 louis
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完善流量控制前馈、稳态判定与阀门标定流程
- 前馈冻结改用可配置的 3 秒流量绝对误差滑窗，修复采样抖动造成的重复解冻，并保留下游扰动后的自动更新
- 支持非单调阀特性反解、最小可测面积以下直接全关，以及闭阀端精细扫点与辨识开关
- 调整双压力判稳、最长等待时间、在线入口全开收尾和闭环四联图
- 更新配置、README、阀模型及离线测试，归档本轮实验数据与诊断产物
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2026-09-02 16:14:42 +08:00 |
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louis
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修改控流阀死区为800，优化切换目标流量时PID模式切换逻辑，优化open_loop.py的--help显示，修改模式切换观察周期为10，更新了README.md
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2026-08-25 14:42:07 +08:00 |
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louis
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5476dbf9cd
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记录控压阀开度从0到100，控流阀目标90slm相关数据。发现：
1.压力传感器量程变为了1600（无伤大雅）。修改config.py。
2.控流阀几乎只在开度小于等于20%正常工作。
3.控压阀在开度大于等于20%时对控流阀调控90slm无显著影响。
目标120slm，控压阀开度为0时压力超过400kpa停止运行，后续修改安全上限为500kpa。
跑了一系列实验。
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2026-08-24 18:34:40 +08:00 |
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louis
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6fa7185922
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人为给定开度，流量变化有异，可能是电机有问题或者气路哪儿不对
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2026-08-24 16:49:21 +08:00 |
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louis
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26d4cbc316
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增加两档PID控制，针对流量误差大和小的情况分别控制，在误差大时快速调节，误差小时慢慢调节以减少震荡和稳态误差。
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2026-08-21 17:25:30 +08:00 |
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louis
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c56858ab0f
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跑了几次实验，PID参数和昨天一样，切换后不能稳定暂且不谈，第一次流量控制也和昨天比差远了
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2026-08-21 14:43:11 +08:00 |
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louis
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14846278aa
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修改了pid参数，跑了一些数据
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2026-08-20 17:47:41 +08:00 |
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louis
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2f4080f01e
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修改了a0~a3系数计算公式
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2026-08-17 17:33:15 +08:00 |
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louis
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8864d7cb05
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试验了几次，得到了结果
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2026-08-13 17:32:30 +08:00 |
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louis
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修改流量范围为0~300slm
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2026-08-13 14:34:01 +08:00 |
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louis
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64be6d7c7a
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修改问题.md，且新增data_logger.py画图模块
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2026-08-13 14:28:03 +08:00 |
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