修改气压量程，阀门死区，安全气压数值，跑了几次小流量目标的实验

config.py

@@ -13,7 +13,7 @@ MT2AM8_PORT = 502
 MT2AM8_SLAVE_ID = 1
 
 # MT2AM8Client 用这些量程把模拟量转换成物理量。
-PRESSURE_RANGE_KPA = 400.0
+PRESSURE_RANGE_KPA = 1600.0
 FLOW_METER_RANGE_SLM = 300.0
 
 # AI/AO 通道均从 0 开始。AI0 和 AO0 属于不同的寄存器区，可以同时使用。
@@ -64,7 +64,7 @@ AUTO_STOP_ON_STEADY = False       # 达到稳态后是否自动停止控制（Fa
 # opening=0%   -> MOTOR_CLOSED_POSITION（完全关闭）
 # opening=100% -> MOTOR_OPEN_POSITION（打开端/机械死区边界）
 MOTOR_CLOSED_POSITION = 1000.0
-MOTOR_OPEN_POSITION = 0.0
+MOTOR_OPEN_POSITION = 800.0
 
 # 控制启动时的阀门初始开度；增量 PID 从该开度开始累加 Δu。
 INITIAL_OPENING_PCT = 100.0
@@ -76,7 +76,7 @@ INITIAL_OPENING_PCT = 100.0
 # 物理读数允许范围；超过范围立即报故障停机（阀门不被驱动时回到全开）。
 FLOW_VALID_MIN_SLM = 0.0
 FLOW_VALID_MAX_SLM = 300.0
-MAX_PRESSURE_KPA = 400         # 必须按实际管路额定压力确认
+MAX_PRESSURE_KPA = 500         # 必须按实际管路额定压力确认
 
 # 短暂读取失败时保持上一输出，不下发新位置；连续达到阈值后报故障停机。
 MAX_CONSECUTIVE_FLOW_FAILURES = 3