修改气压量程，阀门死区，安全气压数值，跑了几次小流量目标的实验
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@@ -2968,3 +2968,106 @@ PID 参数: Kp=0.500 Ki=0.500 Kd=0.000
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2026-08-24 11:26:42.697 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260824_112610.png
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2026-08-24 11:26:42.698 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-24 11:26:42.698 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-25 11:39:30.028 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=20.000 SLM
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2026-08-25 11:39:30.051 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_113930.csv
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2026-08-25 11:39:30.051 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-25 11:39:30.052 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=269.51 SLM 压力=40.05 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:31.053 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=264.56 SLM 压力=30.28 kPa 开度=77.99% 行程=844.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:33.153 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=119.87 SLM 压力=6.84 kPa 开度=51.92% 行程=896.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:41.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=18.68 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.63% 行程=970.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:45.953 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.19 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=15.99% 行程=968.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:49.053 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.48 SLM 压力=0.98 kPa 开度=15.64% 行程=968.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:50.054 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.47 SLM 压力=0.00 kPa 开度=16.03% 行程=967.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:51.154 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.85 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.25% 行程=971.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:52.253 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=17.58 SLM 压力=-0.98 kPa 开度=12.85% 行程=974.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:54.353 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=12.00 SLM 压力=0.49 kPa 开度=17.03% 行程=965.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:57.553 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.43 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.17% 行程=973.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:58.556 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.25 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.33% 行程=975.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:39:59.554 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=25.92 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=10.30% 行程=979.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:00.653 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=22.53 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=11.68% 行程=976.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:02.753 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=23.44 SLM 压力=0.00 kPa 开度=11.12% 行程=977.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:03.753 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=19.32 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.76% 行程=972.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:04.853 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=21.98 SLM 压力=0.49 kPa 开度=11.93% 行程=976.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:05.853 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=16.39 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.22% 行程=969.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:06.953 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=15.75 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.66% 行程=968.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:08.054 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=13.55 SLM 压力=0.49 kPa 开度=16.57% 行程=966.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:09.153 INFO 状态=OK 目标=20.00 SLM 实际=14.93 SLM 压力=0.49 kPa 开度=15.68% 行程=968.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:09.401 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-25 11:40:09.930 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_113930.csv
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2026-08-25 11:40:09.931 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_113930.png
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2026-08-25 11:40:09.931 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 11:40:09.931 INFO 程序结束，退出码=0
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2026-08-25 11:40:48.203 INFO 正在连接 MT2-AM8 192.168.1.12:502，目标流量=30.000 SLM
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2026-08-25 11:40:48.228 INFO 逐周期数据将保存到 D:\flow_control\data\flow_run_20260825_114048.csv
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2026-08-25 11:40:48.228 INFO 闭环控制已启动；按 Ctrl+C 停止
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2026-08-25 11:40:48.229 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=259.43 SLM 压力=37.61 kPa 开度=98.00% 行程=804.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:49.230 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=233.33 SLM 压力=27.84 kPa 开度=80.88% 行程=838.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:50.230 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=182.14 SLM 压力=16.61 kPa 开度=61.32% 行程=877.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:51.330 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=120.42 SLM 压力=6.84 kPa 开度=50.28% 行程=899.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:52.430 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=81.96 SLM 压力=3.42 kPa 开度=38.86% 行程=922.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:53.531 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=65.84 SLM 压力=2.44 kPa 开度=24.50% 行程=951.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:54.630 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=55.40 SLM 压力=0.49 kPa 开度=12.90% 行程=974.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:40:56.730 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=23.81 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.41% 行程=967.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:03.230 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.61 SLM 压力=1.47 kPa 开度=12.31% 行程=975.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:08.430 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=23.44 SLM 压力=1.47 kPa 开度=17.50% 行程=965.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:11.630 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.56 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.59% 行程=970.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:12.633 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.33 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.30% 行程=975.4 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:14.730 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.18 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.17% 行程=967.7 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:15.730 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=24.27 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.95% 行程=966.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:16.730 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=0.00 kPa 开度=13.58% 行程=972.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:17.731 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.69 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.53% 行程=974.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:18.830 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.40 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.20% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:19.830 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=26.37 SLM 压力=1.47 kPa 开度=16.94% 行程=966.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:20.930 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.75 SLM 压力=0.49 kPa 开度=14.89% 行程=970.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:21.930 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.40 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.19% 行程=971.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:23.031 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=12.49% 行程=975.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:24.131 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.51 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.76% 行程=974.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:25.230 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.59 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.07% 行程=971.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:26.232 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=25.46 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.35% 行程=967.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:27.231 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.58 SLM 压力=-0.49 kPa 开度=13.75% 行程=972.5 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:28.330 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.69 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.84% 行程=974.3 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:29.430 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=33.42 SLM 压力=0.00 kPa 开度=12.20% 行程=975.6 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:30.530 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=32.14 SLM 压力=0.98 kPa 开度=12.99% 行程=974.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:32.730 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=27.47 SLM 压力=0.00 kPa 开度=14.53% 行程=970.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:33.730 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=29.85 SLM 压力=1.47 kPa 开度=14.91% 行程=970.2 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:34.730 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=19.60 SLM 压力=0.98 kPa 开度=16.59% 行程=966.8 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:35.731 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=30.13 SLM 压力=-0.98 kPa 开度=12.57% 行程=974.9 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:36.830 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.66 SLM 压力=0.98 kPa 开度=13.51% 行程=973.0 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:37.930 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=28.48 SLM 压力=0.98 kPa 开度=14.43% 行程=971.1 dt=0.100s
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2026-08-25 11:41:38.931 INFO 状态=OK 目标=30.00 SLM 实际=23.90 SLM 压力=0.00 kPa 开度=15.61% 行程=968.8 dt=0.101s
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2026-08-25 11:41:39.769 INFO 收到 Ctrl+C，正在停止控制
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2026-08-25 11:41:40.291 INFO 控制数据已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_114048.csv
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2026-08-25 11:41:40.291 INFO 三联曲线图已保存：D:\flow_control\data\flow_run_20260825_114048.png
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2026-08-25 11:41:40.291 INFO 本次运行未达到稳态，未生成控制性能报告
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2026-08-25 11:41:40.291 INFO 程序结束，退出码=0
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