5 Commits

Include renames

Author	SHA1	Message	Date
louis	26d4cbc316	增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。	2026-08-21 17:25:30 +08:00
louis	adfb5623b3	修改两个函数initial_opening为100	2026-08-20 01:51:01 +08:00
louis	0d85dd3c2c	1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码 ... 2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。 3.新增README.md	2026-08-19 17:23:02 +08:00
louis	aabcd7441b	修改流量范围为0~300slm	2026-08-13 14:34:01 +08:00
rangang	84b2bdb35d	first commit	2026-08-12 17:40:45 +08:00