 louis
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实现流量控制前馈 + 增益调度（MFC 结构）
按 plan.md 新增三个交付物，全部默认关闭以保持与纯 PID 的 A/B 兼容：
- valve_model.py：阀特性模型 Q_ss = A_eff(x)·P1_abs·F(r)，含 ISO 6358
椭圆 F(r)、行程/面积互逆插值、单调性校验、JSON 存取。
- identify_valve.py：从 open_loop.py 扫点 CSV 拟合 A_eff 表并输出 JSON。
- 控制器集成：config/flow_control/main/data_logger 新增阀前压读取
（channel 2）、前馈打底 + PI 修残差、按 P1 增益调度，并记录/绘制前馈项。
新增配置 FEEDFORWARD_ENABLED / GAIN_SCHEDULE_ENABLED 默认 False，
VALVE_MODEL_PATH 默认空，未加载模型时行为与原先纯 PID 完全一致。
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2026-08-27 16:00:51 +08:00 |
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