完善流量控制 GUI 的开环扫点与手动操作流程

新增可配置开环扫点、多 CSV 前馈表拟合及结果文件生成；补充闭环停止、手动开度安全互锁和 PID 未启用状态显示，并同步更新自动化测试、使用文档、打包配置与 Windows 可执行程序。

可执行程序/使用说明.txt

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 2. 核对 PLC 地址、端口和站号。默认值为 192.168.1.88、502、1。
 3. 默认模型显示为“内置 valve_model_004.json（80 点）”。
 4. 点击“连接设备”。连接成功后程序先设置 100% 开度，并进入传感器监测。
-5. 输入 0～300 SLM 的目标值，点击“设置目标流量”或按回车。首次设置即启动
-   10 Hz 闭环；运行中可以继续修改目标。
+5. 输入 0～300 SLM 的目标值，点击“设置目标流量”或按回车。闭环运行中仍可输入
+   新目标并再次点击，以直接切换目标。独立的“停止流量控制”按钮位于“设置目标
+   流量”和“当前目标”之间；点击后程序停止闭环并立即下发 100% 总开度。
 6. 观察当前流量、阀前压力、阀后压力、下发总开度、电机行程、前馈开度、
    PI 修正量和 FAR/NEAR 模式。
 7. 结束时点击“断开设备”，等待状态变为“设备已断开”后再关闭程序。
 
+手动给定开度：在闭环和开环扫点均停止、设备处于监测状态时，在“手动开度”
+输入 0～100%，再点击“设置开度”。闭环运行中点击该按钮只会提示先停止流量
+控制；关闭提示后不会停止闭环，也不会下发开度。手动下发和仅监测状态下 PID
+均未参与控制，因此“PID 模式”统一显示为“未启用”。
 
-四、选择其他 A_eff 模型
+
+四、开环扫点
+
+1. 先连接设备并确认传感器数据正常，再点击“开环扫点”。
+2. 在弹窗中设置起止开度、开度间隔、随机种子、采样周期、稳态窗口、标准差
+   阈值、单点最长等待时间，并选择是否追加闭阀端精细行程点。
+3. 点击“开始扫点”。若闭环正在运行，程序会先要求确认并停止闭环，再直接按
+   扫描序列下发阀门开度。
+4. 每个扫描点在阀后流量达到稳态或到达最长等待时间后自动切换。界面会持续
+   显示当前点数、流量、压力、总开度和电机行程。
+5. 扫点启动后按钮变为“停止扫点”，点击可提前停止。完成或停止后，程序尝试恢复
+   100% 开度，设备保持连接并回到监测状态。
+
+结果保存在 FlowControl.exe 同目录的 open_loop_data 文件夹。CSV 在采样时逐行
+写入，因此中途停止或故障时仍保留已采数据；结束时还会生成包含压力、流量和
+绝对压力比的 PNG。通信或安全故障会按安全策略断开设备。
+
+CSV 是原始实验数据，并不是前馈模型，所以扫点结束时不会自动出现 JSON。
+需要前馈表时点击设备区域的“拟合前馈表”，可按住 Ctrl 或 Shift 一次选择多份
+开环 CSV，再选择 JSON 保存位置。程序会合并数据，输出可通过“选择 JSON…”
+加载的阀模型，并在同目录生成同名诊断 PNG。闭环或开环扫点运行时不能启动拟合。
+
+
+五、选择其他 A_eff 模型
 
 只能在未连接或故障已断开的状态下切换模型。点击“选择 JSON…”后选择由本工程
 辨识工具生成的模型。程序会检查 JSON 结构、有效数值、标定点数量以及行程范围
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 A_eff 存在多个反解行程时，沿用工程算法选择更接近关闭端的较大行程。
 
 
-五、状态与故障
+六、状态与故障
 
 - 已连接 / 监测中：设备已连接，阀门保持 100% 开度，尚未启动闭环。
 - 闭环运行中：目标流量已经生效，程序以 10 Hz 读取传感器并下发总开度。
+- 开环扫点中：程序按扫描序列直接下发开度，闭环反馈此时不参与控制。
 - 故障 / 已断开：出现流量越界、压力超限、连续读取失败、写入失败、控制周期
   严重超时或通信异常；程序已停止闭环并执行安全断开。
 
@@ -61,7 +90,7 @@ A_eff 存在多个反解行程时，沿用工程算法选择更接近关闭端
 保留该日志。日志最多约 2 MB，自动保留 3 份历史文件。
 
 
-六、当前默认硬件参数
+七、当前默认硬件参数
 
 - 阀后流量：D700，量程 0～300 SLM
 - 阀后压力：D710，量程 0～400 kPa