新增两个命令行参数python test_valve.py --opening 60 --dt 0.01

修改传感器通道号

config.py

@@ -13,12 +13,12 @@ MT2AM8_PORT = 502
 MT2AM8_SLAVE_ID = 1
 
 # MT2AM8Client 用这些量程把模拟量转换成物理量。
-PRESSURE_RANGE_KPA = 1600.0
+PRESSURE_RANGE_KPA = 400.0
 FLOW_METER_RANGE_SLM = 300.0
 
 # AI/AO 通道均从 0 开始。AI0 和 AO0 属于不同的寄存器区，可以同时使用。
-FLOW_INPUT_CHANNEL = 1
-PRESSURE_INPUT_CHANNEL = 0       # 没有压力传感器时改为 None
+FLOW_INPUT_CHANNEL = 2
+PRESSURE_INPUT_CHANNEL = 3       # 没有压力传感器时改为 None
 MOTOR_OUTPUT_CHANNEL = 1
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
@@ -49,8 +49,8 @@ PID_NEAR_KD = 0.0
 
 OPENING_MIN_PCT = 0.0
 OPENING_MAX_PCT = 100.0
-MAX_OPENING_RATE_FAR_PCT_S = 20.0
-MAX_OPENING_RATE_NEAR_PCT_S = 2.0
+MAX_OPENING_RATE_FAR_PCT_S = 200.0
+MAX_OPENING_RATE_NEAR_PCT_S = 20.0
 
 # FAR -> NEAR：绝对误差连续满足 near 阈值指定周期数后切换。
 # NEAR -> FAR：绝对误差连续达到 far 阈值指定周期数后切换。