 louis
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a03735387c
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实现流量控制前馈 + 增益调度（MFC 结构）
按 plan.md 新增三个交付物，全部默认关闭以保持与纯 PID 的 A/B 兼容：
- valve_model.py：阀特性模型 Q_ss = A_eff(x)·P1_abs·F(r)，含 ISO 6358
椭圆 F(r)、行程/面积互逆插值、单调性校验、JSON 存取。
- identify_valve.py：从 open_loop.py 扫点 CSV 拟合 A_eff 表并输出 JSON。
- 控制器集成：config/flow_control/main/data_logger 新增阀前压读取
（channel 2）、前馈打底 + PI 修残差、按 P1 增益调度，并记录/绘制前馈项。
新增配置 FEEDFORWARD_ENABLED / GAIN_SCHEDULE_ENABLED 默认 False，
VALVE_MODEL_PATH 默认空，未加载模型时行为与原先纯 PID 完全一致。
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2026-08-27 16:00:51 +08:00 |
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louis
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bec4c0ead1
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修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
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2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
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louis
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26d4cbc316
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增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。
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2026-08-21 17:25:30 +08:00 |
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louis
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adfb5623b3
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修改两个函数initial_opening为100
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2026-08-20 01:51:01 +08:00 |
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louis
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0d85dd3c2c
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1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码
2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。
3.新增README.md
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2026-08-19 17:23:02 +08:00 |
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louis
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修改流量范围为0~300slm
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2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
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 rangang
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84b2bdb35d
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first commit
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2026-08-12 17:40:45 +08:00 |
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