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louis 14846278aa 修改了pid参数,跑了一些数据 2026-08-20 17:47:41 +08:00
louis 1d065d81d3 新增输出稳态时滑动窗口流量均值和标准差,以及稳态误差(判稳成功时目标流量减去当时流量)。
目前逻辑是「一直控制 + 每秒状态照常输出 + 稳态时额外多打印一次性能报告」。
新增一个可选的自动停止功能--config开关,「达到稳态后自动停止控制」,让 reporter 通知主循环退出。
2026-08-20 09:24:58 +08:00
louis bff24e8301 新增一个py模块,在稳态后记录、输出到终端:
该次调节用的kp,ki,kd参数以及控制效果如何,包括调节时间(调节至稳态花的时间,稳态用两个条件判断:用滑动时间窗口的方差/标准差判断,或者用滑动窗口均值介于目标值上下2%误差带之间)、超调量(记录绝对数值和相对目标值的百分比)、该次控制所设置的控制范围。
2026-08-14 15:35:05 +08:00