 kPa 阀前压=248.98 kPa 开度=61.52% 前馈=59.74% 修正=+1.78% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:41.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.21 SLM 压力=2.44 kPa 阀前压=248.56 kPa 开度=61.48% 前馈=59.74% 修正=+1.74% 行程=877.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:42.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.41 SLM 压力=2.44 kPa 阀前压=249.06 kPa 开度=61.42% 前馈=59.74% 修正=+1.69% 行程=877.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:43.879 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.05 SLM 压力=2.44 kPa 阀前压=248.88 kPa 开度=61.40% 前馈=59.74% 修正=+1.66% 行程=877.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:44.979 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.94 SLM 压力=2.20 kPa 阀前压=248.73 kPa 开度=61.36% 前馈=59.74% 修正=+1.62% 行程=877.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:45.978 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.71 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=249.94 kPa 开度=61.39% 前馈=59.74% 修正=+1.65% 行程=877.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:46.979 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.55 SLM 压力=2.41 kPa 阀前压=249.06 kPa 开度=61.32% 前馈=59.74% 修正=+1.58% 行程=877.4 dt=0.101s
2026-09-02 11:29:48.078 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.85 SLM 压力=2.41 kPa 阀前压=249.53 kPa 开度=61.26% 前馈=59.74% 修正=+1.52% 行程=877.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:49.079 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=94.01 SLM 压力=2.41 kPa 阀前压=250.58 kPa 开度=61.21% 前馈=59.74% 修正=+1.48% 行程=877.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:50.179 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.83 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=250.93 kPa 开度=61.18% 前馈=59.74% 修正=+1.44% 行程=877.6 dt=0.101s
2026-09-02 11:29:51.278 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.56 SLM 压力=2.41 kPa 阀前压=250.65 kPa 开度=61.15% 前馈=59.74% 修正=+1.42% 行程=877.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:52.279 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.36 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=250.76 kPa 开度=61.13% 前馈=59.74% 修正=+1.39% 行程=877.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:53.379 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.55 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=250.11 kPa 开度=61.08% 前馈=59.74% 修正=+1.34% 行程=877.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:54.479 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.64 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=249.76 kPa 开度=61.03% 前馈=59.74% 修正=+1.30% 行程=877.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:55.579 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.38 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=249.68 kPa 开度=61.01% 前馈=59.74% 修正=+1.27% 行程=878.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:56.678 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.18 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=249.75 kPa 开度=60.98% 前馈=59.74% 修正=+1.25% 行程=878.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:57.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.98 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=250.43 kPa 开度=60.96% 前馈=59.74% 修正=+1.22% 行程=878.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:58.878 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.18 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=249.98 kPa 开度=60.91% 前馈=59.74% 修正=+1.18% 行程=878.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:29:59.878 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.08 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=249.79 kPa 开度=60.89% 前馈=59.74% 修正=+1.15% 行程=878.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:00.878 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.38 SLM 压力=2.38 kPa 阀前压=249.38 kPa 开度=60.84% 前馈=59.74% 修正=+1.11% 行程=878.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:01.879 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.26 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=249.41 kPa 开度=60.82% 前馈=59.74% 修正=+1.08% 行程=878.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:02.879 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.36 SLM 压力=2.40 kPa 阀前压=249.25 kPa 开度=60.78% 前馈=59.74% 修正=+1.04% 行程=878.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:03.978 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.78 SLM 压力=2.34 kPa 阀前压=249.96 kPa 开度=60.77% 前馈=59.74% 修正=+1.03% 行程=878.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:05.079 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.23 SLM 压力=2.31 kPa 阀前压=249.63 kPa 开度=60.78% 前馈=59.74% 修正=+1.04% 行程=878.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:06.179 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=92.13 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=249.31 kPa 开度=60.75% 前馈=59.74% 修正=+1.02% 行程=878.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:07.179 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.93 SLM 压力=2.31 kPa 阀前压=249.31 kPa 开度=60.74% 前馈=59.74% 修正=+1.01% 行程=878.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:08.279 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.66 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=249.19 kPa 开度=60.74% 前馈=59.74% 修正=+1.00% 行程=878.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:09.278 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.75 SLM 压力=2.31 kPa 阀前压=249.11 kPa 开度=60.72% 前馈=59.74% 修正=+0.98% 行程=878.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:10.279 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.86 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=249.03 kPa 开度=60.69% 前馈=59.74% 修正=+0.96% 行程=878.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:11.379 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.75 SLM 压力=2.31 kPa 阀前压=248.86 kPa 开度=60.68% 前馈=59.74% 修正=+0.94% 行程=878.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:12.479 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.84 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=248.73 kPa 开度=60.65% 前馈=59.74% 修正=+0.92% 行程=878.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:13.579 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.73 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=248.76 kPa 开度=60.64% 前馈=59.74% 修正=+0.90% 行程=878.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:14.579 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.75 SLM 压力=2.30 kPa 阀前压=248.74 kPa 开度=60.62% 前馈=59.74% 修正=+0.89% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:15.579 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.38 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=249.98 kPa 开度=60.63% 前馈=59.74% 修正=+0.89% 行程=878.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:16.678 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=249.10 kPa 开度=60.64% 前馈=59.74% 修正=+0.90% 行程=878.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:17.679 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.73 SLM 压力=2.21 kPa 阀前压=248.85 kPa 开度=60.64% 前馈=59.74% 修正=+0.90% 行程=878.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:18.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=248.76 kPa 开度=60.62% 前馈=59.74% 修正=+0.89% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:19.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=248.89 kPa 开度=60.62% 前馈=59.74% 修正=+0.88% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:20.579 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 49.201 s
稳态流量(窗口均值): 90.884 SLM
稳态标准差(窗口): 0.172 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 248.982 kPa / ±0.918 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 2.239 kPa / ±0.036 kPa
稳态误差: -0.884 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 203.850 SLM
超调量: 谷值 86.006 SLM，低于目标 +3.994 SLM (+4.44%)
========================
2026-09-02 11:30:20.879 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.91 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=248.83 kPa 开度=60.60% 前馈=59.74% 修正=+0.86% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:21.879 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.71 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=248.53 kPa 开度=60.60% 前馈=59.74% 修正=+0.87% 行程=878.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:22.978 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.36 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=247.99 kPa 开度=60.56% 前馈=59.74% 修正=+0.82% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:23.979 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.09 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=248.48 kPa 开度=60.56% 前馈=59.74% 修正=+0.83% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:25.078 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.91 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=248.35 kPa 开度=60.56% 前馈=59.74% 修正=+0.82% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:26.079 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=248.40 kPa 开度=60.56% 前馈=59.74% 修正=+0.82% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:27.178 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.73 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=248.23 kPa 开度=60.55% 前馈=59.74% 修正=+0.82% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:28.179 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.71 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=248.18 kPa 开度=60.55% 前馈=59.74% 修正=+0.81% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:29.279 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.81 SLM 压力=2.24 kPa 阀前压=248.48 kPa 开度=60.53% 前馈=59.74% 修正=+0.80% 行程=878.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:30.378 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.81 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=248.38 kPa 开度=60.52% 前馈=59.74% 修正=+0.79% 行程=879.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:31.478 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.63 SLM 压力=2.25 kPa 阀前压=249.38 kPa 开度=60.52% 前馈=59.74% 修正=+0.79% 行程=879.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:32.578 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.81 SLM 压力=2.20 kPa 阀前压=248.86 kPa 开度=60.51% 前馈=59.74% 修正=+0.77% 行程=879.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:33.678 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.00 SLM 压力=2.27 kPa 阀前压=248.55 kPa 开度=60.49% 前馈=59.74% 修正=+0.75% 行程=879.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:34.577 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=31.087 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 11:30:34.577 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 11:30:34.678 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=91.08 SLM 压力=1.54 kPa 阀前压=248.38 kPa 开度=28.83% 前馈=46.20% 修正=-17.37% 行程=942.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:35.779 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.16 SLM 压力=0.51 kPa 阀前压=270.83 kPa 开度=31.16% 前馈=42.85% 修正=-11.69% 行程=937.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:36.778 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.88 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=268.27 kPa 开度=36.81% 前馈=43.30% 修正=-6.48% 行程=926.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:37.879 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.51 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=267.78 kPa 开度=40.20% 前馈=43.38% 修正=-3.18% 行程=919.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:38.879 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.61 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=268.30 kPa 开度=42.02% 前馈=43.30% 修正=-1.29% 行程=916.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:39.979 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.21 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=268.58 kPa 开度=43.20% 前馈=43.30% 修正=-0.11% 行程=913.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:40.878 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.669 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:30:40.979 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.41 SLM 压力=0.85 kPa 阀前压=267.73 kPa 开度=43.51% 前馈=43.30% 修正=+0.21% 行程=913.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:42.079 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=267.93 kPa 开度=43.50% 前馈=43.30% 修正=+0.20% 行程=913.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:43.079 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.06 SLM 压力=0.81 kPa 阀前压=268.66 kPa 开度=43.50% 前馈=43.30% 修正=+0.20% 行程=913.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:44.178 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=0.85 kPa 阀前压=268.96 kPa 开度=43.50% 前馈=43.30% 修正=+0.20% 行程=913.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:45.178 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.23 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=268.78 kPa 开度=43.51% 前馈=43.30% 修正=+0.21% 行程=913.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:46.179 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.33 SLM 压力=0.81 kPa 阀前压=268.71 kPa 开度=43.51% 前馈=43.30% 修正=+0.21% 行程=913.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:47.278 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.23 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=268.58 kPa 开度=43.52% 前馈=43.30% 修正=+0.22% 行程=913.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:48.279 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.05 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=268.61 kPa 开度=43.54% 前馈=43.30% 修正=+0.24% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:49.279 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.26 SLM 压力=0.85 kPa 阀前压=268.76 kPa 开度=43.54% 前馈=43.30% 修正=+0.24% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:50.378 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=0.85 kPa 阀前压=269.11 kPa 开度=43.55% 前馈=43.30% 修正=+0.25% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:51.479 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.33 SLM 压力=0.81 kPa 阀前压=268.93 kPa 开度=43.55% 前馈=43.30% 修正=+0.25% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:52.578 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.33 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=269.08 kPa 开度=43.56% 前馈=43.30% 修正=+0.26% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:53.679 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.35 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=269.10 kPa 开度=43.57% 前馈=43.30% 修正=+0.26% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:54.679 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.33 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=269.23 kPa 开度=43.57% 前馈=43.30% 修正=+0.27% 行程=912.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:55.679 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.25 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=269.01 kPa 开度=43.59% 前馈=43.30% 修正=+0.28% 行程=912.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:56.778 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.23 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=268.71 kPa 开度=43.60% 前馈=43.30% 修正=+0.29% 行程=912.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:57.377 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=29.250 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 11:30:57.377 INFO 目标流量已切换为 30.000 SLM
2026-09-02 11:30:57.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=51.68 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=269.77 kPa 开度=0.00% 前馈=13.32% 修正=-17.79% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:58.778 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.56 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=284.68 kPa 开度=10.86% 前馈=13.10% 修正=-2.24% 行程=978.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:30:59.879 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.36 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=284.76 kPa 开度=13.96% 前馈=13.07% 修正=+0.89% 行程=972.1 dt=0.101s
2026-09-02 11:31:00.978 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.25 SLM 压力=0.44 kPa 阀前压=299.18 kPa 开度=15.27% 前馈=13.07% 修正=+2.20% 行程=969.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:01.979 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.36 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=287.02 kPa 开度=13.33% 前馈=13.07% 修正=+0.26% 行程=973.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:02.678 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.031 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:31:03.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.62 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=282.15 kPa 开度=13.23% 前馈=13.07% 修正=+0.16% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:04.079 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.78 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=282.30 kPa 开度=13.08% 前馈=13.07% 修正=+0.01% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:05.080 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.43 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=282.19 kPa 开度=13.14% 前馈=13.21% 修正=-0.07% 行程=973.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:06.179 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.71 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=282.31 kPa 开度=13.06% 前馈=13.21% 修正=-0.15% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:07.278 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.73 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=282.19 kPa 开度=13.00% 前馈=13.21% 修正=-0.21% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:08.279 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.41 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=283.39 kPa 开度=13.02% 前馈=13.21% 修正=-0.19% 行程=974.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:09.379 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.23 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=281.13 kPa 开度=12.94% 前馈=13.22% 修正=-0.28% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:10.479 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.75 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=281.78 kPa 开度=12.93% 前馈=13.22% 修正=-0.28% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:11.579 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.88 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=281.86 kPa 开度=12.83% 前馈=13.22% 修正=-0.39% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:12.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.33 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=281.81 kPa 开度=12.74% 前馈=13.21% 修正=-0.47% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:13.679 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.30 SLM 压力=-0.21 kPa 阀前压=282.53 kPa 开度=12.74% 前馈=13.21% 修正=-0.47% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:14.177 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=58.875 SLM > NEAR 阈值=4.500 SLM
2026-09-02 11:31:14.177 INFO 目标流量已切换为 90.000 SLM
2026-09-02 11:31:14.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=45.83 SLM 压力=6.74 kPa 阀前压=265.36 kPa 开度=86.57% 前馈=59.02% 修正=+27.56% 行程=826.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:15.878 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=97.54 SLM 压力=1.75 kPa 阀前压=247.91 kPa 开度=57.58% 前馈=60.56% 修正=-2.99% 行程=884.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:16.979 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.50 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=252.08 kPa 开度=60.05% 前馈=60.11% 修正=-0.05% 行程=879.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:17.178 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.947 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:31:18.078 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.78 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=248.68 kPa 开度=60.29% 前馈=60.11% 修正=+0.19% 行程=879.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:19.079 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.70 SLM 压力=2.17 kPa 阀前压=247.88 kPa 开度=60.30% 前馈=60.11% 修正=+0.19% 行程=879.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:20.179 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.33 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=246.91 kPa 开度=60.32% 前馈=60.11% 修正=+0.22% 行程=879.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:21.179 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.33 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=246.53 kPa 开度=60.33% 前馈=60.11% 修正=+0.22% 行程=879.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:22.279 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.88 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=246.38 kPa 开度=60.36% 前馈=60.11% 修正=+0.26% 行程=879.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:23.379 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.03 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=246.16 kPa 开度=60.36% 前馈=60.11% 修正=+0.26% 行程=879.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:24.279 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 10.100 s
稳态流量(窗口均值): 89.141 SLM
稳态标准差(窗口): 0.237 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 246.512 kPa / ±0.923 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 2.140 kPa / ±0.040 kPa
稳态误差: +0.859 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 29.100 SLM
超调量: 峰值 109.781 SLM，超出目标 +19.781 SLM (+21.98%)
========================
2026-09-02 11:31:24.478 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.68 SLM 压力=2.11 kPa 阀前压=246.00 kPa 开度=60.40% 前馈=60.11% 修正=+0.29% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:25.479 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.88 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=245.89 kPa 开度=60.40% 前馈=60.11% 修正=+0.29% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:26.479 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.14 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=245.78 kPa 开度=60.39% 前馈=60.11% 修正=+0.29% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:27.579 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.59 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=245.56 kPa 开度=60.38% 前馈=60.11% 修正=+0.27% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:28.679 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.70 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=245.70 kPa 开度=60.38% 前馈=60.11% 修正=+0.27% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:29.779 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.61 SLM 压力=2.14 kPa 阀前压=245.48 kPa 开度=60.38% 前馈=60.11% 修正=+0.28% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:30.878 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.70 SLM 压力=2.15 kPa 阀前压=245.43 kPa 开度=60.38% 前馈=60.11% 修正=+0.28% 行程=879.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:31.377 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=30.300 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
2026-09-02 11:31:31.377 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 11:31:31.979 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.08 SLM 压力=7.11 kPa 阀前压=218.80 kPa 开度=79.77% 前馈=69.78% 修正=+9.99% 行程=840.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:33.078 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=130.58 SLM 压力=3.64 kPa 阀前压=227.40 kPa 开度=68.36% 前馈=70.84% 修正=-2.48% 行程=863.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:34.079 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.69 SLM 压力=3.60 kPa 阀前压=231.38 kPa 开度=70.04% 前馈=70.47% 修正=-0.43% 行程=859.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:34.278 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.853 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:31:35.178 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.26 SLM 压力=3.84 kPa 阀前压=230.38 kPa 开度=70.35% 前馈=70.47% 修正=-0.11% 行程=859.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:36.178 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.71 SLM 压力=3.80 kPa 阀前压=229.20 kPa 开度=70.34% 前馈=70.47% 修正=-0.13% 行程=859.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:37.179 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.64 SLM 压力=3.81 kPa 阀前压=229.28 kPa 开度=70.29% 前馈=70.47% 修正=-0.18% 行程=859.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:38.279 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.76 SLM 压力=3.80 kPa 阀前压=229.35 kPa 开度=70.27% 前馈=70.47% 修正=-0.19% 行程=859.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:39.278 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.94 SLM 压力=3.84 kPa 阀前压=229.31 kPa 开度=70.26% 前馈=70.47% 修正=-0.21% 行程=859.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:39.579 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 8.199 s
稳态流量(窗口均值): 120.323 SLM
稳态标准差(窗口): 0.595 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 229.462 kPa / ±0.967 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 3.800 kPa / ±0.387 kPa
稳态误差: -0.323 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 89.700 SLM
超调量: 峰值 133.238 SLM，超出目标 +13.238 SLM (+11.03%)
========================
2026-09-02 11:31:40.378 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.67 SLM 压力=3.81 kPa 阀前压=229.16 kPa 开度=70.26% 前馈=70.47% 修正=-0.21% 行程=859.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:40.677 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=29.513 SLM > NEAR 阈值=7.500 SLM
2026-09-02 11:31:40.677 INFO 目标流量已切换为 150.000 SLM
2026-09-02 11:31:41.478 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.83 SLM 压力=9.55 kPa 阀前压=188.74 kPa 开度=90.17% 前馈=82.92% 修正=+7.25% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:42.478 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=163.28 SLM 压力=5.38 kPa 阀前压=209.43 kPa 开度=76.92% 前馈=81.59% 修正=-4.67% 行程=846.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:43.578 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=149.13 SLM 压力=6.04 kPa 阀前压=214.43 kPa 开度=81.41% 前馈=80.77% 修正=+0.65% 行程=837.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:43.778 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.309 SLM <= 阈值=7.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:31:44.678 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.85 SLM 压力=6.05 kPa 阀前压=210.91 kPa 开度=81.20% 前馈=80.77% 修正=+0.43% 行程=837.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:45.679 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.62 SLM 压力=6.08 kPa 阀前压=210.79 kPa 开度=81.70% 前馈=81.40% 修正=+0.29% 行程=836.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:46.779 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=156.66 SLM 压力=6.21 kPa 阀前压=210.49 kPa 开度=81.62% 前馈=81.44% 修正=+0.18% 行程=836.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:47.779 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.53 SLM 压力=5.90 kPa 阀前压=212.56 kPa 开度=81.32% 前馈=81.15% 修正=+0.17% 行程=837.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:48.878 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.85 SLM 压力=5.88 kPa 阀前压=212.76 kPa 开度=81.31% 前馈=81.11% 修正=+0.20% 行程=837.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:49.878 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.67 SLM 压力=5.91 kPa 阀前压=212.08 kPa 开度=81.28% 前馈=81.11% 修正=+0.18% 行程=837.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:50.879 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.38 SLM 压力=5.88 kPa 阀前压=212.48 kPa 开度=81.26% 前馈=81.11% 修正=+0.15% 行程=837.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:51.979 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.11 SLM 压力=5.88 kPa 阀前压=212.53 kPa 开度=81.24% 前馈=81.11% 修正=+0.13% 行程=837.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:52.978 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.11 SLM 压力=5.88 kPa 阀前压=212.53 kPa 开度=81.21% 前馈=81.11% 修正=+0.10% 行程=837.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:54.079 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.38 SLM 压力=5.90 kPa 阀前压=212.41 kPa 开度=81.16% 前馈=81.11% 修正=+0.05% 行程=837.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:55.179 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.21 SLM 压力=5.88 kPa 阀前压=212.63 kPa 开度=81.13% 前馈=81.11% 修正=+0.02% 行程=837.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:56.279 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.76 SLM 压力=6.00 kPa 阀前压=212.74 kPa 开度=81.07% 前馈=81.11% 修正=-0.04% 行程=837.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:57.379 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=153.94 SLM 压力=5.94 kPa 阀前压=212.70 kPa 开度=81.02% 前馈=81.11% 修正=-0.09% 行程=838.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:58.379 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.98 SLM 压力=5.97 kPa 阀前压=212.71 kPa 开度=80.92% 前馈=81.11% 修正=-0.19% 行程=838.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:31:59.479 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.71 SLM 压力=6.00 kPa 阀前压=213.00 kPa 开度=80.88% 前馈=81.11% 修正=-0.22% 行程=838.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:00.579 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.98 SLM 压力=6.01 kPa 阀前压=212.71 kPa 开度=80.82% 前馈=81.11% 修正=-0.29% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:01.678 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.88 SLM 压力=6.01 kPa 阀前压=212.66 kPa 开度=80.79% 前馈=81.13% 修正=-0.34% 行程=838.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:02.679 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=155.08 SLM 压力=6.04 kPa 阀前压=212.68 kPa 开度=80.74% 前馈=81.14% 修正=-0.40% 行程=838.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:03.778 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.80 SLM 压力=6.04 kPa 阀前压=212.43 kPa 开度=80.72% 前馈=81.16% 修正=-0.44% 行程=838.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:04.879 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.88 SLM 压力=6.01 kPa 阀前压=212.41 kPa 开度=80.66% 前馈=81.16% 修正=-0.50% 行程=838.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:05.978 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.73 SLM 压力=6.01 kPa 阀前压=212.61 kPa 开度=80.62% 前馈=81.16% 修正=-0.54% 行程=838.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:06.979 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.71 SLM 压力=6.01 kPa 阀前压=212.56 kPa 开度=80.57% 前馈=81.16% 修正=-0.59% 行程=838.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:07.979 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.60 SLM 压力=6.04 kPa 阀前压=212.46 kPa 开度=80.53% 前馈=81.16% 修正=-0.63% 行程=838.9 dt=0.101s
2026-09-02 11:32:09.078 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=154.80 SLM 压力=5.81 kPa 阀前压=212.50 kPa 开度=80.47% 前馈=81.16% 修正=-0.69% 行程=839.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:10.078 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.76 SLM 压力=5.84 kPa 阀前压=214.08 kPa 开度=80.54% 前馈=81.16% 修正=-0.62% 行程=838.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:11.079 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.10 SLM 压力=5.84 kPa 阀前压=214.13 kPa 开度=80.54% 前馈=81.16% 修正=-0.62% 行程=838.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:12.079 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.71 SLM 压力=5.80 kPa 阀前压=214.08 kPa 开度=80.55% 前馈=81.16% 修正=-0.62% 行程=838.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:13.179 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.73 SLM 压力=5.80 kPa 阀前压=213.93 kPa 开度=80.53% 前馈=81.16% 修正=-0.64% 行程=838.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:14.279 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=152.17 SLM 压力=5.78 kPa 阀前压=213.53 kPa 开度=80.48% 前馈=81.16% 修正=-0.68% 行程=839.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:15.378 INFO 状态=OK 目标=150.00 SLM 实际=151.43 SLM 压力=5.78 kPa 阀前压=213.91 kPa 开度=80.50% 前馈=81.16% 修正=-0.66% 行程=839.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:15.477 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=28.566 SLM > NEAR 阈值=9.000 SLM
2026-09-02 11:32:15.477 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 11:32:16.379 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=177.85 SLM 压力=10.54 kPa 阀前压=184.38 kPa 开度=100.00% 前馈=92.72% 修正=+10.58% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:17.479 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=192.75 SLM 压力=8.45 kPa 阀前压=187.60 kPa 开度=90.49% 前馈=92.25% 修正=-1.77% 行程=819.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:18.479 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=184.15 SLM 压力=8.01 kPa 阀前压=198.18 kPa 开度=89.64% 前馈=90.79% 修正=-1.15% 行程=820.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:18.878 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.363 SLM <= 阈值=9.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:32:19.579 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.07 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=198.10 kPa 开度=90.22% 前馈=90.79% 修正=-0.57% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:20.578 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.35 SLM 压力=8.28 kPa 阀前压=195.90 kPa 开度=90.15% 前馈=90.79% 修正=-0.64% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:21.679 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.15 SLM 压力=8.00 kPa 阀前压=195.93 kPa 开度=90.14% 前馈=90.79% 修正=-0.65% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:22.779 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.98 SLM 压力=8.11 kPa 阀前压=196.69 kPa 开度=90.20% 前馈=90.79% 修正=-0.59% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:23.879 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.71 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=195.98 kPa 开度=90.16% 前馈=90.79% 修正=-0.63% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:24.978 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.81 SLM 压力=8.14 kPa 阀前压=195.83 kPa 开度=90.15% 前馈=90.79% 修正=-0.64% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:25.979 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.53 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=195.66 kPa 开度=90.15% 前馈=90.79% 修正=-0.64% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:27.078 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.45 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=195.73 kPa 开度=90.15% 前馈=90.79% 修正=-0.64% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:27.779 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 12.300 s
稳态流量(窗口均值): 180.538 SLM
稳态标准差(窗口): 0.252 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 195.864 kPa / ±0.823 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 8.113 kPa / ±0.038 kPa
稳态误差: -0.538 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 151.434 SLM
超调量: 峰值 193.378 SLM，超出目标 +13.378 SLM (+7.43%)
========================
2026-09-02 11:32:28.079 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.46 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=195.81 kPa 开度=90.15% 前馈=90.79% 修正=-0.64% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:29.079 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.27 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=195.75 kPa 开度=90.10% 前馈=90.79% 修正=-0.69% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:30.179 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.09 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=195.58 kPa 开度=90.09% 前馈=90.79% 修正=-0.70% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:31.178 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.45 SLM 压力=8.11 kPa 阀前压=196.01 kPa 开度=90.12% 前馈=90.79% 修正=-0.67% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:32.179 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.55 SLM 压力=8.11 kPa 阀前压=195.53 kPa 开度=90.11% 前馈=90.79% 修正=-0.68% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:33.180 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.71 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=195.70 kPa 开度=90.10% 前馈=90.79% 修正=-0.69% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:34.278 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.73 SLM 压力=8.10 kPa 阀前压=195.61 kPa 开度=90.09% 前馈=90.79% 修正=-0.70% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:35.278 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.73 SLM 压力=8.11 kPa 阀前压=195.64 kPa 开度=90.08% 前馈=90.79% 修正=-0.71% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:36.378 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.36 SLM 压力=8.05 kPa 阀前压=196.36 kPa 开度=90.09% 前馈=90.79% 修正=-0.70% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:37.479 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.19 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=195.71 kPa 开度=90.10% 前馈=90.79% 修正=-0.69% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:38.578 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.26 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=195.38 kPa 开度=90.09% 前馈=90.79% 修正=-0.70% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:39.578 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.70 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=195.73 kPa 开度=90.12% 前馈=90.79% 修正=-0.67% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:40.678 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.73 SLM 压力=8.21 kPa 阀前压=195.21 kPa 开度=90.07% 前馈=90.79% 修正=-0.72% 行程=819.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:41.678 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.69 SLM 压力=8.18 kPa 阀前压=197.59 kPa 开度=90.18% 前馈=90.79% 修正=-0.61% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:32:41.892 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 11:32:41.892 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 11:32:42.566 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_112931.csv
2026-09-02 11:32:42.566 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_112931.png
2026-09-02 11:32:42.567 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 11:33:28.093 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=30.000 SLM
2026-09-02 11:33:28.106 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 11:33:28.108 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_113328.csv
2026-09-02 11:33:28.108 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 11:33:28.109 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=205.24 SLM 压力=10.45 kPa 阀前压=181.06 kPa 开度=0.00% 前馈=14.39% 修正=-20.00% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:29.110 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.11 SLM 压力=0.45 kPa 阀前压=281.58 kPa 开度=33.89% 前馈=13.31% 修正=+20.58% 行程=932.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:30.110 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=44.95 SLM 压力=0.44 kPa 阀前压=262.00 kPa 开度=21.67% 前馈=13.39% 修正=+8.28% 行程=956.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:31.210 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=42.83 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=273.36 kPa 开度=14.11% 前馈=13.29% 修正=+0.82% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:32.210 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.20 SLM 压力=-0.18 kPa 阀前压=284.78 kPa 开度=12.84% 前馈=13.19% 修正=-0.34% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:33.310 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.26 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=277.54 kPa 开度=11.57% 前馈=13.25% 修正=-1.68% 行程=976.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:34.310 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.23 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=287.73 kPa 开度=13.19% 前馈=13.25% 修正=-0.06% 行程=973.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:34.410 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.225 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:33:35.310 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.23 SLM 压力=-0.05 kPa 阀前压=289.30 kPa 开度=13.24% 前馈=13.25% 修正=-0.01% 行程=973.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:36.311 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=31.60 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=287.46 kPa 开度=13.12% 前馈=13.25% 修正=-0.13% 行程=973.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:37.410 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.53 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=286.66 kPa 开度=12.94% 前馈=13.25% 修正=-0.31% 行程=974.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:38.510 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=34.51 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=287.38 kPa 开度=12.81% 前馈=13.17% 修正=-0.36% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:39.510 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.65 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=286.09 kPa 开度=12.71% 前馈=13.18% 修正=-0.47% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:40.611 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=35.92 SLM 压力=0.11 kPa 阀前压=286.18 kPa 开度=12.63% 前馈=13.17% 修正=-0.55% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:41.710 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=36.03 SLM 压力=0.10 kPa 阀前压=286.41 kPa 开度=12.55% 前馈=13.17% 修正=-0.62% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:42.810 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.85 SLM 压力=-0.21 kPa 阀前压=290.29 kPa 开度=12.76% 前馈=13.17% 修正=-0.42% 行程=974.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:43.910 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.30 SLM 压力=-0.24 kPa 阀前压=293.03 kPa 开度=12.91% 前馈=13.17% 修正=-0.26% 行程=974.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:45.010 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.86 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=286.30 kPa 开度=12.79% 前馈=13.17% 修正=-0.38% 行程=974.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:46.010 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.00 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=286.56 kPa 开度=12.66% 前馈=13.17% 修正=-0.51% 行程=974.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:47.110 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.76 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=286.57 kPa 开度=12.59% 前馈=13.17% 修正=-0.59% 行程=974.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:48.108 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=5.528 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 11:33:48.109 INFO 目标流量已切换为 20.000 SLM
2026-09-02 11:33:48.110 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=26.63 SLM 压力=0.04 kPa 阀前压=297.51 kPa 开度=5.96% 前馈=12.03% 修正=-6.07% 行程=988.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:49.110 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.30 SLM 压力=0.34 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=12.83% 前馈=11.98% 修正=+0.85% 行程=974.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:50.210 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=302.18 kPa 开度=13.89% 前馈=12.00% 修正=+1.89% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:51.210 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.01 SLM 压力=0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=14.93% 前馈=11.98% 修正=+2.95% 行程=970.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:52.310 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.23 SLM 压力=0.45 kPa 阀前压=305.56 kPa 开度=14.60% 前馈=12.09% 修正=+2.51% 行程=970.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:53.310 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.53 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=294.70 kPa 开度=13.07% 前馈=12.11% 修正=+0.96% 行程=973.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:54.310 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.16 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=284.68 kPa 开度=10.28% 前馈=11.98% 修正=-1.70% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:55.311 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=24.11 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=285.19 kPa 开度=9.74% 前馈=11.98% 修正=-2.24% 行程=980.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:56.410 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.85 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=286.99 kPa 开度=10.06% 前馈=11.98% 修正=-1.92% 行程=979.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:57.411 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.63 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=288.86 kPa 开度=11.04% 前馈=11.99% 修正=-0.96% 行程=977.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:58.410 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.13 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=289.57 kPa 开度=12.17% 前馈=11.99% 修正=+0.18% 行程=975.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:33:59.510 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=20.31 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=294.68 kPa 开度=12.50% 前馈=12.00% 修正=+0.50% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:00.610 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.80 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.47% 前馈=11.98% 修正=+1.49% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:01.611 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.63 SLM 压力=0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=14.90% 前馈=11.98% 修正=+2.92% 行程=970.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:02.710 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.43 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=299.56 kPa 开度=13.80% 前馈=11.98% 修正=+1.81% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:03.810 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.35 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=302.38 kPa 开度=15.07% 前馈=12.00% 修正=+3.07% 行程=969.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:04.811 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.71 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=297.36 kPa 开度=13.54% 前馈=12.00% 修正=+1.54% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:05.910 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.25 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=300.70 kPa 开度=15.08% 前馈=12.01% 修正=+3.07% 行程=969.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:06.910 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.88 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=290.28 kPa 开度=13.47% 前馈=12.12% 修正=+1.35% 行程=973.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:08.010 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.73 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=285.36 kPa 开度=10.53% 前馈=12.13% 修正=-1.61% 行程=978.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:09.010 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=26.26 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=286.21 kPa 开度=9.17% 前馈=12.09% 修正=-2.92% 行程=981.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:10.109 INFO 目标流量已切换为 10.000 SLM
2026-09-02 11:34:10.111 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=24.38 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=288.03 kPa 开度=3.11% 前馈=10.99% 修正=-7.89% 行程=993.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:11.210 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.98 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.39% 前馈=10.96% 修正=-1.57% 行程=981.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:12.210 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.21 SLM 压力=-0.25 kPa 阀前压=300.21 kPa 开度=10.45% 前馈=10.95% 修正=-0.49% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:12.909 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.794 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:34:13.210 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.45 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.48% 前馈=10.95% 修正=-0.47% 行程=979.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:14.310 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.08 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.55% 前馈=10.95% 修正=-0.40% 行程=978.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:15.310 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.98 SLM 压力=-0.38 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.53% 前馈=10.95% 修正=-0.41% 行程=978.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:16.410 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.01 SLM 压力=-0.31 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.46% 前馈=10.95% 修正=-0.49% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:17.510 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.35 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=303.71 kPa 开度=10.33% 前馈=10.95% 修正=-0.61% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:18.610 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.55 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.46% 前馈=10.95% 修正=-0.48% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:19.610 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=6.43 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.61% 前馈=10.95% 修正=-0.34% 行程=978.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:20.710 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.38 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=305.48 kPa 开度=10.48% 前馈=10.95% 修正=-0.47% 行程=979.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:21.811 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.24 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=305.70 kPa 开度=10.43% 前馈=10.95% 修正=-0.51% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:22.910 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.41 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=305.46 kPa 开度=10.42% 前馈=10.95% 修正=-0.53% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:24.010 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.51 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=305.29 kPa 开度=10.41% 前馈=10.95% 修正=-0.54% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:24.810 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 10.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 14.699 s
稳态流量(窗口均值): 9.981 SLM
稳态标准差(窗口): 0.761 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 305.473 kPa / ±0.527 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): -0.344 kPa / ±0.032 kPa
稳态误差: +0.019 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 24.384 SLM
超调量: 谷值 4.612 SLM，低于目标 +5.388 SLM (+53.88%)
========================
2026-09-02 11:34:25.010 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.51 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=305.18 kPa 开度=10.41% 前馈=10.95% 修正=-0.54% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:26.010 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.51 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=305.03 kPa 开度=10.40% 前馈=10.95% 修正=-0.55% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:27.010 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.13 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.42% 前馈=10.95% 修正=-0.53% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:28.110 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=5.33 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.70% 前馈=10.95% 修正=-0.25% 行程=978.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:29.110 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=4.33 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.80% 前馈=10.95% 修正=-0.15% 行程=978.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:30.210 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=3.88 SLM 压力=0.05 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.89% 前馈=10.95% 修正=-0.06% 行程=978.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:31.210 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.05 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=305.41 kPa 开度=10.60% 前馈=10.95% 修正=-0.35% 行程=978.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:32.310 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.53 SLM 压力=-0.30 kPa 阀前压=304.57 kPa 开度=10.53% 前馈=10.95% 修正=-0.42% 行程=978.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:33.409 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=8.08 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.70% 前馈=10.95% 修正=-0.25% 行程=978.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:34.410 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=10.05 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=302.71 kPa 开度=10.61% 前馈=10.95% 修正=-0.34% 行程=978.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:35.510 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.25 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=302.13 kPa 开度=10.54% 前馈=10.95% 修正=-0.41% 行程=978.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:36.510 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.53 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=302.33 kPa 开度=10.51% 前馈=10.95% 修正=-0.43% 行程=979.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:37.610 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.62 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=302.68 kPa 开度=10.49% 前馈=10.95% 修正=-0.46% 行程=979.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:38.710 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=11.62 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=302.66 kPa 开度=10.47% 前馈=10.95% 修正=-0.47% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:39.710 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=7.98 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.65% 前馈=10.95% 修正=-0.30% 行程=978.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:40.810 INFO 状态=OK 目标=10.00 SLM 实际=9.56 SLM 压力=-0.34 kPa 阀前压=303.03 kPa 开度=10.58% 前馈=10.95% 修正=-0.36% 行程=978.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:41.508 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=4.938 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 11:34:41.508 INFO 目标流量已切换为 5.000 SLM
2026-09-02 11:34:41.910 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=7.90 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=305.40 kPa 开度=7.55% 前馈=10.43% 修正=-2.88% 行程=984.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:42.710 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.494 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 11:34:42.910 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.15 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.48% 前馈=10.43% 修正=-0.96% 行程=981.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:44.010 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.63% 前馈=10.43% 修正=-0.80% 行程=980.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:45.010 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.67% 前馈=10.43% 修正=-0.76% 行程=980.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:46.110 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.71% 前馈=10.43% 修正=-0.72% 行程=980.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:47.210 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.76% 前馈=10.43% 修正=-0.68% 行程=980.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:48.210 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.80% 前馈=10.43% 修正=-0.64% 行程=980.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:49.210 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.84% 前馈=10.43% 修正=-0.59% 行程=980.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:50.310 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.88% 前馈=10.43% 修正=-0.55% 行程=980.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:51.310 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.93% 前馈=10.43% 修正=-0.51% 行程=980.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:52.310 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.97% 前馈=10.43% 修正=-0.46% 行程=980.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:53.410 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.01% 前馈=10.43% 修正=-0.42% 行程=980.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:54.510 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.06% 前馈=10.43% 修正=-0.37% 行程=979.9 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:55.510 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.10% 前馈=10.43% 修正=-0.33% 行程=979.8 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:56.610 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.15% 前馈=10.43% 修正=-0.29% 行程=979.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:57.710 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.19% 前馈=10.43% 修正=-0.24% 行程=979.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:34:58.710 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.23% 前馈=10.43% 修正=-0.20% 行程=979.5 dt=0.101s
2026-09-02 11:34:59.810 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.28% 前馈=10.43% 修正=-0.15% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:00.910 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.33% 前馈=10.43% 修正=-0.11% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:01.911 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.37% 前馈=10.43% 修正=-0.07% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:02.910 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.41% 前馈=10.43% 修正=-0.02% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:04.010 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.60 SLM 压力=-0.27 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.31% 前馈=10.43% 修正=-0.12% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:05.010 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=6.08 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.17% 前馈=10.43% 修正=-0.26% 行程=979.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:06.011 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.06 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.33% 前馈=10.43% 修正=-0.11% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:07.110 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=4.69 SLM 压力=-0.35 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.27% 前馈=10.43% 修正=-0.16% 行程=979.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:08.110 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=6.33 SLM 压力=-0.38 kPa 阀前压=305.71 kPa 开度=10.18% 前馈=10.43% 修正=-0.25% 行程=979.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:09.210 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=5.33 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.21% 前馈=10.43% 修正=-0.22% 行程=979.6 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:10.310 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.51 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.31% 前馈=10.43% 修正=-0.12% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:11.411 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.13 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.35% 前馈=10.43% 修正=-0.08% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:12.510 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.06 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.38% 前馈=10.43% 修正=-0.05% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:13.510 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.08 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.40% 前馈=10.43% 修正=-0.04% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:14.510 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=2.89 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.43% 前馈=10.43% 修正=-0.01% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:15.610 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=2.88 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.45% 前馈=10.43% 修正=+0.02% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:16.610 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=2.89 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.47% 前馈=10.43% 修正=+0.04% 行程=979.1 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:17.711 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=2.86 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.50% 前馈=10.43% 修正=+0.06% 行程=979.0 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:18.708 INFO 目标流量切换后保持 PID NEAR 模式：|误差|=1.859 SLM <= NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 11:35:18.708 INFO 目标流量已切换为 1.000 SLM
2026-09-02 11:35:18.810 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=2.88 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.31% 前馈=10.43% 修正=-0.12% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:19.810 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=2.88 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.29% 前馈=10.43% 修正=-0.14% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:20.910 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=2.88 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.27% 前馈=10.43% 修正=-0.16% 行程=979.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:22.010 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=2.88 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.25% 前馈=10.43% 修正=-0.18% 行程=979.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:23.110 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=2.88 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.23% 前馈=10.43% 修正=-0.20% 行程=979.5 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:24.110 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.32% 前馈=10.43% 修正=-0.11% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:25.110 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.32% 前馈=10.43% 修正=-0.11% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:26.110 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.32% 前馈=10.43% 修正=-0.11% 行程=979.4 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:27.110 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.33% 前馈=10.43% 修正=-0.11% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:28.111 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.33% 前馈=10.43% 修正=-0.10% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:29.210 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.33% 前馈=10.43% 修正=-0.10% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:30.310 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.33% 前馈=10.43% 修正=-0.10% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:31.410 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.33% 前馈=10.43% 修正=-0.10% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:32.510 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.34% 前馈=10.43% 修正=-0.10% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:33.610 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.82 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.34% 前馈=10.43% 修正=-0.09% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:34.610 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=0.83 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.34% 前馈=10.43% 修正=-0.09% 行程=979.3 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:35.610 INFO 状态=OK 目标=1.00 SLM 实际=4.60 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=303.23 kPa 开度=10.13% 前馈=10.43% 修正=-0.30% 行程=979.7 dt=0.100s
2026-09-02 11:35:36.675 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 11:35:36.676 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 11:35:37.321 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_113328.csv
2026-09-02 11:35:37.321 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_113328.png
2026-09-02 11:35:37.321 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 11:35:37.321 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 14:53:15.132 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=90.000 SLM
2026-09-02 14:53:15.135 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 14:53:15.136 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_145315.csv
2026-09-02 14:53:15.136 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 14:53:15.137 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=200.35 SLM 压力=9.47 kPa 阀前压=166.45 kPa 开度=48.47% 前馈=68.47% 修正=-20.00% 行程=903.1 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:16.138 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=111.90 SLM 压力=1.07 kPa 阀前压=287.05 kPa 开度=45.94% 前馈=57.35% 修正=-11.41% 行程=908.1 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:17.238 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.00 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=280.68 kPa 开度=55.66% 前馈=57.82% 修正=-2.16% 行程=888.7 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:17.637 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.725 SLM <= 阈值=4.500 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 14:53:18.338 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.28 SLM 压力=1.94 kPa 阀前压=277.20 kPa 开度=56.31% 前馈=58.08% 修正=-1.78% 行程=887.4 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:19.338 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.44 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=276.22 kPa 开度=56.35% 前馈=58.13% 修正=-1.78% 行程=887.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:20.439 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.18 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=274.63 kPa 开度=56.50% 前馈=58.26% 修正=-1.76% 行程=887.0 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:21.438 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.10 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=271.88 kPa 开度=56.75% 前馈=58.50% 修正=-1.74% 行程=886.5 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:22.538 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.36 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=271.76 kPa 开度=56.75% 前馈=58.50% 修正=-1.75% 行程=886.5 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:23.538 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.30 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=270.53 kPa 开度=56.81% 前馈=58.61% 修正=-1.80% 行程=886.4 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:24.638 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.28 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=269.76 kPa 开度=56.87% 前馈=58.66% 修正=-1.80% 行程=886.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:25.738 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.19 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=269.28 kPa 开度=56.91% 前馈=58.70% 修正=-1.80% 行程=886.2 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:26.739 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=268.57 kPa 开度=56.94% 前馈=58.76% 修正=-1.82% 行程=886.1 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:27.838 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=267.98 kPa 开度=56.92% 前馈=58.77% 修正=-1.85% 行程=886.2 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:28.838 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=268.33 kPa 开度=56.96% 前馈=58.81% 修正=-1.85% 行程=886.1 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:29.838 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.28 SLM 压力=1.81 kPa 阀前压=269.29 kPa 开度=57.10% 前馈=58.81% 修正=-1.72% 行程=885.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:30.938 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.91 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=267.34 kPa 开度=57.07% 前馈=58.86% 修正=-1.78% 行程=885.9 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:32.038 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=93.18 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=290.41 kPa 开度=55.13% 前馈=57.11% 修正=-1.97% 行程=889.7 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:33.038 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.11 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=287.38 kPa 开度=55.43% 前馈=57.32% 修正=-1.88% 行程=889.1 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:34.139 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.91 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=286.23 kPa 开度=55.49% 前馈=57.37% 修正=-1.89% 行程=889.0 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:35.239 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=285.46 kPa 开度=55.55% 前馈=57.44% 修正=-1.89% 行程=888.9 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:36.238 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.75 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=285.00 kPa 开度=55.60% 前馈=57.50% 修正=-1.90% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:37.239 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.73 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=284.78 kPa 开度=55.61% 前馈=57.51% 修正=-1.90% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:38.338 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=284.11 kPa 开度=55.65% 前馈=57.55% 修正=-1.90% 行程=888.7 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:39.438 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.28 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=283.76 kPa 开度=55.69% 前馈=57.58% 修正=-1.89% 行程=888.6 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:40.538 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.28 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=283.60 kPa 开度=55.70% 前馈=57.59% 修正=-1.89% 行程=888.6 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:40.738 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 90.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 25.601 s
稳态流量(窗口均值): 90.520 SLM
稳态标准差(窗口): 0.197 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 284.298 kPa / ±0.983 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 1.986 kPa / ±0.036 kPa
稳态误差: -0.520 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 200.353 SLM
超调量: 谷值 87.534 SLM，低于目标 +2.466 SLM (+2.74%)
========================
2026-09-02 14:53:41.538 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.28 SLM 压力=1.90 kPa 阀前压=283.33 kPa 开度=55.72% 前馈=57.61% 修正=-1.90% 行程=888.6 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:42.538 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.01 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=282.66 kPa 开度=55.79% 前馈=57.67% 修正=-1.88% 行程=888.4 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:43.638 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.01 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=282.46 kPa 开度=55.80% 前馈=57.68% 修正=-1.88% 行程=888.4 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:44.639 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.00 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=282.03 kPa 开度=55.81% 前馈=57.70% 修正=-1.88% 行程=888.4 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:45.738 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.91 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=282.22 kPa 开度=55.85% 前馈=57.73% 修正=-1.88% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:46.738 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.88 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=280.51 kPa 开度=55.90% 前馈=57.84% 修正=-1.93% 行程=888.2 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:47.838 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.11 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=280.41 kPa 开度=55.88% 前馈=57.84% 修正=-1.96% 行程=888.2 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:48.838 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.13 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=280.61 kPa 开度=55.85% 前馈=57.82% 修正=-1.97% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:49.938 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.31 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=280.00 kPa 开度=55.86% 前馈=57.85% 修正=-1.99% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:50.939 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.11 SLM 压力=1.94 kPa 阀前压=279.88 kPa 开度=55.86% 前馈=57.85% 修正=-1.99% 行程=888.3 dt=0.101s
2026-09-02 14:53:52.038 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.66 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=280.21 kPa 开度=55.84% 前馈=57.82% 修正=-1.98% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:53.138 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.73 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=280.21 kPa 开度=55.86% 前馈=57.85% 修正=-1.99% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:54.138 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=279.98 kPa 开度=55.87% 前馈=57.87% 修正=-2.00% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:55.238 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=279.88 kPa 开度=55.87% 前馈=57.88% 修正=-2.01% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:56.238 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.83 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=279.94 kPa 开度=55.86% 前馈=57.88% 修正=-2.02% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:57.338 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.94 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=279.79 kPa 开度=55.85% 前馈=57.88% 修正=-2.03% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:58.438 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.11 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=279.88 kPa 开度=55.84% 前馈=57.89% 修正=-2.05% 行程=888.3 dt=0.100s
2026-09-02 14:53:59.438 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.00 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=280.28 kPa 开度=55.79% 前馈=57.85% 修正=-2.06% 行程=888.4 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:00.538 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.31 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=280.56 kPa 开度=55.76% 前馈=57.85% 修正=-2.09% 行程=888.5 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:01.638 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.30 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=280.98 kPa 开度=55.71% 前馈=57.81% 修正=-2.10% 行程=888.6 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:02.738 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.12 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=281.51 kPa 开度=55.65% 前馈=57.76% 修正=-2.10% 行程=888.7 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:03.739 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.50 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=281.93 kPa 开度=55.59% 前馈=57.73% 修正=-2.14% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:04.838 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=91.48 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=282.25 kPa 开度=55.55% 前馈=57.71% 修正=-2.15% 行程=888.9 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:05.938 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.35 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=284.80 kPa 开度=55.47% 前馈=57.53% 修正=-2.05% 行程=889.1 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:06.938 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.00 SLM 压力=1.85 kPa 阀前压=282.68 kPa 开度=55.59% 前馈=57.67% 修正=-2.08% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:08.038 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=88.54 SLM 压力=1.84 kPa 阀前压=283.93 kPa 开度=55.51% 前馈=57.50% 修正=-1.99% 行程=889.0 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:09.139 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=89.91 SLM 压力=1.84 kPa 阀前压=281.61 kPa 开度=55.62% 前馈=57.66% 修正=-2.05% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:10.238 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.46 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=282.43 kPa 开度=55.61% 前馈=57.69% 修正=-2.08% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:11.238 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.38 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=282.33 kPa 开度=55.60% 前馈=57.68% 修正=-2.08% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:12.338 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.48 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=282.10 kPa 开度=55.63% 前馈=57.71% 修正=-2.09% 行程=888.7 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:13.338 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.45 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=281.95 kPa 开度=55.63% 前馈=57.72% 修正=-2.09% 行程=888.7 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:14.339 INFO 状态=OK 目标=90.00 SLM 实际=90.00 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=281.51 kPa 开度=55.62% 前馈=57.69% 修正=-2.07% 行程=888.8 dt=0.100s
2026-09-02 14:54:15.170 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 14:54:15.170 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 14:54:15.818 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_145315.csv
2026-09-02 14:54:15.818 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_145315.png
2026-09-02 14:54:15.818 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 15:16:03.837 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=60.000 SLM
2026-09-02 15:16:03.840 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:16:03.841 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_151603.csv
2026-09-02 15:16:03.841 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 15:16:03.842 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=248.08 SLM 压力=16.05 kPa 阀前压=250.43 kPa 开度=25.96% 前馈=45.96% 修正=-20.00% 行程=948.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:04.842 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=77.91 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=35.00% 前馈=35.76% 修正=-0.76% 行程=930.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:05.843 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.76 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=295.88 kPa 开度=42.21% 前馈=38.17% 修正=+4.04% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:06.543 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.181 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:16:06.943 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=290.70 kPa 开度=43.42% 前馈=39.45% 修正=+3.97% 行程=913.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:07.943 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.08 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=289.60 kPa 开度=43.66% 前馈=39.70% 修正=+3.96% 行程=912.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:09.043 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.68 SLM 压力=0.97 kPa 阀前压=288.70 kPa 开度=43.75% 前馈=39.78% 修正=+3.97% 行程=912.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:10.143 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.61 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=287.80 kPa 开度=44.04% 前馈=40.08% 修正=+3.96% 行程=911.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:11.143 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.41 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=286.99 kPa 开度=44.16% 前馈=40.19% 修正=+3.97% 行程=911.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:12.243 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.63 SLM 压力=1.21 kPa 阀前压=284.70 kPa 开度=44.49% 前馈=40.59% 修正=+3.90% 行程=911.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:13.343 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.01 SLM 压力=1.01 kPa 阀前压=284.53 kPa 开度=44.48% 前馈=40.62% 修正=+3.86% 行程=911.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:14.343 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.10 SLM 压力=1.00 kPa 阀前压=283.95 kPa 开度=44.47% 前馈=40.64% 修正=+3.83% 行程=911.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:15.443 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=62.08 SLM 压力=0.97 kPa 阀前压=283.58 kPa 开度=44.58% 前馈=40.77% 修正=+3.81% 行程=910.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:16.042 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=138.012 SLM > NEAR 阈值=10.000 SLM
2026-09-02 15:16:16.042 INFO 目标流量已切换为 200.000 SLM
2026-09-02 15:16:16.443 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=62.74 SLM 压力=11.81 kPa 阀前压=273.68 kPa 开度=100.00% 前馈=85.95% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:17.543 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=168.79 SLM 压力=14.57 kPa 阀前压=228.38 kPa 开度=100.00% 前馈=91.13% 修正=+34.73% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:18.643 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=215.58 SLM 压力=14.95 kPa 阀前压=237.38 kPa 开度=100.00% 前馈=90.03% 修正=+12.77% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:19.743 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=219.67 SLM 压力=9.64 kPa 阀前压=252.98 kPa 开度=85.77% 前馈=88.17% 修正=-2.40% 行程=828.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:20.743 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=200.93 SLM 压力=10.60 kPa 阀前压=252.25 kPa 开度=91.01% 前馈=88.25% 修正=+2.75% 行程=818.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:21.043 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.934 SLM <= 阈值=10.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:16:21.843 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=205.24 SLM 压力=11.41 kPa 阀前压=242.93 kPa 开度=91.76% 前馈=89.35% 修正=+2.42% 行程=816.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:22.843 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=208.73 SLM 压力=11.51 kPa 阀前压=245.38 kPa 开度=91.22% 前馈=89.05% 修正=+2.17% 行程=817.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:23.844 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=210.79 SLM 压力=11.54 kPa 阀前压=245.23 kPa 开度=91.04% 前馈=89.07% 修正=+1.96% 行程=817.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:24.943 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=209.01 SLM 压力=11.01 kPa 阀前压=247.78 kPa 开度=90.71% 前馈=88.77% 修正=+1.94% 行程=818.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:25.943 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=207.60 SLM 压力=11.30 kPa 阀前压=247.88 kPa 开度=90.69% 前馈=88.76% 修正=+1.93% 行程=818.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:27.043 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=208.73 SLM 压力=11.30 kPa 阀前压=247.20 kPa 开度=90.61% 前馈=88.84% 修正=+1.78% 行程=818.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:28.143 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=209.58 SLM 压力=11.34 kPa 阀前压=247.36 kPa 开度=90.45% 前馈=88.82% 修正=+1.63% 行程=819.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:29.243 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=210.16 SLM 压力=11.35 kPa 阀前压=247.24 kPa 开度=90.33% 前馈=88.83% 修正=+1.49% 行程=819.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:30.243 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=210.41 SLM 压力=10.90 kPa 阀前压=247.24 kPa 开度=90.21% 前馈=88.83% 修正=+1.38% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:31.343 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=206.11 SLM 压力=10.84 kPa 阀前压=249.38 kPa 开度=90.09% 前馈=88.58% 修正=+1.51% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:32.343 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.86 SLM 压力=10.80 kPa 阀前压=248.89 kPa 开度=90.16% 前馈=88.64% 修正=+1.52% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:33.343 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.03 SLM 压力=10.78 kPa 阀前压=248.71 kPa 开度=90.18% 前馈=88.66% 修正=+1.52% 行程=819.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:34.443 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=205.35 SLM 压力=10.78 kPa 阀前压=248.33 kPa 开度=90.25% 前馈=88.85% 修正=+1.40% 行程=819.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:35.443 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.40 SLM 压力=10.78 kPa 阀前压=248.03 kPa 开度=90.14% 前馈=88.74% 修正=+1.40% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:36.443 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.58 SLM 压力=10.75 kPa 阀前压=247.46 kPa 开度=90.14% 前馈=88.79% 修正=+1.34% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:37.543 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.23 SLM 压力=10.71 kPa 阀前压=247.36 kPa 开度=90.14% 前馈=88.82% 修正=+1.32% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:38.643 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.04 SLM 压力=10.75 kPa 阀前压=247.16 kPa 开度=90.12% 前馈=88.84% 修正=+1.28% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:39.743 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.11 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=246.61 kPa 开度=90.15% 前馈=88.92% 修正=+1.23% 行程=819.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:40.843 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.40 SLM 压力=10.78 kPa 阀前压=246.58 kPa 开度=90.08% 前馈=88.91% 修正=+1.17% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:41.943 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.78 SLM 压力=10.80 kPa 阀前压=246.71 kPa 开度=90.01% 前馈=88.91% 修正=+1.10% 行程=820.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:42.943 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.40 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=246.82 kPa 开度=89.96% 前馈=88.88% 修正=+1.07% 行程=820.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:44.044 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.60 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=246.85 kPa 开度=89.88% 前馈=88.87% 修正=+1.01% 行程=820.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:45.143 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.51 SLM 压力=10.80 kPa 阀前压=246.91 kPa 开度=89.84% 前馈=88.88% 修正=+0.97% 行程=820.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:46.243 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.30 SLM 压力=10.67 kPa 阀前压=247.09 kPa 开度=89.77% 前馈=88.85% 修正=+0.93% 行程=820.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:47.243 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=203.83 SLM 压力=10.65 kPa 阀前压=247.12 kPa 开度=89.76% 前馈=88.85% 修正=+0.91% 行程=820.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:48.343 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=203.93 SLM 压力=10.75 kPa 阀前压=247.03 kPa 开度=89.72% 前馈=88.86% 修正=+0.86% 行程=820.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:49.344 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=203.92 SLM 压力=10.71 kPa 阀前压=247.09 kPa 开度=89.67% 前馈=88.85% 修正=+0.82% 行程=820.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:50.443 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=203.92 SLM 压力=10.75 kPa 阀前压=247.36 kPa 开度=89.61% 前馈=88.83% 修正=+0.78% 行程=820.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:51.544 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.11 SLM 压力=10.74 kPa 阀前压=247.58 kPa 开度=89.54% 前馈=88.81% 修正=+0.73% 行程=820.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:52.643 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=203.93 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=247.68 kPa 开度=89.51% 前馈=88.82% 修正=+0.69% 行程=821.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:53.643 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=203.83 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=246.70 kPa 开度=89.57% 前馈=88.91% 修正=+0.66% 行程=820.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:54.643 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.51 SLM 压力=10.78 kPa 阀前压=246.61 kPa 开度=89.49% 前馈=88.91% 修正=+0.58% 行程=821.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:55.743 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.79 SLM 压力=10.80 kPa 阀前压=246.45 kPa 开度=89.44% 前馈=88.92% 修正=+0.52% 行程=821.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:56.843 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.78 SLM 压力=10.78 kPa 阀前压=246.55 kPa 开度=89.39% 前馈=88.92% 修正=+0.47% 行程=821.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:57.943 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=205.16 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=247.03 kPa 开度=89.25% 前馈=88.86% 修正=+0.39% 行程=821.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:58.943 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.60 SLM 压力=10.81 kPa 阀前压=246.88 kPa 开度=89.25% 前馈=88.87% 修正=+0.38% 行程=821.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:16:59.943 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=203.74 SLM 压力=10.30 kPa 阀前压=248.35 kPa 开度=89.25% 前馈=88.87% 修正=+0.37% 行程=821.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:00.942 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=82.809 SLM > NEAR 阈值=6.000 SLM
2026-09-02 15:17:00.942 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 15:17:01.043 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=203.08 SLM 压力=7.84 kPa 阀前压=246.00 kPa 开度=45.29% 前馈=69.19% 修正=-23.89% 行程=909.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:02.143 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=102.00 SLM 压力=5.24 kPa 阀前压=294.81 kPa 开度=76.69% 前馈=65.93% 修正=+10.76% 行程=846.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:03.243 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.41 SLM 压力=4.05 kPa 阀前压=253.20 kPa 开度=67.58% 前馈=68.65% 修正=-1.07% 行程=864.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:04.342 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.225 SLM <= 阈值=6.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:17:04.343 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.77 SLM 压力=4.05 kPa 阀前压=263.16 kPa 开度=69.48% 前馈=67.94% 修正=+1.54% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:05.443 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=261.10 kPa 开度=69.60% 前馈=68.08% 修正=+1.52% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:06.443 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.38 SLM 压力=4.10 kPa 阀前压=259.35 kPa 开度=69.53% 前馈=68.08% 修正=+1.45% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:07.543 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.48 SLM 压力=4.14 kPa 阀前压=259.96 kPa 开度=69.59% 前馈=68.16% 修正=+1.43% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:08.543 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.09 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=259.65 kPa 开度=69.60% 前馈=68.17% 修正=+1.43% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:09.643 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.00 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=259.36 kPa 开度=69.63% 前馈=68.21% 修正=+1.43% 行程=860.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:10.643 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.65 SLM 压力=4.15 kPa 阀前压=258.73 kPa 开度=69.64% 前馈=68.26% 修正=+1.38% 行程=860.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:11.743 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.65 SLM 压力=4.14 kPa 阀前压=258.83 kPa 开度=69.61% 前馈=68.24% 修正=+1.36% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:12.843 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.46 SLM 压力=4.15 kPa 阀前压=258.68 kPa 开度=69.61% 前馈=68.25% 修正=+1.35% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:13.943 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.56 SLM 压力=4.17 kPa 阀前压=259.05 kPa 开度=69.57% 前馈=68.24% 修正=+1.33% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:14.943 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.73 SLM 压力=4.15 kPa 阀前压=259.58 kPa 开度=69.50% 前馈=68.19% 修正=+1.31% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:15.943 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.03 SLM 压力=4.17 kPa 阀前压=259.83 kPa 开度=69.46% 前馈=68.19% 修正=+1.27% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:16.841 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=77.244 SLM > NEAR 阈值=10.000 SLM
2026-09-02 15:17:16.842 INFO 目标流量已切换为 200.000 SLM
2026-09-02 15:17:17.043 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=123.68 SLM 压力=10.84 kPa 阀前压=259.21 kPa 开度=100.00% 前馈=87.47% 修正=+28.53% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:18.043 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=187.27 SLM 压力=14.47 kPa 阀前压=226.56 kPa 开度=100.00% 前馈=91.36% 修正=+17.86% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:19.143 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=218.10 SLM 压力=10.31 kPa 阀前压=243.78 kPa 开度=86.03% 前馈=89.25% 修正=-3.21% 行程=827.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:20.144 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=201.11 SLM 压力=9.91 kPa 阀前压=254.96 kPa 开度=89.05% 前馈=87.95% 修正=+1.10% 行程=821.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:20.542 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.472 SLM <= 阈值=10.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:17:21.243 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=202.60 SLM 压力=11.24 kPa 阀前压=244.00 kPa 开度=90.97% 前馈=89.22% 修正=+1.75% 行程=818.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:22.343 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=207.22 SLM 压力=11.31 kPa 阀前压=244.58 kPa 开度=90.67% 前馈=89.21% 修正=+1.46% 行程=818.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:23.342 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=206.29 SLM 压力=10.78 kPa 阀前压=247.53 kPa 开度=90.65% 前馈=89.21% 修正=+1.44% 行程=818.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:24.343 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=205.33 SLM 压力=10.95 kPa 阀前压=246.81 kPa 开度=90.31% 前馈=88.89% 修正=+1.43% 行程=819.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:25.343 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=206.48 SLM 压力=11.05 kPa 阀前压=246.19 kPa 开度=90.27% 前馈=88.96% 修正=+1.31% 行程=819.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:26.443 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=207.15 SLM 压力=11.14 kPa 阀前压=246.79 kPa 开度=90.09% 前馈=88.89% 修正=+1.20% 行程=819.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:27.543 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=204.10 SLM 压力=11.01 kPa 阀前压=250.76 kPa 开度=89.71% 前馈=88.42% 修正=+1.29% 行程=820.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:28.643 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=205.35 SLM 压力=11.11 kPa 阀前压=249.86 kPa 开度=89.71% 前馈=88.53% 修正=+1.18% 行程=820.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:29.743 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=205.15 SLM 压力=11.04 kPa 阀前压=252.25 kPa 开度=89.38% 前馈=88.25% 修正=+1.12% 行程=821.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:30.843 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=205.71 SLM 压力=11.05 kPa 阀前压=251.86 kPa 开度=89.34% 前馈=88.30% 修正=+1.04% 行程=821.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:31.843 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=206.56 SLM 压力=11.14 kPa 阀前压=251.48 kPa 开度=89.27% 前馈=88.34% 修正=+0.93% 行程=821.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:32.843 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=206.10 SLM 压力=10.97 kPa 阀前压=252.48 kPa 开度=89.12% 前馈=88.23% 修正=+0.89% 行程=821.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:33.841 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=166.578 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 15:17:33.842 INFO 目标流量已切换为 40.000 SLM
2026-09-02 15:17:33.942 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=206.10 SLM 压力=8.64 kPa 阀前压=252.71 kPa 开度=0.00% 前馈=14.67% 修正=-27.32% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:34.943 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=49.83 SLM 压力=-0.47 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=18.49% 前馈=14.05% 修正=+4.44% 行程=963.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:35.943 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=47.18 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=297.91 kPa 开度=17.94% 前馈=14.13% 修正=+3.80% 行程=964.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:37.043 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=48.03 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=302.36 kPa 开度=12.70% 前馈=14.09% 修正=-1.39% 行程=974.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:38.143 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=45.11 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=303.58 kPa 开度=12.50% 前馈=14.07% 修正=-1.57% 行程=975.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:39.244 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.01 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.70% 前馈=14.05% 修正=-0.35% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:39.342 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.728 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:17:40.343 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=43.00 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=303.36 kPa 开度=13.60% 前馈=14.08% 修正=-0.47% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:41.443 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=43.54 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=301.66 kPa 开度=13.56% 前馈=14.09% 修正=-0.54% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:42.543 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=43.63 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=301.30 kPa 开度=13.52% 前馈=14.10% 修正=-0.58% 行程=973.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:43.643 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=39.19 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.70% 前馈=14.05% 修正=-0.35% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:44.643 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.71 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=301.13 kPa 开度=13.56% 前馈=14.05% 修正=-0.49% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:45.743 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=38.18 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.78% 前馈=14.10% 修正=-0.32% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:46.743 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=40.90 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=302.36 kPa 开度=13.63% 前馈=14.09% 修正=-0.46% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:47.743 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.18 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=300.98 kPa 开度=13.56% 前馈=14.10% 修正=-0.54% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:48.843 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.63 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=301.31 kPa 开度=13.51% 前馈=14.10% 修正=-0.59% 行程=973.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:49.844 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=40.00 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.63% 前馈=14.10% 修正=-0.47% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:50.943 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=40.99 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=302.77 kPa 开度=13.56% 前馈=14.08% 修正=-0.52% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:51.943 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=39.18 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=302.66 kPa 开度=13.63% 前馈=14.08% 修正=-0.44% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:52.042 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=40.822 SLM > NEAR 阈值=4.000 SLM
2026-09-02 15:17:52.042 INFO 目标流量已切换为 80.000 SLM
2026-09-02 15:17:53.043 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=85.76 SLM 压力=3.70 kPa 阀前压=249.26 kPa 开度=64.55% 前馈=56.92% 修正=+7.64% 行程=870.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:54.043 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=89.81 SLM 压力=1.74 kPa 阀前压=279.68 kPa 开度=53.32% 前馈=54.51% 修正=-1.19% 行程=893.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:55.143 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=80.59 SLM 压力=1.50 kPa 阀前压=281.46 kPa 开度=55.81% 前馈=54.32% 修正=+1.49% 行程=888.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:55.443 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.819 SLM <= 阈值=4.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:17:56.143 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=80.50 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=277.45 kPa 开度=56.88% 前馈=54.75% 修正=+2.13% 行程=886.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:57.243 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.36 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=277.83 kPa 开度=56.79% 前馈=54.71% 修正=+2.08% 行程=886.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:58.243 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.73 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=278.14 kPa 开度=56.75% 前馈=54.71% 修正=+2.04% 行程=886.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:17:59.343 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.95 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=276.07 kPa 开度=56.86% 前馈=54.90% 修正=+1.95% 行程=886.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:00.343 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.20 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=278.83 kPa 开度=56.57% 前馈=54.60% 修正=+1.96% 行程=886.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:01.443 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.93 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=278.74 kPa 开度=56.56% 前馈=54.61% 修正=+1.96% 行程=886.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:02.543 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.00 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=278.66 kPa 开度=56.55% 前馈=54.62% 修正=+1.93% 行程=886.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:03.643 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.73 SLM 压力=2.05 kPa 阀前压=278.48 kPa 开度=56.56% 前馈=54.64% 修正=+1.92% 行程=886.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:04.743 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=83.21 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=277.12 kPa 开度=56.61% 前馈=54.79% 修正=+1.82% 行程=886.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:05.843 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=83.96 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=277.09 kPa 开度=56.53% 前馈=54.79% 修正=+1.74% 行程=886.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:06.843 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.76 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=278.66 kPa 开度=56.40% 前馈=54.63% 修正=+1.77% 行程=887.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:07.943 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=83.76 SLM 压力=2.08 kPa 阀前压=276.73 kPa 开度=56.52% 前馈=54.84% 修正=+1.68% 行程=887.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:08.943 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=84.13 SLM 压力=2.04 kPa 阀前压=277.12 kPa 开度=56.41% 前馈=54.79% 修正=+1.62% 行程=887.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:10.043 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=84.45 SLM 压力=1.90 kPa 阀前压=277.53 kPa 开度=56.31% 前馈=54.75% 修正=+1.56% 行程=887.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:11.043 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.18 SLM 压力=1.90 kPa 阀前压=280.28 kPa 开度=56.08% 前馈=54.44% 修正=+1.64% 行程=887.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:12.143 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.48 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=280.45 kPa 开度=56.09% 前馈=54.43% 修正=+1.66% 行程=887.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:13.243 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.73 SLM 压力=1.90 kPa 阀前压=280.46 kPa 开度=56.11% 前馈=54.49% 修正=+1.63% 行程=887.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:14.243 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.06 SLM 压力=1.91 kPa 阀前压=280.26 kPa 开度=56.09% 前馈=54.45% 修正=+1.65% 行程=887.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:15.243 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.08 SLM 压力=1.90 kPa 阀前压=279.94 kPa 开度=56.08% 前馈=54.45% 修正=+1.63% 行程=887.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:16.343 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.36 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=279.56 kPa 开度=56.13% 前馈=54.52% 修正=+1.61% 行程=887.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:17.443 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.84 SLM 压力=2.01 kPa 阀前压=277.61 kPa 开度=56.24% 前馈=54.74% 修正=+1.51% 行程=887.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:18.443 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=83.03 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=277.78 kPa 开度=56.20% 前馈=54.73% 修正=+1.47% 行程=887.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:19.544 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.46 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=278.65 kPa 开度=56.05% 前馈=54.59% 修正=+1.47% 行程=887.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:20.643 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.75 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=278.63 kPa 开度=56.05% 前馈=54.62% 修正=+1.42% 行程=887.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:21.743 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.18 SLM 压力=2.00 kPa 阀前压=279.13 kPa 开度=55.95% 前馈=54.52% 修正=+1.43% 行程=888.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:22.843 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.58 SLM 压力=1.95 kPa 阀前压=279.22 kPa 开度=55.95% 前馈=54.57% 修正=+1.38% 行程=888.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:23.943 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=82.48 SLM 压力=1.98 kPa 阀前压=279.55 kPa 开度=55.89% 前馈=54.54% 修正=+1.36% 行程=888.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:18:24.719 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 15:18:24.720 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:18:25.394 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_151603.csv
2026-09-02 15:18:25.394 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_151603.png
2026-09-02 15:18:25.394 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 15:18:25.394 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 15:19:36.253 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=50.000 SLM
2026-09-02 15:19:36.275 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:19:36.276 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_151936.csv
2026-09-02 15:19:36.276 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 15:19:36.278 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=242.06 SLM 压力=15.57 kPa 阀前压=243.30 kPa 开度=14.10% 前馈=34.10% 修正=-20.00% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:37.278 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=88.68 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=4.61% 前馈=15.59% 修正=-10.99% 行程=990.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:38.279 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=49.08 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=24.40% 前馈=15.59% 修正=+8.81% 行程=951.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:38.878 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.384 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:19:39.379 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.46 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=302.88 kPa 开度=23.30% 前馈=15.87% 修正=+7.43% 行程=953.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:40.379 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.01 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=301.38 kPa 开度=23.35% 前馈=15.98% 修正=+7.37% 行程=953.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:41.478 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.28 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=300.06 kPa 开度=23.30% 前馈=15.98% 修正=+7.32% 行程=953.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:42.479 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.46 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=299.40 kPa 开度=23.26% 前馈=15.98% 修正=+7.28% 行程=953.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:43.578 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.36 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=298.96 kPa 开度=23.23% 前馈=15.98% 修正=+7.25% 行程=953.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:44.578 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.26 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=299.25 kPa 开度=23.20% 前馈=15.98% 修正=+7.22% 行程=953.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:45.579 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.35 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=299.74 kPa 开度=23.16% 前馈=15.98% 修正=+7.18% 行程=953.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:46.679 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.35 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=299.70 kPa 开度=23.13% 前馈=15.98% 修正=+7.15% 行程=953.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:47.679 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.36 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=299.21 kPa 开度=23.09% 前馈=15.98% 修正=+7.11% 行程=953.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:48.779 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.26 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=298.90 kPa 开度=23.06% 前馈=15.98% 修正=+7.08% 行程=953.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:49.879 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.16 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=298.48 kPa 开度=23.03% 前馈=15.98% 修正=+7.05% 行程=953.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:50.878 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.16 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=298.43 kPa 开度=23.00% 前馈=15.98% 修正=+7.02% 行程=954.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:51.879 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.06 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=298.36 kPa 开度=22.97% 前馈=15.98% 修正=+6.99% 行程=954.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:52.979 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.06 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.97 kPa 开度=22.94% 前馈=15.98% 修正=+6.96% 行程=954.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:54.079 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.06 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=297.79 kPa 开度=22.91% 前馈=15.98% 修正=+6.93% 行程=954.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:55.179 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.90 kPa 开度=22.89% 前馈=15.98% 修正=+6.91% 行程=954.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:56.179 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.88 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=297.82 kPa 开度=22.85% 前馈=15.98% 修正=+6.87% 行程=954.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:57.279 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.88 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.68 kPa 开度=22.82% 前馈=15.98% 修正=+6.84% 行程=954.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:58.378 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=297.51 kPa 开度=22.80% 前馈=15.98% 修正=+6.82% 行程=954.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:19:59.379 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.45 kPa 开度=22.77% 前馈=15.98% 修正=+6.79% 行程=954.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:00.478 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.86 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.01 kPa 开度=22.73% 前馈=15.98% 修正=+6.75% 行程=954.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:01.478 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.80 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=296.74 kPa 开度=22.71% 前馈=15.98% 修正=+6.73% 行程=954.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:02.479 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.71 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=296.25 kPa 开度=22.68% 前馈=15.98% 修正=+6.71% 行程=954.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:03.579 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=295.53 kPa 开度=22.66% 前馈=15.98% 修正=+6.68% 行程=954.7 dt=0.101s
2026-09-02 15:20:04.678 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.69 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=294.78 kPa 开度=22.63% 前馈=15.98% 修正=+6.65% 行程=954.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:05.679 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=294.64 kPa 开度=22.61% 前馈=15.98% 修正=+6.63% 行程=954.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:06.778 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=294.36 kPa 开度=22.58% 前馈=15.98% 修正=+6.60% 行程=954.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:07.779 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.42 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=294.48 kPa 开度=22.56% 前馈=15.98% 修正=+6.58% 行程=954.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:08.878 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.42 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=294.26 kPa 开度=22.53% 前馈=15.98% 修正=+6.55% 行程=954.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:09.879 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.41 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=293.95 kPa 开度=22.51% 前馈=15.98% 修正=+6.53% 行程=955.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:10.978 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.31 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=293.51 kPa 开度=22.49% 前馈=15.98% 修正=+6.51% 行程=955.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:12.079 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.33 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=293.11 kPa 开度=22.46% 前馈=15.98% 修正=+6.48% 行程=955.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:12.123 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 15:20:12.123 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:20:12.777 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_151936.csv
2026-09-02 15:20:12.777 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_151936.png
2026-09-02 15:20:12.777 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 15:20:12.777 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 15:20:44.626 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=50.000 SLM
2026-09-02 15:20:44.629 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:20:44.630 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_152044.csv
2026-09-02 15:20:44.630 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 15:20:44.632 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=243.68 SLM 压力=15.78 kPa 阀前压=245.86 kPa 开度=80.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:45.632 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=134.41 SLM 压力=2.91 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=59.79% 行程=880.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:46.732 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=94.80 SLM 压力=1.20 kPa 阀前压=293.08 kPa 开度=45.16% 行程=909.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:47.832 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=71.03 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=297.96 kPa 开度=40.87% 行程=918.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:48.932 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=63.03 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=298.75 kPa 开度=35.95% 行程=928.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:50.033 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=58.43 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=299.53 kPa 开度=32.70% 行程=934.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:51.132 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=56.18 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=299.31 kPa 开度=29.83% 行程=940.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:52.132 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=54.91 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=299.05 kPa 开度=27.79% 行程=944.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:53.132 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=54.16 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=298.75 kPa 开度=25.95% 行程=948.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:54.133 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.80 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=298.43 kPa 开度=24.15% 行程=951.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:55.232 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.33 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=298.26 kPa 开度=22.44% 行程=955.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:56.233 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.98 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=297.81 kPa 开度=21.02% 行程=958.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:57.132 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.800 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:20:57.333 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.80 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=297.75 kPa 开度=19.94% 行程=960.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:58.332 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.80 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=297.25 kPa 开度=19.91% 行程=960.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:20:59.433 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.16 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=297.13 kPa 开度=19.86% 行程=960.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:00.433 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.33 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=297.23 kPa 开度=19.82% 行程=960.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:01.533 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.33 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=297.82 kPa 开度=19.78% 行程=960.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:02.632 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.43 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=297.93 kPa 开度=19.74% 行程=960.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:03.733 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.35 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=297.90 kPa 开度=19.70% 行程=960.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:04.832 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.14 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=297.34 kPa 开度=19.68% 行程=960.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:05.832 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.14 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=297.11 kPa 开度=19.65% 行程=960.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:06.832 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.14 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=296.76 kPa 开度=19.62% 行程=960.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:07.833 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=53.21 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=296.46 kPa 开度=19.58% 行程=960.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:08.932 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.96 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=296.16 kPa 开度=19.56% 行程=960.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:09.932 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.96 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=295.71 kPa 开度=19.53% 行程=960.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:10.932 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.95 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=295.53 kPa 开度=19.50% 行程=961.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:11.932 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.96 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=295.36 kPa 开度=19.47% 行程=961.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:12.932 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.96 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=295.15 kPa 开度=19.44% 行程=961.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:13.933 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.42 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=295.50 kPa 开度=19.44% 行程=961.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:15.033 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.69 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.96 kPa 开度=19.40% 行程=961.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:16.132 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.86 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=294.60 kPa 开度=19.36% 行程=961.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:17.133 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.86 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.51 kPa 开度=19.33% 行程=961.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:18.233 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=294.58 kPa 开度=19.31% 行程=961.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:19.332 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=294.56 kPa 开度=19.27% 行程=961.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:20.333 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.58 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.97 kPa 开度=19.26% 行程=961.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:21.433 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.68 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.79 kPa 开度=19.22% 行程=961.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:22.532 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=294.79 kPa 开度=19.19% 行程=961.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:23.533 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.78 kPa 开度=19.16% 行程=961.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:24.633 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.75 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=295.06 kPa 开度=19.13% 行程=961.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:25.732 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=294.93 kPa 开度=19.10% 行程=961.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:26.733 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=294.96 kPa 开度=19.07% 行程=961.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:27.832 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=294.96 kPa 开度=19.04% 行程=961.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:28.933 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=295.08 kPa 开度=19.01% 行程=962.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:30.033 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.83 kPa 开度=18.98% 行程=962.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:31.133 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.81 kPa 开度=18.95% 行程=962.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:32.233 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.58 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.51 kPa 开度=18.93% 行程=962.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:33.233 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.58 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=294.33 kPa 开度=18.91% 行程=962.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:34.332 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.68 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=294.63 kPa 开度=18.87% 行程=962.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:35.332 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.76 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.43 kPa 开度=18.84% 行程=962.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:36.333 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.68 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=294.48 kPa 开度=18.82% 行程=962.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:37.433 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=51.94 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=295.41 kPa 开度=18.83% 行程=962.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:38.533 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.30 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.98 kPa 开度=18.79% 行程=962.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:39.633 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.39 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=295.05 kPa 开度=18.76% 行程=962.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:40.732 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.41 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=295.27 kPa 开度=18.73% 行程=962.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:41.832 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.05 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=296.03 kPa 开度=18.72% 行程=962.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:42.832 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=51.94 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=296.31 kPa 开度=18.71% 行程=962.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:43.932 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=51.93 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.04 kPa 开度=18.69% 行程=962.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:44.933 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=51.94 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.18 kPa 开度=18.67% 行程=962.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:46.032 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.05 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=297.46 kPa 开度=18.64% 行程=962.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:47.033 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.03 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=297.51 kPa 开度=18.62% 行程=962.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:48.132 INFO 状态=OK 目标=50.00 SLM 实际=52.03 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=297.46 kPa 开度=18.60% 行程=962.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:21:48.991 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 15:21:48.991 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:21:49.646 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_152044.csv
2026-09-02 15:21:49.647 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_152044.png
2026-09-02 15:21:49.647 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 15:21:49.647 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 15:49:38.025 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=120.000 SLM
2026-09-02 15:49:38.052 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:49:38.053 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_154938.csv
2026-09-02 15:49:38.053 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 15:49:38.054 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=237.86 SLM 压力=15.40 kPa 阀前压=248.81 kPa 开度=80.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:39.055 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=169.56 SLM 压力=4.70 kPa 阀前压=299.80 kPa 开度=69.81% 行程=860.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:40.055 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=141.51 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=268.20 kPa 开度=69.06% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:41.155 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.99 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=269.41 kPa 开度=70.94% 行程=858.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:42.155 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.26 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=266.70 kPa 开度=68.73% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:43.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.75 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=267.86 kPa 开度=68.49% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:43.555 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.284 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:49:44.256 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.53 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=267.30 kPa 开度=68.46% 行程=863.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:45.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.96 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=266.91 kPa 开度=68.49% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:46.356 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.38 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=267.43 kPa 开度=68.52% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:47.455 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.43 SLM 压力=3.88 kPa 阀前压=267.19 kPa 开度=68.58% 行程=862.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:48.455 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.72 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=265.84 kPa 开度=68.58% 行程=862.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:49.555 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.56 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=266.32 kPa 开度=68.55% 行程=862.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:50.556 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=266.41 kPa 开度=68.52% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:51.656 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=266.06 kPa 开度=68.52% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:52.755 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.66 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=265.78 kPa 开度=68.54% 行程=862.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:53.155 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 15.101 s
稳态流量(窗口均值): 119.722 SLM
稳态标准差(窗口): 0.506 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 266.090 kPa / ±0.487 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 4.256 kPa / ±0.518 kPa
稳态误差: +0.278 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 237.863 SLM
超调量: 谷值 117.487 SLM，低于目标 +2.513 SLM (+2.09%)
========================
2026-09-02 15:49:53.755 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.38 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=265.45 kPa 开度=68.56% 行程=862.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:54.855 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.41 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=265.76 kPa 开度=68.62% 行程=862.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:55.955 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.28 SLM 压力=4.20 kPa 阀前压=265.41 kPa 开度=68.71% 行程=862.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:57.055 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.38 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=266.35 kPa 开度=68.73% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:58.155 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.66 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=265.58 kPa 开度=68.74% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:49:59.155 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.66 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=262.50 kPa 开度=68.65% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:00.255 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.55 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=263.80 kPa 开度=68.66% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:01.255 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.65 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=263.85 kPa 开度=68.65% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:02.355 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.65 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=263.81 kPa 开度=68.66% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:03.355 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.55 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=263.55 kPa 开度=68.67% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:04.355 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.44 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=263.48 kPa 开度=68.68% 行程=862.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:05.455 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.75 SLM 压力=3.90 kPa 阀前压=264.41 kPa 开度=68.77% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:05.654 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=63.803 SLM > NEAR 阈值=2.650 SLM
2026-09-02 15:50:05.654 INFO 目标流量已切换为 53.000 SLM
2026-09-02 15:50:06.455 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=85.31 SLM 压力=1.00 kPa 阀前压=292.36 kPa 开度=45.22% 行程=909.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:07.555 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=68.48 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=294.98 kPa 开度=41.76% 行程=916.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:08.655 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=61.42 SLM 压力=0.88 kPa 阀前压=295.41 kPa 开度=39.43% 行程=921.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:09.655 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=58.61 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=296.47 kPa 开度=37.54% 行程=924.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:10.656 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=56.83 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=296.93 kPa 开度=36.10% 行程=927.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:11.755 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=55.73 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=297.66 kPa 开度=34.87% 行程=930.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:12.754 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.256 SLM <= 阈值=2.650 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:50:12.855 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=55.26 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=297.26 kPa 开度=34.00% 行程=932.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:13.856 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.90 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=297.48 kPa 开度=34.00% 行程=932.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:14.955 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.81 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=296.95 kPa 开度=33.99% 行程=932.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:15.955 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.90 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=296.74 kPa 开度=33.96% 行程=932.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:17.055 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.61 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=297.23 kPa 开度=33.96% 行程=932.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:18.156 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.61 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=297.58 kPa 开度=33.94% 行程=932.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:19.255 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.78 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=298.12 kPa 开度=33.91% 行程=932.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:20.255 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.88 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=298.38 kPa 开度=33.89% 行程=932.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:21.255 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.88 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=298.45 kPa 开度=33.87% 行程=932.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:22.355 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.88 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=298.39 kPa 开度=33.85% 行程=932.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:23.355 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.88 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=298.09 kPa 开度=33.83% 行程=932.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:24.356 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.79 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=297.91 kPa 开度=33.82% 行程=932.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:25.456 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.60 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=297.71 kPa 开度=33.81% 行程=932.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:26.556 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.78 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=297.40 kPa 开度=33.78% 行程=932.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:27.555 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.61 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=297.16 kPa 开度=33.77% 行程=932.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:28.655 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.63 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=297.25 kPa 开度=33.76% 行程=932.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:29.655 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.51 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=296.76 kPa 开度=33.75% 行程=932.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:30.656 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.58 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=297.03 kPa 开度=33.73% 行程=932.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:31.755 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.49 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=297.60 kPa 开度=33.71% 行程=932.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:32.755 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.43 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=297.75 kPa 开度=33.70% 行程=932.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:33.755 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.58 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=297.70 kPa 开度=33.68% 行程=932.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:34.855 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.58 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=298.27 kPa 开度=33.66% 行程=932.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:35.856 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.60 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=298.54 kPa 开度=33.64% 行程=932.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:36.856 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.78 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=298.58 kPa 开度=33.62% 行程=932.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:37.956 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.86 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=298.83 kPa 开度=33.59% 行程=932.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:50:38.454 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 15:50:38.455 CRITICAL 断开 PLC 前设置阀门 100%% 开度失败
2026-09-02 15:50:39.094 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_154938.csv
2026-09-02 15:50:39.094 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_154938.png
2026-09-02 15:50:39.094 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 15:50:39.094 INFO 程序结束，退出码=4
2026-09-02 15:51:31.604 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=120.000 SLM
2026-09-02 15:51:31.607 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:51:31.608 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_155131.csv
2026-09-02 15:51:31.608 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 15:51:31.609 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=233.66 SLM 压力=14.84 kPa 阀前压=243.64 kPa 开度=80.00% 行程=840.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:32.611 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=170.73 SLM 压力=4.67 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=67.68% 行程=864.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:33.710 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=138.25 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=280.58 kPa 开度=68.70% 行程=862.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:34.710 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.38 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=282.19 kPa 开度=68.94% 行程=862.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:35.710 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.03 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=280.18 kPa 开度=69.20% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:36.410 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.525 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:51:36.811 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.22 SLM 压力=4.71 kPa 阀前压=275.76 kPa 开度=69.24% 行程=861.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:37.911 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.60 SLM 压力=4.47 kPa 阀前压=276.11 kPa 开度=68.73% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:38.912 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.91 SLM 压力=4.50 kPa 阀前压=277.20 kPa 开度=68.64% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:40.010 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.15 SLM 压力=4.08 kPa 阀前压=277.38 kPa 开度=68.63% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:41.010 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.74 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=274.23 kPa 开度=68.73% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:42.010 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.70 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=274.20 kPa 开度=68.59% 行程=862.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:43.011 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.40 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=274.24 kPa 开度=68.54% 行程=862.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:44.110 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.68 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=273.82 kPa 开度=68.49% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:45.110 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.91 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=274.06 kPa 开度=68.51% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:46.110 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.50 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=273.49 kPa 开度=68.80% 行程=862.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:47.111 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.12 SLM 压力=4.51 kPa 阀前压=274.16 kPa 开度=68.91% 行程=862.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:48.111 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.06 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=271.65 kPa 开度=68.66% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:49.111 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.88 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=273.38 kPa 开度=68.90% 行程=862.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:50.210 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.39 SLM 压力=4.20 kPa 阀前压=272.65 kPa 开度=69.12% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:51.211 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.01 SLM 压力=4.58 kPa 阀前压=272.48 kPa 开度=69.35% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:51.509 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=115.112 SLM > NEAR 阈值=1.000 SLM
2026-09-02 15:51:51.509 INFO 目标流量已切换为 5.000 SLM
2026-09-02 15:51:52.210 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=92.89 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=300.00 kPa 开度=25.72% 行程=948.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:53.211 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=59.53 SLM 压力=0.07 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.89% 行程=978.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:54.311 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=29.31 SLM 压力=-0.14 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=8.37% 行程=983.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:55.411 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=8.96 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=11.22% 行程=977.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:56.510 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=8.03 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.31% 行程=981.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:57.611 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=5.46 SLM 压力=-0.18 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.53% 行程=978.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:58.611 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=4.46 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.38% 行程=979.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:51:59.710 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.73 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=11.28% 行程=977.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:00.711 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=8.65 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=7.89% 行程=984.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:01.810 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.85 SLM 压力=0.00 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=12.57% 行程=974.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:01.911 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.500  Ki=0.500  Kd=0.000
目标流量: 5.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 10.400 s
稳态流量(窗口均值): 5.045 SLM
稳态标准差(窗口): 2.083 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 306.000 kPa / ±0.000 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): -0.367 kPa / ±0.367 kPa
稳态误差: -0.045 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 120.112 SLM
超调量: 谷值 0.853 SLM，低于目标 +4.147 SLM (+82.94%)
========================
2026-09-02 15:52:02.910 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=4.36 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.33% 行程=981.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:03.910 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=0.86 SLM 压力=-0.18 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=12.39% 行程=975.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:05.011 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=4.43 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.89% 行程=980.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:06.110 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=7.91 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=8.38% 行程=983.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:07.110 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.82 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.27% 行程=979.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:08.110 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=7.72 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=8.71% 行程=982.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:09.211 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.81 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.62% 行程=978.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:10.311 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.61 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=11.45% 行程=977.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:11.410 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=8.28 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.62% 行程=980.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:12.410 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=5.44 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.38% 行程=981.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:13.411 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=5.98 SLM 压力=-0.40 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.50% 行程=981.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:14.511 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=5.71 SLM 压力=-0.31 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=9.63% 行程=980.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:15.611 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.63 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.49% 行程=979.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:16.710 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=3.79 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=10.70% 行程=978.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:17.209 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 15:52:17.811 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=18.21 SLM 压力=1.38 kPa 阀前压=294.13 kPa 开度=56.52% 行程=887.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:18.910 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=72.28 SLM 压力=4.95 kPa 阀前压=252.46 kPa 开度=70.35% 行程=859.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:20.010 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=106.30 SLM 压力=3.41 kPa 阀前压=253.23 kPa 开度=67.81% 行程=864.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:21.011 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=111.66 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=257.62 kPa 开度=70.38% 行程=859.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:22.011 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.51 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=256.18 kPa 开度=69.62% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:22.810 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.600 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:52:23.111 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=256.66 kPa 开度=69.29% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:24.210 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.60 SLM 压力=3.84 kPa 阀前压=258.28 kPa 开度=69.56% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:25.211 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.70 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=256.88 kPa 开度=69.85% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:26.311 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.11 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=257.26 kPa 开度=69.87% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:27.410 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.40 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=257.29 kPa 开度=69.92% 行程=860.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:28.410 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=257.21 kPa 开度=69.99% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:29.411 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.41 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=256.88 kPa 开度=70.06% 行程=859.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:29.811 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.100  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 12.600 s
稳态流量(窗口均值): 118.972 SLM
稳态标准差(窗口): 0.578 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 257.144 kPa / ±0.641 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 4.229 kPa / ±0.029 kPa
稳态误差: +1.028 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 3.337 SLM
超调量: 峰值 119.588 SLM，超出目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-09-02 15:52:30.411 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.03 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=256.88 kPa 开度=70.20% 行程=859.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:31.510 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.84 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=256.54 kPa 开度=70.33% 行程=859.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:32.209 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=65.556 SLM > NEAR 阈值=2.650 SLM
2026-09-02 15:52:32.209 INFO 目标流量已切换为 53.000 SLM
2026-09-02 15:52:32.511 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=113.81 SLM 压力=1.05 kPa 阀前压=257.53 kPa 开度=43.22% 行程=913.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:33.610 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=72.58 SLM 压力=1.05 kPa 阀前压=289.60 kPa 开度=44.93% 行程=910.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:34.610 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=64.86 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=289.00 kPa 开度=41.25% 行程=917.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:35.710 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=59.33 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=290.65 kPa 开度=39.50% 行程=921.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:36.710 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=57.55 SLM 压力=0.78 kPa 阀前压=291.19 kPa 开度=37.78% 行程=924.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:37.811 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=56.25 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=290.83 kPa 开度=36.33% 行程=927.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:38.811 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=55.41 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=291.18 kPa 开度=35.36% 行程=929.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:39.510 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.050 SLM <= 阈值=2.650 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:52:39.910 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.78 SLM 压力=0.75 kPa 阀前压=291.46 kPa 开度=34.82% 行程=930.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:40.911 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.41 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=290.63 kPa 开度=34.70% 行程=930.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:42.010 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.23 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=290.44 kPa 开度=34.57% 行程=930.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:43.011 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=54.23 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=290.18 kPa 开度=34.45% 行程=931.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:44.011 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.95 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=290.16 kPa 开度=34.38% 行程=931.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:45.110 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.93 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=289.76 kPa 开度=34.27% 行程=931.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:46.110 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.95 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=289.43 kPa 开度=34.17% 行程=931.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:47.211 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.77 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=289.26 kPa 开度=34.10% 行程=931.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:48.311 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.74 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=288.98 kPa 开度=34.02% 行程=932.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:49.410 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.85 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=288.86 kPa 开度=33.93% 行程=932.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:50.410 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.85 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=288.68 kPa 开度=33.84% 行程=932.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:51.511 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.85 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=288.78 kPa 开度=33.75% 行程=932.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:52.610 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.66 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=289.18 kPa 开度=33.68% 行程=932.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:53.711 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.47 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=289.12 kPa 开度=33.64% 行程=932.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:54.811 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.66 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=289.30 kPa 开度=33.56% 行程=932.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:55.910 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.66 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=289.12 kPa 开度=33.49% 行程=933.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:56.911 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.66 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=289.12 kPa 开度=33.43% 行程=933.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:58.010 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.47 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=288.79 kPa 开度=33.38% 行程=933.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:52:59.111 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.48 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=288.73 kPa 开度=33.33% 行程=933.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:53:00.210 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.40 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=288.66 kPa 开度=33.29% 行程=933.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:53:00.511 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.100  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 53.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 28.300 s
稳态流量(窗口均值): 53.525 SLM
稳态标准差(窗口): 0.111 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 288.908 kPa / ±0.271 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 0.673 kPa / ±0.060 kPa
稳态误差: -0.525 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 118.556 SLM
超调量: 谷值 53.381 SLM，低于目标 +0.000 SLM (+0.00%)
========================
2026-09-02 15:53:01.311 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=53.29 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=288.81 kPa 开度=33.26% 行程=933.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:53:02.410 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.93 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=289.88 kPa 开度=33.29% 行程=933.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:53:03.004 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 15:53:03.005 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:53:03.638 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_155131.csv
2026-09-02 15:53:03.639 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_155131.png
2026-09-02 15:53:03.639 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 15:54:36.670 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=120.000 SLM
2026-09-02 15:54:36.689 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:54:36.690 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_155436.csv
2026-09-02 15:54:36.690 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 15:54:36.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=228.86 SLM 压力=14.67 kPa 阀前压=238.60 kPa 开度=49.91% 前馈=69.91% 修正=-20.00% 行程=900.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:37.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=132.07 SLM 压力=2.21 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=61.68% 前馈=64.67% 修正=-2.99% 行程=876.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:38.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.86 SLM 压力=5.14 kPa 阀前压=274.23 kPa 开度=70.43% 前馈=68.13% 修正=+2.29% 行程=859.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:39.792 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.79 SLM 压力=4.17 kPa 阀前压=280.80 kPa 开度=67.28% 前馈=67.83% 修正=-0.55% 行程=865.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:40.792 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.150 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:54:40.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.85 SLM 压力=4.55 kPa 阀前压=278.28 kPa 开度=69.08% 前馈=67.81% 修正=+1.27% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:41.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.56 SLM 压力=4.50 kPa 阀前压=276.10 kPa 开度=68.98% 前馈=67.81% 修正=+1.18% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:42.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.75 SLM 压力=4.50 kPa 阀前压=274.96 kPa 开度=68.95% 前馈=67.81% 修正=+1.15% 行程=862.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:43.992 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.65 SLM 压力=4.65 kPa 阀前压=272.48 kPa 开度=68.89% 前馈=67.81% 修正=+1.08% 行程=862.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:44.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.29 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=275.10 kPa 开度=69.05% 前馈=67.81% 修正=+1.24% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:45.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.33 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=274.38 kPa 开度=69.11% 前馈=67.81% 修正=+1.30% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:46.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.08 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=274.03 kPa 开度=69.09% 前馈=67.81% 修正=+1.28% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:48.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.53 SLM 压力=4.58 kPa 阀前压=273.15 kPa 开度=69.02% 前馈=67.81% 修正=+1.22% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:49.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.11 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=274.56 kPa 开度=69.03% 前馈=67.81% 修正=+1.23% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:50.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.71 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=270.30 kPa 开度=68.95% 前馈=67.81% 修正=+1.14% 行程=862.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:51.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.73 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=273.26 kPa 开度=69.10% 前馈=67.81% 修正=+1.29% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:52.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.67 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=272.80 kPa 开度=69.17% 前馈=67.81% 修正=+1.37% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:53.291 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=112.478 SLM > NEAR 阈值=1.000 SLM
2026-09-02 15:54:53.291 INFO 目标流量已切换为 5.000 SLM
2026-09-02 15:54:53.493 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=117.30 SLM 压力=1.01 kPa 阀前压=272.43 kPa 开度=0.00% 前馈=10.58% 修正=-29.80% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:54.592 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=27.03 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=0.00% 前馈=10.55% 修正=-18.62% 行程=1000.0 dt=0.099s
2026-09-02 15:54:55.593 INFO 状态=OK 目标=5.00 SLM 实际=8.59 SLM 压力=-0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=0.00% 前馈=10.55% 修正=-14.57% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:55.891 INFO 目标流量已切换为 120.000 SLM
2026-09-02 15:54:56.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=54.64 SLM 压力=13.55 kPa 阀前压=269.80 kPa 开度=91.24% 前馈=68.26% 修正=+22.98% 行程=817.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:57.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.98 SLM 压力=1.74 kPa 阀前压=294.73 kPa 开度=52.65% 前馈=64.90% 修正=-12.26% 行程=894.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:58.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=105.04 SLM 压力=5.27 kPa 阀前压=263.66 kPa 开度=74.07% 前馈=68.45% 修正=+5.62% 行程=851.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:54:59.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.31 SLM 压力=4.14 kPa 阀前压=267.58 kPa 开度=67.88% 前馈=68.33% 修正=-0.46% 行程=864.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:00.192 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.116 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:55:00.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.36 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=269.41 kPa 开度=68.73% 前馈=68.28% 修正=+0.45% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:01.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.91 SLM 压力=4.10 kPa 阀前压=268.98 kPa 开度=68.85% 前馈=68.29% 修正=+0.56% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:02.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=115.65 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=268.81 kPa 开度=68.91% 前馈=68.29% 修正=+0.62% 行程=862.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:03.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.20 SLM 压力=4.15 kPa 阀前压=267.75 kPa 开度=68.96% 前馈=68.33% 修正=+0.64% 行程=862.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:05.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.78 SLM 压力=4.51 kPa 阀前压=266.58 kPa 开度=69.01% 前馈=68.36% 修正=+0.65% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:06.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.78 SLM 压力=4.31 kPa 阀前压=266.58 kPa 开度=68.93% 前馈=68.36% 修正=+0.57% 行程=862.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:07.194 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.35 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=266.06 kPa 开度=68.91% 前馈=68.36% 修正=+0.55% 行程=862.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:08.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.11 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=266.50 kPa 开度=68.99% 前馈=68.36% 修正=+0.62% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:09.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.46 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=265.76 kPa 开度=69.04% 前馈=68.36% 修正=+0.68% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:10.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.91 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=265.86 kPa 开度=69.04% 前馈=68.36% 修正=+0.68% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:11.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.30 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=265.51 kPa 开度=69.04% 前馈=68.36% 修正=+0.68% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:12.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.73 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=265.33 kPa 开度=69.09% 前馈=68.36% 修正=+0.73% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:13.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.73 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=265.05 kPa 开度=69.11% 前馈=68.36% 修正=+0.75% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:14.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.91 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=264.58 kPa 开度=69.13% 前馈=68.36% 修正=+0.76% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:15.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.73 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=263.78 kPa 开度=69.16% 前馈=68.36% 修正=+0.80% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:16.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.15 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=263.50 kPa 开度=69.21% 前馈=68.36% 修正=+0.85% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:17.692 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.15 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=262.73 kPa 开度=69.24% 前馈=68.36% 修正=+0.88% 行程=861.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:18.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.95 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=262.61 kPa 开度=69.29% 前馈=68.36% 修正=+0.92% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:19.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.36 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=261.61 kPa 开度=69.30% 前馈=68.36% 修正=+0.94% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:20.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.91 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=261.55 kPa 开度=69.30% 前馈=68.36% 修正=+0.93% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:21.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.11 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=261.55 kPa 开度=69.31% 前馈=68.36% 修正=+0.94% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:23.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.20 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=261.51 kPa 开度=69.32% 前馈=68.36% 修正=+0.96% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:24.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.00 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=261.36 kPa 开度=69.35% 前馈=68.36% 修正=+0.99% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:25.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.64 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=260.96 kPa 开度=69.39% 前馈=68.36% 修正=+1.03% 行程=861.2 dt=0.101s
2026-09-02 15:55:26.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.93 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=260.73 kPa 开度=69.40% 前馈=68.36% 修正=+1.04% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:27.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.73 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=260.14 kPa 开度=69.44% 前馈=68.36% 修正=+1.08% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:28.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.53 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=259.88 kPa 开度=69.47% 前馈=68.36% 修正=+1.11% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:29.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.25 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=259.63 kPa 开度=69.51% 前馈=68.36% 修正=+1.15% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:30.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.23 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=259.53 kPa 开度=69.54% 前馈=68.36% 修正=+1.18% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:31.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.71 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=258.83 kPa 开度=69.55% 前馈=68.36% 修正=+1.18% 行程=860.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:32.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=3.94 kPa 阀前压=260.25 kPa 开度=69.62% 前馈=68.36% 修正=+1.26% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:33.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.76 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=258.53 kPa 开度=69.91% 前馈=68.61% 修正=+1.30% 行程=860.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:34.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.58 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=259.09 kPa 开度=69.83% 前馈=68.60% 修正=+1.23% 行程=860.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:35.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.23 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=259.13 kPa 开度=69.81% 前馈=68.60% 修正=+1.21% 行程=860.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:36.992 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.73 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=259.53 kPa 开度=69.79% 前馈=68.60% 修正=+1.19% 行程=860.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:37.993 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.62 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=259.61 kPa 开度=69.80% 前馈=68.60% 修正=+1.20% 行程=860.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:39.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.06 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=262.81 kPa 开度=69.95% 前馈=68.60% 修正=+1.34% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:40.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.58 SLM 压力=4.14 kPa 阀前压=260.83 kPa 开度=70.01% 前馈=68.60% 修正=+1.40% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:41.193 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.38 SLM 压力=4.14 kPa 阀前压=261.08 kPa 开度=70.05% 前馈=68.60% 修正=+1.45% 行程=859.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:42.293 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.86 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=260.89 kPa 开度=70.00% 前馈=68.54% 修正=+1.46% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:43.393 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.03 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=258.97 kPa 开度=69.98% 前馈=68.60% 修正=+1.38% 行程=860.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:44.493 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.19 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=258.70 kPa 开度=69.93% 前馈=68.60% 修正=+1.32% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:45.593 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.28 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=258.40 kPa 开度=69.92% 前馈=68.60% 修正=+1.31% 行程=860.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:46.693 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.91 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=257.93 kPa 开度=69.94% 前馈=68.60% 修正=+1.33% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:47.793 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.08 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=257.78 kPa 开度=69.92% 前馈=68.60% 修正=+1.32% 行程=860.2 dt=0.101s
2026-09-02 15:55:47.893 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 120.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 52.000 s
稳态流量(窗口均值): 119.956 SLM
稳态标准差(窗口): 0.537 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 258.350 kPa / ±0.912 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 4.374 kPa / ±0.426 kPa
稳态误差: +0.044 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 7.125 SLM
超调量: 峰值 142.856 SLM，超出目标 +22.856 SLM (+19.05%)
========================
2026-09-02 15:55:48.892 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.80 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=257.73 kPa 开度=69.94% 前馈=68.60% 修正=+1.33% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:49.893 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.71 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=257.71 kPa 开度=69.95% 前馈=68.60% 修正=+1.34% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:50.992 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.73 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=257.89 kPa 开度=69.95% 前馈=68.60% 修正=+1.34% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:52.093 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.62 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=257.77 kPa 开度=69.96% 前馈=68.60% 修正=+1.36% 行程=860.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:52.791 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=66.531 SLM > NEAR 阈值=2.650 SLM
2026-09-02 15:55:52.791 INFO 目标流量已切换为 53.000 SLM
2026-09-02 15:55:53.192 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=105.40 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=260.41 kPa 开度=10.78% 前馈=34.85% 修正=-24.07% 行程=978.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:54.193 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=47.55 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=20.12% 前馈=18.57% 修正=+1.55% 行程=959.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:55.292 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=49.78 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=293.48 kPa 开度=22.25% 前馈=19.70% 修正=+2.56% 行程=955.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:56.292 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.50 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=293.28 kPa 开度=23.31% 前馈=19.72% 修正=+3.59% 行程=953.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:57.092 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=2.394 SLM <= 阈值=2.650 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:55:57.293 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.68 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=293.66 kPa 开度=24.09% 前馈=19.68% 修正=+4.41% 行程=951.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:58.393 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.95 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=294.03 kPa 开度=24.10% 前馈=19.68% 修正=+4.42% 行程=951.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:55:59.393 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=51.03 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=293.91 kPa 开度=24.11% 前馈=19.68% 修正=+4.44% 行程=951.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:00.493 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=51.04 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=293.47 kPa 开度=24.14% 前馈=19.68% 修正=+4.46% 行程=951.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:01.593 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=51.13 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=293.18 kPa 开度=24.15% 前馈=19.68% 修正=+4.47% 行程=951.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:02.593 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=51.03 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=292.93 kPa 开度=24.18% 前馈=19.68% 修正=+4.50% 行程=951.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:03.693 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=51.04 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=292.57 kPa 开度=24.20% 前馈=19.68% 修正=+4.52% 行程=951.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:04.693 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.95 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=291.98 kPa 开度=24.22% 前馈=19.68% 修正=+4.54% 行程=951.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:05.793 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.86 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=291.48 kPa 开度=24.25% 前馈=19.68% 修正=+4.57% 行程=951.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:06.893 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.85 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=291.07 kPa 开度=24.27% 前馈=19.68% 修正=+4.60% 行程=951.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:07.893 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.76 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=290.83 kPa 开度=24.30% 前馈=19.68% 修正=+4.62% 行程=951.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:08.993 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.86 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=290.36 kPa 开度=24.32% 前馈=19.68% 修正=+4.64% 行程=951.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:10.093 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.78 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.29 kPa 开度=24.35% 前馈=19.68% 修正=+4.67% 行程=951.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:11.093 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.76 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.48 kPa 开度=24.37% 前馈=19.68% 修正=+4.69% 行程=951.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:12.093 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.76 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=290.48 kPa 开度=24.39% 前馈=19.68% 修正=+4.71% 行程=951.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:13.193 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.86 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=291.06 kPa 开度=24.41% 前馈=19.68% 修正=+4.73% 行程=951.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:14.293 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.85 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=291.13 kPa 开度=24.44% 前馈=19.68% 修正=+4.76% 行程=951.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:15.393 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.95 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=291.03 kPa 开度=24.45% 前馈=19.68% 修正=+4.78% 行程=951.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:16.393 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.76 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.78 kPa 开度=24.49% 前馈=19.68% 修正=+4.81% 行程=951.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:17.493 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.76 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.40 kPa 开度=24.51% 前馈=19.68% 修正=+4.83% 行程=951.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:18.493 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.85 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=290.20 kPa 开度=24.53% 前馈=19.68% 修正=+4.85% 行程=950.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:19.493 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.86 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=290.21 kPa 开度=24.55% 前馈=19.68% 修正=+4.87% 行程=950.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:20.593 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.85 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.23 kPa 开度=24.57% 前馈=19.68% 修正=+4.89% 行程=950.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:21.592 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.85 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=290.25 kPa 开度=24.60% 前馈=19.68% 修正=+4.92% 行程=950.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:22.593 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.86 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.14 kPa 开度=24.62% 前馈=19.68% 修正=+4.94% 行程=950.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:23.693 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.86 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=290.13 kPa 开度=24.64% 前馈=19.68% 修正=+4.96% 行程=950.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:24.693 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.85 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.56 kPa 开度=24.66% 前馈=19.68% 修正=+4.98% 行程=950.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:25.693 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.93 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=290.74 kPa 开度=24.68% 前馈=19.68% 修正=+5.00% 行程=950.6 dt=0.101s
2026-09-02 15:56:26.793 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.93 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.55 kPa 开度=24.70% 前馈=19.68% 修正=+5.02% 行程=950.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:27.793 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.93 SLM 压力=0.57 kPa 阀前压=290.48 kPa 开度=24.72% 前馈=19.68% 修正=+5.04% 行程=950.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:28.893 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.76 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=290.48 kPa 开度=24.75% 前馈=19.68% 修正=+5.08% 行程=950.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:29.893 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.76 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=290.25 kPa 开度=24.78% 前馈=19.68% 修正=+5.10% 行程=950.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:30.993 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.66 SLM 压力=0.54 kPa 阀前压=289.75 kPa 开度=24.81% 前馈=19.68% 修正=+5.13% 行程=950.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:32.092 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.65 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=289.53 kPa 开度=24.83% 前馈=19.68% 修正=+5.15% 行程=950.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:33.193 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.66 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=289.28 kPa 开度=24.86% 前馈=19.68% 修正=+5.18% 行程=950.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:34.193 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.83 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=289.06 kPa 开度=24.87% 前馈=19.68% 修正=+5.19% 行程=950.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:34.391 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=169.169 SLM > NEAR 阈值=3.000 SLM
2026-09-02 15:56:34.391 INFO 目标流量已切换为 220.000 SLM
2026-09-02 15:56:35.293 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=110.58 SLM 压力=13.51 kPa 阀前压=216.96 kPa 开度=100.00% 前馈=98.62% 修正=+46.73% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:36.293 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=188.51 SLM 压力=14.61 kPa 阀前压=232.28 kPa 开度=100.00% 前馈=94.71% 修正=+40.17% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:37.392 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=227.20 SLM 压力=15.00 kPa 阀前压=237.85 kPa 开度=100.00% 前馈=94.51% 修正=+26.37% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:38.393 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=234.01 SLM 压力=15.11 kPa 阀前压=240.31 kPa 开度=100.00% 前馈=94.42% 修正=+17.28% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:39.493 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=235.75 SLM 压力=15.15 kPa 阀前压=241.53 kPa 开度=100.00% 前馈=94.38% 修正=+8.03% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:40.593 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=233.46 SLM 压力=14.11 kPa 阀前压=244.28 kPa 开度=95.21% 前馈=94.28% 修正=+0.93% 行程=809.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:41.593 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=226.53 SLM 压力=12.38 kPa 阀前压=251.43 kPa 开度=92.51% 前馈=92.99% 修正=-0.48% 行程=815.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:42.593 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=219.64 SLM 压力=12.90 kPa 阀前压=249.68 kPa 开度=96.26% 前馈=94.10% 修正=+2.15% 行程=807.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:42.792 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.588 SLM <= 阈值=3.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:56:43.693 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.86 SLM 压力=13.75 kPa 阀前压=244.95 kPa 开度=96.38% 前馈=94.26% 修正=+2.11% 行程=807.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:44.693 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=224.80 SLM 压力=13.78 kPa 阀前压=245.98 kPa 开度=96.22% 前馈=94.25% 修正=+1.97% 行程=807.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:45.793 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=225.45 SLM 压力=13.84 kPa 阀前压=246.34 kPa 开度=96.10% 前馈=94.22% 修正=+1.88% 行程=807.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:46.893 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=224.46 SLM 压力=13.81 kPa 阀前压=248.08 kPa 开度=96.04% 前馈=94.16% 修正=+1.88% 行程=807.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:47.893 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=225.83 SLM 压力=13.88 kPa 阀前压=246.53 kPa 开度=95.97% 前馈=94.21% 修正=+1.76% 行程=808.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:48.993 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.88 SLM 压力=13.38 kPa 阀前压=250.15 kPa 开度=95.89% 前馈=94.09% 修正=+1.80% 行程=808.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:49.993 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=224.08 SLM 压力=13.88 kPa 阀前压=247.93 kPa 开度=95.91% 前馈=94.16% 修正=+1.75% 行程=808.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:50.993 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=225.01 SLM 压力=13.34 kPa 阀前压=247.71 kPa 开度=95.83% 前馈=94.17% 修正=+1.66% 行程=808.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:52.093 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.51 SLM 压力=13.30 kPa 阀前压=250.15 kPa 开度=95.83% 前馈=94.09% 修正=+1.74% 行程=808.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:53.193 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=221.29 SLM 压力=13.28 kPa 阀前压=249.91 kPa 开度=95.88% 前馈=94.10% 修正=+1.79% 行程=808.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:54.293 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=224.63 SLM 压力=13.80 kPa 阀前压=246.28 kPa 开度=95.69% 前馈=94.10% 修正=+1.59% 行程=808.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:55.393 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=224.28 SLM 压力=13.65 kPa 阀前压=248.71 kPa 开度=95.69% 前馈=94.14% 修正=+1.56% 行程=808.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:56.393 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.99 SLM 压力=13.65 kPa 阀前压=248.55 kPa 开度=95.67% 前馈=94.14% 修正=+1.53% 行程=808.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:57.493 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.81 SLM 压力=13.64 kPa 阀前压=248.44 kPa 开度=95.64% 前馈=94.15% 修正=+1.50% 行程=808.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:58.493 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=224.17 SLM 压力=13.58 kPa 阀前压=248.40 kPa 开度=95.59% 前馈=94.15% 修正=+1.44% 行程=808.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:56:59.493 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.54 SLM 压力=13.60 kPa 阀前压=248.48 kPa 开度=95.58% 前馈=94.14% 修正=+1.43% 行程=808.8 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:00.493 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.36 SLM 压力=13.58 kPa 阀前压=248.38 kPa 开度=95.55% 前馈=94.15% 修正=+1.41% 行程=808.9 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:01.593 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.08 SLM 压力=13.65 kPa 阀前压=248.74 kPa 开度=95.52% 前馈=94.14% 修正=+1.39% 行程=809.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:02.593 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.18 SLM 压力=13.71 kPa 阀前压=247.73 kPa 开度=95.52% 前馈=94.17% 修正=+1.35% 行程=809.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:03.594 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.09 SLM 压力=13.61 kPa 阀前压=248.96 kPa 开度=95.45% 前馈=94.13% 修正=+1.32% 行程=809.1 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:04.593 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.65 SLM 压力=13.55 kPa 阀前压=248.03 kPa 开度=95.42% 前馈=94.16% 修正=+1.26% 行程=809.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:05.693 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.08 SLM 压力=13.58 kPa 阀前压=248.78 kPa 开度=95.39% 前馈=94.13% 修正=+1.26% 行程=809.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:06.793 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.91 SLM 压力=13.64 kPa 阀前压=248.66 kPa 开度=95.37% 前馈=94.14% 修正=+1.24% 行程=809.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:07.893 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.91 SLM 压力=13.65 kPa 阀前压=248.86 kPa 开度=95.34% 前馈=94.14% 修正=+1.21% 行程=809.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:08.992 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.90 SLM 压力=13.61 kPa 阀前压=248.88 kPa 开度=95.31% 前馈=94.14% 修正=+1.17% 行程=809.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:10.093 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=223.08 SLM 压力=13.65 kPa 阀前压=248.95 kPa 开度=95.27% 前馈=94.14% 修正=+1.13% 行程=809.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:11.193 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.71 SLM 压力=13.58 kPa 阀前压=249.11 kPa 开度=95.26% 前馈=94.14% 修正=+1.12% 行程=809.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:12.193 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.45 SLM 压力=13.60 kPa 阀前压=248.91 kPa 开度=95.24% 前馈=94.14% 修正=+1.11% 行程=809.5 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:13.293 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.81 SLM 压力=13.61 kPa 阀前压=248.95 kPa 开度=95.19% 前馈=94.14% 修正=+1.06% 行程=809.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:14.392 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.53 SLM 压力=13.64 kPa 阀前压=248.86 kPa 开度=95.18% 前馈=94.14% 修正=+1.04% 行程=809.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:15.393 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=222.16 SLM 压力=13.61 kPa 阀前压=248.92 kPa 开度=95.17% 前馈=94.14% 修正=+1.04% 行程=809.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:16.393 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=221.86 SLM 压力=13.04 kPa 阀前压=248.92 kPa 开度=95.17% 前馈=94.14% 修正=+1.03% 行程=809.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:17.493 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=220.76 SLM 压力=13.41 kPa 阀前压=249.01 kPa 开度=95.21% 前馈=94.14% 修正=+1.07% 行程=809.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:17.593 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 220.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 43.200 s
稳态流量(窗口均值): 222.159 SLM
稳态标准差(窗口): 0.647 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 249.029 kPa / ±0.796 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 13.585 kPa / ±0.690 kPa
稳态误差: -2.159 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 50.850 SLM
超调量: 峰值 235.809 SLM，超出目标 +15.809 SLM (+7.19%)
========================
2026-09-02 15:57:18.493 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=220.78 SLM 压力=13.48 kPa 阀前压=249.23 kPa 开度=95.20% 前馈=94.14% 修正=+1.06% 行程=809.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:19.592 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=220.88 SLM 压力=13.45 kPa 阀前压=249.25 kPa 开度=95.19% 前馈=94.14% 修正=+1.05% 行程=809.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:20.593 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=221.06 SLM 压力=13.45 kPa 阀前压=249.53 kPa 开度=95.17% 前馈=94.14% 修正=+1.03% 行程=809.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:21.594 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=220.76 SLM 压力=13.50 kPa 阀前压=249.68 kPa 开度=95.18% 前馈=94.14% 修正=+1.04% 行程=809.6 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:22.693 INFO 状态=OK 目标=220.00 SLM 实际=221.33 SLM 压力=13.55 kPa 阀前压=249.88 kPa 开度=95.14% 前馈=94.14% 修正=+1.00% 行程=809.7 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:23.491 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=168.606 SLM > NEAR 阈值=2.650 SLM
2026-09-02 15:57:23.491 INFO 目标流量已切换为 53.000 SLM
2026-09-02 15:57:23.793 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=216.49 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=251.62 kPa 开度=0.00% 前馈=39.11% 修正=-41.47% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:24.893 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=43.18 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=30.51% 前馈=18.57% 修正=+11.94% 行程=939.0 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:25.893 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=50.06 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=299.33 kPa 开度=30.32% 前馈=19.16% 修正=+11.16% 行程=939.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:26.893 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=51.90 SLM 压力=0.70 kPa 阀前压=299.08 kPa 开度=30.32% 前馈=19.18% 修正=+11.13% 行程=939.4 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:26.992 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.922 SLM <= 阈值=2.650 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 15:57:27.993 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.80 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=298.12 kPa 开度=30.35% 前馈=19.25% 修正=+11.09% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:29.093 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.99 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=297.71 kPa 开度=30.34% 前馈=19.25% 修正=+11.08% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:30.193 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.98 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=296.93 kPa 开度=30.34% 前馈=19.25% 修正=+11.08% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:31.193 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.80 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=296.25 kPa 开度=30.35% 前馈=19.25% 修正=+11.09% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:32.194 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.88 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=296.44 kPa 开度=30.35% 前馈=19.25% 修正=+11.09% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:33.293 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.98 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=296.44 kPa 开度=30.34% 前馈=19.25% 修正=+11.09% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:34.293 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.88 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=296.11 kPa 开度=30.35% 前馈=19.25% 修正=+11.09% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:34.593 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 53.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 11.101 s
稳态流量(窗口均值): 52.903 SLM
稳态标准差(窗口): 0.063 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 296.425 kPa / ±0.884 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 0.649 kPa / ±0.036 kPa
稳态误差: +0.097 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 221.625 SLM
超调量: 谷值 42.459 SLM，低于目标 +10.541 SLM (+19.89%)
========================
2026-09-02 15:57:35.393 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.88 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=295.84 kPa 开度=30.35% 前馈=19.25% 修正=+11.09% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:36.393 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=295.50 kPa 开度=30.36% 前馈=19.25% 修正=+11.10% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:37.492 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=295.06 kPa 开度=30.36% 前馈=19.25% 修正=+11.10% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:38.493 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.69 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.70 kPa 开度=30.37% 前馈=19.25% 修正=+11.11% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:39.493 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=294.19 kPa 开度=30.37% 前馈=19.25% 修正=+11.12% 行程=939.3 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:40.593 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=294.01 kPa 开度=30.38% 前馈=19.25% 修正=+11.12% 行程=939.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:41.693 INFO 状态=OK 目标=53.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=0.65 kPa 阀前压=293.78 kPa 开度=30.38% 前馈=19.25% 修正=+11.13% 行程=939.2 dt=0.100s
2026-09-02 15:57:42.630 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 15:57:42.631 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 15:57:43.299 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_155436.csv
2026-09-02 15:57:43.299 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_155436.png
2026-09-02 15:57:43.300 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 16:02:10.775 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=120.000 SLM
2026-09-02 16:02:10.798 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:02:10.800 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_160210.csv
2026-09-02 16:02:10.800 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 16:02:10.801 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=234.78 SLM 压力=15.75 kPa 阀前压=246.60 kPa 开度=49.02% 前馈=69.02% 修正=-20.00% 行程=902.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:11.802 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.30 SLM 压力=3.05 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=66.56% 前馈=64.67% 修正=+1.89% 行程=866.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:12.902 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=128.18 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=267.00 kPa 开度=68.29% 前馈=68.35% 修正=-0.05% 行程=863.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:14.002 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.38 SLM 压力=3.91 kPa 阀前压=275.05 kPa 开度=68.59% 前馈=68.11% 修正=+0.48% 行程=862.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:14.902 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.806 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:02:15.002 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.48 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=269.29 kPa 开度=68.84% 前馈=68.28% 修正=+0.56% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:16.003 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=272.05 kPa 开度=68.83% 前馈=68.22% 修正=+0.61% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:17.102 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.03 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=269.08 kPa 开度=68.73% 前馈=68.22% 修正=+0.51% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:18.103 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.47 SLM 压力=4.10 kPa 阀前压=270.15 kPa 开度=68.85% 前馈=68.22% 修正=+0.63% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:19.202 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.84 SLM 压力=4.45 kPa 阀前压=266.93 kPa 开度=68.73% 前馈=68.22% 修正=+0.51% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:20.202 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.61 SLM 压力=4.05 kPa 阀前压=268.66 kPa 开度=68.77% 前馈=68.22% 修正=+0.55% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:21.202 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.71 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=269.05 kPa 开度=68.87% 前馈=68.22% 修正=+0.65% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:22.302 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.96 SLM 压力=4.01 kPa 阀前压=268.33 kPa 开度=68.93% 前馈=68.22% 修正=+0.71% 行程=862.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:23.303 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=117.38 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=268.41 kPa 开度=68.98% 前馈=68.22% 修正=+0.76% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:24.402 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.41 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=265.28 kPa 开度=68.85% 前馈=68.22% 修正=+0.62% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:25.402 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.51 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=263.48 kPa 开度=68.67% 前馈=68.22% 修正=+0.45% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:26.502 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.73 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=266.50 kPa 开度=68.73% 前馈=68.22% 修正=+0.51% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:27.602 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.79 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=265.88 kPa 开度=68.76% 前馈=68.22% 修正=+0.54% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:28.602 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=4.20 kPa 阀前压=265.86 kPa 开度=68.78% 前馈=68.22% 修正=+0.56% 行程=862.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:29.602 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.41 SLM 压力=4.15 kPa 阀前压=265.18 kPa 开度=68.77% 前馈=68.22% 修正=+0.55% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:30.300 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=60.412 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:02:30.300 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 16:02:30.702 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=103.93 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=273.68 kPa 开度=22.00% 前馈=44.37% 修正=-22.37% 行程=956.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:31.702 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=63.03 SLM 压力=0.64 kPa 阀前压=304.65 kPa 开度=24.44% 前馈=34.97% 修正=-10.53% 行程=951.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:32.802 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.63 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=300.25 kPa 开度=33.03% 前馈=38.95% 修正=-5.91% 行程=933.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:33.802 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.98 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=298.30 kPa 开度=35.94% 前馈=39.11% 修正=-3.17% 行程=928.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:34.902 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.54 SLM 压力=0.80 kPa 阀前压=296.18 kPa 开度=38.55% 前馈=39.35% 修正=-0.80% 行程=922.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:36.002 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.46 SLM 压力=0.84 kPa 阀前压=294.79 kPa 开度=40.42% 前馈=39.51% 修正=+0.91% 行程=919.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:37.002 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.21 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=293.74 kPa 开度=41.68% 前馈=39.63% 修正=+2.05% 行程=916.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:38.102 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.39 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=291.88 kPa 开度=42.42% 前馈=39.82% 修正=+2.60% 行程=915.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:38.802 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.397 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:02:39.202 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.69 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=291.66 kPa 开度=42.75% 前馈=39.82% 修正=+2.94% 行程=914.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:40.303 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.80 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=291.16 kPa 开度=42.76% 前馈=39.82% 修正=+2.94% 行程=914.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:41.402 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.96 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=290.83 kPa 开度=42.76% 前馈=39.82% 修正=+2.95% 行程=914.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:42.402 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.06 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=290.35 kPa 开度=42.77% 前馈=39.82% 修正=+2.95% 行程=914.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:43.502 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.18 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=289.53 kPa 开度=42.77% 前馈=39.82% 修正=+2.96% 行程=914.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:44.502 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.35 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=289.20 kPa 开度=42.77% 前馈=39.82% 修正=+2.96% 行程=914.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:45.502 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.33 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=288.96 kPa 开度=42.78% 前馈=39.82% 修正=+2.96% 行程=914.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:46.502 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.35 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=288.63 kPa 开度=42.78% 前馈=39.82% 修正=+2.97% 行程=914.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:47.602 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.33 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=288.33 kPa 开度=42.79% 前馈=39.82% 修正=+2.98% 行程=914.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:48.001 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=140.741 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:02:48.001 INFO 目标流量已切换为 200.000 SLM
2026-09-02 16:02:48.602 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=85.50 SLM 压力=13.04 kPa 阀前压=251.65 kPa 开度=100.00% 前馈=88.98% 修正=+45.02% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:49.702 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=195.85 SLM 压力=14.85 kPa 阀前压=231.58 kPa 开度=100.00% 前馈=92.18% 修正=+21.97% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:50.702 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=222.78 SLM 压力=12.40 kPa 阀前压=242.23 kPa 开度=90.84% 前馈=89.60% 修正=+1.24% 行程=818.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:51.702 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=209.26 SLM 压力=9.95 kPa 阀前压=257.93 kPa 开度=87.93% 前馈=88.59% 修正=-0.67% 行程=824.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:52.803 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=202.11 SLM 压力=11.14 kPa 阀前压=246.98 kPa 开度=90.55% 前馈=89.28% 修正=+1.27% 行程=818.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:53.802 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=202.38 SLM 压力=10.67 kPa 阀前压=249.36 kPa 开度=88.84% 前馈=89.13% 修正=-0.29% 行程=822.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:54.802 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.697 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:02:54.803 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=199.30 SLM 压力=10.65 kPa 阀前压=249.36 kPa 开度=89.73% 前馈=89.10% 修正=+0.63% 行程=820.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:55.902 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=197.81 SLM 压力=10.55 kPa 阀前压=249.08 kPa 开度=89.82% 前馈=89.10% 修正=+0.72% 行程=820.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:56.902 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=200.73 SLM 压力=11.10 kPa 阀前压=245.28 kPa 开度=89.69% 前馈=89.10% 修正=+0.59% 行程=820.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:58.002 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=201.46 SLM 压力=11.11 kPa 阀前压=248.23 kPa 开度=89.65% 前馈=89.10% 修正=+0.55% 行程=820.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:02:59.002 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=201.55 SLM 压力=10.65 kPa 阀前压=250.43 kPa 开度=89.63% 前馈=89.10% 修正=+0.52% 行程=820.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:00.102 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=200.53 SLM 压力=10.91 kPa 阀前压=249.70 kPa 开度=89.67% 前馈=89.10% 修正=+0.57% 行程=820.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:01.202 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=200.06 SLM 压力=11.04 kPa 阀前压=251.13 kPa 开度=89.69% 前馈=89.10% 修正=+0.59% 行程=820.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:01.501 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=160.531 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:03:01.501 INFO 目标流量已切换为 40.000 SLM
2026-09-02 16:03:02.202 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=110.78 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=0.00% 前馈=14.24% 修正=-26.39% 行程=1000.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:03.202 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=29.78 SLM 压力=0.60 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=23.02% 前馈=14.24% 修正=+8.78% 行程=954.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:04.302 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=44.93 SLM 压力=0.55 kPa 阀前压=295.43 kPa 开度=16.08% 前馈=14.33% 修正=+1.75% 行程=967.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:05.402 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=43.16 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=305.21 kPa 开度=13.82% 前馈=14.25% 修正=-0.42% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:06.503 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.81 SLM 压力=0.38 kPa 阀前压=303.79 kPa 开度=13.86% 前馈=14.26% 修正=-0.40% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:06.601 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.812 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:03:07.602 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=40.18 SLM 压力=0.15 kPa 阀前压=305.81 kPa 开度=13.92% 前馈=14.26% 修正=-0.34% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:08.602 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=39.01 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=305.14 kPa 开度=13.99% 前馈=14.26% 修正=-0.27% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:09.702 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=38.46 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=304.73 kPa 开度=14.03% 前馈=14.26% 修正=-0.23% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:10.703 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=38.17 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=304.50 kPa 开度=14.06% 前馈=14.26% 修正=-0.20% 行程=971.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:11.702 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=38.08 SLM 压力=0.20 kPa 阀前压=304.28 kPa 开度=14.09% 前馈=14.26% 修正=-0.17% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:12.802 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=38.08 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=303.81 kPa 开度=14.11% 前馈=14.26% 修正=-0.15% 行程=971.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:13.803 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=37.99 SLM 压力=0.15 kPa 阀前压=303.30 kPa 开度=14.13% 前馈=14.26% 修正=-0.13% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:14.902 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=37.99 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=302.95 kPa 开度=14.15% 前馈=14.26% 修正=-0.11% 行程=971.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:15.902 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=38.01 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=302.76 kPa 开度=14.17% 前馈=14.26% 修正=-0.09% 行程=971.7 dt=0.101s
2026-09-02 16:03:17.002 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=37.99 SLM 压力=0.18 kPa 阀前压=302.77 kPa 开度=14.20% 前馈=14.26% 修正=-0.06% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:18.002 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=37.99 SLM 压力=0.34 kPa 阀前压=302.38 kPa 开度=14.22% 前馈=14.26% 修正=-0.04% 行程=971.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:19.103 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.78 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=296.40 kPa 开度=14.02% 前馈=14.26% 修正=-0.24% 行程=972.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:20.202 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.52 SLM 压力=0.34 kPa 阀前压=296.32 kPa 开度=13.96% 前馈=14.26% 修正=-0.30% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:21.302 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.95 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=297.18 kPa 开度=13.96% 前馈=14.26% 修正=-0.30% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:22.303 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.33 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=297.19 kPa 开度=13.92% 前馈=14.26% 修正=-0.34% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:23.402 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.23 SLM 压力=0.34 kPa 阀前压=299.18 kPa 开度=13.90% 前馈=14.26% 修正=-0.36% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:24.402 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.23 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=298.08 kPa 开度=13.94% 前馈=14.26% 修正=-0.32% 行程=972.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:25.503 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.96 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=297.13 kPa 开度=13.89% 前馈=14.26% 修正=-0.38% 行程=972.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:26.502 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.23 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=297.07 kPa 开度=13.85% 前馈=14.26% 修正=-0.41% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:27.502 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.25 SLM 压力=0.34 kPa 阀前压=297.04 kPa 开度=13.83% 前馈=14.26% 修正=-0.43% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:28.503 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.88 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=297.00 kPa 开度=13.83% 前馈=14.26% 修正=-0.43% 行程=972.3 dt=0.101s
2026-09-02 16:03:29.602 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.33 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=298.13 kPa 开度=13.84% 前馈=14.26% 修正=-0.42% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:30.702 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.33 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=298.63 kPa 开度=13.82% 前馈=14.26% 修正=-0.44% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:31.802 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.14 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=298.96 kPa 开度=13.82% 前馈=14.26% 修正=-0.44% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:32.902 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.14 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=299.05 kPa 开度=13.81% 前馈=14.26% 修正=-0.46% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:34.002 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.16 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=299.29 kPa 开度=13.79% 前馈=14.26% 修正=-0.47% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:35.102 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.14 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=299.76 kPa 开度=13.78% 前馈=14.26% 修正=-0.48% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:36.102 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.23 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=300.08 kPa 开度=13.76% 前馈=14.26% 修正=-0.50% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:37.102 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.25 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=300.38 kPa 开度=13.75% 前馈=14.26% 修正=-0.51% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:38.202 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.25 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=299.96 kPa 开度=13.74% 前馈=14.26% 修正=-0.52% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:39.203 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.23 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=299.43 kPa 开度=13.73% 前馈=14.26% 修正=-0.54% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:40.302 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.23 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=299.03 kPa 开度=13.71% 前馈=14.26% 修正=-0.55% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:41.403 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.14 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=298.53 kPa 开度=13.70% 前馈=14.26% 修正=-0.56% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:42.502 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.05 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=297.97 kPa 开度=13.70% 前馈=14.26% 修正=-0.56% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:43.502 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.05 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=297.41 kPa 开度=13.69% 前馈=14.26% 修正=-0.57% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:44.602 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=40.96 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=297.34 kPa 开度=13.68% 前馈=14.26% 修正=-0.58% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:45.702 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.23 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=298.09 kPa 开度=13.66% 前馈=14.26% 修正=-0.60% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:46.702 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.68 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=296.21 kPa 开度=13.62% 前馈=14.26% 修正=-0.64% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:47.702 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.33 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=297.18 kPa 开度=13.62% 前馈=14.26% 修正=-0.64% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:48.702 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.95 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=296.10 kPa 开度=13.57% 前馈=14.26% 修正=-0.69% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:49.803 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=37.60 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.78% 前馈=14.26% 修正=-0.48% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:50.902 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=39.79 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=297.55 kPa 开度=13.69% 前馈=14.26% 修正=-0.57% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:52.002 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.33 SLM 压力=0.01 kPa 阀前压=296.51 kPa 开度=13.60% 前馈=14.26% 修正=-0.66% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:53.102 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=37.39 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=304.50 kPa 开度=13.84% 前馈=14.26% 修正=-0.42% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:54.102 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.05 SLM 压力=0.31 kPa 阀前压=296.02 kPa 开度=13.66% 前馈=14.26% 修正=-0.60% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:55.202 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=42.33 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=297.25 kPa 开度=13.57% 前馈=14.26% 修正=-0.69% 行程=972.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:56.302 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.68 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=298.93 kPa 开度=13.59% 前馈=14.26% 修正=-0.68% 行程=972.8 dt=0.101s
2026-09-02 16:03:57.303 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.41 SLM 压力=-0.04 kPa 阀前压=299.10 kPa 开度=13.58% 前馈=14.26% 修正=-0.68% 行程=972.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:58.402 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=37.01 SLM 压力=0.30 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.83% 前馈=14.26% 修正=-0.43% 行程=972.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:03:59.502 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=39.52 SLM 压力=0.24 kPa 阀前压=298.66 kPa 开度=13.72% 前馈=14.26% 修正=-0.54% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:04:00.603 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=40.68 SLM 压力=0.25 kPa 阀前压=298.31 kPa 开度=13.66% 前馈=14.26% 修正=-0.60% 行程=972.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:04:00.604 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 16:04:00.605 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:04:01.251 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_160210.csv
2026-09-02 16:04:01.252 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_160210.png
2026-09-02 16:04:01.252 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 16:04:01.252 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 16:08:20.698 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=120.000 SLM
2026-09-02 16:08:20.701 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:08:20.702 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_160820.csv
2026-09-02 16:08:20.702 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 16:08:20.703 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=236.21 SLM 压力=15.60 kPa 阀前压=247.99 kPa 开度=48.96% 前馈=68.96% 修正=-20.00% 行程=902.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:21.704 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=107.70 SLM 压力=5.17 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=77.89% 前馈=64.67% 修正=+13.22% 行程=844.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:22.804 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=133.68 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=266.48 kPa 开度=66.60% 前馈=68.37% 修正=-1.76% 行程=866.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:23.805 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.48 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=276.13 kPa 开度=69.15% 前馈=68.08% 修正=+1.07% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:24.704 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.525 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:08:24.904 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.58 SLM 压力=4.58 kPa 阀前压=270.53 kPa 开度=69.61% 前馈=68.24% 修正=+1.36% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:26.004 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.88 SLM 压力=4.60 kPa 阀前压=268.81 kPa 开度=69.52% 前馈=68.30% 修正=+1.22% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:27.105 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.35 SLM 压力=4.60 kPa 阀前压=268.15 kPa 开度=69.45% 前馈=68.30% 修正=+1.15% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:28.105 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.61 SLM 压力=4.54 kPa 阀前压=267.93 kPa 开度=69.41% 前馈=68.32% 修正=+1.09% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:29.105 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.43 SLM 压力=4.54 kPa 阀前压=267.10 kPa 开度=69.40% 前馈=68.35% 修正=+1.06% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:30.205 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.58 SLM 压力=4.17 kPa 阀前压=267.98 kPa 开度=69.43% 前馈=68.32% 修正=+1.11% 行程=861.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:31.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.10 SLM 压力=4.44 kPa 阀前压=268.30 kPa 开度=69.58% 前馈=68.30% 修正=+1.28% 行程=860.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:32.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.98 SLM 压力=4.45 kPa 阀前压=265.54 kPa 开度=69.48% 前馈=68.30% 修正=+1.18% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:33.305 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.47 SLM 压力=4.47 kPa 阀前压=265.57 kPa 开度=69.39% 前馈=68.30% 修正=+1.09% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:34.405 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.20 SLM 压力=4.44 kPa 阀前压=265.61 kPa 开度=69.37% 前馈=68.30% 修正=+1.07% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:35.505 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.20 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=265.45 kPa 开度=69.35% 前馈=68.30% 修正=+1.05% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:36.505 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.11 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=265.16 kPa 开度=69.33% 前馈=68.30% 修正=+1.03% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:37.605 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.03 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=264.81 kPa 开度=69.31% 前馈=68.30% 修正=+1.01% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:38.705 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.91 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=264.51 kPa 开度=69.30% 前馈=68.30% 修正=+0.99% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:39.704 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.83 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=264.08 kPa 开度=69.28% 前馈=68.30% 修正=+0.98% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:40.804 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.45 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=263.95 kPa 开度=69.28% 前馈=68.30% 修正=+0.98% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:41.805 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.40 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=264.79 kPa 开度=69.32% 前馈=68.30% 修正=+1.02% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:42.905 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=116.98 SLM 压力=4.30 kPa 阀前压=265.96 kPa 开度=69.51% 前馈=68.30% 修正=+1.21% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:43.905 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.53 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=263.10 kPa 开度=69.40% 前馈=68.30% 修正=+1.10% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:45.005 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=4.31 kPa 阀前压=263.56 kPa 开度=69.35% 前馈=68.30% 修正=+1.04% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:46.105 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.97 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=264.28 kPa 开度=69.31% 前馈=68.30% 修正=+1.01% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:47.105 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.45 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=264.56 kPa 开度=69.28% 前馈=68.30% 修正=+0.98% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:48.205 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.72 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=264.85 kPa 开度=69.25% 前馈=68.30% 修正=+0.94% 行程=861.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:48.403 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=61.800 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:08:48.403 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 16:08:49.304 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=85.51 SLM 压力=0.50 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.82% 前馈=34.92% 修正=-21.10% 行程=972.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:50.305 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.83 SLM 压力=0.61 kPa 阀前压=305.58 kPa 开度=23.21% 前馈=34.94% 修正=-11.73% 行程=953.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:51.404 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.52 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=303.18 kPa 开度=31.81% 前馈=38.79% 修正=-6.98% 行程=936.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:52.504 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.34 SLM 压力=0.71 kPa 阀前压=299.93 kPa 开度=35.19% 前馈=38.96% 修正=-3.77% 行程=929.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:53.505 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=55.15 SLM 压力=0.74 kPa 阀前压=297.91 kPa 开度=37.56% 前馈=39.15% 修正=-1.59% 行程=924.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:54.605 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.26 SLM 压力=0.85 kPa 阀前压=296.33 kPa 开度=39.47% 前馈=39.33% 修正=+0.14% 行程=921.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:55.705 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.19 SLM 压力=0.85 kPa 阀前压=295.54 kPa 开度=40.78% 前馈=39.42% 修正=+1.35% 行程=918.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:56.705 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.13 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=294.28 kPa 开度=41.59% 前馈=39.57% 修正=+2.02% 行程=916.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:57.504 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.669 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:08:57.805 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.33 SLM 压力=0.88 kPa 阀前压=294.38 kPa 开度=42.16% 前馈=39.57% 修正=+2.59% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:08:58.904 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.41 SLM 压力=0.88 kPa 阀前压=294.25 kPa 开度=42.17% 前馈=39.57% 修正=+2.60% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:00.005 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.50 SLM 压力=0.88 kPa 阀前压=294.07 kPa 开度=42.18% 前馈=39.57% 修正=+2.61% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:01.005 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=293.05 kPa 开度=42.18% 前馈=39.57% 修正=+2.61% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:02.105 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.06 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=293.51 kPa 开度=42.17% 前馈=39.57% 修正=+2.61% 行程=915.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:03.205 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=294.16 kPa 开度=42.20% 前馈=39.57% 修正=+2.64% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:04.205 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.60 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=293.74 kPa 开度=42.22% 前馈=39.57% 修正=+2.66% 行程=915.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:05.205 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.50 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=293.71 kPa 开度=42.24% 前馈=39.57% 修正=+2.68% 行程=915.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:06.304 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.78 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=293.28 kPa 开度=42.24% 前馈=39.57% 修正=+2.68% 行程=915.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:07.406 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.05 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=291.64 kPa 开度=42.24% 前馈=39.57% 修正=+2.67% 行程=915.5 dt=0.101s
2026-09-02 16:09:08.504 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.68 SLM 压力=0.88 kPa 阀前压=292.20 kPa 开度=42.27% 前馈=39.57% 修正=+2.71% 行程=915.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:09.504 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=292.33 kPa 开度=42.29% 前馈=39.57% 修正=+2.73% 行程=915.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:10.603 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=121.425 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:09:10.603 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 16:09:10.605 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=58.58 SLM 压力=0.91 kPa 阀前压=291.94 kPa 开度=100.00% 前馈=79.41% 修正=+22.71% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:11.605 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=120.16 SLM 压力=14.34 kPa 阀前压=221.03 kPa 开度=100.00% 前馈=88.66% 修正=+40.38% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:12.604 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.41 SLM 压力=13.80 kPa 阀前压=237.81 kPa 开度=96.11% 前馈=84.74% 修正=+11.38% 行程=807.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:13.705 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=191.73 SLM 压力=8.08 kPa 阀前压=270.00 kPa 开度=82.30% 前馈=82.91% 修正=-0.61% 行程=835.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:14.805 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.95 SLM 压力=9.55 kPa 阀前压=253.13 kPa 开度=86.19% 前馈=83.96% 修正=+2.23% 行程=827.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:15.805 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.93 SLM 压力=9.15 kPa 阀前压=254.25 kPa 开度=84.28% 前馈=83.89% 修正=+0.40% 行程=831.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:16.905 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.23 SLM 压力=9.41 kPa 阀前压=254.93 kPa 开度=85.01% 前馈=83.75% 修正=+1.26% 行程=830.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:17.004 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.225 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:09:17.905 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.76 SLM 压力=9.44 kPa 阀前压=253.99 kPa 开度=84.93% 前馈=83.75% 修正=+1.17% 行程=830.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:19.004 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.23 SLM 压力=9.45 kPa 阀前压=253.99 kPa 开度=84.88% 前馈=83.75% 修正=+1.13% 行程=830.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:20.005 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.33 SLM 压力=9.44 kPa 阀前压=253.78 kPa 开度=84.85% 前馈=83.75% 修正=+1.10% 行程=830.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:21.005 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.60 SLM 压力=9.25 kPa 阀前压=254.56 kPa 开度=84.87% 前馈=83.75% 修正=+1.12% 行程=830.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:21.605 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.050  Ki=0.010  Kd=0.000
目标流量: 180.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 11.000 s
稳态流量(窗口均值): 181.768 SLM
稳态标准差(窗口): 0.587 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 254.181 kPa / ±0.829 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 9.368 kPa / ±0.631 kPa
稳态误差: -1.768 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 58.575 SLM
超调量: 峰值 206.588 SLM，超出目标 +26.588 SLM (+14.77%)
========================
2026-09-02 16:09:22.005 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.24 SLM 压力=8.84 kPa 阀前压=254.58 kPa 开度=84.87% 前馈=83.75% 修正=+1.12% 行程=830.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:23.104 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=9.38 kPa 阀前压=253.35 kPa 开度=84.94% 前馈=83.75% 修正=+1.18% 行程=830.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:24.104 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.16 SLM 压力=9.28 kPa 阀前压=254.16 kPa 开度=84.93% 前馈=83.75% 修正=+1.18% 行程=830.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:25.205 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.43 SLM 压力=9.30 kPa 阀前压=254.59 kPa 开度=84.91% 前馈=83.75% 修正=+1.16% 行程=830.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:26.205 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.04 SLM 压力=9.28 kPa 阀前压=254.93 kPa 开度=84.93% 前馈=83.75% 修正=+1.18% 行程=830.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:26.403 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=140.056 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:09:26.403 INFO 目标流量已切换为 40.000 SLM
2026-09-02 16:09:27.305 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=53.16 SLM 压力=-0.44 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=15.54% 前馈=14.24% 修正=+1.29% 行程=968.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:28.404 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=44.93 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=298.01 kPa 开度=19.19% 前馈=14.31% 修正=+4.88% 行程=961.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:29.405 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=48.28 SLM 压力=0.40 kPa 阀前压=299.31 kPa 开度=13.75% 前馈=14.30% 修正=-0.55% 行程=972.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:30.504 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.26 SLM 压力=0.41 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=14.79% 前馈=14.24% 修正=+0.55% 行程=970.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:31.604 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.16 SLM 压力=0.15 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=13.68% 前馈=14.24% 修正=-0.56% 行程=972.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:32.404 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.094 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:09:32.605 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=38.44 SLM 压力=0.45 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=14.76% 前馈=14.24% 修正=+0.52% 行程=970.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:33.706 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=43.51 SLM 压力=0.27 kPa 阀前压=297.56 kPa 开度=14.49% 前馈=14.24% 修正=+0.25% 行程=971.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:34.705 INFO 状态=OK 目标=40.00 SLM 实际=41.88 SLM 压力=0.41 kPa 阀前压=304.03 kPa 开度=14.55% 前馈=14.24% 修正=+0.31% 行程=970.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:09:35.369 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 16:09:35.369 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:09:36.026 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_160820.csv
2026-09-02 16:09:36.026 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_160820.png
2026-09-02 16:09:36.027 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 16:09:36.027 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 16:12:00.997 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=120.000 SLM
2026-09-02 16:12:01.000 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:12:01.001 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_161201.csv
2026-09-02 16:12:01.001 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 16:12:01.003 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=236.93 SLM 压力=15.61 kPa 阀前压=244.73 kPa 开度=49.22% 前馈=69.22% 修正=-20.00% 行程=901.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:02.004 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=129.64 SLM 压力=2.60 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=64.14% 前馈=64.67% 修正=-0.53% 行程=871.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:03.104 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=127.13 SLM 压力=4.60 kPa 阀前压=264.38 kPa 开度=68.86% 前馈=68.43% 修正=+0.43% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:04.204 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.84 SLM 压力=4.10 kPa 阀前压=275.33 kPa 开度=68.38% 前馈=68.10% 修正=+0.28% 行程=863.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:05.103 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.050 Ki=0.010 Kd=0.000，有效 Kp=0.050 Ki=0.010（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.272 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:12:05.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.64 SLM 压力=4.55 kPa 阀前压=270.41 kPa 开度=69.52% 前馈=68.25% 修正=+1.27% 行程=861.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:06.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.16 SLM 压力=4.58 kPa 阀前压=269.36 kPa 开度=69.40% 前馈=68.28% 修正=+1.12% 行程=861.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:07.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.06 SLM 压力=4.51 kPa 阀前压=269.08 kPa 开度=69.33% 前馈=68.29% 修正=+1.04% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:08.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=124.06 SLM 压力=4.54 kPa 阀前压=268.73 kPa 开度=69.30% 前馈=68.30% 修正=+1.00% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:09.403 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.61 SLM 压力=4.47 kPa 阀前压=268.98 kPa 开度=69.27% 前馈=68.29% 修正=+0.98% 行程=861.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:10.504 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.56 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=270.55 kPa 开度=69.29% 前馈=68.24% 修正=+1.05% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:11.604 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.48 SLM 压力=4.45 kPa 阀前压=268.12 kPa 开度=69.30% 前馈=68.32% 修正=+0.98% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:12.604 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.36 SLM 压力=4.28 kPa 阀前压=268.50 kPa 开度=69.27% 前馈=68.30% 修正=+0.97% 行程=861.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:13.604 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.33 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=270.19 kPa 开度=69.30% 前馈=68.25% 修正=+1.06% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:14.704 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.93 SLM 压力=4.21 kPa 阀前压=269.77 kPa 开度=69.32% 前馈=68.25% 修正=+1.08% 行程=861.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:15.804 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.85 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=269.51 kPa 开度=69.33% 前馈=68.25% 修正=+1.08% 行程=861.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:16.804 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.73 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=269.23 kPa 开度=69.33% 前馈=68.25% 修正=+1.09% 行程=861.3 dt=0.099s
2026-09-02 16:12:17.904 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.45 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=269.13 kPa 开度=69.24% 前馈=68.25% 修正=+0.99% 行程=861.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:19.003 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.65 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=269.08 kPa 开度=69.21% 前馈=68.25% 修正=+0.96% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:20.103 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.18 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=268.24 kPa 开度=69.16% 前馈=68.25% 修正=+0.91% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:21.204 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.36 SLM 压力=4.44 kPa 阀前压=268.50 kPa 开度=69.13% 前馈=68.25% 修正=+0.88% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:22.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.46 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=268.26 kPa 开度=69.16% 前馈=68.31% 修正=+0.85% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:23.304 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.10 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=268.08 kPa 开度=69.16% 前馈=68.32% 修正=+0.85% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:24.404 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.01 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=267.81 kPa 开度=69.15% 前馈=68.33% 修正=+0.83% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:25.503 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.81 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=267.38 kPa 开度=69.15% 前馈=68.34% 修正=+0.82% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:26.604 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.81 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=266.89 kPa 开度=69.14% 前馈=68.34% 修正=+0.80% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:27.703 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.63 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=266.65 kPa 开度=69.13% 前馈=68.34% 修正=+0.79% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:28.703 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.58 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=268.58 kPa 开度=69.17% 前馈=68.34% 修正=+0.82% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:29.803 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.45 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=266.95 kPa 开度=69.11% 前馈=68.34% 修正=+0.77% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:30.803 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.51 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=268.54 kPa 开度=69.15% 前馈=68.34% 修正=+0.80% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:31.903 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.06 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=266.85 kPa 开度=69.11% 前馈=68.34% 修正=+0.77% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:32.904 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.81 SLM 压力=4.35 kPa 阀前压=267.16 kPa 开度=69.06% 前馈=68.34% 修正=+0.71% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:34.004 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.71 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=267.64 kPa 开度=69.04% 前馈=68.34% 修正=+0.70% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:35.004 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.00 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=271.26 kPa 开度=69.22% 前馈=68.34% 修正=+0.88% 行程=861.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:36.104 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.43 SLM 压力=4.44 kPa 阀前压=267.64 kPa 开度=69.05% 前馈=68.34% 修正=+0.71% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:37.104 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.26 SLM 压力=4.08 kPa 阀前压=268.15 kPa 开度=69.04% 前馈=68.34% 修正=+0.70% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:38.104 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.25 SLM 压力=4.24 kPa 阀前压=269.26 kPa 开度=69.15% 前馈=68.34% 修正=+0.80% 行程=861.7 dt=0.101s
2026-09-02 16:12:39.203 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.63 SLM 压力=4.25 kPa 阀前压=268.58 kPa 开度=69.13% 前馈=68.34% 修正=+0.79% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:40.303 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.68 SLM 压力=4.40 kPa 阀前压=266.81 kPa 开度=69.09% 前馈=68.34% 修正=+0.74% 行程=861.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:41.303 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.18 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=266.77 kPa 开度=68.99% 前馈=68.34% 修正=+0.65% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:42.303 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.99 SLM 压力=4.38 kPa 阀前压=266.50 kPa 开度=68.98% 前馈=68.34% 修正=+0.64% 行程=862.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:43.403 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.71 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=266.77 kPa 开度=68.97% 前馈=68.34% 修正=+0.63% 行程=862.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:44.504 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.62 SLM 压力=4.05 kPa 阀前压=269.25 kPa 开度=69.06% 前馈=68.34% 修正=+0.72% 行程=861.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:45.604 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.01 SLM 压力=4.04 kPa 阀前压=269.35 kPa 开度=69.16% 前馈=68.34% 修正=+0.82% 行程=861.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:45.655 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 16:12:45.656 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:12:46.310 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_161201.csv
2026-09-02 16:12:46.310 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_161201.png
2026-09-02 16:12:46.311 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 16:12:46.311 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-02 16:12:48.582 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=120.000 SLM
2026-09-02 16:12:48.602 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:12:48.603 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260902_161248.csv
2026-09-02 16:12:48.604 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-02 16:12:48.605 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=232.39 SLM 压力=15.28 kPa 阀前压=242.32 kPa 开度=49.49% 前馈=69.49% 修正=-20.00% 行程=901.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:49.606 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=126.90 SLM 压力=1.70 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=61.63% 前馈=64.67% 修正=-3.04% 行程=876.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:50.606 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.33 SLM 压力=5.44 kPa 阀前压=259.71 kPa 开度=73.05% 前馈=68.58% 修正=+4.47% 行程=853.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:51.706 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=123.75 SLM 压力=4.15 kPa 阀前压=275.43 kPa 开度=67.20% 前馈=68.10% 修正=-0.90% 行程=865.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:52.706 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.73 SLM 压力=4.44 kPa 阀前压=273.51 kPa 开度=68.77% 前馈=68.16% 修正=+0.61% 行程=862.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:52.905 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.403 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:12:53.806 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=122.35 SLM 压力=4.47 kPa 阀前压=271.56 kPa 开度=68.44% 前馈=68.21% 修正=+0.23% 行程=863.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:54.807 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.81 SLM 压力=4.11 kPa 阀前压=274.45 kPa 开度=68.22% 前馈=68.20% 修正=+0.02% 行程=863.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:55.806 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.06 SLM 压力=4.10 kPa 阀前压=274.76 kPa 开度=68.51% 前馈=68.20% 修正=+0.31% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:56.806 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.49 SLM 压力=4.50 kPa 阀前压=271.84 kPa 开度=68.46% 前馈=68.20% 修正=+0.25% 行程=863.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:57.906 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=119.53 SLM 压力=4.14 kPa 阀前压=274.11 kPa 开度=68.48% 前馈=68.20% 修正=+0.27% 行程=863.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:12:58.906 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.38 SLM 压力=4.34 kPa 阀前压=273.30 kPa 开度=68.72% 前馈=68.20% 修正=+0.51% 行程=862.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:00.006 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=120.21 SLM 压力=4.41 kPa 阀前压=270.71 kPa 开度=68.65% 前馈=68.20% 修正=+0.45% 行程=862.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:01.106 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=121.53 SLM 压力=4.08 kPa 阀前压=271.23 kPa 开度=68.38% 前馈=68.20% 修正=+0.18% 行程=863.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:02.206 INFO 状态=OK 目标=120.00 SLM 实际=118.00 SLM 压力=4.05 kPa 阀前压=272.74 kPa 开度=68.83% 前馈=68.20% 修正=+0.62% 行程=862.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:03.004 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=62.091 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:13:03.005 INFO 目标流量已切换为 180.000 SLM
2026-09-02 16:13:03.206 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=118.58 SLM 压力=11.40 kPa 阀前压=269.46 kPa 开度=100.00% 前馈=82.95% 修正=+26.62% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:04.206 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.33 SLM 压力=14.57 kPa 阀前压=234.52 kPa 开度=94.76% 前馈=84.91% 修正=+9.85% 行程=810.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:05.306 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=186.58 SLM 压力=7.90 kPa 阀前压=275.91 kPa 开度=81.26% 前馈=82.57% 修正=-1.31% 行程=837.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:06.306 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.13 SLM 压力=9.41 kPa 阀前压=261.07 kPa 开度=84.92% 前馈=83.45% 修正=+1.47% 行程=830.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:06.605 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.787 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:13:07.406 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.95 SLM 压力=9.34 kPa 阀前压=260.89 kPa 开度=84.12% 前馈=83.47% 修正=+0.65% 行程=831.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:08.506 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.59 SLM 压力=9.38 kPa 阀前压=260.53 kPa 开度=83.88% 前馈=83.48% 修正=+0.40% 行程=832.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:09.506 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.35 SLM 压力=9.11 kPa 阀前压=261.53 kPa 开度=83.70% 前馈=83.43% 修正=+0.27% 行程=832.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:10.506 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=180.23 SLM 压力=9.11 kPa 阀前压=261.48 kPa 开度=83.74% 前馈=83.42% 修正=+0.31% 行程=832.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:11.607 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=182.16 SLM 压力=9.31 kPa 阀前压=258.38 kPa 开度=83.57% 前馈=83.42% 修正=+0.15% 行程=832.9 dt=0.101s
2026-09-02 16:13:12.707 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=181.35 SLM 压力=9.28 kPa 阀前压=261.43 kPa 开度=83.45% 前馈=83.42% 修正=+0.03% 行程=833.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:13.806 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.23 SLM 压力=9.00 kPa 阀前压=261.88 kPa 开度=83.65% 前馈=83.42% 修正=+0.23% 行程=832.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:14.806 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.95 SLM 压力=8.60 kPa 阀前压=261.30 kPa 开度=83.79% 前馈=83.42% 修正=+0.37% 行程=832.4 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:15.906 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.31 SLM 压力=9.15 kPa 阀前压=261.91 kPa 开度=84.02% 前馈=83.42% 修正=+0.60% 行程=832.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:17.006 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=179.03 SLM 压力=9.15 kPa 阀前压=260.03 kPa 开度=84.06% 前馈=83.42% 修正=+0.64% 行程=831.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:18.106 INFO 状态=OK 目标=180.00 SLM 实际=178.86 SLM 压力=9.10 kPa 阀前压=259.66 kPa 开度=84.18% 前馈=83.42% 修正=+0.75% 行程=831.6 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:18.204 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=118.856 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:13:18.205 INFO 目标流量已切换为 60.000 SLM
2026-09-02 16:13:19.106 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=83.89 SLM 压力=0.68 kPa 阀前压=306.00 kPa 开度=25.87% 前馈=34.92% 修正=-9.06% 行程=948.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:20.206 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.78 SLM 压力=0.90 kPa 阀前压=298.90 kPa 开度=41.66% 前馈=39.04% 修正=+2.62% 行程=916.7 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:21.206 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.98 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=296.03 kPa 开度=42.24% 前馈=39.37% 修正=+2.88% 行程=915.5 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:21.706 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.741 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:13:22.206 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.43 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=295.30 kPa 开度=42.40% 前馈=39.46% 修正=+2.94% 行程=915.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:23.307 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=0.94 kPa 阀前压=294.68 kPa 开度=42.43% 前馈=39.46% 修正=+2.97% 行程=915.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:24.406 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=0.95 kPa 阀前压=294.23 kPa 开度=42.47% 前馈=39.46% 修正=+3.01% 行程=915.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:25.304 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=140.375 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:13:25.304 INFO 目标流量已切换为 200.000 SLM
2026-09-02 16:13:25.506 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=59.62 SLM 压力=3.88 kPa 阀前压=293.59 kPa 开度=100.00% 前馈=83.90% 修正=+37.04% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:26.506 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=142.98 SLM 压力=14.91 kPa 阀前压=228.98 kPa 开度=100.00% 前馈=92.35% 修正=+42.56% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:27.506 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=201.81 SLM 压力=15.35 kPa 阀前压=241.20 kPa 开度=100.00% 前馈=89.66% 修正=+22.50% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:28.506 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=223.51 SLM 压力=13.15 kPa 阀前压=245.05 kPa 开度=92.47% 前馈=89.41% 修正=+3.06% 行程=815.1 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:29.506 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=212.95 SLM 压力=10.30 kPa 阀前压=265.41 kPa 开度=86.53% 前馈=88.15% 修正=-1.62% 行程=826.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:30.607 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=201.26 SLM 压力=11.45 kPa 阀前压=257.88 kPa 开度=90.36% 前馈=88.60% 修正=+1.76% 行程=819.3 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:31.706 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=201.82 SLM 压力=11.00 kPa 阀前压=256.51 kPa 开度=88.88% 前馈=88.68% 修正=+0.20% 行程=822.2 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:32.605 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.238 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-02 16:13:32.706 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=199.96 SLM 压力=11.07 kPa 阀前压=256.75 kPa 开度=89.60% 前馈=88.67% 修正=+0.93% 行程=820.8 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:33.806 INFO 状态=OK 目标=200.00 SLM 实际=200.51 SLM 压力=11.10 kPa 阀前压=255.01 kPa 开度=89.57% 前馈=88.70% 修正=+0.87% 行程=820.9 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:34.404 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=目标流量切换后 |误差|=49.122 SLM > NEAR 阈值=2.000 SLM
2026-09-02 16:13:34.404 INFO 目标流量已切换为 250.000 SLM
2026-09-02 16:13:34.906 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=206.71 SLM 压力=14.90 kPa 阀前压=245.48 kPa 开度=100.00% 前馈=99.98% 修正=+29.49% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:35.906 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=226.86 SLM 压力=15.41 kPa 阀前压=241.93 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+34.34% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:36.906 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=233.78 SLM 压力=15.41 kPa 阀前压=243.98 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+40.21% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:38.006 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=235.11 SLM 压力=15.51 kPa 阀前压=244.73 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+48.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:39.006 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=235.66 SLM 压力=15.60 kPa 阀前压=244.98 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:40.106 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=235.86 SLM 压力=15.57 kPa 阀前压=245.59 kPa 开度=100.00% 前馈=99.96% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:41.106 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.18 SLM 压力=15.50 kPa 阀前压=245.41 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:42.206 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.35 SLM 压力=15.55 kPa 阀前压=245.66 kPa 开度=100.00% 前馈=99.94% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:43.206 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=235.78 SLM 压力=15.60 kPa 阀前压=245.78 kPa 开度=100.00% 前馈=99.91% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:44.206 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.33 SLM 压力=15.65 kPa 阀前压=246.19 kPa 开度=100.00% 前馈=99.81% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:45.207 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.26 SLM 压力=15.65 kPa 阀前压=246.64 kPa 开度=100.00% 前馈=99.70% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:46.306 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.33 SLM 压力=15.68 kPa 阀前压=245.92 kPa 开度=100.00% 前馈=99.88% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:47.406 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.81 SLM 压力=15.64 kPa 阀前压=245.32 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:48.506 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.48 SLM 压力=15.68 kPa 阀前压=245.43 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:49.507 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.38 SLM 压力=15.68 kPa 阀前压=245.65 kPa 开度=100.00% 前馈=99.94% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:50.606 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.46 SLM 压力=15.68 kPa 阀前压=245.80 kPa 开度=100.00% 前馈=99.91% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:51.606 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.38 SLM 压力=15.74 kPa 阀前压=245.83 kPa 开度=100.00% 前馈=99.90% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:52.606 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.21 SLM 压力=15.68 kPa 阀前压=245.96 kPa 开度=100.00% 前馈=99.87% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:53.706 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=238.71 SLM 压力=15.14 kPa 阀前压=246.49 kPa 开度=100.00% 前馈=99.74% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:54.806 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=239.08 SLM 压力=15.78 kPa 阀前压=245.50 kPa 开度=100.00% 前馈=99.98% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:55.906 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=239.91 SLM 压力=15.75 kPa 阀前压=244.98 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:56.906 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.19 SLM 压力=15.20 kPa 阀前压=246.63 kPa 开度=100.00% 前馈=99.70% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:58.006 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=235.51 SLM 压力=15.11 kPa 阀前压=248.31 kPa 开度=100.00% 前馈=99.30% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:13:59.006 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=233.63 SLM 压力=15.17 kPa 阀前压=249.10 kPa 开度=100.00% 前馈=99.10% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:00.106 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=234.56 SLM 压力=15.65 kPa 阀前压=246.98 kPa 开度=100.00% 前馈=99.62% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:01.206 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.26 SLM 压力=15.61 kPa 阀前压=245.03 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:02.306 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.43 SLM 压力=15.65 kPa 阀前压=245.83 kPa 开度=100.00% 前馈=99.90% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:03.307 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.51 SLM 压力=15.65 kPa 阀前压=246.33 kPa 开度=100.00% 前馈=99.78% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:04.407 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.11 SLM 压力=15.61 kPa 阀前压=246.85 kPa 开度=100.00% 前馈=99.65% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:05.406 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.30 SLM 压力=15.68 kPa 阀前压=246.81 kPa 开度=100.00% 前馈=99.66% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:06.506 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=236.92 SLM 压力=15.60 kPa 阀前压=246.83 kPa 开度=100.00% 前馈=99.65% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:07.606 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=237.51 SLM 压力=15.60 kPa 阀前压=246.82 kPa 开度=100.00% 前馈=99.66% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:08.706 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=238.24 SLM 压力=15.65 kPa 阀前压=246.85 kPa 开度=100.00% 前馈=99.65% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:09.706 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=239.20 SLM 压力=15.60 kPa 阀前压=247.20 kPa 开度=100.00% 前馈=99.56% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:10.707 INFO 状态=OK 目标=250.00 SLM 实际=240.49 SLM 压力=15.60 kPa 阀前压=246.94 kPa 开度=100.00% 前馈=99.63% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-02 16:14:11.571 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-02 16:14:11.572 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-02 16:14:12.240 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_161248.csv
2026-09-02 16:14:12.240 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260902_161248.png
2026-09-02 16:14:12.240 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
2026-09-02 16:14:12.240 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-03 14:23:18.325 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=80.000 SLM
2026-09-03 14:23:18.349 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-03 14:23:18.350 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260903_142318.csv
2026-09-03 14:23:18.350 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-03 14:23:18.351 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=183.15 SLM 压力=122.24 kPa 阀前压=201.51 kPa 开度=44.68% 前馈=64.68% 修正=-20.00% 行程=910.6 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:19.352 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=110.18 SLM 压力=24.55 kPa 阀前压=291.66 kPa 开度=34.96% 前馈=54.13% 修正=-19.17% 行程=930.1 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:20.353 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=74.36 SLM 压力=30.15 kPa 阀前压=279.34 kPa 开度=51.46% 前馈=54.45% 修正=-2.99% 行程=897.1 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:21.352 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=73.06 SLM 压力=35.44 kPa 阀前压=268.51 kPa 开度=56.10% 前馈=54.74% 修正=+1.37% 行程=887.8 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:22.452 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=77.36 SLM 压力=38.81 kPa 阀前压=263.96 kPa 开度=56.60% 前馈=54.86% 修正=+1.74% 行程=886.8 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:23.552 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=78.81 SLM 压力=38.95 kPa 阀前压=264.26 kPa 开度=56.86% 前馈=54.86% 修正=+2.00% 行程=886.3 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:23.752 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.100 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-03 14:23:24.653 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.54 SLM 压力=39.01 kPa 阀前压=264.45 kPa 开度=56.87% 前馈=54.85% 修正=+2.02% 行程=886.3 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:25.753 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.54 SLM 压力=39.04 kPa 阀前压=264.38 kPa 开度=56.92% 前馈=54.85% 修正=+2.07% 行程=886.2 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:26.752 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.45 SLM 压力=39.04 kPa 阀前压=264.49 kPa 开度=56.98% 前馈=54.85% 修正=+2.13% 行程=886.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:27.653 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.100  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 80.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 9.301 s
稳态流量(窗口均值): 79.245 SLM
稳态标准差(窗口): 0.478 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 264.410 kPa / ±0.335 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 38.992 kPa / ±0.093 kPa
稳态误差: +0.755 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 183.150 SLM
超调量: 谷值 72.112 SLM，低于目标 +7.888 SLM (+9.86%)
========================
2026-09-03 14:23:27.852 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.53 SLM 压力=38.95 kPa 阀前压=264.31 kPa 开度=57.02% 前馈=54.85% 修正=+2.17% 行程=886.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:28.952 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.54 SLM 压力=38.95 kPa 阀前压=264.00 kPa 开度=57.08% 前馈=54.85% 修正=+2.23% 行程=885.8 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:30.052 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.56 SLM 压力=38.90 kPa 阀前压=263.76 kPa 开度=57.13% 前馈=54.85% 修正=+2.28% 行程=885.7 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:31.052 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.36 SLM 压力=38.85 kPa 阀前压=263.71 kPa 开度=57.20% 前馈=54.85% 修正=+2.35% 行程=885.6 dt=0.100s
2026-09-03 14:23:32.053 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.35 SLM 压力=38.88 kPa 阀前压=263.59 kPa 开度=57.26% 前馈=54.85% 修正=+2.41% 行程=885.5 dt=0.100s
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2026-09-03 14:26:41.652 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.96 SLM 压力=131.00 kPa 阀前压=272.29 kPa 开度=57.98% 前馈=54.84% 修正=+3.15% 行程=884.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:26:41.752 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=0.022 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
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2026-09-03 14:26:48.252 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=81.40 SLM 压力=115.44 kPa 阀前压=272.35 kPa 开度=57.32% 前馈=54.80% 修正=+2.52% 行程=885.4 dt=0.100s
2026-09-03 14:26:49.252 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=80.53 SLM 压力=114.71 kPa 阀前压=273.15 kPa 开度=57.31% 前馈=54.80% 修正=+2.51% 行程=885.4 dt=0.100s
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2026-09-03 14:26:58.952 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=80.44 SLM 压力=113.30 kPa 阀前压=270.38 kPa 开度=57.38% 前馈=54.80% 修正=+2.57% 行程=885.2 dt=0.100s
2026-09-03 14:26:59.952 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=80.35 SLM 压力=113.25 kPa 阀前压=270.28 kPa 开度=57.35% 前馈=54.80% 修正=+2.55% 行程=885.3 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:01.052 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.88 SLM 压力=113.17 kPa 阀前压=270.13 kPa 开度=57.38% 前馈=54.80% 修正=+2.58% 行程=885.2 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:02.152 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.88 SLM 压力=113.01 kPa 阀前压=269.86 kPa 开度=57.38% 前馈=54.80% 修正=+2.58% 行程=885.2 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:03.152 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.69 SLM 压力=112.44 kPa 阀前压=270.06 kPa 开度=57.41% 前馈=54.80% 修正=+2.61% 行程=885.2 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:04.253 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.13 SLM 压力=112.95 kPa 阀前压=269.88 kPa 开度=57.55% 前馈=54.80% 修正=+2.75% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:05.352 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.78 SLM 压力=113.38 kPa 阀前压=269.56 kPa 开度=57.54% 前馈=54.80% 修正=+2.74% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:06.352 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.88 SLM 压力=112.78 kPa 阀前压=269.32 kPa 开度=57.54% 前馈=54.80% 修正=+2.73% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:07.352 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.78 SLM 压力=113.14 kPa 阀前压=269.56 kPa 开度=57.55% 前馈=54.80% 修正=+2.75% 行程=884.9 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:08.452 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.58 SLM 压力=112.85 kPa 阀前压=269.56 kPa 开度=57.61% 前馈=54.80% 修正=+2.81% 行程=884.8 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:09.453 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.78 SLM 压力=112.07 kPa 阀前压=269.59 kPa 开度=57.64% 前馈=54.80% 修正=+2.83% 行程=884.7 dt=0.100s
2026-09-03 14:27:10.453 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.61 SLM 压力=113.10 kPa 阀前压=269.29 kPa 开度=57.70% 前馈=54.80% 修正=+2.90% 行程=884.6 dt=0.100s
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2026-09-03 14:32:09.652 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=80.25 SLM 压力=225.84 kPa 阀前压=265.86 kPa 开度=73.52% 前馈=68.57% 修正=+4.95% 行程=853.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:10.752 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.86 SLM 压力=225.90 kPa 阀前压=266.59 kPa 开度=73.55% 前馈=68.57% 修正=+4.98% 行程=852.9 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:11.753 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.57 SLM 压力=227.25 kPa 阀前压=266.40 kPa 开度=73.61% 前馈=68.57% 修正=+5.04% 行程=852.8 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:12.852 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=79.57 SLM 压力=227.55 kPa 阀前压=266.46 kPa 开度=73.65% 前馈=68.57% 修正=+5.08% 行程=852.7 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:13.852 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=74.91 SLM 压力=257.81 kPa 阀前压=274.15 kPa 开度=74.24% 前馈=68.57% 修正=+5.67% 行程=851.5 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:14.853 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=69.70 SLM 压力=262.98 kPa 阀前压=276.96 kPa 开度=95.12% 前馈=88.14% 修正=+6.98% 行程=809.8 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:15.052 INFO PID 模式 NEAR -> FAR：基础 Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000，有效 Kp=0.500 Ki=0.500（scale=1.000），最大开度速度=200.000%/s；原因=|误差|=9.941 SLM >= 阈值=8.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-03 14:32:15.952 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=71.29 SLM 压力=268.65 kPa 阀前压=272.95 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+10.94% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:16.952 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=70.35 SLM 压力=272.10 kPa 阀前压=275.50 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+15.98% 行程=800.0 dt=0.100s
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2026-09-03 14:32:19.152 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=66.10 SLM 压力=276.74 kPa 阀前压=279.75 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+31.31% 行程=800.0 dt=0.100s
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2026-09-03 14:32:31.852 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=55.88 SLM 压力=283.68 kPa 阀前压=284.88 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:32.852 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=55.61 SLM 压力=282.34 kPa 阀前压=285.13 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:33.952 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=55.53 SLM 压力=283.18 kPa 阀前压=285.21 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:34.952 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=55.15 SLM 压力=283.74 kPa 阀前压=285.48 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:36.052 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=55.35 SLM 压力=283.71 kPa 阀前压=285.03 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:37.053 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=55.16 SLM 压力=284.07 kPa 阀前压=285.01 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:38.152 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=54.81 SLM 压力=284.00 kPa 阀前压=285.34 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:32:39.152 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=54.52 SLM 压力=283.90 kPa 阀前压=285.10 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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2026-09-03 14:32:47.852 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=53.88 SLM 压力=283.55 kPa 阀前压=284.59 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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2026-09-03 14:33:09.052 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=53.23 SLM 压力=284.05 kPa 阀前压=284.63 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
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2026-09-03 14:33:14.253 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=52.78 SLM 压力=284.05 kPa 阀前压=284.44 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:33:15.352 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=284.00 kPa 阀前压=284.61 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:33:16.352 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=52.60 SLM 压力=283.85 kPa 阀前压=284.66 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:33:17.452 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=52.69 SLM 压力=282.98 kPa 阀前压=284.59 kPa 开度=100.00% 前馈=100.00% 修正=+50.00% 行程=800.0 dt=0.100s
2026-09-03 14:33:18.552 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=113.46 SLM 压力=123.34 kPa 阀前压=216.93 kPa 开度=80.60% 前馈=62.66% 修正=+17.94% 行程=838.8 dt=0.100s
2026-09-03 14:33:19.552 INFO 状态=OK 目标=80.00 SLM 实际=111.38 SLM 压力=51.54 kPa 阀前压=249.53 kPa 开度=55.69% 前馈=56.98% 修正=-1.29% 行程=888.6 dt=0.100s
2026-09-03 14:33:19.988 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-03 14:33:19.988 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-03 14:33:20.718 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260903_142318.csv
2026-09-03 14:33:20.718 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260903_142318.png
2026-09-03 14:33:20.718 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-03 15:03:33.645 INFO 正在连接 PLC 192.168.1.88:502，目标流量=60.000 SLM
2026-09-03 15:03:33.668 INFO PLC 已连接；阀门已设置为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-03 15:03:33.669 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260903_150333.csv
2026-09-03 15:03:33.669 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止，按 S 切换目标流量
2026-09-03 15:03:33.670 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=169.08 SLM 压力=111.47 kPa 阀前压=185.58 kPa 开度=38.67% 前馈=58.67% 修正=-20.00% 行程=922.7 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:34.671 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=101.44 SLM 压力=20.14 kPa 阀前压=271.46 kPa 开度=18.15% 前馈=44.43% 修正=-26.28% 行程=963.7 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:35.771 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.33 SLM 压力=17.81 kPa 阀前压=266.76 kPa 开度=31.61% 前馈=44.56% 修正=-12.95% 行程=936.8 dt=0.101s
2026-09-03 15:03:36.871 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.28 SLM 压力=18.95 kPa 阀前压=263.31 kPa 开度=36.73% 前馈=44.66% 修正=-7.93% 行程=926.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:37.971 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=53.36 SLM 压力=20.38 kPa 阀前压=260.71 kPa 开度=40.89% 前馈=44.73% 修正=-3.85% 行程=918.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:38.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=54.53 SLM 压力=21.44 kPa 阀前压=257.76 kPa 开度=43.41% 前馈=44.82% 修正=-1.41% 行程=913.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:40.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=56.31 SLM 压力=22.85 kPa 阀前压=255.13 kPa 开度=45.08% 前馈=44.90% 修正=+0.18% 行程=909.8 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:41.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.31 SLM 压力=22.90 kPa 阀前压=254.98 kPa 开度=46.06% 前馈=44.91% 修正=+1.15% 行程=907.9 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:42.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.27 SLM 压力=24.15 kPa 阀前压=253.35 kPa 开度=46.83% 前馈=44.96% 修正=+1.87% 行程=906.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:42.970 INFO PID 模式 FAR -> NEAR：基础 Kp=0.100 Ki=0.100 Kd=0.000，有效 Kp=0.100 Ki=0.100（scale=1.000），最大开度速度=2.000%/s；原因=|误差|=1.275 SLM <= 阈值=2.000 SLM，连续 10 个周期
2026-09-03 15:03:43.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.73 SLM 压力=24.18 kPa 阀前压=252.64 kPa 开度=47.23% 前馈=44.98% 修正=+2.25% 行程=905.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:44.171 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.01 SLM 压力=24.20 kPa 阀前压=251.91 kPa 开度=47.33% 前馈=44.98% 修正=+2.34% 行程=905.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:45.271 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.91 SLM 压力=24.15 kPa 阀前压=252.08 kPa 开度=47.45% 前馈=44.98% 修正=+2.47% 行程=905.1 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:46.371 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.26 SLM 压力=24.25 kPa 阀前压=251.85 kPa 开度=47.53% 前馈=44.98% 修正=+2.55% 行程=904.9 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:47.371 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.90 SLM 压力=24.07 kPa 阀前压=251.46 kPa 开度=47.67% 前馈=44.98% 修正=+2.68% 行程=904.7 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:48.371 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.81 SLM 压力=25.07 kPa 阀前压=251.11 kPa 开度=47.79% 前馈=44.98% 修正=+2.81% 行程=904.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:49.471 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.01 SLM 压力=24.47 kPa 阀前压=250.60 kPa 开度=47.88% 前馈=44.98% 修正=+2.90% 行程=904.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:50.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.08 SLM 压力=24.30 kPa 阀前压=250.28 kPa 开度=47.97% 前馈=44.98% 修正=+2.99% 行程=904.1 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:51.571 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.08 SLM 压力=24.34 kPa 阀前压=250.50 kPa 开度=48.07% 前馈=44.98% 修正=+3.09% 行程=903.9 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:52.571 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.99 SLM 压力=24.34 kPa 阀前压=250.54 kPa 开度=48.18% 前馈=44.98% 修正=+3.20% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:53.671 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.08 SLM 压力=24.34 kPa 阀前压=250.46 kPa 开度=48.28% 前馈=44.98% 修正=+3.29% 行程=903.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:54.771 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.99 SLM 压力=24.27 kPa 阀前压=250.23 kPa 开度=48.40% 前馈=44.98% 修正=+3.41% 行程=903.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:55.871 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.90 SLM 压力=24.24 kPa 阀前压=249.79 kPa 开度=48.52% 前馈=44.98% 修正=+3.54% 行程=903.0 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:56.871 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.30 SLM 压力=26.17 kPa 阀前压=247.58 kPa 开度=48.42% 前馈=44.98% 修正=+3.44% 行程=903.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:57.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=61.13 SLM 压力=25.25 kPa 阀前压=246.71 kPa 开度=48.21% 前馈=44.98% 修正=+3.23% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:58.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.38 SLM 压力=25.15 kPa 阀前压=248.06 kPa 开度=48.22% 前馈=44.98% 修正=+3.23% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:03:59.971 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.11 SLM 压力=25.15 kPa 阀前压=247.95 kPa 开度=48.22% 前馈=44.98% 修正=+3.24% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:01.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.01 SLM 压力=25.14 kPa 阀前压=247.78 kPa 开度=48.23% 前馈=44.98% 修正=+3.25% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:02.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.30 SLM 压力=25.20 kPa 阀前压=247.35 kPa 开度=48.19% 前馈=44.98% 修正=+3.21% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:02.971 INFO ===== 控制性能报告 =====
PID 参数: Kp=0.100  Ki=0.100  Kd=0.000
目标流量: 60.000 SLM
控制范围: 0.000 ~ 300.000 SLM
调节时间(至稳态): 29.301 s
稳态流量(窗口均值): 60.233 SLM
稳态标准差(窗口): 0.250 SLM
阀前压力(窗口均值/最大偏差): 247.778 kPa / ±0.718 kPa
阀后压力(窗口均值/最大偏差): 25.178 kPa / ±0.197 kPa
稳态误差: -0.233 SLM (目标 - 稳态均值)
初始流量: 169.078 SLM
超调量: 谷值 53.175 SLM，低于目标 +6.825 SLM (+11.38%)
========================
2026-09-03 15:04:03.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.10 SLM 压力=25.15 kPa 阀前压=247.08 kPa 开度=48.19% 前馈=44.98% 修正=+3.21% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:04.171 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.04 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=246.90 kPa 开度=48.20% 前馈=44.98% 修正=+3.21% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:05.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.03 SLM 压力=25.10 kPa 阀前压=246.75 kPa 开度=48.19% 前馈=44.98% 修正=+3.21% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:06.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.93 SLM 压力=25.14 kPa 阀前压=246.60 kPa 开度=48.21% 前馈=44.98% 修正=+3.22% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:07.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.93 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=246.70 kPa 开度=48.21% 前馈=44.98% 修正=+3.23% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:08.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.99 SLM 压力=24.85 kPa 阀前压=248.62 kPa 开度=48.37% 前馈=44.98% 修正=+3.39% 行程=903.3 dt=0.101s
2026-09-03 15:04:09.572 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.03 SLM 压力=25.51 kPa 阀前压=245.88 kPa 开度=48.31% 前馈=44.98% 修正=+3.33% 行程=903.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:10.571 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.48 SLM 压力=25.64 kPa 阀前压=246.23 kPa 开度=48.24% 前馈=44.98% 修正=+3.26% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:11.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.55 SLM 压力=25.35 kPa 阀前压=246.71 kPa 开度=48.18% 前馈=44.98% 修正=+3.20% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:12.672 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.73 SLM 压力=25.34 kPa 阀前压=249.22 kPa 开度=48.27% 前馈=44.98% 修正=+3.29% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:13.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.56 SLM 压力=71.05 kPa 阀前压=248.48 kPa 开度=48.30% 前馈=44.98% 修正=+3.31% 行程=903.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:14.872 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=57.03 SLM 压力=100.50 kPa 阀前压=253.80 kPa 开度=48.77% 前馈=44.98% 修正=+3.79% 行程=902.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:15.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.58 SLM 压力=28.94 kPa 阀前压=250.11 kPa 开度=48.46% 前馈=44.98% 修正=+3.48% 行程=903.1 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:16.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.83 SLM 压力=26.24 kPa 阀前压=250.31 kPa 开度=48.36% 前馈=44.98% 修正=+3.38% 行程=903.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:18.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.85 SLM 压力=25.81 kPa 阀前压=250.06 kPa 开度=48.26% 前馈=44.98% 修正=+3.28% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:19.171 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.48 SLM 压力=25.54 kPa 阀前压=250.24 kPa 开度=48.24% 前馈=44.98% 修正=+3.25% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:20.271 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.38 SLM 压力=25.50 kPa 阀前压=249.06 kPa 开度=48.20% 前馈=44.98% 修正=+3.21% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:21.271 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.93 SLM 压力=24.34 kPa 阀前压=249.91 kPa 开度=48.22% 前馈=44.98% 修正=+3.23% 行程=903.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:22.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.08 SLM 压力=24.18 kPa 阀前压=249.79 kPa 开度=48.36% 前馈=44.98% 修正=+3.38% 行程=903.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:23.272 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.63 SLM 压力=25.51 kPa 阀前压=247.56 kPa 开度=48.37% 前馈=44.98% 修正=+3.39% 行程=903.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:24.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.10 SLM 压力=25.55 kPa 阀前压=246.36 kPa 开度=48.33% 前馈=44.98% 修正=+3.34% 行程=903.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:25.471 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.48 SLM 压力=25.54 kPa 阀前压=246.01 kPa 开度=48.25% 前馈=44.98% 修正=+3.27% 行程=903.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:26.571 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.35 SLM 压力=24.24 kPa 阀前压=247.68 kPa 开度=48.37% 前馈=44.98% 修正=+3.39% 行程=903.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:27.671 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=24.18 kPa 阀前压=247.42 kPa 开度=48.52% 前馈=44.98% 修正=+3.54% 行程=903.0 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:28.671 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=58.88 SLM 压力=24.14 kPa 阀前压=246.94 kPa 开度=48.63% 前馈=44.98% 修正=+3.65% 行程=902.7 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:29.771 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.63 SLM 压力=25.40 kPa 阀前压=245.81 kPa 开度=48.67% 前馈=44.98% 修正=+3.69% 行程=902.7 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:30.871 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.55 SLM 压力=24.31 kPa 阀前压=245.71 kPa 开度=48.70% 前馈=44.98% 修正=+3.71% 行程=902.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:31.972 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.63 SLM 压力=25.34 kPa 阀前压=244.73 kPa 开度=48.75% 前馈=44.98% 修正=+3.77% 行程=902.5 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:32.971 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.01 SLM 压力=25.41 kPa 阀前压=243.98 kPa 开度=48.71% 前馈=44.98% 修正=+3.73% 行程=902.6 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:34.072 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.38 SLM 压力=25.41 kPa 阀前压=243.86 kPa 开度=48.65% 前馈=44.98% 修正=+3.67% 行程=902.7 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:35.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.28 SLM 压力=25.37 kPa 阀前压=243.76 kPa 开度=48.62% 前馈=44.98% 修正=+3.64% 行程=902.8 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:36.172 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.10 SLM 压力=25.35 kPa 阀前压=243.56 kPa 开度=48.62% 前馈=44.98% 修正=+3.63% 行程=902.8 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:37.271 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.10 SLM 压力=25.34 kPa 阀前压=243.46 kPa 开度=48.61% 前馈=44.98% 修正=+3.62% 行程=902.8 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:38.372 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.28 SLM 压力=25.37 kPa 阀前压=243.41 kPa 开度=48.57% 前馈=44.98% 修正=+3.59% 行程=902.9 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:39.471 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.00 SLM 压力=25.21 kPa 阀前压=244.08 kPa 开度=48.59% 前馈=44.98% 修正=+3.61% 行程=902.8 dt=0.100s
2026-09-03 15:04:40.472 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.10 SLM 压力=25.27 kPa 阀前压=244.39 kPa 开度=48.57% 前馈=44.98% 修正=+3.59% 行程=902.9 dt=0.100s
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2026-09-03 15:15:58.371 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.91 SLM 压力=25.07 kPa 阀前压=237.78 kPa 开度=49.30% 前馈=48.44% 修正=+0.86% 行程=901.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:15:59.471 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.91 SLM 压力=25.07 kPa 阀前压=237.75 kPa 开度=49.32% 前馈=48.44% 修正=+0.88% 行程=901.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:00.471 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.71 SLM 压力=25.00 kPa 阀前压=237.88 kPa 开度=49.34% 前馈=48.44% 修正=+0.90% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:01.471 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.08 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=237.41 kPa 开度=49.31% 前馈=48.44% 修正=+0.87% 行程=901.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:02.471 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.00 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=237.48 kPa 开度=49.32% 前馈=48.44% 修正=+0.88% 行程=901.4 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:03.571 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.91 SLM 压力=25.10 kPa 阀前压=237.19 kPa 开度=49.33% 前馈=48.44% 修正=+0.89% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:04.671 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.00 SLM 压力=25.10 kPa 阀前压=237.11 kPa 开度=49.33% 前馈=48.44% 修正=+0.89% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:05.771 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.91 SLM 压力=25.07 kPa 阀前压=237.15 kPa 开度=49.35% 前馈=48.44% 修正=+0.91% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:06.772 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.91 SLM 压力=25.10 kPa 阀前压=237.36 kPa 开度=49.36% 前馈=48.44% 修正=+0.92% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:07.771 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.93 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=237.41 kPa 开度=49.37% 前馈=48.44% 修正=+0.93% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:08.870 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.04 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=237.53 kPa 开度=49.36% 前馈=48.44% 修正=+0.92% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:09.971 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.00 SLM 压力=25.14 kPa 阀前压=237.64 kPa 开度=49.36% 前馈=48.44% 修正=+0.92% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:11.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.11 SLM 压力=25.14 kPa 阀前压=237.52 kPa 开度=49.35% 前馈=48.44% 修正=+0.91% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:12.071 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=60.00 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=237.51 kPa 开度=49.35% 前馈=48.44% 修正=+0.91% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:13.171 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.74 SLM 压力=23.80 kPa 阀前压=237.38 kPa 开度=49.37% 前馈=48.44% 修正=+0.93% 行程=901.3 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:14.171 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.93 SLM 压力=25.01 kPa 阀前压=237.25 kPa 开度=49.39% 前馈=48.44% 修正=+0.95% 行程=901.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:15.271 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.81 SLM 压力=25.10 kPa 阀前压=237.52 kPa 开度=49.42% 前馈=48.44% 修正=+0.98% 行程=901.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:16.271 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.89 SLM 压力=25.11 kPa 阀前压=237.66 kPa 开度=49.42% 前馈=48.44% 修正=+0.98% 行程=901.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:17.271 INFO 状态=OK 目标=60.00 SLM 实际=59.91 SLM 压力=25.15 kPa 阀前压=237.61 kPa 开度=49.42% 前馈=48.44% 修正=+0.98% 行程=901.2 dt=0.100s
2026-09-03 15:16:17.811 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
2026-09-03 15:16:17.811 INFO 断开 PLC 前已设置阀门为 100% 开度（行程 800.0），不计入控制计时
2026-09-03 15:16:18.515 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260903_150333.csv
2026-09-03 15:16:18.516 INFO 四联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260903_150333.png
2026-09-03 15:16:18.516 INFO 程序结束，退出码=0
2026-09-04 15:21:55.535 ERROR 连接设备失败：无法连接 PLC
Traceback (most recent call last):
  File "D:\flow_control\control_runtime.py", line 607, in _connect
    raise RuntimeError("无法连接 PLC")
RuntimeError: 无法连接 PLC
2026-09-04 15:26:38.463 INFO PLC 已连接 192.168.1.88:502，站号=1；模型=内置 valve_model_004.json（80 点）
2026-09-04 15:36:04.665 INFO 设备已安全断开
2026-09-04 15:36:22.936 INFO PLC 已连接 192.168.1.88:502，站号=1；模型=内置 valve_model_004.json（80 点）
2026-09-04 15:38:39.544 INFO 开环扫点启动：共 3 点，开度 0.000%～100.000%，间隔 50.000%，采样周期 0.100 s，单点最长 30.000 s，CSV=D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260904_153839.csv
2026-09-04 15:38:47.954 INFO 开环步 1/3 完成：开度 50.000% / 行程 900.000，流量已稳定，耗时 8.409 s
2026-09-04 15:38:55.657 INFO 开环步 2/3 完成：开度 0.000% / 行程 1000.000，流量已稳定，耗时 7.703 s
2026-09-04 15:39:03.859 INFO 开环步 3/3 完成：开度 100.000% / 行程 800.000，流量已稳定，耗时 8.203 s
2026-09-04 15:39:04.471 INFO 开环扫点结束：扫描完成，采样 244 条，CSV=D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260904_153839.csv，PNG=D:\flow_control\open_loop_data\open_loop_20260904_153839.png
2026-09-04 15:39:56.828 INFO 设备已安全断开