删除控流阀前流量传感器

.gitignore

@@ -4,3 +4,5 @@ __pycache__
 解释压差传感器工作原理.md
 气体流量控制方案设计.md
 阻塞流压力判断.md
+压差压比对流量影响的突发奇想.md
+MPC与PID控制系统对比分析.md

open_loop.py

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 本模块可独立运行，用于阀门开度—流量特性的开环标定/扫点。程序会：
 
-1. 生成 0%~100%（默认 10% 间隔）共 11 个开度值并随机打乱；
+1. 生成 0%~100%（默认 5% 间隔）共 21 个开度值并随机打乱；
 2. 逐个开度：写入电机行程 → 以固定周期采集控流阀前后 4 个传感器
    （前压力、前流量、后压力、后流量）→ 等待“控流阀后流量”进入稳态后
    切换到下一个开度；
@@ -42,14 +42,14 @@ from flow_control import opening_to_motor_position
 PRESSURE_AFTER_CHANNEL = config.PRESSURE_INPUT_CHANNEL   # 后压力，默认 0
 FLOW_AFTER_CHANNEL = config.FLOW_INPUT_CHANNEL           # 后流量，默认 1
 PRESSURE_BEFORE_CHANNEL = 2                              # 前压力（新增，需确认）
-FLOW_BEFORE_CHANNEL = 3                                  # 前流量（新增，需确认）
+FLOW_BEFORE_CHANNEL = None                                  # 前流量（新增，需确认）
 
 MOTOR_CHANNEL = config.MOTOR_OUTPUT_CHANNEL              # AO 通道
 
-# 开度扫描：0%~100%，默认 10% 间隔，共 11 个开度值，随机打乱。
+# 开度扫描：0%~100%，默认 5% 间隔，共 21 个开度值，随机打乱。
 OPENING_MIN_PCT = 0.0
 OPENING_MAX_PCT = 100.0
-OPENING_STEP_PCT = 10.0
+OPENING_STEP_PCT = 5.0
 RANDOM_SEED = 42            # 设为整数可复现同一打乱顺序
 
 # 采样与稳态判定