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louis	c9984b1112	open_loop.py文件的记录数据部分再新加两列，一列是"P_abs_ratio"，定义为阀后绝对压力比阀前绝对压力的，绝对压力为传感器读数加大气压值。另一列是"is_ratio_smaller_than_0.528"，判断这个比值是否小于0.528（临界压力比），是的话就填Y，不是就填N. ... 然后再新画一个图，就是"P_abs_ratio"随时间变化的图，并且标出0.528代表的那条直线。这个图与已有的两幅图放在一个窗口中绘制。	2026-08-20 01:36:35 +08:00
louis	0d85dd3c2c	1.原先程序启动后会先下发关闭位置，再开始闭环，现在启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。删除了safe_close相关的代码 ... 2.新增open_loop.py进行开环控制，记录控流阀前后流量和压力数据，方便后面辨识拟合，以及观察动态特性。 3.新增README.md	2026-08-19 17:23:02 +08:00