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Author	SHA1	Message	Date
louis	6fa7185922	人为给定开度，流量变化有异，可能是电机有问题或者气路哪儿不对	2026-08-24 16:49:21 +08:00
louis	26d4cbc316	增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。	2026-08-21 17:25:30 +08:00
louis	c56858ab0f	跑了几次实验，PID参数和昨天一样，切换后不能稳定暂且不谈，第一次流量控制也和昨天比差远了	2026-08-21 14:43:11 +08:00
louis	14846278aa	修改了pid参数，跑了一些数据	2026-08-20 17:47:41 +08:00
louis	2f4080f01e	修改了a0~a3系数计算公式	2026-08-17 17:33:15 +08:00
louis	8864d7cb05	试验了几次，得到了结果	2026-08-13 17:32:30 +08:00
louis	aabcd7441b	修改流量范围为0~300slm	2026-08-13 14:34:01 +08:00
louis	64be6d7c7a	修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块	2026-08-13 14:28:03 +08:00