- 读取 D700(阀后流量)、D710(阀后压力)、D720(阀前压力), 读用功能码 03,0~32000 线性映射到各自量程(300 SLM / 400 kPa / 300 kPa) - 输出 D730(电机位置,0~10V),写用功能码 06,行程仍为 0~1000、死区 800 - 复用 MT2 骨架,保留 get_flow/get_pressure/set_motor_position 接口, channel 参数改为直接 Modbus 地址 - config.py 新增 PLC 设置,保留 MT2AM8 设置为死代码(MT2AM8Client 类保留) - 同步更新 README.md 中的硬件接线、配置默认值与模块职责描述